自適應(yīng)變軌距的u形梁運(yùn)梁車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，包括橫梁，橫梁的兩端設(shè)有車架，車架的下部設(shè)有車輪，車架的上部通過滑靴套在橫梁的端部。橫梁有兩根，兩根橫梁之間通過端縱梁連接，端縱梁上設(shè)有支座。車輪連接有縱移動力系統(tǒng)，車架連接有車輪橫移動力系統(tǒng)。車輪橫移動力系統(tǒng)包括齒輪式軌距自動調(diào)整裝置或液壓式軌距自動調(diào)整裝置或螺桿式軌距自動調(diào)整裝置?？梢宰詣舆m應(yīng)軌道間距的變化，能夠在正線和島式車站之間連續(xù)不間斷地運(yùn)輸U(kuò)形梁，能夠連續(xù)不斷地實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸U(kuò)形梁，而不必另外占用社會道路，符合橋梁工程生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的發(fā)展方向。
【專利說明】
自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁工程施工技術(shù)，尤其涉及一種自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車。
【背景技術(shù)】
[0002]在橋梁工程施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其在城市軌道交通高架橋U形梁架設(shè)施工領(lǐng)域，架橋機(jī)和運(yùn)梁車等U形梁架設(shè)施工裝備僅適用于架設(shè)站間的正線上下行線路等間距的情形.
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有能夠自動同時適應(yīng)正線線間距、島式車站線間距及連接二者的過渡段線間距的架橋機(jī)和運(yùn)梁車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可以自動適應(yīng)軌道間距的變化的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，包括橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)有車架，所述車架的下部設(shè)有車輪，所述車架的上部通過滑靴套在所述橫梁的端部。
[0007]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，由于車架的上部通過滑靴套在所述橫梁的端部，可以自動適應(yīng)軌道間距的變化，能夠在正線和島式車站之間連續(xù)不間斷地運(yùn)輸U(kuò)形梁，能夠連續(xù)不斷地實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸U(kuò)形梁，而不必另外占用社會道路。
【附圖說明】
[0008]圖la、圖1b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車的順橋向和橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2a、圖2b分別為本發(fā)明實(shí)施例中齒輪式軌距自動調(diào)整裝置的順橋向和橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3a、圖3b分別為本發(fā)明實(shí)施例中液壓式軌距自動調(diào)整裝置的順橋向和橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4a、圖4b分別為本發(fā)明實(shí)施例中螺桿式軌距自動調(diào)整裝置的順橋向和橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]I橫梁、2短縱梁、3支座、4滑靴、5車架、6車輪、7縱移動力系統(tǒng)、8車輪橫移動力系統(tǒng)、9軌道；
[0014]10齒輪梁、11齒條、12齒輪梁支座、13電機(jī)、14齒輪；
[0015]15齒塊、16反勾、17下鉸座、18上鉸座、19內(nèi)側(cè)液壓缸、20外側(cè)液壓缸；
[0016]21螺桿、22螺桿支座、23內(nèi)螺母、24外螺母、25錨塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0018]本發(fā)明的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0019]包括橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)有車架，所述車架的下部設(shè)有車輪，所述車架的上部通過滑靴套在所述橫梁的端部。
[0020]所述橫梁有兩根，兩根橫梁之間通過端縱梁連接，所述端縱梁上設(shè)有支座。
[0021]所述車輪連接有縱移動力系統(tǒng)，所述車架連接有車輪橫移動力系統(tǒng)。
[0022]所述車輪橫移動力系統(tǒng)包括齒輪式軌距自動調(diào)整裝置或液壓式軌距自動調(diào)整裝置或螺桿式軌距自動調(diào)整裝置。
[0023]所述齒輪式軌距自動調(diào)整裝置包括固定于所述車架上的電機(jī)和齒輪，所述橫梁內(nèi)設(shè)有齒輪梁，所述齒輪梁上固定有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。
[0024]所述液壓式軌距自動調(diào)整裝置包括內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸，所述內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸的下端分別與所述車架的內(nèi)側(cè)和外側(cè)鉸接，所述橫梁的下部設(shè)有齒塊，所述內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸的上端分別通過反勾與所述齒塊連接。
[0025]所述螺桿式軌距自動調(diào)整裝置包括固定在所述橫梁上的螺桿和固定在所述滑靴上的錨塊，所述錨塊套在所述螺桿上，所述錨塊內(nèi)側(cè)和外側(cè)的螺桿上分別嚙合有內(nèi)螺母和外螺母。
[0026]本發(fā)明的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車的技術(shù)原理是:
[0027]在軌道上運(yùn)輸一片U形梁，由兩個運(yùn)梁車分別承載U形梁的一端。待運(yùn)輸?shù)腢形梁支撐于支座上，在運(yùn)輸過程中作用于橫梁的中間，使車輪受力相等。
[0028]軌道上的運(yùn)梁車，正常沿著軌道行走時，當(dāng)接收到軌距變化的信號后，立刻指令車輪橫移動力系統(tǒng)，動力作用于車架上。
[0029]車架、車輪和滑靴組成一個整體，滑靴沿著橫梁橫向移動，從而帶動車輪橫向移動。實(shí)現(xiàn)輪距自動適應(yīng)軌距的變化。
[0030]具體實(shí)施例:
[0031 ] 如圖la、圖1b所示，在軌道上運(yùn)輸一片U形梁，由兩臺自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車分別承載U形梁的一端。
[0032]自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，包括橫梁1、短縱梁2、支座3、滑靴4、車架5、車輪6、縱移動力系統(tǒng)7、車輪橫移動力系統(tǒng)8、軌道9等。
[0033]待運(yùn)輸?shù)腢形梁支撐于支座上，支座支撐于兩根短縱梁上，短縱梁將兩根橫梁連接成整體，橫梁兩端分別連接一組車架，車架固定若干車輪。在運(yùn)輸過程中，待運(yùn)輸?shù)腢形梁作用于支座的中間，這樣可以使每個車輪的受力相等。
[0034]軌道上的運(yùn)梁車，沿著軌道正常行走時，當(dāng)接收到軌距變化的信號后，立刻指令車輪橫移動力系統(tǒng)，動力作用于車架上。車架、車輪和滑靴組成一個整體，滑靴包裹于橫梁的四周并可以沿著橫梁橫向移動，從而帶動車輪橫向移動。
[0035]滑靴和車架通過鉸軸連接，當(dāng)橫梁產(chǎn)生豎向撓度時，滑靴隨著橫梁產(chǎn)生轉(zhuǎn)角，鉸軸的作用可以使車輪保持豎直，從而使車輪與軌道保持正面接觸。
[0036]橫梁可以是箱形結(jié)構(gòu)、π形結(jié)構(gòu)或者桁架式結(jié)構(gòu)等。
[0037](I)當(dāng)車輪橫移動力系統(tǒng)采用齒輪式車輪橫移動力系統(tǒng)時，如圖2a、圖2b所示:
[0038]齒輪梁通過支座固定于橫梁內(nèi)部兩端，齒條固定于齒輪梁的下方。橫梁和齒輪梁中間相互不接觸，保證橫梁在荷載作用下的撓度不會作用于齒輪梁之上。通過設(shè)置預(yù)拱度可以使齒輪梁在自重作用下保持水平狀態(tài)。橫梁下部開長槽。
[0039]電機(jī)固定于車架上，電機(jī)上的齒輪與齒條相互作用，可以使車輪與橫梁產(chǎn)生相對運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動適應(yīng)軌距的變化。
[0040](2)當(dāng)車輪橫移動力系統(tǒng)采用液壓式車輪橫移動力系統(tǒng)時，如圖3a、圖3b所示:
[0041 ]齒塊固定于橫梁底部，反勾也固定于橫梁底部，齒塊和反勾沿著橫梁底部通常布置，齒塊置于反勾內(nèi)部。
[0042]內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸通過下鉸座分別固定于車架內(nèi)側(cè)和外側(cè)，通過上鉸座勾于反勾內(nèi)部。
[0043]具體地講，當(dāng)軌距變寬時，內(nèi)側(cè)液壓缸加壓，頂緊橫梁上的齒塊，使車輪向外側(cè)移動，同時外側(cè)液壓缸泄壓，隨同車架向外側(cè)移動；當(dāng)內(nèi)側(cè)液壓缸即將到達(dá)最大行程時，外側(cè)液壓缸泄壓，勾住橫梁上的齒塊，使車輪繼續(xù)向外側(cè)移動，同時內(nèi)側(cè)液壓缸泄壓，隨同車架向外側(cè)移動。這樣內(nèi)外側(cè)液壓缸連續(xù)不斷地接力使車架連續(xù)不斷地向外側(cè)移動。實(shí)現(xiàn)輪距變寬。
[0044]當(dāng)軌距變窄使，上述液壓缸采取相反的動作即可實(shí)現(xiàn)輪距變窄。
[0045]車架和橫梁由滑靴相連接，滑靴沿著橫梁移動，帶動車架，從而帶動車輪移動。實(shí)現(xiàn)輪距自動調(diào)整適應(yīng)軌距的變化。
[0046](3)當(dāng)車輪橫移動力系統(tǒng)采用螺桿式車輪橫移動力系統(tǒng)時，如圖4a、圖4b所示:
[0047]螺桿固定于箱梁內(nèi)部的兩端，箱梁下部開長孔，錨塊穿過螺桿并和滑靴固定在一起。
[0048]通過機(jī)器手使內(nèi)螺母和外螺母均向外側(cè)轉(zhuǎn)動，錨塊帶動滑靴和車架向外側(cè)移動。
[0049]通過機(jī)器手使內(nèi)螺母和外螺母均向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，錨塊帶動滑靴和車架向內(nèi)側(cè)移動。
[0050]車架和橫梁由滑靴相連接，滑靴沿著橫梁移動，帶動車架，從而帶動車輪移動。實(shí)現(xiàn)輪距自動調(diào)整適應(yīng)軌距的變化。
[0051 ]本發(fā)明的有益效果可以概括為:
[0052](I)自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，可以自動適應(yīng)軌道間距的變化，能夠在正線和島式車站之間連續(xù)不間斷地運(yùn)輸U(kuò)形梁，能夠連續(xù)不斷地實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸U(kuò)形梁，而不必另外占用社會道路。
[0053](2)符合橋梁工程生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的發(fā)展方向。
[0054]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，包括橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)有車架，所述車架的下部設(shè)有車輪，所述車架的上部通過滑靴套在所述橫梁的端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述橫梁有兩根，兩根橫梁之間通過端縱梁連接，所述端縱梁上設(shè)有支座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述車輪連接有縱移動力系統(tǒng)，所述車架連接有車輪橫移動力系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述車輪橫移動力系統(tǒng)包括齒輪式軌距自動調(diào)整裝置或液壓式軌距自動調(diào)整裝置或螺桿式軌距自動調(diào)整目.ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述齒輪式軌距自動調(diào)整裝置包括固定于所述車架上的電機(jī)和齒輪，所述橫梁內(nèi)設(shè)有齒輪梁，所述齒輪梁上固定有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述液壓式軌距自動調(diào)整裝置包括內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸，所述內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸的下端分別與所述車架的內(nèi)側(cè)和外側(cè)鉸接，所述橫梁的下部設(shè)有齒塊，所述內(nèi)側(cè)液壓缸和外側(cè)液壓缸的上端分別通過反勾與所述齒塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)變軌距的U形梁運(yùn)梁車，其特征在于，所述螺桿式軌距自動調(diào)整裝置包括固定在所述橫梁上的螺桿和固定在所述滑靴上的錨塊，所述錨塊套在所述螺桿上，所述錨塊內(nèi)側(cè)和外側(cè)的螺桿上分別嚙合有內(nèi)螺母和外螺母。
【文檔編號】B61F13/00GK105882668SQ201610339303
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】王治斌, 程慧林, 李聞, 羅紅春, 羅九林, 郭亞娟
【申請人】中鐵第五勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司