一種有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及游覽車配件領域，特別地，涉及一種有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)安 全防撞、信息（視頻信號和車輛傳感器信號）的實時監(jiān)控。
【背景技術】
[0002] 有軌游覽車在國內的應用越來越多，多應用于景區(qū)、公園，以及小區(qū)的人員輸送、 游覽觀光。有軌游覽車是一種載人游樂設備，社會對其安全的要求越來越高，尤其是《特種 設備法》頒布以后，無論是有軌游覽車輛的制造廠家、運營單位、檢測單位都迫切的提高有 軌游覽車的安全等級，并且希望在萬一發(fā)生安全事故以后，能有足夠的數(shù)據(jù)分析事故的原 因、責任。
[0003] 現(xiàn)有的有軌游覽車多采用單駕駛員操作模式，駕駛員操作有軌車輛時，需要及時 掌握前方、后方、車廂內的相關信息，駕駛員都是一開車就會一整天，容易發(fā)生疲勞、打瞌 睡、注意力不集中、玩手機等情況，因此，容易發(fā)生碰撞等事故。有軌游覽車一般是多個車 廂，少的有3個車廂，多的有9個車廂，因此，有軌游覽車在倒車的時候駕駛員是看不到軌道 上的情況的，不知道軌道是否有雜物、是否有維修人員、道岔、移車臺是否動作到位，也容易 發(fā)生事故。
[0004] 部分技術人員開發(fā)出了以下幾種游覽車防碰撞技術：（1)采用雷達掃描來進行監(jiān) 控，具體為：在有軌車輛前方安裝一個雷達掃描，不斷的掃描前方的區(qū)域，監(jiān)測是否有物品 進入車輛的前方區(qū)域中，如監(jiān)測到有障礙物，則發(fā)出警報信號讓有軌車輛停車，防止與前 方的有軌車輛，此種方式容易受軌道旁的樹木、欄桿以及軌道轉彎處的其它物品干擾很大， 經常信號有誤，從而導致碰撞事故發(fā)生；(2)利用超聲波掃描來進行監(jiān)控，其與雷達原理相 同，存在的缺陷也相同；(3)采用紅外檢測開關和偏光反射板的結合，具體為：在有軌車輛 的車頭安裝數(shù)個紅外檢測開關，前面運行的有軌車輛的尾部安裝大面積偏光反射板。（監(jiān) 測距離較遠的均為偏光反射，如采用不安裝偏光反射的紅外，其檢測距離最遠大概只有2 米）；且采用大面積偏光反射板會大大影響整體的美觀，且只能提供一個信號，實用性不 強。
[0005]因此，設計一種結構精簡以及能實現(xiàn)視覺防撞、視頻監(jiān)控、信號監(jiān)控等實時監(jiān)控的 監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義。 【實用新型內容】
[0006] 本實用新型目的在于提供一種結構精簡且集車廂和車頭視頻監(jiān)控、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù) 采集、倒車視頻監(jiān)控、視頻防撞、數(shù)據(jù)保存及記錄等功能于一體的有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)，具 體技術方案如下：
[0007]-種有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務器、電源裝置、顯示器、倒車攝像頭、防撞用攝 像頭、車廂監(jiān)控用攝像頭、電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器以及振動傳感器；
[0008] 所述服務器包括控制器、供電接口、視頻采集卡、數(shù)據(jù)儲存單元以及10輸入/輸出 米集卡；
[0009] 所述電源裝置與所述供電接口連接；
[0010] 所述顯示器、供電接口、視頻采集卡、數(shù)據(jù)儲存單元以及10輸入/輸出采集卡均與 所述控制器連接；
[0011] 所述倒車攝像頭、防撞用攝像頭以及車廂監(jiān)控用攝像頭均與所述視頻采集卡連 接；
[0012] 所述電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器以及振動傳感器均與所述10輸入/輸 出采集卡連接；
[0013] 其中，所述顯示器與所述控制器之間以及所述數(shù)據(jù)儲存單元與所述控制器之間均 為雙向通訊連接。
[0014] 以上技術方案中優(yōu)選的，服務器為無風扇工控電腦，其型號為UN0-3073GL。
[0015] 以上技術方案中優(yōu)選的，所述防撞用攝像頭的型號為VC-90S-700-4140-673-2。
[0016] 以上技術方案中優(yōu)選的，所述顯示器為觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏上設有溫度 報警、電流報警、電壓報警、振動報警以及防撞報警的指示燈。
[0017] 為了達到更好的技術效果，還包括報警器，所述報警器為聲音報警器，且所述報警 器與所述控制器連接。
[0018] 以上技術方案中優(yōu)選的，所述車廂監(jiān)控用攝像頭的數(shù)量為車頭的數(shù)量與車輛所具 有的車廂數(shù)量的總和，且所述車廂監(jiān)控用攝像頭均安裝在車廂以及車頭的內部。
[0019] 以上技術方案中優(yōu)選的，所述電源裝置包括車輛供電電源以及蓄電池，所述車輛 供電電源以及所述蓄電池均與所述供電接口連接。
[0020] 應用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：
[0021] (1)本實用新型的有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務器、電源裝置、顯示器、倒車攝像 頭、防撞用攝像頭、車廂監(jiān)控用攝像頭、電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器以及振動傳感 器，服務器包括控制器、供電接口、視頻采集卡、數(shù)據(jù)儲存單元以及10輸入/輸出采集卡， 整體結構精簡；通過服務器、車廂監(jiān)控用攝像頭、倒車攝像頭以及顯示器構成車輛視頻監(jiān)控 部分，可以監(jiān)控乘客、駕駛員的動作（包括正常的以及危險的）以及駕駛員倒車時的車后 情況，防止意外情況的發(fā)生，提高行駛過程中的安全性；通過服務器、電壓傳感器、電流傳感 器、溫度傳感器、振動傳感器以及顯示器構成車輛信號監(jiān)控部分，可以監(jiān)視有軌游覽車輛的 各重要部件是否正常，并且在出現(xiàn)異常時及時發(fā)出警報信號通知給駕駛員；通過服務器、顯 示器以及防撞用攝像頭構成視覺防撞部分，可以為車輛提供更高一級的安全駕駛，避免行 駛車輛與前方車輛或者其他障礙物發(fā)生碰撞；服務器內設置有數(shù)據(jù)儲存單元，便于對采集 的視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)進行存儲保護，數(shù)據(jù)可以采用循環(huán)保存，自動覆蓋，根據(jù)具體的需 求將相關數(shù)據(jù)保存一個星期或者一個月或者更長時間，并且還可以后續(xù)進行提取保持的數(shù) 據(jù)，用于核實以及對車輛出現(xiàn)的各種故障進行分析和排除處理、車輛發(fā)生事故后的原因分 析、責任分析，實用性強。
[0022] (2)本實用新型中服務器為無風扇工控電腦，設備成本低，且精確度滿足現(xiàn)實的需 求，實用性強。
[0023] (3)本實用新型中防撞用攝像頭的型號為VC-90S-700-4140-673-2,景深較遠，清 晰度高，便于為顯示器提供清晰的畫面，且同時能提高前方車輛或者障礙物的距離，提高行 駛過程的安全性。
[0024] (4)本實用新型中顯示器為觸摸顯示屏，通過輸入密碼進入工程師界面還能設置 整個控制系統(tǒng)的內部參數(shù)，實用性強；觸摸顯示屏上設有溫度報警、電流報警、電壓報警、振 動報警以及防撞報警的指示燈，指示燈按照現(xiàn)有技術可以根據(jù)不同的情況顯示不同色彩進 行報警，便于駕駛員識別，實用性強。
[0025] (5)本實用新型中還包括報警器，報警器為聲音報警器，且報警器與控制器連接， 控制器根據(jù)采集到的視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)分析車輛的狀況，一旦出現(xiàn)非正常情況即使駕 駛員處于疲勞、打瞌睡、注意力不集中、玩手機等情況時，也能立即收到報警聲，實用性強。
[0026] (6)本實用新型中車廂監(jiān)控用攝像頭的數(shù)量為車頭的數(shù)量與車輛所具有的車廂的 數(shù)量總和，且車廂監(jiān)控用攝像頭均安裝在車廂內部，能夠充分了解所有車廂的內部情況，便 于駕駛員掌握乘客在車廂內的是否有危險動作，以及駕駛員本身的操作動作是否正確，準 確度高，實用性強。
[0027] (7)本實用新型中電源裝置包括車輛供電電源以及蓄電池，車輛供電電源用于平 時供電，穩(wěn)定性好，一旦出現(xiàn)斷電或電源不足等緊急情況時，立即采用蓄電池供電，蓄電池 供電可以延續(xù)整個監(jiān)控系統(tǒng)繼續(xù)工作一短時間（如30min，具體繼續(xù)工作時間可以與蓄電 池的儲電量進行相應匹配），足以讓系統(tǒng)保存所有監(jiān)控數(shù)據(jù)，從而避免監(jiān)控數(shù)據(jù)的丟失，實 用性強。
[0028]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0029]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖 中：
[0030] 圖1是本實用新型優(yōu)選實施例1的有軌游覽車監(jiān)控系統(tǒng)、車輛控制器以及車輛驅 動器的連接結構示意圖；
[0031] 圖2是圖1中防撞用攝像頭拍攝時用于計算距離的原理圖；
[0032]1-服務器，101-控制器，102-供電接口，103-視頻采集卡，104-數(shù)據(jù)儲存單元， 105-10輸入/輸出采集卡，2-電源裝置，3-顯示器，4-倒車攝像頭，5-防撞用攝像頭，6-車 廂監(jiān)控用攝像頭，7-電壓傳感器，8-電流傳感器，9-溫度傳感器，10-振動傳感器，11-車輛 控制器，12-車輛驅動器，13-報警器。
【具體實施方式】