方法可包括使用一個(gè)或多個(gè)處理器來確定路線101的損壞段中的 位置，并且向車外位置(例如中心調(diào)派設(shè)施、調(diào)度系統(tǒng)、中央數(shù)據(jù)庫(kù)的交換服務(wù)器等)報(bào)告損 壞段的位置?？蛇x地，車外位置包括調(diào)派設(shè)施，以及報(bào)告損壞段的位置包括使調(diào)派設(shè)施執(zhí)行 下列的至少一個(gè)的指令:調(diào)度路線101的破損段的檢查;調(diào)度路線101的損壞段的維修;修改 一個(gè)或多個(gè)其他車輛的調(diào)度;或者通知一個(gè)或多個(gè)其他車輛關(guān)于路線101的損壞段。可選 地，位置的報(bào)告包括響應(yīng)路線101的損壞段被識(shí)別而指示路線10121或更多其他車輛當(dāng)前行 駛的位置。
[0096] 在一個(gè)方面，該方法可包括響應(yīng)路線101的破損被識(shí)別而自動(dòng)減慢或者自動(dòng)停止 車輛的移動(dòng)。
[0097] 在一個(gè)方面，第一速度差可通過該方法從來自車載設(shè)置在車輛上的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn) 速計(jì)的數(shù)據(jù)輸出并且使用車載設(shè)置在車輛上的電路系統(tǒng)來計(jì)算。
[0098] 在一個(gè)方面，該方法可包括基于監(jiān)測(cè)裝置110所測(cè)量的車輪蠕滑的幅值向路線101 的潛在破損段指配優(yōu)先級(jí)?？蛇x地，優(yōu)先級(jí)可由通信裝置140傳送給車外系統(tǒng)。可選地，車輛 系統(tǒng)100可基于傳感器150(例如加速計(jì)、光學(xué)傳感器、電探頭、陀螺儀等）的測(cè)量來指配優(yōu)先 級(jí)。
[0099] 在發(fā)明主題的一個(gè)示例中，一種系統(tǒng)包括蠕滑監(jiān)測(cè)裝置，其配置成確定沿路線101 行駛的車輛的移動(dòng)速度與沿路線101行駛的車輛的第一車輪的第一旋轉(zhuǎn)速度之間的第一速 度差。
[0100] 在發(fā)明主題的一個(gè)示例中，一種方法包括當(dāng)車輛沿路線101行駛時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的多 個(gè)車輪的車輪蠕滑。該方法包括檢查車輪蠕滑以確定車輪蠕滑超過所指定的非零閾值的時(shí) 間，并且當(dāng)對(duì)應(yīng)車輪駛過沿路線101的常見位置時(shí)確定車輪蠕滑是否超過閾值。該方法包括 當(dāng)車輪蠕滑超過非零閾值時(shí)，在常見位置識(shí)別路線101的破損段。
[0101]如本文所使用的術(shù)語"模塊"、"系統(tǒng)"、"裝置"或"單元"可包括硬件和/或軟件系統(tǒng) 和電路系統(tǒng)，其進(jìn)行操作以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能。例如，模塊、單元、裝置或系統(tǒng)可包括計(jì)算 機(jī)處理器、控制器或者基于有形和非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器上存儲(chǔ) 的指令來執(zhí)行操作的其他基于邏輯的裝置。備選地，模塊、單元、裝置或系統(tǒng)可包括硬連線 裝置，其基于裝置的硬連線邏輯和電路系統(tǒng)來執(zhí)行操作。附圖所示的模塊、單元或系統(tǒng)可表 示基于軟件或硬連線指令進(jìn)行操作的硬件和電路系統(tǒng)、指導(dǎo)硬件執(zhí)行操作的軟件或者其組 合。模塊、系統(tǒng)、裝置或單元能夠包括或表示硬件電路系統(tǒng)，其包括和/或連接到一個(gè)或多個(gè) 處理器、例如一個(gè)或計(jì)算機(jī)微處理器。
[0102]如本文所使用的術(shù)語"軟件"和"固件"是可互換的，并且包括存儲(chǔ)器(包括RAM存儲(chǔ) 器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器和非易失性RAM (NVRAM)存儲(chǔ)器）中存儲(chǔ)的、供計(jì) 算執(zhí)行的任何計(jì)算機(jī)程序。上述存儲(chǔ)器類型只是示范性的，并且因而并不是限制可用于存 儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器的類型。
[0103] 以上結(jié)合方法所述操作的一個(gè)或多個(gè)可使用一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行。本文所述 系統(tǒng)中的不同裝置可表示一個(gè)或多個(gè)處理器，并且這些裝置的兩個(gè)或更多可包括相同處理 器的至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，本文所述的操作可表示當(dāng)（例如本文所述裝置的）一個(gè)或 多個(gè)處理器硬連線成執(zhí)行本文所述的方法或者方法的部分時(shí)和/或當(dāng)（例如本文所述裝置 的)處理器按照由本領(lǐng)域的技術(shù)人員編寫以執(zhí)行結(jié)合方法所述的操作的一個(gè)或多個(gè)軟件程 序進(jìn)行操作時(shí)所執(zhí)行的動(dòng)作。
[0104] 要理解，預(yù)計(jì)以上描述是說明性而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例（和/或其方 面)可相互結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體情況或材料適合發(fā)明主題的理論，而 沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型預(yù)計(jì)定義發(fā)明主題的參數(shù)，但是它們完 全不是限制性的，而只是示范實(shí)施例。通過閱讀以上描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)非常清楚 其他許多實(shí)施例。因此，發(fā)明主題的范圍應(yīng)當(dāng)參照所附權(quán)利要求連同這類權(quán)利要求涵蓋的 完整等效范圍共同確定。在所附權(quán)利要求書中，術(shù)語"包括"和"其中"用作相應(yīng)術(shù)語"包含" 和"其中"的普通語言等效體。此外，在以下權(quán)利要求書中，術(shù)語"第一"、"第二"和"第三"等 只用作標(biāo)記，而不是意在對(duì)其對(duì)象施加數(shù)字要求。此外，以下權(quán)利要求書的限制并不是按照 部件加功能格式編寫的，并且不是意在基于35 U.S.C.§ 112(f)來解釋，除非這類權(quán)利要求 限制明確使用詞語"用于…的部件"加上沒有其他結(jié)構(gòu)的功能的陳述。
[0105] 本書面描述使用示例來公開發(fā)明主題的若干實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員 能夠?qū)嵤┌l(fā)明主題的實(shí)施例，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結(jié)合方法。發(fā) 明主題的專利范圍由權(quán)利要求書來定義，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。 如果這類其他示例具有與權(quán)利要求書的文字語言完全相同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包括 具有與權(quán)利要求書的文字語言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意在落入權(quán)利要求書 的范圍之內(nèi)。
[0106] 通過結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀，將會(huì)更好地理解發(fā)明主題的某些實(shí)施例的以上描述。在 附圖示出各個(gè)實(shí)施例的功能塊的簡(jiǎn)圖的意義上，功能塊不一定表示硬件電路系統(tǒng)之間的劃 分。因此，例如，功能塊的一個(gè)或多個(gè)(例如處理器或存儲(chǔ)器)可在單個(gè)硬件(例如，通用信號(hào) 處理器、微控制器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、硬盤等）中實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可結(jié)合 為操作系統(tǒng)中的子例程，可以是已安裝軟件包中的功能，等等。各個(gè)實(shí)施例并不局限于附圖 所示的布置和工具。
[0107]如本文所使用的、以單數(shù)形式所述并且具有數(shù)量詞"一"或"一個(gè)"的元件或步驟應(yīng) 當(dāng)被理解為并不排除多個(gè)所述元件或步驟的情況，除非明確說明了這種排除情況。此外，提 到發(fā)明主題的"一個(gè)實(shí)施例"并不是要被理解為排除也結(jié)合了所述特征的其他實(shí)施例的存 在。此外，除非相反的明確說明，否則，"包括"或"具有"帶特定性質(zhì)的元件或者多個(gè)元件的 實(shí)施例可包括沒有那種性質(zhì)的附加的這類元件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種方法，包括： 使用一個(gè)或多個(gè)處理器來確定沿路線行駛的車輛的移動(dòng)速度與沿所述路線行駛的所 述車輛的第一車輪的第一旋轉(zhuǎn)速度之間的第一速度差；以及 使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器至少部分基于所述第一車輪的所述第一速度差來識(shí)別所 述路線的破損段。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器來確定所述車輛的所 述移動(dòng)速度與所述車輛的至少第二車輪的至少第二旋轉(zhuǎn)速度之間的至少第二速度差，其中 所述路線的所述破損段至少部分基于所述第一速度差和所述至少第二速度差來識(shí)別。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述破損段通過將所述第一速度差和所述至少第二 速度差的每個(gè)發(fā)生的時(shí)間與所述車輛的所述移動(dòng)速度相互關(guān)連來識(shí)別。4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述車輛包括軌道車輛，其具有使所述第一車輪旋 轉(zhuǎn)的第一牽引馬達(dá)和使所述至少第二車輪旋轉(zhuǎn)的至少第二牽引馬達(dá)。5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差是所述第一車輪的車輪蠕滑。6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述路線的所述破損段響應(yīng)所述第一速度差超過所 指定的非零閾值而識(shí)別。7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差僅當(dāng)所述車輛的加速度小于所指定 的非零加速度閾值時(shí)才確定。8. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器、使用除了所述第一速 度差之外的數(shù)據(jù)來檢驗(yàn)所述路線的所述破損段的識(shí)別。9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述路線的所述破損段的所述識(shí)別通過下列的至少 一個(gè)來檢驗(yàn):監(jiān)測(cè)所述車輛、車載設(shè)置在所述車輛上的光學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的垂直位移;在所述破 損段的一側(cè)沿所述車輛的第一位置將電信號(hào)注入所述路線中，并且在所述破損段的相對(duì)側(cè) 沿所述車輛的第二位置測(cè)量所述路線的一個(gè)或多個(gè)電特性;或者使用車載設(shè)置在所述車輛 上的聲學(xué)拾取裝置以聲學(xué)方式檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)余音。10. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器來確定所述路線的所 述破損段的位置，并且向車外位置報(bào)告所述破損段的位置。11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述車外位置包括調(diào)派設(shè)施，并且報(bào)告所述破損 段的所述位置包括使所述調(diào)派設(shè)施執(zhí)行下列的至少一個(gè)的指令： 調(diào)度所述路線的所述破損段的檢查； 調(diào)度所述路線的所述破損段的維修； 修改一個(gè)或多個(gè)其他車輛的調(diào)度； 或者通知所述一個(gè)或多個(gè)其他車輛關(guān)于所述路線的所述破損段。12. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，報(bào)告所述位置包括響應(yīng)所述路線的所述破損段被 識(shí)別而向所述路線上同時(shí)行駛的一個(gè)或多個(gè)其他車輛傳遞所述路線的所述破損段的所述 位置。13. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)所述路線的所述破損段被識(shí)別而進(jìn)行下列的 至少一個(gè)：自動(dòng)減慢或者自動(dòng)停止所述車輛的移動(dòng)。14. 一種系統(tǒng)，包括： 蠕滑監(jiān)測(cè)裝置，配置成確定沿路線行駛的車輛的移動(dòng)速度與沿所述路線行駛的所述車 輛的第一車輪的第一旋轉(zhuǎn)速度之間的第一速度差；以及 路線檢查裝置，配置成至少部分基于所述第一車輪的所述第一速度差來識(shí)別所述路線 的破損段。15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述蠕滑監(jiān)測(cè)裝置配置成確定沿所述路線行駛的 所述車輛的所述移動(dòng)速度與所述車輛的至少第二車輪的至少第二旋轉(zhuǎn)速度之間的至少第 二速度差，并且其中所述路線檢查裝置配置成至少部分基于所述第一速度差和所述至少第 二速度差來識(shí)別所述路線的所述破損段。16. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述路線檢查裝置配置成通過將所指定的非零閾 值與所述第一速度差進(jìn)行比較或者當(dāng)所述車輛的加速度小于所指定的非零加速度閾值時(shí) 的至少一個(gè)來識(shí)別所述路線的所述破損段。17. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述路線檢查裝置配置成向車外位置報(bào)告所述破 損段的位置。18. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述車外位置包括調(diào)派設(shè)施，其中報(bào)告所述破損 段的所述位置包括使所述調(diào)派設(shè)施執(zhí)行下列的至少一個(gè)的指令： 調(diào)度所述路線的所述破損段的檢查； 調(diào)度所述路線的所述破損段的維修； 修改一個(gè)或多個(gè)其他車輛的調(diào)度； 或者通知所述一個(gè)或多個(gè)其他車輛關(guān)于所述路線的所述破損段。19. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述車外位置是所述路線上同時(shí)行駛的一個(gè)或多 個(gè)其他車輛。20. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，還包括在所述車外位置的控制系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng) 包括:通信單元，配置成從所述車輛接收所識(shí)別的所述破損段的所述位置；以及控制單元， 在操作上連接到所述通信單元，所述控制單元配置成至少部分基于從所述車輛所接收的所 述破損段的所述位置來控制所述通信單元傳遞控制信號(hào)以用于控制所述車輛或者所述一 個(gè)或多個(gè)其他車輛的至少一個(gè)。21. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述路線檢查裝置配置成響應(yīng)識(shí)別所述路線的所 述破損段而控制下列的至少一個(gè)：自動(dòng)減慢或者自動(dòng)停止所述車輛的移動(dòng)。22. -種方法，包括： 當(dāng)車輛沿路線行駛時(shí)監(jiān)測(cè)所述車輛的多個(gè)車輪的車輪蠕滑； 檢查所述車輪蠕滑以確定所述車輪蠕滑超過所指定的非零閾值的時(shí)間； 當(dāng)對(duì)應(yīng)車輪駛過沿所述路線的常見位置時(shí)確定所述車輪蠕滑是否超過所述非零閾值； 以及 當(dāng)所述車輪蠕滑超過所述非零閾值時(shí)，在所述常見位置識(shí)別所述路線的破損段。
【專利摘要】用于確定車輛的車輛速度與沿路線行駛的車輛系統(tǒng)的車軸和/或車輪的角速度的速度差以確定路線是否損壞和/或識(shí)別路線的潛在破損段的位置的方法和系統(tǒng)。差可表示車輛系統(tǒng)的車輪蠕滑。
【IPC分類】B61K9/08
【公開號(hào)】CN105722741
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480063019
【發(fā)明人】J.K.庫(kù)珀, J.C.豪恩謝爾二世, N.D.納格羅斯基, A.R.米蒂, A.K.庫(kù)馬, D.M.佩茨, B.D.勞里, J.F.諾夫辛格
【申請(qǐng)人】通用電氣公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2014年9月18日
【公告號(hào)】US20150081214, WO2015042223A1