一種主控車載設備、非主控車載設備和列車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及列車技術領域，具體地說，涉及一種主控車載設備、非主控車載設備和列車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]由于列車車廂通過掛鉤相互連接而成，為保證列車不脫軌、不脫鉤，確保列車的完整而進行的檢測被稱為列車完整性檢測。列車完整性檢測是關系到鐵路系統(tǒng)安全性的一個關鍵環(huán)節(jié)，如果列車完整性檢測失效，遺留在區(qū)間或者軌道上的車廂將會成為后續(xù)列車的障礙物，直接危及行車安全。
[0003]目前，常用的列車完整性檢測方法是在列車尾部安裝列尾設備來監(jiān)測的。當列車分離，風管斷開漏風，泄漏量超過規(guī)定值時，列尾設備會及時向機車司機發(fā)出警示，提醒機車司機注意列車運行狀態(tài)。但列尾設備在使用過程中還存在一些問題，如目前列尾風壓數(shù)據(jù)采用450MHz無線列調的無線傳輸通道進行傳輸，對于既有或新增的無線列調而言，沒有預留相應的列車接口，給安裝和使用帶來困難。并且，在列車接口出現(xiàn)異常的情況下(尤其是繼電器出現(xiàn)觸電粘連情況)，就有可能使得車載設備觸發(fā)不必要的緊急制動，造成列車不必要的停車，甚至可能影響到整個列車的運行效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種主控車載設備、非主控車載設備和列車系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的列車完整性檢測的準確程度不高，易受列車接口狀態(tài)影響的技術問題。
[0005]本發(fā)明第一方面提供了一種主控車載設備，主控車載設備和非主控車載設備分別設置于列車的兩端，主控車載設備包括:
[0006]通信裝置，用于獲取來自最后參考應答器組的信息、獲取來自非主控車載設備的第二位置，其中，第二位置為非主控車載設備的當前位置；
[0007]處理裝置，用于根據(jù)獲取到的信息，結合獲取到的第一運行速度和預設置的列車路線計算第一位置，其中，第一運行速度是主控車載設備獲取到的列車運行速度，第一位置是主控車載設備的當前位置；
[0008]檢測裝置，用于結合預設置的列車路線和列車長度，根據(jù)第一位置和第二位置，檢測列車是否完整。
[0009]其中，檢測裝置具體用于:
[0010]結合預設置的列車線路，根據(jù)第一位置和第二位置，計算主控車載設備與非主控車載設備之間的軌道的長度；
[0011]檢測主控車載設備與非主控車載設備之間的軌道的長度和列車長度是否符合第一預設條件，第一預設條件為主控車載設備與非主控車載設備之間的軌道的長度和列車長度之間的差值的絕對值小于預設長度，從而檢測列車是否完整。
[0012]其中，通信裝置還用于接收來自非主控車載設備的第二運行速度，其中，第二運行速度是非主控車載設備獲取到的列車運行速度。
[0013]其中，檢測裝置還用于檢測第一運行速度和第二運行速度是否符合第二預設條件，第二預設條件為第一運行速度和第二運行速度之間的差值的絕對值小于預設速度，從而檢測列車是否完整。
[0014]其中，若檢測裝置連續(xù)預設個數(shù)的周期，均檢測到主控車載設備與非主控車載設備之間的軌道的長度和列車長度不符合第一預設條件時，檢測列車已斷開，否則，檢測列車是完整的。
[0015]其中，若監(jiān)測裝置連續(xù)預設個數(shù)的周期，均檢測到到主控車載設備與非主控車載設備之間的軌道的長度和列車長度不符合第一預設條件、且第一運行速度和第二運行速度不符合第二預設條件時，檢測列車已斷開，否則，檢測列車是完整的。
[0016]本發(fā)明帶來了以下有益效果:本發(fā)明實施例提供了一種主控車載設備，該主控車載設備的處理裝置計算得到第一位置，通信裝置獲取非主控車載設備的第二位置，進而檢測裝置結合預設置的列車路線和列車長度，根據(jù)第一位置和第二位置，檢測列車是否完整。該主控車載設備不僅功能豐富，無需另外的列車接口，即可實現(xiàn)對列車完整性的檢測，并且檢測準確程度較高。
[0017]本發(fā)明第二方面提供了一種非主控車載設備，包括:
[0018]通信裝置，用于獲取來自最后參考應答器組的信息；
[0019]處理裝置，用于根據(jù)獲取到的信息，結合獲取到的第二運行速度和預設置的列車路線計算第二位置，其中，第二運行速度是非主控車載設備獲取到的列車運行速度，第二位置是主控車載設備的當前位置；
[0020]通信裝置還用于將第二位置和第二運行速度發(fā)送給主控車載設備。
[0021]本發(fā)明第三方面提供了一種列車系統(tǒng)，包括上述的主控車載設備和上述的非主控車載設備。
[0022]其中，主控車載設備、非主控車載設備各自存儲有來自多個最后參考應答器組的信息，主控車載設備和非主控車載設備所存儲的信息對應的最后參考應答器組的個數(shù)相等。
[0023]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中的附圖做簡單的介紹:
[0025]圖1是本發(fā)明實施例提供的列車系統(tǒng)的結構示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例提供的主控車載設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0028]本發(fā)明實施例提供了一種如圖1所示的列車系統(tǒng)。列車無法進行調頭的操作，為了調度方便，一般的列車都配置有兩個列車頭，分別位于列車的兩端。相應的，列車包括分別位于列車兩端的主控車載設備和非主控車載設備。本發(fā)明實施例中，默認主控車載設備設置于提供牽引動力的列車頭中，非主控車載設備設置于另一個列車頭中。
[0029]具體的，如圖2所示，主控車載設備包括:
[0030]通信裝置，用于獲取來自最后參考應答器組的信息。
[0031]參考應答器是一種用于地面向列車傳輸信息的點式設備，分為固定(無源)應答器和可變(有源)應答器。當列車經(jīng)過參考應答器上方時，參考應答器接收到列車的車載設備的點式信息接收天線發(fā)送的電磁能量后，地面應答器將電磁能量轉換為工作電源，啟動電子電路工作，把預先存儲或線路側電子設備(Lineside Electronic Unit，簡稱LEU)傳送來的信息循環(huán)發(fā)送出去，直至電磁能量消失，即列車駛離參考應答器。
[0032]一般來說，參考應答器都是以組為單位進行布設的，每一參考應答器組包括I至8個(甚至更多)參考應答器。本發(fā)明實施例中的最后參考應答器組為主控車載設備最后通過的參考應答器組。
[0033]為了提高列車完整性檢測結果的準確程度，通信裝置存儲有來自多個最后參考應答器組的信息，例如通信裝置存儲有8個對應的最后參考應答器組傳送來的相關信息。并且，當主控車載設備新通過一個參考應答器組時，通信裝置會將之前存儲的最后參考應答器組的信息中、最早的信息刪除，將新通過的參考應答器組傳送來的信息存儲下來。當列車通過每一個參考應答器后，通信裝置會將該參考應答器最后傳送來的信息及存儲下來，直到這一信息被列車刪除。因此，通信裝置獲取到的信息，永遠是來自于最后參考應答器組的。
[0034]如圖2所示，該主控車載設備還包括處理裝置，處理裝置用于根據(jù)獲取到的信息，結合獲取到的第一運行速度和預設置的列車路線計算第一位置。其中，第一運行速度是主控車載設備獲取到的列車運行速度，第一位置是主控車載設備的當前位置。
[0035]主控車載設備根據(jù)接收到并存儲下來的來自多個最后參考應答器組的信息，結合主控車載設備通過其所在的列車頭設置的速度傳感器獲得的第一運行速度以及預設置的列車路線，可得到主控車載設備當前所在的位置，即第一位置。
[0036]具體的，主控車載設備根據(jù)自身通過各最后參考應答器組之后所經(jīng)過的時長、和各時刻獲得的第一運行速度，可以確定列車所運行的距離。由于軌道不可能一直是直的，會有彎曲的地方。因此，在確定主控車載設備的第一位置時，需要將列車所運行的距離結合列車預設置的行車路線，即列車的運動軌跡，從而可以確定主控車載設備的第一位置?；诙鄠€最后參考應答器組傳送來的信息確定得到的第一車載的第一位置的誤差較小、更為準確。
[0037]檢測裝置用于結合預設置的列車路線和列車長度，根據(jù)第一位置和第二位置，檢測列車是否完整。
[0038]類似的，非主控車載設備也具有通信裝置和處理裝置。對于非主控車載設備而言，其同樣需要獲取其對應的最后參考應答器組的信息，并根據(jù)這些信息結合獲取到的第二運行速度和預設置的列車路線計算第二位置，第二運行速度是非主控車載設備獲取到的列車運行速度。并且，主控車載設備和非主控車載設備所存儲的信息對應的最后參考應答器組的個數(shù)相等。即例如主控車載設備存儲有8個對應的最后參考應答器組傳送來的相關信息，非主控車載設備存儲同樣存儲有8個對應的最后參考應答器組傳送來的相關信息。與主控車載設備相同的，非主控車載設備也會一直更新最后參考應答器組以及各最后參考應答器組傳送來的信息，以保證能夠準確確定第二位置。
[0039]由于在本發(fā)明實施例中，主控車載設備所在的列車頭是處于主導地位，而非主控車載設備所在的列車頭是處于從屬地位。因此在本發(fā)明實施例中，規(guī)定由主控車載設備進