本發(fā)明涉及軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)和城市軌道交通的迅速發(fā)展，基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC系統(tǒng))已經(jīng)成為現(xiàn)代交通技術(shù)研發(fā)的方向，提高了列車控制的自動(dòng)化水平，降低了列車的運(yùn)行間隔。

為了保證列車的安全運(yùn)行，避免列車由于某種原因不能在信號(hào)機(jī)停住而導(dǎo)致事故的發(fā)生，充分考慮了列車的制動(dòng)距離及線路等因素，在停車點(diǎn)后設(shè)置了保護(hù)區(qū)段，即終端信號(hào)機(jī)后方的一至兩個(gè)區(qū)段為保護(hù)區(qū)段。當(dāng)列車停車點(diǎn)距離終端信號(hào)機(jī)較近時(shí)，提供足夠的ATP安全保護(hù)距離。保護(hù)區(qū)段的類型一般分為無(wú)岔保護(hù)區(qū)段和有岔保護(hù)區(qū)段。保護(hù)區(qū)段中若存在道岔區(qū)段，無(wú)論道岔開(kāi)通直向或側(cè)向，均應(yīng)能作為保護(hù)區(qū)段使用。

但保護(hù)區(qū)段的解鎖時(shí)間長(zhǎng)短跟列車的運(yùn)行間隔有密切關(guān)系，尤其是有岔保護(hù)區(qū)段，當(dāng)保護(hù)區(qū)段中包含道岔，下一條進(jìn)路需向道岔的另一側(cè)行駛，只能等待前一進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖完成后，才能辦理下一條進(jìn)路。因此，縮短保護(hù)區(qū)段的解鎖時(shí)間可大大縮短運(yùn)行間隔。

目前，車載設(shè)備控制器(VOBC)給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置(CI)發(fā)送的數(shù)據(jù)中不包含停穩(wěn)信號(hào)，CI在CBTC系統(tǒng)中只有收到區(qū)域控制器(ZC)發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，保護(hù)區(qū)段才能立即解鎖，否則需解鎖保護(hù)區(qū)段倒計(jì)時(shí)結(jié)束后才能自動(dòng)解鎖。當(dāng)保護(hù)區(qū)段中包含道岔，下一條進(jìn)路需向道岔的另一側(cè)行駛，在與ZC通信中斷或無(wú)ZC設(shè)備的情況下則只能等待前一進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖完成后，才能辦理下一條進(jìn)路，大大降低行駛效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的行駛效率低的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，包括：

獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段；

獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)；

根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

若所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

可選的，還包括：若未獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，則在所述預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

可選的，在CBTC控制解鎖所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段過(guò)程中，所述停穩(wěn)信號(hào)為車載設(shè)備控制器和區(qū)域控制器發(fā)送的信號(hào)。

可選的，在點(diǎn)式控制解鎖所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段過(guò)程中，所述停穩(wěn)信號(hào)為車載設(shè)備控制器發(fā)送的信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，包括：

發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)；

發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

可選的，還包括：在未發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置在所述預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

可選的，在點(diǎn)式控制解鎖所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段過(guò)程中，所述停穩(wěn)信號(hào)為車載設(shè)備控制器發(fā)送的信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段；

第二獲取模塊，用于獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

解鎖模塊，用于在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

第四方面，本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，包括：

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)；

第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法及裝置，通過(guò)獲取列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的停穩(wěn)區(qū)段的檢測(cè)確認(rèn)信號(hào)，觸發(fā)并實(shí)時(shí)獲取進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖倒計(jì)時(shí)間；并在獲取車載設(shè)備控制器在停穩(wěn)區(qū)段內(nèi)發(fā)送的運(yùn)行狀況信息，解析運(yùn)行狀況信息中包含有所述列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信息時(shí)，且在解鎖倒計(jì)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)倒計(jì)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖，縮短進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間，縮短列車運(yùn)行間隔，提高列車運(yùn)行效率。另外，該方法同時(shí)適用于CBTC控制和點(diǎn)式控制系統(tǒng)，提高了點(diǎn)式控制系統(tǒng)下列車的運(yùn)行效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的CBTC控制系統(tǒng)下解鎖進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的點(diǎn)式控制系統(tǒng)下解鎖進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2提供的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3提供的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例4提供的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，包括：

S11、獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，在車站的列車進(jìn)路上設(shè)置有進(jìn)路保護(hù)區(qū)段。在列車駛?cè)脒M(jìn)路的前一路段上設(shè)置為列車駛?cè)脒M(jìn)路的最后一個(gè)區(qū)段。列車在該最后一個(gè)區(qū)域內(nèi)需停穩(wěn)，故可命為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的停穩(wěn)區(qū)段。

在進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖過(guò)程中，當(dāng)列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段，車載設(shè)備控制器檢測(cè)到列車駛?cè)?，并向?jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置可從車載設(shè)備控制器中獲取到該確認(rèn)信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)所述預(yù)設(shè)時(shí)間的倒計(jì)過(guò)程。

S12、獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，在列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段運(yùn)行過(guò)程中，該列車上的車載設(shè)備控制器需將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置。

在CBTC控制系統(tǒng)下，車載設(shè)備控制器和區(qū)域控制器均可向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送該運(yùn)行數(shù)據(jù)，可防止任何一方通信中斷，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置仍能夠接收到該運(yùn)行數(shù)據(jù)。

在點(diǎn)式控制系統(tǒng)下，僅車載設(shè)備控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送該運(yùn)行數(shù)據(jù)。

當(dāng)列車在停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)后，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置解析所述運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含有所述列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)。

S13、根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，列車進(jìn)入停穩(wěn)區(qū)段，則發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。列車在停穩(wěn)區(qū)段內(nèi)停穩(wěn)后，則發(fā)送停穩(wěn)信號(hào)。

在列車進(jìn)入停穩(wěn)區(qū)段時(shí)，所述預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始倒計(jì)。因此，可根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間計(jì)算獲得列車從預(yù)設(shè)開(kāi)始倒計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。

S14、若所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，針對(duì)步驟S12的兩種控制系統(tǒng)，作出一一解釋說(shuō)明：

如圖2所示，在CBTC控制系統(tǒng)下，當(dāng)列車在該停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)時(shí)，車載設(shè)備控制器和區(qū)域控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，該運(yùn)行數(shù)據(jù)包括停穩(wěn)信號(hào)。當(dāng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置獲取到停穩(wěn)信號(hào)，即向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送了包括停穩(wěn)信號(hào)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。該停穩(wěn)信號(hào)可提示計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置，該列車已在停穩(wěn)區(qū)域停穩(wěn)。

此時(shí)根據(jù)步驟S13獲得的經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間，則計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置立即將進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。待始端信號(hào)燈從紅燈變?yōu)榫G燈后，列車駛?cè)脒M(jìn)路路段，開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)。

另外，若計(jì)算機(jī)未獲得停穩(wěn)信號(hào)，則在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

如圖3所示，在點(diǎn)式控制系統(tǒng)下，當(dāng)列車在該停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)時(shí)，車載設(shè)備控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，該運(yùn)行數(shù)據(jù)包括停穩(wěn)信號(hào)。當(dāng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置獲取到停穩(wěn)信號(hào)，即向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送了包括停穩(wěn)信號(hào)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。該停穩(wěn)信號(hào)可提示計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置，該列車已在停穩(wěn)區(qū)域停穩(wěn)。

此時(shí)根據(jù)步驟S13獲得的經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間，則計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置立即將進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。待始端信號(hào)燈從紅燈變?yōu)榫G燈后，列車駛?cè)脒M(jìn)路路段，開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)。

另外，若計(jì)算機(jī)未獲得停穩(wěn)信號(hào)，則在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，通過(guò)獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段；獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)；根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖，縮短進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間，縮短列車運(yùn)行間隔，提高列車運(yùn)行效率。另外，該方法同時(shí)適用于CBTC控制和點(diǎn)式控制系統(tǒng)，提高了點(diǎn)式控制系統(tǒng)下列車的運(yùn)行效率。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，包括：

S21、發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，在車站的列車進(jìn)路上設(shè)置有進(jìn)路保護(hù)區(qū)段。在列車駛?cè)脒M(jìn)路的前一路段上設(shè)置為列車駛?cè)脒M(jìn)路的最后一個(gè)區(qū)段。列車在該最后一個(gè)區(qū)域內(nèi)需停穩(wěn)，故可命為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的停穩(wěn)區(qū)段。

在進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖過(guò)程中，當(dāng)列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段，車載設(shè)備控制器檢測(cè)到列車駛?cè)?，并向?jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送確認(rèn)信號(hào)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置可從車載設(shè)備控制器中獲取到該確認(rèn)信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)所述預(yù)設(shè)時(shí)間的倒計(jì)過(guò)程。

S22、發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在本步驟中，需要說(shuō)明的是，在列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段運(yùn)行過(guò)程中，該列車上的車載設(shè)備控制器需將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置。

在CBTC控制系統(tǒng)下，車載設(shè)備控制器和區(qū)域控制器均可向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送該運(yùn)行數(shù)據(jù)，可防止任何一方通信中斷，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置仍能夠接收到該運(yùn)行數(shù)據(jù)。

在點(diǎn)式控制系統(tǒng)下，僅車載設(shè)備控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送該運(yùn)行數(shù)據(jù)。

當(dāng)列車在停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)后，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置解析所述運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含有所述列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，針對(duì)兩種控制系統(tǒng)，作出一一解釋說(shuō)明：

在CBTC控制系統(tǒng)下，當(dāng)列車在該停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)時(shí)，車載設(shè)備控制器和區(qū)域控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，該運(yùn)行數(shù)據(jù)包括停穩(wěn)信號(hào)。當(dāng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置獲取到停穩(wěn)信號(hào)，即向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送了包括停穩(wěn)信號(hào)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。該停穩(wěn)信號(hào)可提示計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置，該列車已在停穩(wěn)區(qū)域停穩(wěn)。

此時(shí)根據(jù)步驟S22獲得的經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間，則計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置立即將進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。待始端信號(hào)燈從紅燈變?yōu)榫G燈后，列車駛?cè)脒M(jìn)路路段，開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)。

另外，若計(jì)算機(jī)未獲得停穩(wěn)信號(hào)，則在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在點(diǎn)式控制系統(tǒng)下，當(dāng)列車在該停穩(wěn)區(qū)段停穩(wěn)時(shí)，車載設(shè)備控制器向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，該運(yùn)行數(shù)據(jù)包括停穩(wěn)信號(hào)。當(dāng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置獲取到停穩(wěn)信號(hào)，即向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置發(fā)送了包括停穩(wěn)信號(hào)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。該停穩(wěn)信號(hào)可提示計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置，該列車已在停穩(wěn)區(qū)域停穩(wěn)。

此時(shí)根據(jù)步驟S22獲得的經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間，則計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置立即將進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。待始端信號(hào)燈從紅燈變?yōu)榫G燈后，列車駛?cè)脒M(jìn)路路段，開(kāi)始運(yùn)行任務(wù)。

另外，若計(jì)算機(jī)未獲得停穩(wěn)信號(hào)，則在預(yù)設(shè)時(shí)間倒計(jì)結(jié)束后，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法，通過(guò)發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)；發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖，縮短進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間，縮短列車運(yùn)行間隔，提高列車運(yùn)行效率。另外，該方法同時(shí)適用于CBTC控制和點(diǎn)式控制系統(tǒng)，提高了點(diǎn)式控制系統(tǒng)下列車的運(yùn)行效率。

圖5示出了本發(fā)明提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，包括第一獲取模塊31、第二獲取模塊32、計(jì)算模塊33和解鎖模塊34，其中：

第一獲取模塊31，用于獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段；

第二獲取模塊32，用于獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)；

計(jì)算模塊33，用于根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

解鎖模塊34，用于在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖過(guò)程中，第一獲取模塊31獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，并將確認(rèn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間發(fā)送給計(jì)算模塊33。第二獲取模塊32獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，并將停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間發(fā)送給計(jì)算模塊33。計(jì)算模塊33根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。解鎖模塊34在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在本發(fā)明實(shí)施例3中一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置的具體工作過(guò)程，可以參考上述的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法所描述的內(nèi)容，在此不再一一贅述。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)硬件處理器(hardware processor)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊。

本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，通過(guò)獲取列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)，所述停穩(wěn)區(qū)段為列車駛?cè)脒M(jìn)路保護(hù)區(qū)段之前的區(qū)段；獲取列車在停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)；根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖，縮短進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間，縮短列車運(yùn)行間隔，提高列車運(yùn)行效率。另外，該方法同時(shí)適用于CBTC控制和點(diǎn)式控制系統(tǒng)，提高了點(diǎn)式控制系統(tǒng)下列車的運(yùn)行效率。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例4提供一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，包括第一發(fā)送模塊41和第二發(fā)送模塊42，其中：

第一發(fā)送模塊41，用于發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)；

第二發(fā)送模塊42，用于發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖過(guò)程中，第一發(fā)送模塊41發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)。第二發(fā)送模塊42發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖。

在本發(fā)明實(shí)施例4中一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置的具體工作過(guò)程，可以參考上述的進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖方法所描述的內(nèi)容，在此不再一一贅述。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)硬件處理器(hardware processor)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊。

本發(fā)明實(shí)施例4提供的一種進(jìn)路保護(hù)區(qū)段的解鎖裝置，通過(guò)發(fā)送列車駛?cè)胪７€(wěn)區(qū)段的確認(rèn)信號(hào)；發(fā)送列車在所述停穩(wěn)區(qū)段的停穩(wěn)信號(hào)，以使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖裝置根據(jù)確認(rèn)信號(hào)和停穩(wěn)信號(hào)的發(fā)送時(shí)間得到列車停穩(wěn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間未超出預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖，縮短進(jìn)路保護(hù)區(qū)段解鎖時(shí)間，縮短列車運(yùn)行間隔，提高列車運(yùn)行效率。另外，該方法同時(shí)適用于CBTC控制和點(diǎn)式控制系統(tǒng)，提高了點(diǎn)式控制系統(tǒng)下列車的運(yùn)行效率。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。