專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軌道交通車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市范圍的迅速擴(kuò)大和交通量的迅猛增長(zhǎng)，城市軌道交通線(xiàn)路不斷延長(zhǎng)，行車(chē)密度不斷增加，導(dǎo)致車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)存放的列車(chē)數(shù)量日益增大，作業(yè)日益繁重，給行車(chē)指揮和司乘人員帶來(lái)前所未有的工作壓力。與此同時(shí)，車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)防護(hù)問(wèn)題，一直未得到足夠的重視，當(dāng)列車(chē)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行時(shí)，通常以“限制人工駕駛模式”運(yùn)行，不具備完備的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ATP)功能，車(chē)載ATP系統(tǒng)只監(jiān)督列車(chē)運(yùn)行速度不高于“隨時(shí)可以停車(chē)的速度”，由駕駛員根據(jù)地面信號(hào)顯示控制列車(chē)運(yùn)行，缺乏對(duì)列車(chē)冒進(jìn)信號(hào)的自動(dòng)防護(hù)。 在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，由于線(xiàn)路拓?fù)鋸?fù)雜、進(jìn)路和信號(hào)機(jī)數(shù)量眾多等原因，由駕駛員根據(jù)地面信號(hào)顯示控制列車(chē)運(yùn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易發(fā)生錯(cuò)誤。如果駕駛員誤認(rèn)信號(hào)，錯(cuò)過(guò)最佳制動(dòng)時(shí)機(jī)，越過(guò)顯示紅燈的信號(hào)機(jī)，可能導(dǎo)致擠壞道岔、與其它列車(chē)發(fā)生沖突或列車(chē)出軌傾覆等嚴(yán)重事故，威脅作業(yè)安全。特別是在早晚高峰時(shí)期，列車(chē)出入段作業(yè)頻繁，此時(shí)發(fā)生事故，對(duì)正線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行秩序的影響極大。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明主要解決下面兩個(gè)問(wèn)題I、實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)完備的ATP功能，包括對(duì)列車(chē)超速和冒進(jìn)信號(hào)的自動(dòng)防護(hù)，以提高車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行車(chē)作業(yè)的安全性。2、對(duì)于裝備列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ΑΤ0)系統(tǒng)的列車(chē)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)行，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。(二)技術(shù)方案本發(fā)明提供了一種車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括車(chē)地通信子系統(tǒng)、列車(chē)定位子系統(tǒng)、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(ATO)子系統(tǒng)，其中，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)用于向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息，所述列車(chē)定位子系統(tǒng)用于提供列車(chē)位置信息及對(duì)所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度，所述列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行。進(jìn)一步的，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的股道疊加編碼軌道電路實(shí)現(xiàn)，能夠向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼，所述速度碼由專(zhuān)用編碼設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備軌道電路接收器。
進(jìn)一步的，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)設(shè)置可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)，能夠向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，所述移動(dòng)授權(quán)信息由軌旁電子單元或?qū)Ｓ镁幋a設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。進(jìn)一步的，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)，能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，所述移動(dòng)授權(quán)信息由區(qū)域控制器編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備無(wú)線(xiàn)接入設(shè)備。其中，前述軌道電路接收器、應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器和無(wú)線(xiàn)接入設(shè)備，通常為作為車(chē)載設(shè)備的組成部分，因此在本發(fā)明中，可根據(jù)車(chē)載設(shè)備的類(lèi)型靈活選擇車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)地通信形式，以達(dá)到與正線(xiàn)系統(tǒng)最大的兼容性。其中，所述速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息包括閉塞分區(qū)入口速度、閉塞分區(qū)出口速度、移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)位置、移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)位置、目標(biāo)速度、永久限速、臨時(shí)限速、線(xiàn)路坡度和進(jìn)路中 道岔信息中的任意一項(xiàng)或任意多項(xiàng)的組合。進(jìn)一步的，所述列車(chē)定位子系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)線(xiàn)路上的應(yīng)答器和應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器，當(dāng)使用可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)與所述列車(chē)定位子系統(tǒng)公用應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。進(jìn)一步的，所述應(yīng)答器設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)線(xiàn)路上小半徑曲線(xiàn)和道岔側(cè)線(xiàn)附近；或者，設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的每條進(jìn)路內(nèi)；或者，連續(xù)設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)非自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域和自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域的分界處。(三)有益效果本發(fā)明具有以下有益效果I、在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了完備的ATP功能，包括對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度和冒進(jìn)信號(hào)的防護(hù)，避免列車(chē)在人工駕駛工況下存在的安全隱患，提高了行車(chē)的安全性。2、實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)行，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了列車(chē)出入段運(yùn)緩對(duì)正線(xiàn)運(yùn)行秩序的影響。3、與正線(xiàn)及既有系統(tǒng)兼容，適應(yīng)新建及改造項(xiàng)目，且易于實(shí)現(xiàn)，無(wú)須增加過(guò)多投資。本發(fā)明中，車(chē)地通信子系統(tǒng)可采用多種方案實(shí)現(xiàn)，最大限度的保證了與正線(xiàn)以及既有系統(tǒng)的兼容性，對(duì)新建和改造項(xiàng)目具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。基于應(yīng)答器的列車(chē)定位子系統(tǒng)安裝方便，受現(xiàn)場(chǎng)情況影響小，且全部采用固定應(yīng)答器時(shí)，無(wú)需額外鋪設(shè)電纜，可有效節(jié)約投資。在正線(xiàn)或既有系統(tǒng)能力足夠的情況下，可以借助正線(xiàn)或既有系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)，新增的設(shè)備也與正線(xiàn)或既有系統(tǒng)保持兼容，避免了為開(kāi)發(fā)新型設(shè)備而增加投資。


圖I是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是采用編碼軌道電路實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3是采用應(yīng)答器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖4是采用無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。圖I是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明提供了一種軌道交通車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括車(chē)地通信子系統(tǒng)、列車(chē)定位子系統(tǒng)、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)，其中，車(chē)地通信子系統(tǒng)用于向列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息，列車(chē)定位子系統(tǒng)用于提供列車(chē)位置信息及對(duì)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度，所述列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)列車(chē)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)完備的ATP功倉(cāng)泛。所述車(chē)地通信子系統(tǒng)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)向列車(chē)自動(dòng)防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息可采用下列方法之一來(lái)實(shí)現(xiàn)
(I)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的股道疊加編碼軌道電路，向ATP子系統(tǒng)發(fā)送速度碼，系統(tǒng)架構(gòu)圖如附圖2所示。速度碼由專(zhuān)用編碼設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)。在使用編碼軌道電路實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，列車(chē)需具備軌道電路接收器。(2)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)設(shè)置應(yīng)答器系統(tǒng)，通過(guò)可變應(yīng)答器向車(chē)載ATP發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，系統(tǒng)架構(gòu)圖如附圖3所示。移動(dòng)授權(quán)以應(yīng)答器報(bào)文的形式發(fā)送給ATP子系統(tǒng)，由軌旁電子單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)LEU)或?qū)Ｓ镁幋a設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)。在使用可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，列車(chē)需具備應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。(3)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備，使無(wú)線(xiàn)信號(hào)覆蓋自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的股道，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式向列車(chē)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，系統(tǒng)架構(gòu)圖如附圖4所示。移動(dòng)授權(quán)信息由區(qū)域控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ZC)編發(fā)。無(wú)線(xiàn)信號(hào)應(yīng)滿(mǎn)足對(duì)車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域的無(wú)盲區(qū)覆蓋。無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備、ZC的容量應(yīng)滿(mǎn)足車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)容量要求。在使用無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，列車(chē)需具備無(wú)線(xiàn)接入設(shè)備。速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息應(yīng)包括但不限于閉塞分區(qū)入口速度、閉塞分區(qū)出口速度、移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)位置、移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)位置、目標(biāo)速度、永久限速、臨時(shí)限速、線(xiàn)路坡度和進(jìn)路中道岔信息中的任意一項(xiàng)或任意多項(xiàng)的組合。列車(chē)定位子系統(tǒng)由設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)線(xiàn)路上的固定應(yīng)答器和應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器構(gòu)成。在使用可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，車(chē)地通信子系統(tǒng)與列車(chē)定位子系統(tǒng)公用應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。應(yīng)答器的設(shè)置位置由下列原則確定(I)為了減少運(yùn)行過(guò)程中輪對(duì)的空轉(zhuǎn)打滑對(duì)列車(chē)測(cè)距系統(tǒng)的影響，在小半徑曲線(xiàn)和道岔側(cè)線(xiàn)附近的一定范圍內(nèi)，設(shè)置應(yīng)答器。( 2 )在自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的每條進(jìn)路內(nèi)，至少設(shè)置一個(gè)應(yīng)答器。(3)任意兩個(gè)應(yīng)答器之間的距離不大于規(guī)定數(shù)值，該數(shù)值由車(chē)載測(cè)距系統(tǒng)的誤差容忍程度確定。(4)在非自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域和自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域的分界處，為了能夠給列車(chē)提供初始定位和運(yùn)行方向信息，需要設(shè)置兩個(gè)連續(xù)的應(yīng)答器?？紤]到故障情況下及未裝備ATP子系統(tǒng)列車(chē)的運(yùn)行需求，以及車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)存在內(nèi)非自動(dòng)區(qū)域等因素，在采用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)內(nèi)，列車(chē)仍可以采用“限制人工駕駛模式”進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)。進(jìn)一步的，裝備有列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(ATO)子系統(tǒng)的列車(chē)可以根據(jù)移動(dòng)授權(quán)中提供的信息，自動(dòng)為列車(chē)計(jì)算運(yùn)行速度曲線(xiàn)，控制列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行。此外，為區(qū)分列車(chē)運(yùn)行在完備的ATP功能或限制人工駕駛模式下，防護(hù)車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)防護(hù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)，宜從燈列布置上區(qū)別于調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)，宜采用三顯示信號(hào)機(jī)或采用兩顯示調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)外加發(fā)車(chē)表示器。三顯示信號(hào)機(jī)或兩顯示調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)外加發(fā)車(chē)表示器均可實(shí)現(xiàn)三種不同的信號(hào)顯 示，分別表示自動(dòng)防護(hù)區(qū)域進(jìn)路開(kāi)通信號(hào)、調(diào)車(chē)進(jìn)路開(kāi)通信號(hào)和禁止信號(hào)。當(dāng)列車(chē)在本發(fā)明的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)內(nèi)以完備ATP模式運(yùn)行時(shí)，調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)可以根據(jù)需要滅燈或使其對(duì)列車(chē)運(yùn)行不起作用。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種軌道交通車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)地通信子系統(tǒng)、列車(chē)定位子系統(tǒng)、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)，其中，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)用于向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息，所述列車(chē)定位子系統(tǒng)用于提供列車(chē)位置信息及對(duì)所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度，所述列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的股道疊加編碼軌道電路實(shí)現(xiàn)，能夠向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼，所述速度碼由專(zhuān)用編碼設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備軌道電路接收器。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)設(shè)置可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)，能夠向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，所述移動(dòng)授權(quán)信息由軌旁電子單元或?qū)Ｓ镁幋a設(shè)備根據(jù)聯(lián)鎖提供的進(jìn)路狀態(tài)編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)，能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息，所述移動(dòng)授權(quán)信息由區(qū)域控制器編發(fā)，采用所述車(chē)地通信子系統(tǒng)的列車(chē)具備無(wú)線(xiàn) 接入設(shè)備。
5.如權(quán)利要求I至4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息包括閉塞分區(qū)入口速度、閉塞分區(qū)出口速度、移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)位置、移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)位置、目標(biāo)速度、永久限速、臨時(shí)限速、線(xiàn)路坡度和進(jìn)路中道岔信息中的任意一項(xiàng)或任意多項(xiàng)的組合。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述列車(chē)定位子系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)線(xiàn)路上的應(yīng)答器及應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器，當(dāng)使用可變應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車(chē)地通信時(shí)，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)與所述列車(chē)定位子系統(tǒng)公用應(yīng)答器車(chē)載查詢(xún)器。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)答器設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)線(xiàn)路上小半徑曲線(xiàn)和道岔側(cè)線(xiàn)附近； 或者，所述應(yīng)答器設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的每條進(jìn)路內(nèi)； 或者，所述應(yīng)答器連續(xù)設(shè)置在車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)非自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域和自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域的分界處。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通車(chē)輛段或停車(chē)場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括車(chē)地通信子系統(tǒng)、列車(chē)定位子系統(tǒng)、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)，其中，所述車(chē)地通信子系統(tǒng)用于向所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送速度碼或移動(dòng)授權(quán)信息，所述列車(chē)定位子系統(tǒng)用于提供列車(chē)位置信息及對(duì)所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度，所述列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)提高了車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行車(chē)作業(yè)的安全性，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了列車(chē)出入段運(yùn)緩對(duì)正線(xiàn)運(yùn)行秩序的影響。同時(shí)，本發(fā)明與正線(xiàn)及既有系統(tǒng)兼容，適應(yīng)新建及改造項(xiàng)目，易于實(shí)現(xiàn)，無(wú)須增加過(guò)多投資。
文檔編號(hào)B61L27/04GK102897197SQ201210379590
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者牛英明 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司