本實用新型涉及的是交通系統(tǒng)技術領域，具體涉及全自動運行的點到點無人駕駛專車軌道交通系統(tǒng)。

背景技術：

目前，我國的大中城市中普遍存在交通擁堵及交通帶來的環(huán)境污染等問題，交通擁堵一直是限制我國城市發(fā)展重要的環(huán)節(jié)，由于傳統(tǒng)的交通仍采用占用地面道路運行的方式，交通運行方式不靈活，運行效率低，且投資高，使得交通的發(fā)展大大受到限制，基于此，設計一種新型的全自動運行的點到點無人駕駛專車軌道交通系統(tǒng)還是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種全自動運行的點到點無人駕駛專車軌道交通系統(tǒng)，結構簡單，設計合理，交通方式運行靈活，出行快捷方便，提高交通便利性，運行效率高，投資低，環(huán)保節(jié)能，利于交通快速發(fā)展，實用性強，易于推廣使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：全自動運行的點到點無人駕駛專車軌道交通系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及管理系統(tǒng)，所述硬件系統(tǒng)包括軌道、鋼支架、車站、無人駕駛軌道電動單車和動力及控制電纜，道路中心的綠化帶中澆筑有鋼筋混凝土基礎，鋼支架安裝在鋼筋混凝土基礎上，鋼支架的上方通過軌道桁架架設有軌道，軌道上設置有無人駕駛軌道電動單車，道路兩側(cè)跨設有可兼做過街天橋的車站，動力及控制電纜集中固定在沿軌道設置的橋架中，包括為車輛供電以提供動力的動力電纜和視頻、控制、通訊等電纜。

作為優(yōu)選，所述的車站為鋼結構形式車站，車站跨道路兩側(cè)，每個車站雙向各設10個供乘車人上下車的停車位，停車位數(shù)量可根據(jù)客流量大小及道路寬窄科學設置，乘客通過設置在道路兩側(cè)人行道上的步行梯或電梯上到車站，進入候車區(qū)候車；每個停車位上設置有一個停車入位器, 停車入位器上設置有停車入位器車輪，當無人駕駛軌道電動單車駛?cè)胲囌就Ｔ谕＼嚾胛黄魃蠒r，停車入位器水平移動進入停車位；當乘客上車后，停車入位器通過水平移動進入車站的軌道，然后無人駕駛軌道電動單車啟動駛離車站。

作為優(yōu)選，所述的無人駕駛軌道電動單車采用單人單車形式，化整為零，最大限度地保證系統(tǒng)的靈活性及乘客的個性化需求，單車通過電力驅(qū)動，系統(tǒng)遠程控制，自動運行、無人駕駛；車內(nèi)設有空調(diào)系統(tǒng)、多媒體娛樂系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以保證乘車舒適性，還設有緊急呼叫系統(tǒng)、應急逃生系統(tǒng)、事故軌道鎖止系統(tǒng)等以保證乘車安全及舒適性。

作為優(yōu)選，所述的軌道上分布有多個調(diào)頭器，所述調(diào)頭器由可以旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)平臺組成，無人駕駛軌道電動單車停在旋轉(zhuǎn)平臺上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變向。

作為優(yōu)選，所述的道路路口處的軌道之間通過轉(zhuǎn)轍器連接，轉(zhuǎn)轍器通過升降來實現(xiàn)無人駕駛軌道電動單車的變軌轉(zhuǎn)向。

作為優(yōu)選，所述的軟件系統(tǒng)包括有乘員信息數(shù)據(jù)庫、乘員手機APP、車輛預約及呼叫系統(tǒng)、費用結算系統(tǒng)、車輛自動控制系統(tǒng)、車內(nèi)多媒體娛樂系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、緊急呼叫系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的管理系統(tǒng)包括有認證乘員管理系統(tǒng)、臨時乘員管理系統(tǒng)、團隊乘客管理系統(tǒng)、車站服務系統(tǒng)、巡檢維保系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果：(1)可有效緩解大中城市出行難的問題。在不占用傳統(tǒng)道路空間的前提下，有效利用路面上方立體空間，實現(xiàn)新的交通方式，可以有效分流目前各交通方式的客流，同時采用自動控制、無人駕駛的方式，可以將路、車資源最優(yōu)組合，以最短時間將乘客送至目的地，大大提高系統(tǒng)運行效率。以北京為例，如果將軌道覆蓋整個北京市城市道路，據(jù)測算日運力可達到500多萬人次。

(2)環(huán)保。系統(tǒng)采用電力驅(qū)動，無污染，且運行效率高、能量利用率高，電耗低。

(3)符合循環(huán)經(jīng)濟政策。系統(tǒng)采用鋼結構形式，在快速安裝的前提下還具有易延伸擴展、易變更遷移、鋼材可回收循環(huán)利用等幾大優(yōu)勢，符合國家循環(huán)經(jīng)濟政策。

(4)投資低。建設方便，幾乎不改變城市道路原有地面設施，建成一段可隨時并網(wǎng)運營；投資成本低，約為地鐵的5%左右，且軌道系統(tǒng)由于采用鋼結構，建造周期短，系統(tǒng)擴充及變更容易。

(5)快捷、方便、舒適。整個系統(tǒng)自動控制，可自動選擇最優(yōu)路線；建造條件要求低，系統(tǒng)可大面積覆蓋；實現(xiàn)點對點運送乘客，一站到達，不需換乘；乘車人享受的是專車服務，通訊、娛樂等系統(tǒng)完善；高架輕軌，乘車時居高臨下可觀賞沿途風光，成為城市一道靚麗的風景線。

(6)易普及。依據(jù)建設成本及運營成本，票價可定位1元/公里，普通百姓可承受同時運營企業(yè)有適當?shù)睦麧櫋?/p>

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型硬件系統(tǒng)的布置示意圖；

圖2為圖1中的A-A面剖視圖；

圖3為本實用新型調(diào)頭器的結構示意圖；

圖4為本實用新型轉(zhuǎn)轍器的結構示意圖；

圖5為本實用新型車站的結構示意圖；

圖6為本實用新型停車入位器的示意圖；

圖7為本實用新型的用戶認證流程圖；

圖8為本實用新型的乘車流程圖；

圖9為本實用新型的緊急事件流程圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-9，本具體實施方式采用以下技術方案：全自動運行的點到點無人駕駛專車軌道交通系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及管理系統(tǒng)，所述硬件系統(tǒng)包括軌道1、鋼支架2、車站3、無人駕駛軌道電動單車4和動力及控制電纜，道路5中心的綠化帶6中澆筑有鋼筋混凝土基礎7，鋼支架2安裝在鋼筋混凝土基礎7上，鋼支架2的上方通過軌道桁架8架設有軌道1，軌道1上設置有無人駕駛軌道電動單車4，道路5兩側(cè)跨設有可兼做過街天橋的車站3，動力及控制電纜集中固定在沿軌道1設置的橋架中，包括為車輛供電以提供動力的動力電纜和視頻、控制、通訊等電纜。

所述鋼支架2設置在道路中心綠化帶內(nèi)，既不占用現(xiàn)有地面道路的資源，也避免侵占傳統(tǒng)交通方式的運行空間，鋼結構柱間在空中架設鋼軌道，形成軌道的支撐系統(tǒng)，鋼柱下設鋼筋混凝土基礎7，確保鋼柱的穩(wěn)定，軌頂標高6米；鋼筋混凝土基礎7可預制或現(xiàn)澆，鋼結構支架及鋼軌道在工廠制作，待基礎養(yǎng)護完成、具備安裝條件后可快速安裝，通過合理安排作業(yè)時間(如夜間施工)可最大程度降低安裝過程中對交通的影響，采用鋼結構形式，可回收循環(huán)重復利用。

值得注意的是，所述的車站3為鋼結構形式車站，車站3跨道路兩側(cè)，每個車站雙向各設10個供乘車人上下車的停車位，停車位數(shù)量可根據(jù)客流量大小及道路寬窄科學設置，乘客通過設置在道路5兩側(cè)人行道上的步行梯或電梯上到車站，進入候車區(qū)候車；每個停車位上設置有一個停車入位器12, 停車入位器12上設置有停車入位器車輪13，當無人駕駛軌道電動單車4駛?cè)胲囌?停在停車入位器12上時，停車入位器12水平移動進入停車位；當乘客上車后，停車入位器12通過水平移動進入車站的軌道1，然后無人駕駛軌道電動單車4啟動駛離車站3。

其乘車流程為(圖8)：乘客可通過APP提前預約車輛，實現(xiàn)人車同步以節(jié)省時間；也可到達車站后通過APP或車站自助排隊系統(tǒng)選擇目的地，按先后順序排隊候車，車站候車區(qū)電子提示屏會顯示排隊順序及在幾號停車位上車。當無人駕駛軌道電動單車4到站后，系統(tǒng)自動扳動軌道，引導車輛駛?cè)胲囌?，車輛停穩(wěn)后，停車入位器12將車輛從運行軌道中隔離并平移至停車位，同時補全運行軌道，保證后續(xù)車輛的通行；下車乘客在停車位解除安全帶，車門自動打開，乘客下車后經(jīng)安全通道出站；上車乘客刷指紋確認身份后，安全屏障門打開后上車。上車后系好安全帶，車門自動關閉；車輛自檢無誤、乘客確認目的地后車輛經(jīng)停車入位器12送入運行軌道啟動運行，直至到達目的地。

值得注意的是，所述的無人駕駛軌道電動單車4采用單人單車形式，化整為零，最大限度地保證系統(tǒng)的靈活性及乘客的個性化需求，單車通過電力驅(qū)動，系統(tǒng)遠程控制，自動運行、無人駕駛；車內(nèi)設有空調(diào)系統(tǒng)、多媒體娛樂系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以保證乘車舒適性，還設有緊急呼叫系統(tǒng)、應急逃生系統(tǒng)、事故軌道鎖止系統(tǒng)等以保證乘車安全及舒適性。

此外，所述的軌道1上分布有多個調(diào)頭器9，所述調(diào)頭器9由可以旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)平臺10組成，無人駕駛軌道電動單車4停在旋轉(zhuǎn)平臺10上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變向；位于道路5路口處的軌道1之間通過轉(zhuǎn)轍器11連接，轉(zhuǎn)轍器11通過升降來實現(xiàn)無人駕駛軌道電動單車4的變軌轉(zhuǎn)向。

本具體實施方式具有龐大、完善的軟件系統(tǒng)，所述軟件系統(tǒng)包括有乘員信息數(shù)據(jù)庫、乘員手機APP、車輛預約及呼叫系統(tǒng)、費用結算系統(tǒng)、車輛自動控制系統(tǒng)、車內(nèi)多媒體娛樂系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、緊急呼叫系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)是本交通系統(tǒng)安全運行的前提條件和有效保證：

(1)乘員信息數(shù)據(jù)庫：用以管理乘員信息，確保乘員身體條件符合乘車要求。

(2)乘員手機APP：乘員可通過手機APP完成注冊、預約、呼叫等。

(3)車輛預約及呼叫系統(tǒng)：通過該系統(tǒng)能夠完成車輛的預約以保證車輛在約定時間到達約定站點，減少等待時間。也可通過該系統(tǒng)完成車輛呼叫，在候車站點等待車輛到來。

(4)費用結算系統(tǒng)：通過該系統(tǒng)完成車費、保險費、違約金及賠償?shù)扔嘘P費用的自動結算。

(5)車輛自動控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)以線上車輛運行情況大數(shù)據(jù)庫為基礎，能夠為乘員自動選擇最佳路線，以最短路線、自動躲避擁堵方式用最短時間將乘員從起點送達目的地，實現(xiàn)點到點運送且中間不需換乘。

(6)車內(nèi)多媒體娛樂系統(tǒng)：供乘員在乘車期間休閑、娛樂。

(7)車輛、車站及控制中心等的通訊系統(tǒng)：在相互授權的情況下可實現(xiàn)車-車音視頻通訊，多人出行時可在車輛行進過程中進行溝通交流。控制中心及車站工作人員也可通過該系統(tǒng)及時向乘員發(fā)布即時路況等信息。

(8)視頻監(jiān)控系統(tǒng)：用以監(jiān)控系統(tǒng)運行情況、車輛情況及車內(nèi)情況，保證系統(tǒng)信息及時、準確。

(9)緊急呼叫系統(tǒng)：在遇有緊急情況時乘員可啟動緊急按鈕向控制中心及車站發(fā)出求救，通過該系統(tǒng)由控制中心或車站工作人員指導乘員妥善處置。同時車輛及系統(tǒng)可自動采取措施避免危險。

當發(fā)生緊急事件時，其處理流程為(圖9)：按下緊急按鈕，車輛緊急制動，并向工作人員通報緊急情況，判斷是否需要撤離，如果需要撤離，控制中心遠程控制開啟車門，解除乘客安全帶，乘客穿戴應急逃生護具，應急逃生裝置釋放自動降落繩索，將應急逃生護具固定至自動降落繩索上自動緩慢降落至地面，乘客迅速撤離至安全區(qū)域等待救援；如果不需要撤離，乘客在車內(nèi)等待救援，系統(tǒng)自動控制前車駛離，清空前方軌道，工作人員操作救援車將事故車輛拖至最近站點實施救援。

本具體實施方式管理系統(tǒng)包括有認證乘員管理系統(tǒng)、臨時乘員管理系統(tǒng)、團隊乘客管理系統(tǒng)、車站服務系統(tǒng)、巡檢維保系統(tǒng)。管理系統(tǒng)采用乘員注冊制管理，所有乘員分兩類：認證乘員及臨時乘員，無論認證乘員或臨時乘員，均應為具有完全民事行為能力的人或其監(jiān)護人書面簽字確認符合系統(tǒng)條件規(guī)定的人。

(1)認證乘員(認證流程如圖7)：

認證乘員需下載系統(tǒng)客戶服務APP，根據(jù)提示完成用戶注冊，在系統(tǒng)中填寫個人信息、進行實名認證、回答健康問題并提交系統(tǒng)審核，審核通過的通過APP完成安全理論學習并進行在線考核，考核通過的預約到指定站點參加應急逃生系統(tǒng)實操培訓。所有上述各步驟完成后獲得系統(tǒng)認證，在應急逃生實操培訓處錄入指紋及面孔信息，綁定銀行卡后即完成注冊，所有權限開通。乘員指紋及面貌為系統(tǒng)識別的身份驗證信息，進站等活動需識別身份時只需掃描指紋或面容即可。

而不具有完全民事行為能力的乘員申請認證時，除需完成上述步驟外還應有監(jiān)護人書面認可文件。

認證乘員具有預約叫車等權限，車費、年交保險費、根據(jù)服務協(xié)議的有關違約金及賠償?shù)染鶑慕壎ǖ你y行卡支付，銀行卡余額不足的暫停認證資格，直至余額達到一定程度。認證乘員每年需進行一次再認證，包括線上安全教育培訓及應急逃生系統(tǒng)實操演練。

(2)臨時乘員：

臨時乘員需下載系統(tǒng)客戶服務APP，在系統(tǒng)中填寫個人信息、進行實名認證、回答健康問題并提交系統(tǒng)審核。審核通過的通過APP完成安全理論學習并進行在線考核?？己送ㄟ^的綁定銀行卡后獲得臨時乘員認證，系統(tǒng)自動分配一個二維碼作為身份驗證信息，進站等活動需識別身份時只需掃描二維碼即可。

不具有完全民事行為能力的乘員申請臨時認證時，除需完成上述步驟外還應有監(jiān)護人書面認可文件。

臨時乘員沒有預約叫車權限，僅能到站叫車。車費、次交保險費、根據(jù)服務協(xié)議的有關違約金及賠償?shù)染鶑慕壎ǖ你y行卡支付。銀行卡余額不足的暫停認證資格，直至余額達到一定程度。臨時乘員限五次單程乘車，超過次數(shù)需重新進行臨時認證或申請認證乘員資格。

(3)團隊乘客：

有旅行社組織團隊乘客乘坐本交通系統(tǒng)體驗的，旅行社需與運營方簽訂合同，明確雙方的責任義務，并由旅行社組織團隊乘客完成健康問答、安全教育等程序后方可進站乘車。

(4)車站服務：

由于系統(tǒng)高度自動化，車站無需安排太多工作人員。車站工作人員以車輛維護保潔、維持秩序、應急處置工作為主。

(5)巡檢維保：

系統(tǒng)分區(qū)域設立巡檢維保隊伍，開展日常巡檢、維護保養(yǎng)及維修工作。

本具體實施方式是一種新型的交通方式，通過各系統(tǒng)的共同作用有效解決大中城市中普遍存在的交通擁堵及交通帶來的環(huán)境污染等問題，建設方便投資低，環(huán)保無污染，且運行效率高，快捷方便、舒適易普及，在具有較大競爭力的同時可以與其他交通方式形成有益的互相補充，具有廣闊的市場應用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定 。