螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其構(gòu)成為將搬運(yùn)用行走體側(cè)的被動(dòng)輥接合在沿著行走路徑所設(shè)的螺旋軸，且通過該螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使搬運(yùn)用行走體以預(yù)定速度推進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]就這種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置而言，已知如專利文獻(xiàn)I所記載的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，為由同心狀地串聯(lián)且以彼此等速的方式連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)螺旋軸所構(gòu)成的螺旋軸列是沿著搬運(yùn)用行走體的行走路徑設(shè)置，且在搬運(yùn)用行走體上，接合在所述螺旋軸的前后兩個(gè)被動(dòng)輥是以對應(yīng)所述螺旋軸之間的螺旋中斷空間長度的間隔設(shè)置。如此構(gòu)成的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置能將容易制造的長度的多個(gè)螺旋軸各別通過軸承同心狀地支承以構(gòu)成長形的螺旋軸列，且不論螺旋軸之間的螺旋中斷空間是否存在皆能連續(xù)驅(qū)動(dòng)行走搬運(yùn)用行走體。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-195261號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)課題
[0007]另一方面，使搬運(yùn)用行走體側(cè)的被動(dòng)輥接合在以固定位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸，且搬運(yùn)用行走體以對應(yīng)螺旋軸的螺距的速度驅(qū)動(dòng)行走的搬運(yùn)裝置，雖然能通過改變螺旋軸的螺距而改變搬運(yùn)用行走體的驅(qū)動(dòng)行走速度，但是在以對應(yīng)螺旋軸之間的螺旋中斷空間長度的間隔配置前后兩個(gè)被動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)作為上述的被動(dòng)輥時(shí)，螺旋軸的螺距必須為前后兩個(gè)被動(dòng)輥的間隔的整數(shù)分之一，且不能自由地改變螺旋軸的螺距。在現(xiàn)實(shí)中，即使在使用如搬運(yùn)汽車車體的大型搬運(yùn)用行走體的搬運(yùn)裝置中，作為不同的搬運(yùn)用行走體的驅(qū)動(dòng)行走速度(螺距)的區(qū)域，最多也只能構(gòu)成大概2至3種類的區(qū)域。
[0008]技術(shù)手段
[0009]本發(fā)明提出了能解決上述過去的問題的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，為了容易理解與后述實(shí)施例的關(guān)系，將說明該實(shí)施例時(shí)使用的組件符號以括號括起來表示時(shí)，本發(fā)明的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是構(gòu)成為:由同心狀地串聯(lián)且以彼此等速的方式連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)螺旋軸(22a?22c)所構(gòu)成的螺旋軸列(13)是沿著搬運(yùn)用行走體(I)的行走路徑設(shè)置，且在搬運(yùn)用行走體(I)上，與所述螺旋軸(22a?22c)接合的前后兩個(gè)被動(dòng)輥(7a、7b)是以對應(yīng)所述螺旋軸(22a?22c)之間的螺旋中斷空間長度的間隔設(shè)置，其中，作為所述前后兩個(gè)被動(dòng)輥的該前后兩個(gè)被動(dòng)輥(7a、7b)之間間隔(Dl)較窄的第一被動(dòng)輥對(8)以及該前后兩個(gè)被動(dòng)輥(9a、9b)之間間隔(D2)較寬的第二被動(dòng)輥對(10)的至少兩組，是位置交錯(cuò)地設(shè)置在相對于搬運(yùn)用行走體的行走方向垂直的方向上；作為所述螺旋軸列的與所述第一被動(dòng)輥對(8)的各被動(dòng)輥(7a、7b)接合的第一螺旋軸列(13)以及與所述第二被動(dòng)輥對(10)的各被動(dòng)輥(9a、9b)接合的第二螺旋軸列(14)，是沿著搬運(yùn)用行走體(I)的行走路徑交互設(shè)置；第一螺旋軸列(13)的各螺旋軸(22a?22c)與第二螺旋軸列(14)的各螺旋軸(26a、26b)是以彼此等速的方式連動(dòng)連結(jié)，且第一螺旋軸列(13)與第二螺旋軸列(14)之間的搬運(yùn)用行走體行走方向的螺旋中斷空間長度(L1、L2)是與接合在上游側(cè)的螺旋軸列(13/14)的被動(dòng)輥對(8/10)的被動(dòng)輥(7a、7b/9a、9b)之間的間隔(D1/D2)相等。
[0010]技術(shù)效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成第一螺旋軸列的螺旋軸的螺距是以第一被動(dòng)輥對的前后兩個(gè)被動(dòng)輥之間的間隔Dl的整數(shù)分之一為條件進(jìn)行設(shè)定，而構(gòu)成第二螺旋軸列的螺旋軸的螺距是以第二被動(dòng)輥對的前后兩個(gè)被動(dòng)輥之間的間隔D2的整數(shù)分之一為條件進(jìn)行設(shè)定，因此雖然至少能改變在第一螺旋軸列的搬運(yùn)用行走體的進(jìn)給速度與在第二螺旋軸列的搬運(yùn)用行走體的進(jìn)給速度，但是實(shí)際上如同公知技術(shù)的一螺旋軸列上，以接合在此螺旋軸列的前后兩個(gè)被動(dòng)輥的間隔的整數(shù)分之一為條件而能構(gòu)成螺距(進(jìn)給速度)不同的多個(gè)區(qū)域，所以只要第一螺旋軸列與第二螺旋軸列的任一方的至少一方以上述方式構(gòu)成，搬運(yùn)裝置整體就能增加可通過另一方的螺旋軸列構(gòu)成的不同的進(jìn)給速度的區(qū)域，因此能合理地增加在搬運(yùn)用行走體行走的行走路徑中能設(shè)定不同進(jìn)給速度的區(qū)域的數(shù)目。當(dāng)然，通過在第一螺旋軸列與第二螺旋軸列雙方設(shè)定不同進(jìn)給速度的多個(gè)區(qū)域，就能在搬運(yùn)裝置整體設(shè)定非常多不同進(jìn)給速度的區(qū)域。也就是，本發(fā)明的搬運(yùn)裝置能有效地活用在將對于搭載在一個(gè)搬運(yùn)用行走體上并在一定行走路徑上搬運(yùn)的工件所施行的預(yù)定的多個(gè)作業(yè)，在以適合各作業(yè)的各種搬運(yùn)速度一邊搬運(yùn)一邊進(jìn)行的情況。
[0012]此外，實(shí)施本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的情況下，對應(yīng)于搬運(yùn)用行走體的支持與引導(dǎo)結(jié)構(gòu)等，雖然第一螺旋軸列(13)或第二螺旋軸列(14)也能配置在搬運(yùn)用行走體(I)的行走路徑的橫側(cè)方或上側(cè)，但是在適用于行走在鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌(3a、3b)上的臺車形式的搬運(yùn)用行走體(I)的情況下，第一螺旋軸列(13)與第二螺旋軸列(14)較佳為在搬運(yùn)用行走體(I)的下側(cè)空間內(nèi)，相對于該搬運(yùn)用行走體(I)的寬度方向的中央位置以左右對稱的方式配置。
[0013]此外，雖然構(gòu)成第一與第二的各螺旋軸列(13、14)的同心狀地串聯(lián)的多個(gè)螺旋軸(22a?22c、26a、26b)彼此能通過在兩端具有萬向接頭(19a、19b、23a、23b)的一個(gè)傳動(dòng)軸(20,24)連動(dòng)連結(jié)，但是只要第一螺旋軸列(13)的端部的螺旋軸與第二螺旋軸列(14)的端部的螺旋軸也構(gòu)成為通過由傾斜配置且在兩端具有萬向接頭(28a、28b) —個(gè)傳動(dòng)軸所構(gòu)成的傳動(dòng)組件(27)彼此連動(dòng)連結(jié)，即能活用與將上述的同心狀地串聯(lián)的多個(gè)螺旋軸彼此連動(dòng)鏈接的傳動(dòng)組件相同的傳動(dòng)組件，而能低成本的實(shí)施搬運(yùn)裝置整體。也就是，為了能夠利用使用了這種傾斜配置的傳動(dòng)軸的傳動(dòng)組件，較佳為將構(gòu)成第一被動(dòng)輥對或第二被動(dòng)輥對的前后兩個(gè)被動(dòng)輥之間的間隔擴(kuò)大。更進(jìn)一步，第一被動(dòng)輥對(8)前頭的被動(dòng)輥(7a)與第二被動(dòng)輥對(10)前頭的被動(dòng)輥(9a)較佳為并列配置在相對于搬運(yùn)用行走體(I)的行走方向垂直的方向。
[0014]各被動(dòng)輥(7a、7b、9a、9b)是樞軸支承于通過在相對于搬運(yùn)用行走體(I)的行走方向上串聯(lián)且接合的螺旋軸(22a?22c、26a、26b)的直角方向上來回移動(dòng)自如的兩個(gè)可動(dòng)軸體(35a、35b)支持于搬運(yùn)用行走體(I)的可動(dòng)體(36)，且可設(shè)置將所述兩個(gè)可動(dòng)軸體(35a,35b)鎖定在被動(dòng)輥接合于螺旋軸的作用位置與被動(dòng)輥?zhàn)月菪S脫離的非作用位置的鎖定組件(44)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要將搬運(yùn)用行走體自螺旋軸分離且移動(dòng)時(shí)，通過解除所述鎖定組件的鎖定作用，將處于作用位置的被動(dòng)輥切換到非作用位置之后，再以所述鎖定組件鎖定處于此非作用位置的被動(dòng)輥，就能安全且容易地將搬運(yùn)用行走體自螺旋軸分離且移動(dòng)，并且在螺旋軸之間的被動(dòng)輥轉(zhuǎn)乘時(shí)等狀況中，僅以前后兩個(gè)被動(dòng)輥中任一方的被動(dòng)輥承受來自螺旋軸的推力的狀況下，能將此被動(dòng)輥所承受的相當(dāng)大的推力分擔(dān)在兩個(gè)串聯(lián)的可動(dòng)軸體，所以即使在搬運(yùn)大型且大重量的工件的搬運(yùn)裝置中，在強(qiáng)度方面也不會產(chǎn)生問題而能有力地螺旋驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用行走體。
[0015]當(dāng)如上述支持被動(dòng)輥(7a、7b、9a、9b)時(shí)，所述鎖定組件(44)是由以在該可動(dòng)軸體(35a、35b)的周圍旋轉(zhuǎn)自如的方式支持于各可動(dòng)軸體(35a、35b)的端部的旋轉(zhuǎn)盤(37a、37b)、旋轉(zhuǎn)操作此旋轉(zhuǎn)盤(37a、37b)的把手(38a、38b)、在搬運(yùn)用行走體(I)側(cè)配置成與所述旋轉(zhuǎn)盤(37a、37b)相鄰且設(shè)有被接合部(41a?43b)的固定板(40)以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤(37a、37b)的周邊的接合部(39a、39b)所構(gòu)成，并構(gòu)成為當(dāng)被動(dòng)輥(7a、7b、9a、9