本申請涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冗余控制電路及軌道車輛。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，以及鐵路的不斷建設(shè)，軌道交通網(wǎng)越發(fā)復(fù)雜，對軌道車輛的控制也越發(fā)重要。

通常，在對軌道車輛進(jìn)行控制時(shí)，由主控系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，經(jīng)控制芯片處理后，再發(fā)送到被控設(shè)備，以對被控設(shè)備進(jìn)行控制。

但是，上述控制方式，控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)的任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)，都可能會(huì)導(dǎo)致輸出端輸出結(jié)果錯(cuò)誤，從而對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，影響軌道車輛的安全性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的第一個(gè)目的在于提出一種冗余控制電路，通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

本申請的第二個(gè)目的在于提出一種軌道車輛。

為達(dá)上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提出了一種冗余控制電路，包括：功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；

所述第一控制芯片的第一輸入端與所述第二控制芯片的第一輸入端連接，所述第一控制芯片的輸出端與所述第一開關(guān)組件的控制端連接；

所述第二控制芯片的輸出端與所述第二開關(guān)組件的控制端連接；

所述第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，所述第一開關(guān)組件的另一端與所述第二開關(guān)組件的一端連接；

所述第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片通過通信端口相互連接；

所述第一控制芯片，用于通過所述通信端口，接收所述第二控制芯片發(fā)送的第二控制芯片待輸出的信號(hào)，或者向所述第二控制芯片發(fā)送第一控制芯片待輸出的信號(hào)。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述第一控制芯片，用于在確定待輸出的信號(hào)與所述第二控制芯片待輸出的信號(hào)相同時(shí)，控制所述第一開關(guān)組件導(dǎo)通；

所述第二控制芯片，用于在確定待輸出的信號(hào)與所述第一控制芯片待輸出的信號(hào)相同時(shí)，控制所述第二開關(guān)組件導(dǎo)通。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述第一控制芯片，還用于在確定待輸出的信號(hào)與所述第二控制芯片待輸出的信號(hào)不同時(shí)，向主控系統(tǒng)上報(bào)控制異常預(yù)警消息；

所述第二控制芯片，還用于在確定待輸出的信號(hào)與所述第一控制芯片待輸出的信號(hào)不同時(shí)，向主控系統(tǒng)上報(bào)控制異常預(yù)警消息。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述第一開關(guān)組件及所述第二開關(guān)組件為以下任意器件中的一種：光耦、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管、三極管。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該電路還包括：與所述被控設(shè)備輸出端及所述第一控制芯片的第二輸入端連接的第一采樣電路。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該電路還包括：與所述被控設(shè)備輸出端及所述第二控制芯片的第二輸入端連接的第二采樣電路。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述第一采樣電路及所述第二采樣電路中分別包括功能和參數(shù)相同的第一光耦和第二光耦。

本申請實(shí)施例的冗余控制電路，包括功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；第一控制芯片的第一輸入端與第二控制芯片的第一輸入端連接，第一控制芯片的輸出端與第一開關(guān)組件的控制端連接；第二控制芯片的輸出端與第二開關(guān)組件的控制端連接；第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，第一開關(guān)組件的另一端與第二開關(guān)組件的一端連接；第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

為達(dá)上述目的，本申請第二方面實(shí)施例提出了一種軌道車輛，包括：如上所述的冗余控制電路。

本申請實(shí)施里提供的軌道車輛中，冗余控制電路包括功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；第一控制芯片的第一輸入端與第二控制芯片的第一輸入端連接，第一控制芯片的輸出端與第一開關(guān)組件的控制端連接；第二控制芯片的輸出端與第二開關(guān)組件的控制端連接；第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，第一開關(guān)組件的另一端與第二開關(guān)組件的一端連接；第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請一個(gè)實(shí)施例的冗余控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本申請另一個(gè)實(shí)施例的冗余控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請一個(gè)實(shí)施例的軌道車輛結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

第一控制芯片-10； 第二控制芯片-11； 第一開關(guān)組件-20；

第二開關(guān)組件-21； 電源-30； 被控設(shè)備-40；

第一采樣電路-50； 第二采樣電路-51； 軌道車輛-31；

冗余控制電路-32。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實(shí)施例的冗余控制電路及軌道車輛。

圖1是本申請一個(gè)實(shí)施例的冗余控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該冗余控制電路包括：功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片10和第二控制芯片11，及第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21。

其中，所述第一控制芯片10的第一輸入端與所述第二控制芯片11的第一輸入端連接，所述第一控制芯片10的輸出端與所述第一開關(guān)組件20的控制端連接；所述第二控制芯片11的輸出端與所述第二開關(guān)組件21的控制端連接；所述第一開關(guān)組件20的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，所述第一開關(guān)組件20的另一端與所述第二開關(guān)組件21的一端連接；所述第二開關(guān)組件21的另一端與被控設(shè)備40連接。

具體的，本實(shí)施例中，為解決現(xiàn)有技術(shù)中，采用的控制方式，控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)的任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)，都可能會(huì)導(dǎo)致輸出端輸出結(jié)果錯(cuò)誤，從而對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，影響軌道車輛的安全性和可靠性問題，通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，由于驅(qū)動(dòng)信號(hào)需要在兩個(gè)開關(guān)組件均導(dǎo)通時(shí)，才能傳輸?shù)奖豢卦O(shè)備，從而使得任一控制芯片故障時(shí)，都無法將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)奖豢卦O(shè)備中，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

其中，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可以是由驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的信號(hào)，或者，也可以如圖1所示，第一開關(guān)組件20的一端與電源30連接，即驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由控制芯片輸出的控制信號(hào)放大或者隔離后產(chǎn)生的信號(hào)。本申請實(shí)施例對此不做限定。

可以理解的是，為實(shí)現(xiàn)第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21，在相同的控制信號(hào)下，處于相同的工作狀態(tài)，本申請實(shí)施例中的第一開關(guān)組件20與第二開關(guān)組件21的功能和參數(shù)也相同。

值得注意的是，若第一控制芯片10和第二控制芯片11的處理邏輯相反，即二者在接收到相同的輸入信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)正好相反，那么選擇的第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21的控制邏輯也需要互反，才能在電路正常工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝豢刂菩酒?0和第二控制芯片11的輸入相同時(shí)，第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21的工作狀態(tài)相同。

具體的，第一控制芯片10的第一輸入端與第二控制芯片11的第一輸入端連接，即可使第一控制芯片10與第二控制芯片11都接收主控系統(tǒng)輸出的信號(hào)，然后分別對控制信號(hào)處理后，若第一控制芯片10與第二控制芯片11的待輸出信號(hào)相同，則說明兩個(gè)支路中控制信號(hào)的傳輸和處理過程一致，從而即可通過第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21，將處理后的信號(hào)輸出到被控設(shè)備40。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了比較第一控制芯片10與第二控制芯片11的待輸出信號(hào)是否相同，第一控制芯片10與第二控制芯片11可以通過通信端口相互連接，以使第一控制芯片10可以通過通信端口，接收第二控制芯片11發(fā)送的第二控制芯片11待輸出的信號(hào)，若第一控制芯片10確定第二控制芯片11待輸出的信號(hào)與第一控制芯片10待輸出的信號(hào)相同，則輸出處理后的信號(hào)。

相應(yīng)的，第一控制芯片10也可以向第二控制芯片11發(fā)送第一控制芯片10待輸出的信號(hào)，以使第二控制芯片11接收到第一控制芯片10待輸出的信號(hào)，若第二控制芯片11確定第一控制芯片10待輸出的信號(hào)與第二控制芯片11待輸出的信號(hào)相同，則輸出處理后的信號(hào)。

可以理解的是，僅在第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21都導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)才可以輸出到被控設(shè)備40，從而被控設(shè)備40才能根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

其中，第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21可以為以下任意器件中的一種，光耦、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管，簡稱MOSFET、三極管。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一開關(guān)組件20及第二開關(guān)組件21通常情況下處于關(guān)斷或截止?fàn)顟B(tài)，若第一控制芯片10確定第二控制芯片11待輸出的信號(hào)與第一控制芯片10待輸出的信號(hào)相同，則輸出處理后的信號(hào)，以控制第一開關(guān)組件20導(dǎo)通。

相應(yīng)的，若第二控制芯片11確定第一控制芯片10待輸出的信號(hào)與第二控制芯片11待輸出的信號(hào)相同，則輸出處理后的信號(hào)，以控制第二開關(guān)組件21導(dǎo)通。

當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21都導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)即可經(jīng)過第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21后，輸出到被控設(shè)備40，從而被控設(shè)備40即可根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如若被控設(shè)備40為屏蔽門，那么即可根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行開門或者關(guān)門操作。

可以理解的是，若第一控制芯片10或第二控制芯片11任意一個(gè)工作異常時(shí)，則第一控制芯片10待輸出的信號(hào)，與第二控制芯片11待輸出的信號(hào)不相同，第一控制芯片10和第二控制芯片11即可不輸出處理后的信號(hào)，相應(yīng)的，第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21處于關(guān)斷或截止?fàn)顟B(tài)，從而使驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能傳輸?shù)奖豢卦O(shè)備40，避免了對被控設(shè)備40進(jìn)行錯(cuò)誤控制。

另外，為了及時(shí)對第一控制芯片10或第二控制芯片11工作異常的情況進(jìn)行處理，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以使第一控制芯片10在確定待輸出的信號(hào)與第二控制芯片11待輸出的信號(hào)不同時(shí)，向主控系統(tǒng)上報(bào)控制異常預(yù)警消息；和/或使第二控制芯片11在確定待輸出的信號(hào)與所述第一控制芯片10待輸出的信號(hào)不同時(shí)，向主控系統(tǒng)上報(bào)控制異常預(yù)警消息，以使主控系統(tǒng)在接收到控制異常預(yù)警消息后，及時(shí)進(jìn)行處理或者通知工作人員進(jìn)行處理。

其中，控制異常預(yù)警消息，可以是警報(bào)聲形式、閃爍的燈光形式、或者是在主控系統(tǒng)的控制界面上彈出提示消息，等等，此處不作限制。

本申請實(shí)施例的冗余控制電路，包括功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；第一控制芯片的第一輸入端與第二控制芯片的第一輸入端連接，第一控制芯片的輸出端與第一開關(guān)組件的控制端連接；第二控制芯片的輸出端與第二開關(guān)組件的控制端連接；第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，第一開關(guān)組件的另一端與第二開關(guān)組件的一端連接；第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

進(jìn)一步地，由于若第一控制芯片10和第二控制芯片11輸出的信號(hào)直接傳輸給被控設(shè)備40，則第一控制芯片10和第二控制芯片11極易受后級(jí)電路的影響，例如當(dāng)后級(jí)電路存在較大電磁波時(shí)，不僅會(huì)影響第一控制芯片10和第二控制芯片11的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞第一控制芯片10和第二控制芯片11，因此，本實(shí)用新型提供的冗余控制電路中，若第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21為光耦，那么不僅可以對控制信號(hào)進(jìn)行冗余處理，還可以實(shí)現(xiàn)控制芯片和被控設(shè)備40的隔離。

另外，當(dāng)需要較大的驅(qū)動(dòng)能量對被控設(shè)備40進(jìn)行控制時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的冗余控制電路中，第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21可以為由開關(guān)管組成的放大電路，使其不僅可以對控制信號(hào)進(jìn)行冗余處理，還可以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大。其中，開關(guān)管可以為三極管或金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管(MOSFET)，本實(shí)施例對此不作限定。

可以理解的是，本實(shí)用新型提供的冗余控制電路，第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21還可以同時(shí)包括光耦和由開關(guān)管組成的放大電路，使其不僅可以對控制信號(hào)進(jìn)行冗余處理，還可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制芯片和被控設(shè)備40的隔離及對驅(qū)動(dòng)信號(hào)的放大。

下面以第一開關(guān)組件20及第二開關(guān)組件21為光耦為例，結(jié)合圖2所示的電路，對本申請?zhí)峁┑娜哂嗫刂齐娐愤M(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖2為本申請另一個(gè)實(shí)施例的冗余控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

進(jìn)一步的，為了驗(yàn)證從主控系統(tǒng)輸出，經(jīng)第一控制芯片10和第二控制芯片11處理，并經(jīng)第一開關(guān)組件20和第二開關(guān)組件21傳輸?shù)奖豢卦O(shè)備40后的信號(hào)是否存在錯(cuò)誤，如圖2所示，冗余控制電路中，還可以在被控設(shè)備40和第一控制芯片10之間，連接第一采樣電路50，和/或在被控設(shè)備40和第二控制芯片11之間，連接第二采樣電路51，以將被控設(shè)備40執(zhí)行的操作反饋到第一控制芯片10或第二控制芯片11，從而使第一控制芯片10或第二控制芯片11可以根據(jù)被控設(shè)備40執(zhí)行的操作，判斷被控設(shè)備40接收到的信號(hào)是否與第一控制芯片10或第二控制芯片11待輸出的信號(hào)一致，從而判斷冗余控制電路的各個(gè)環(huán)節(jié)是否存在異常，若異常，則可以及時(shí)停止信號(hào)輸出，并向主控系統(tǒng)上報(bào)控制異常預(yù)警消息，從而提高控制信號(hào)輸出電路的可靠性及安全性。

其中，第一采樣電路50與被控設(shè)備40輸出端及第一控制芯片10的第二輸入端連接；第二采樣電路51與被控設(shè)備40輸出端及第二控制芯片11的第二輸入端連接。第一采樣電路50及第二采樣電路51中可以分別包括功能和參數(shù)相同的第一光耦和第二光耦。

本申請實(shí)施例的冗余控制電路，包括功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；第一控制芯片的第一輸入端與第二控制芯片的第一輸入端連接，第一控制芯片的輸出端與第一開關(guān)組件的控制端連接；第二控制芯片的輸出端與第二開關(guān)組件的控制端連接；第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，第一開關(guān)組件的另一端與第二開關(guān)組件的一端連接；第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，并且利用第一采樣電路和/或第二采樣電路，將被控設(shè)備執(zhí)行的操作反饋到第一控制芯片或第二控制芯片，從而判斷冗余控制電路的各個(gè)環(huán)節(jié)是否存在異常，提高了控制電路的可靠性及安全性。

基于上述實(shí)施例提供的冗余控制電路，本申請?jiān)僖环矫嫣峁┮环N軌道車輛。

圖3為本申請一個(gè)實(shí)施例的軌道車輛結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該軌道車輛31，包括冗余控制電路32。

其中，所述冗余控制電路的結(jié)構(gòu)和工作原理可參照上述各實(shí)施例的解釋說明，此處不再贅述。

本申請實(shí)施里提供的軌道車輛中，冗余控制電路包括功能及參數(shù)完全相同的第一控制芯片和第二控制芯片，及第一開關(guān)組件和第二開關(guān)組件；第一控制芯片的第一輸入端與第二控制芯片的第一輸入端連接，第一控制芯片的輸出端與第一開關(guān)組件的控制端連接；第二控制芯片的輸出端與第二開關(guān)組件的控制端連接；第一開關(guān)組件的一端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接，第一開關(guān)組件的另一端與第二開關(guān)組件的一端連接；第二開關(guān)組件的另一端與被控設(shè)備連接。通過在控制電路中，利用兩個(gè)功能及參數(shù)完全相同的控制芯片分別處理主控系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)，并分別利用兩個(gè)控制芯片輸出的控制信號(hào)，控制兩個(gè)互相串聯(lián)的開關(guān)組件，以對控制被控設(shè)備的控制信號(hào)進(jìn)行冗錯(cuò)處理，從而避免任一控制芯片在接收信號(hào)、處理信號(hào)或者發(fā)送信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，對被控設(shè)備產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，提高了控制電路的可靠性及安全性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包含于本申請的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本申請的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。