專利名稱：作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機之類的作業(yè)機。具體地說，涉及一種具有用來在前行方向或者后行方向上進行加減速操作的變速操作器具、用來向左或右方向進行回轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)向操作器具、左右一對的走行裝置、向所說各走行裝置單獨進行傳動的一對無級變速裝置、以及將所說變速操作器具及轉(zhuǎn)向操作器具與所說一對無級變速裝置連接起來的機械式連接機構(gòu)的作業(yè)機，特別是涉及這種作業(yè)機的操作結(jié)構(gòu)。
即，在圍繞左右朝向的軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸上，裝備有隨著該轉(zhuǎn)動而圍繞左右朝向的軸線搖動且相對于驅(qū)動軸可相對滑動的一對第1驅(qū)動搖臂，以及相對于驅(qū)動軸可相對轉(zhuǎn)動且可相對滑動的一對支持臂。變速操作器具與驅(qū)動軸之間通過桿相連結(jié)，驅(qū)動軸與變速操作器具的操作相連動地圍繞左右朝向的軸線轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)向操作器具與一對第1驅(qū)動搖臂及支持臂之間通過一對拉線機構(gòu)和圍繞沿縱向的軸線搖動的一對第2驅(qū)動搖臂相連結(jié)，與轉(zhuǎn)向操作器具的操作相連動地，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的第1驅(qū)動搖臂及支持臂進行滑動。此外，一對第1驅(qū)動搖臂及支持臂與相對應(yīng)的無級變速裝置之間通過輸入搖動滑臂、輸出搖臂、以及設(shè)置在輸出搖動滑臂至無級變速裝置之間的拉線機構(gòu)等相連結(jié)；其中，所說輸入搖動滑臂與第1驅(qū)動搖臂及支持臂的滑動以及第1驅(qū)動搖臂的搖動相連動地與第1驅(qū)動搖臂及支持臂一體進行滑動而操動無級變速裝置進行變速，并且，與第1驅(qū)動搖臂的搖動相連動地圍繞前后朝向的第1軸線搖動，所說輸出搖臂與輸入搖動滑臂的滑動及搖動相連動地圍繞前后朝向的第2軸線搖動。并且，設(shè)計成當變速操作器具位于中立位置時，輸出搖臂不會隨著輸入搖動滑臂的滑動而搖動。這樣，通過變速操作器具的操作，能夠以相同的操作量操動一對無級變速裝置進行變速而處于等速驅(qū)動左右走行裝置的直行狀態(tài)，而在該直行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)向操作器具進行操作時，能夠使得對原本以相同的操作量進行操動而變速的無級變速裝置的操作量產(chǎn)生差異而處于左右的走行裝置產(chǎn)生差動的回轉(zhuǎn)走行狀態(tài)。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，對變速操作器具進行的操作首先通過桿及驅(qū)動軸轉(zhuǎn)換為第1驅(qū)動搖臂圍繞左右朝向的軸線的搖動，其次，通過連接桿而轉(zhuǎn)換為輸入搖動滑臂的圍繞前后朝向的第1軸線的搖動，進而，通過凸輪從動件轉(zhuǎn)換為輸出搖臂圍繞前后朝向的第2軸線的搖動之后，經(jīng)由拉線機構(gòu)傳遞到無級變速裝置上。而對轉(zhuǎn)向操作器具進行的操作則首先通過拉線機構(gòu)轉(zhuǎn)換為第2驅(qū)動搖臂圍繞縱向軸線的搖動，其次，通過從動臂轉(zhuǎn)換為隨著第1驅(qū)動搖臂及支持臂的滑動而產(chǎn)生的輸入搖動滑臂的滑動，進而，通過凸輪從動件轉(zhuǎn)換為輸出搖臂圍繞前后朝向的第2軸線的搖動之后，經(jīng)由拉線機構(gòu)傳遞給無級變速裝置。由于以上原因，在該現(xiàn)有技術(shù)中，其機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而存在著組裝性和維護性較差以及成本較高等問題。
因此，本發(fā)明的目的是解決上述問題以謀求機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的簡化，并且謀求組裝性和維護性的提高，以及制造成本的降低等。
當這樣構(gòu)成時，變速操作器具的操作通過第1搖動部件傳遞給各無級變速裝置。但是，當變速操作器具位于中立位置(即，使機體的走行速度為零時的走行停止位置)時，對轉(zhuǎn)向操作器具進行的操作僅轉(zhuǎn)換為第2搖動部件圍繞第2軸線的搖動，不會傳遞到各無級變速裝置上。而當變速操作器具位于中立位置以外的位置時，對轉(zhuǎn)向操作器具的操作在轉(zhuǎn)換為第2搖動部件圍繞第2軸線的搖動之后，傳遞到相對應(yīng)的無級變速裝置上。
即，僅以將變速操作器具的操作轉(zhuǎn)換為兩個搖臂圍繞第1軸線的搖動、并傳遞到各無級變速裝置上的結(jié)構(gòu)，便能夠以相同的操作量操動一對無級變速裝置進行變速而處于等速驅(qū)動左右走行裝置的直行狀態(tài)。此外，僅以將該直行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)向操作器具進行的操作轉(zhuǎn)換為第2搖動部件圍繞第2軸線的搖動、并傳遞給相對應(yīng)的無級變速裝置的結(jié)構(gòu)，便能夠使得對各無級變速裝置的操作量產(chǎn)生差異從而處于左右走行裝置差動的回轉(zhuǎn)走行狀態(tài)。而且，在變速操作器具位于中立位置的走行停止狀態(tài)下，即使對轉(zhuǎn)向操作器具進行操作，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的搖臂僅圍繞第2軸線搖動而不會操動無級變速裝置進行變速，因此，能夠保持走行停止狀態(tài)。
因此，在實現(xiàn)機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡化的同時，能夠通過變速操作器具的操作實現(xiàn)所希望的直行狀態(tài)，以及通過轉(zhuǎn)向操作器具的操作實現(xiàn)所希望的回轉(zhuǎn)走行狀態(tài)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)機械式連接機構(gòu)的組裝性和維護性的提高以及制造成本的降低。此外，還能夠防止在變速操作器具位于中立位置的走行停止狀態(tài)下因轉(zhuǎn)向操作器具的誤動作而導(dǎo)致機體意外回轉(zhuǎn)。
在上述結(jié)構(gòu)中，最好是，所說第2搖動部件與所說第1搖動部件相連結(jié)，同時，所說第1軸線與所說第2軸線在彼此不同的方向上延伸，所說第2搖動部件在所說第1搖動部件隨著所說變速操作器具的操作而連動地圍繞所說第1軸線搖動時，圍繞所說第1軸線搖動，并且，能夠與該搖動相獨立地，隨著所說轉(zhuǎn)向操作器具的操作而連動地圍繞所說第2軸線搖動。
當這樣構(gòu)成時，變速操作器具的操作在通過第1搖動部件轉(zhuǎn)換為第2搖動部件的圍繞第1軸線的搖動之后，傳遞給各無級變速裝置。因此，變速操作器具的操作力的傳遞系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向操作器具的操作力的傳遞系統(tǒng)二者有一部分是公用的，可進一步實現(xiàn)機械式連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡化。
而且，由于轉(zhuǎn)向操作器具的操作能夠與基于變速操作器具的操作的第1搖動部件的搖動相獨立地，通過第2搖動部件圍繞所說第2軸線的搖動而進行，因此，能夠切實防止當變速操作器具位于中立位置時因轉(zhuǎn)向操作器具的誤操作導(dǎo)致機體意外回轉(zhuǎn)。
若在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，所說第2搖動部件經(jīng)由可在一個直線上受到推拉操動的滑動部件而與所說無級變速裝置連動連結(jié)，并在該滑動部件上，沿著所說第2搖動部件在所說變速操作器具位于中立位置時基于所說轉(zhuǎn)向操作器具的操作而搖動的方向形成有接合槽，則具有如下優(yōu)點。
當這樣構(gòu)成時，在變速操作器具位于中立位置的走行停止狀態(tài)下，即使對轉(zhuǎn)向操作器具進行操作，第2搖動部件也僅沿著滑動部件的卡合槽搖動，不會對滑動部件進行推拉操動。即，轉(zhuǎn)向操作器具的操作將成為空操作，不會操動各無級變速裝置進行變速。其結(jié)果，能夠與轉(zhuǎn)向操作器具的操作不相關(guān)地保持走行停止狀態(tài)。
另一方面，在變速操作器具位于中立位置之外的位置的直行狀態(tài)下，當對轉(zhuǎn)向操作器具進行操作時，第2搖動部件推壓卡合槽的側(cè)壁而對滑動部件進行推拉操作，因此，能夠操動相對應(yīng)的無級變速裝置進行變速。其結(jié)果，能夠處于與轉(zhuǎn)向操作器具的操作相對應(yīng)的回轉(zhuǎn)走行狀態(tài)。
即，僅以使第2搖動部件接合在滑動部件的接合槽內(nèi)這樣簡單的結(jié)構(gòu)，便能夠在走行停止狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)向操作器具的操作不相關(guān)地保持走行停止狀態(tài)，而且，在直行狀態(tài)下，能夠處于與轉(zhuǎn)向操作器具相對應(yīng)的回轉(zhuǎn)走行狀態(tài)。
因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地防止在變速操作器具位于中立位置的走行停止狀態(tài)下因轉(zhuǎn)向操作器具的誤操作而導(dǎo)致機體意外回轉(zhuǎn)。
此外，在所說第2搖動部件的與所說滑動部件相接合的部位裝設(shè)球狀體時，可使得第2搖動部件在滑動部件的接合槽內(nèi)相對于滑動部件的相對滑動變得圓滑，相應(yīng)地，靠第2搖動部件的搖動而對滑動部件進行的推拉操作能夠流暢地進行。因此，以變速操作器具進行的變速操作及以轉(zhuǎn)向操作器具進行的轉(zhuǎn)向操作能夠輕快地進行，有利于提高操作性。
本發(fā)明的其它結(jié)構(gòu)特征及其效果和優(yōu)點，可參照附圖閱讀以下說明獲悉。
圖2是傳動結(jié)構(gòu)的示意性縱剖后視圖。
圖3是傳動結(jié)構(gòu)的示意性縱剖側(cè)視圖。
圖4是變速箱體的縱剖后視圖。
圖5是第1實施形式中的機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。
圖6是第1實施形式中的機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖7是第1實施形式中的機械式連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖視圖。
圖8是對第1實施形式中的停止走行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。
圖9是對第1實施形式中的直行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。


圖10是對第1實施形式中的回轉(zhuǎn)走行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。
圖11是對第2實施形式中的停止走行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。
圖12是對第2實施形式中的直行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。
圖13是對第2實施形式中的回轉(zhuǎn)走行時機械式連接機構(gòu)的狀態(tài)加以展示的工作原理說明圖。
如圖2～圖4所示，在該聯(lián)合收割機中，發(fā)動機7產(chǎn)生的動力，經(jīng)由皮帶張力式主離合器8傳遞給變速箱體9的輸入軸10上，從該輸入軸10上，向一對走行用的靜油壓式無級變速裝置11(無級變速裝置的一個例子，以下稱作走行用HST)和作業(yè)用的靜油壓式無級變速裝置(以下稱作作業(yè)用HST)12進行分配。之后，經(jīng)一方的走行用HST11變速后的動力經(jīng)由左側(cè)的齒輪變速裝置13向左側(cè)的履帶式走行裝置1傳遞，經(jīng)另一方的走行用HST11變速后的動力經(jīng)右側(cè)的齒輪變速裝置13向右側(cè)的履帶式走行裝置1傳遞。而經(jīng)作業(yè)用HST12變速后的動力經(jīng)由皮帶張力式收割離合器14傳遞到收割輸送裝置3中。即，左右的履帶式走行裝置1是以相對應(yīng)的走行用HST11所傳遞的發(fā)動機7的動力單獨進行驅(qū)動的。
在左右的齒輪變速裝置13之間，中介有通過使它們的傳動軸15產(chǎn)生離合而在對左右的履帶式走行裝置1進行等速驅(qū)動的狀態(tài)和允許左右的履帶式走行裝置1工作的狀態(tài)之間進行切換的多片式液壓離合器16。
如圖4所示，變速箱體9這樣構(gòu)成，即，其為可左右分離的兩分結(jié)構(gòu)，內(nèi)裝有左右的齒輪變速裝置13和液壓離合器16等，而且，其左側(cè)的側(cè)壁17的局部向外隆起，從而以具有用來容納各走行用HST11和作業(yè)用HST12的凹部18而形成。各走行用HST11及作業(yè)用HST12這樣構(gòu)成，即，在變速箱體9的凹部18內(nèi)，作為走行用的軸向活塞泵19和活塞馬達20各容納有兩套，作為作業(yè)用的軸向活塞泵21和活塞馬達22各容納有一套，形成有將它們的對應(yīng)的活塞泵19、21和活塞馬達20、22連接起來的油路的端塊23與左側(cè)的側(cè)壁17相連結(jié)而將凹部18封閉。
即，通過將變速箱體9的側(cè)壁17作為各HST11、12的外殼而有效地加以利用，可實現(xiàn)零部件數(shù)量的減少和成本的降低。此外，利用側(cè)壁17的凹部18構(gòu)成各HST11、12，可使得各HST11、12深入變速箱體9的內(nèi)部，減小安裝它們所需要的空間，實現(xiàn)整個聯(lián)合收割機的小型化。
如圖1所示，在駕乘部6處，裝備有可向前后方向進行搖動操作的一個主變速桿(變速操作器具的一個例子)24、可向前后方向進行搖動操作的一個副變速桿25、以及可向左右方向進行搖動操作的一個轉(zhuǎn)向桿(轉(zhuǎn)向操作器具的一個例子)26等。
如圖5～10所示，主變速桿24和轉(zhuǎn)向桿26通過機械式連接機構(gòu)27與各走行用HST11相連接。該機械式連接機構(gòu)27如下構(gòu)成。
即，在圍繞第1軸線P1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件(第1搖動部件的一個例子)28上，連結(jié)有隨著其轉(zhuǎn)動而圍繞第1軸線P1搖動且能夠與該搖動相獨立地圍繞與第1軸線P1成直角的第2軸線P2搖動的一對搖臂(第2搖動部件的一個例子)29。
主變速桿24和轉(zhuǎn)動部件28之間經(jīng)推拉式的第1連接器具30相連結(jié)，使得轉(zhuǎn)動部件28能夠隨著主變速桿24的操作而相連動地圍繞第1軸線P1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向桿26與各搖臂29之間經(jīng)由一對推拉式第2連接器具31相連結(jié)，使得與操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的搖臂29能夠與轉(zhuǎn)向桿26的操作相連動地圍繞第2軸線P2搖動。各搖臂29及與其相對應(yīng)的HST11的樞軸32之間經(jīng)推拉式的第3連接器具33相連結(jié)，使得樞軸32能夠與搖臂29的搖動相連動地圍繞其軸線P3轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)動部件28由得到與變速箱體9相鄰接的支持框34的支持而能夠圍繞第1軸線P1自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸35，以及連結(jié)在其兩端上能夠圍繞第1軸線P1一體轉(zhuǎn)動的支承座36等構(gòu)成。與各支承座36相對應(yīng)的搖臂29被支持成能夠圍繞第2軸線P2搖動。
第1連接器具30由通過將主變速桿24向作為前行加速方向(后行減速方向)的前方搖動操作而使轉(zhuǎn)動部件28圍繞第1軸線P1正轉(zhuǎn)的前行加速用的第1釋放式拉線37，以及通過將主變速桿24向作為后行加速方向(前行減速方向)的后方搖動操作而使轉(zhuǎn)動部件28圍繞第1軸線P1反轉(zhuǎn)的后行加速用的第2釋放式拉線38，構(gòu)成。
各第2連接器具31由通過將轉(zhuǎn)向桿26向離開中立位置的方向進行操作而對相對應(yīng)的搖臂29進行搖動操作的釋放式拉線39，以及經(jīng)由搖臂29及釋放式拉線39對轉(zhuǎn)向桿26施加使之趨向于中立位置的作用力的彈簧40構(gòu)成。
各第3連接器具33由具有受支持框34的導(dǎo)軌41導(dǎo)向的一對滾子42并且形成有相對應(yīng)的搖臂29的操動端可與之相接合的接合槽43的滑動部件44，以及架設(shè)于滑動部件44至樞軸32的操作臂45之間的桿46構(gòu)成。各第3連接器具33能夠與搖臂29的搖動相連動地，進行沿導(dǎo)軌41在一直線上推拉桿46的操動。在接合在滑動部件44的接合槽43內(nèi)的各搖臂29的操動端上裝設(shè)有球狀體47，該球狀體47可使得搖臂29的操動端在接合槽43內(nèi)相對于滑動部件44的相對移動能夠圓滑地進行、從而使得靠搖臂29的搖動進行的對滑動部件44在一個直線上的推拉操動能夠流暢地進行。
在該實施形式中，當相對應(yīng)的第3連接器具33受到搖臂29的操動而被推向HST11一側(cè)時，各走行用HST11的樞軸32將圍繞其軸線P3向前行加速方向(后行減速方向)正轉(zhuǎn)。反之，當相對應(yīng)的第3連接器具33受到搖臂29的操動而被拉向離開HST11的一側(cè)時，將圍繞其軸線P3向后行加速方向(前行減速方向)進行反轉(zhuǎn)。
所說接合槽43是沿著在主變速桿24位于中立位置(中立位置)時搖臂29基于轉(zhuǎn)向桿26的操作而進行搖動的方向形成的。換言之，設(shè)計成當主變速桿24位于中立位置(中立位置)時，搖臂29的第2軸線P2順沿于第3連接器具33的操動方向。因此，主變速桿24處于中立位置時，即使對轉(zhuǎn)向桿26進行操作而使得搖臂29圍繞第2軸線P2搖動，形成于搖臂29的操動端上的球狀體47僅在接合槽43內(nèi)進行搖動而不會與滑動部件44相接觸，因此，搖臂29的搖動并不轉(zhuǎn)換為對滑動部件44(進而對第3連接器具33的桿46)進行的推拉操動。因此，轉(zhuǎn)向桿26的操作不會傳遞到走行用HST11的樞軸32上而處于空操作狀態(tài)。
雖未圖示，在轉(zhuǎn)向桿26上通過機械式或電氣式的連接機構(gòu)連接有基于轉(zhuǎn)向桿26的操作位置對工作油相對于液壓離合器16的流動狀態(tài)進行切換的切換閥。當轉(zhuǎn)向桿26處于中立位置時，向液壓離合器16供給工作油，處于使左右的齒輪變速裝置13的傳動軸15之間相接合的、液壓離合器16不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。而當轉(zhuǎn)向桿26不是處于中立位置時，工作油從液壓離合器16中排出，處于使左右的齒輪變速裝置13的傳動軸15之間相分離的、液壓離合器16能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
由于具有以上結(jié)構(gòu)，如圖8和圖9所示，當將主變速桿24向前后方向搖動操作時，轉(zhuǎn)動部件28與該操作相連動地圍繞第1軸線P1旋轉(zhuǎn)，并且兩個搖臂29圍繞第1軸線P1一體搖動。通過該搖動，對兩個第3連接器具33進行向相同方向、相同操作量的推拉，兩個HST11的樞軸32將位于與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的相同的操作位置上。由此，當將主變速桿24在比中立位置更靠前方一側(cè)的前行操作區(qū)域進行搖動操作時，將能夠處于以與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的驅(qū)動速度等速地正轉(zhuǎn)驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1的向前直行狀態(tài)。反之，當將主變速桿24在比中立位置更靠后方一側(cè)的后行操作區(qū)域進行搖動操作時，將能夠處于以與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的驅(qū)動速度等速地反轉(zhuǎn)驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1的向后直行狀態(tài)。而且，當將主變速桿24搖動操作至中立位置時，能夠處于使左右的履帶式走行裝置1停止的走行停止狀態(tài)。
即，通過主變速桿24的操作，能夠?qū)崿F(xiàn)前行后行切換和無級變速，因而能夠很容易地產(chǎn)生希望速度下的向前直行狀態(tài)和向后直行狀態(tài)。
在上述向前直行狀態(tài)或者向后直行狀態(tài)下，當如圖10所示，將轉(zhuǎn)向桿26向左右方向搖動操作時，與其操作方向相對應(yīng)的搖臂29圍繞第2軸線P2搖動，對與該搖臂29相連接的第3連接器具33進行推拉操動，從而將相對應(yīng)的HST11的樞軸32，從與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的操動位置，以與轉(zhuǎn)向桿26自中立位置操作的量相對應(yīng)的操動量向減速方向進行操動。
由此，當對轉(zhuǎn)向桿26在比中立位置更左側(cè)的操作區(qū)域進行搖動操作時，與該操作方向相對應(yīng)的左側(cè)的履帶式走行裝置1的驅(qū)動速度僅降低與使轉(zhuǎn)向桿26偏離中立位置的操作量相對應(yīng)的速度，從而能夠處于使左右的履帶式走行裝置1差動的左回轉(zhuǎn)狀態(tài)。反之，當對轉(zhuǎn)向桿26在比中立位置更右側(cè)的操作區(qū)域進行搖動操作時，與該操作方向相對應(yīng)的右側(cè)的履帶式走行裝置1的驅(qū)動速度僅降低與使轉(zhuǎn)向桿26偏離中立位置的操作量相對應(yīng)的速度，而能夠處于使左右的履帶式走行裝置1產(chǎn)生差動的右回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
即，由于在左右各回轉(zhuǎn)狀態(tài)下是使回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的履帶式走行裝置1減速，所以與使回轉(zhuǎn)外側(cè)的履帶式走行裝置1加速的場合相比，可使機體圓滑地進行回轉(zhuǎn)。
所說機械式連接機構(gòu)27這樣構(gòu)成，即，隨著轉(zhuǎn)向桿26的搖動操作，可將相對應(yīng)的HST11的樞軸32從與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的操動位置操動到超過中立位置的相反側(cè)的操動區(qū)域。
由此，在左右回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，能夠通過轉(zhuǎn)向桿26的操作，很容易地產(chǎn)生向相同方向驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1而使它們產(chǎn)生速度差的一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)、停止驅(qū)動一方的履帶式走行裝置1的單側(cè)回轉(zhuǎn)狀態(tài)、以及向相反方向驅(qū)動左右履帶式走行裝置1的原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
并且，如圖5、圖6及圖8所示，在主變速桿24操作到中立位置的走行停止狀態(tài)下，即使對轉(zhuǎn)向桿26進行搖動操作，將如前所述，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的搖臂29僅沿著滑動部件44的接合槽43進行搖動，并不與滑動部件44相接觸，因而不會對各HST11的樞軸32進行操動。其結(jié)果，即便對轉(zhuǎn)向桿26進行搖動操作，也能夠保持走行停止狀態(tài)，能夠避免在主變速桿24位于中立位置的走行停止狀態(tài)下因?qū)D(zhuǎn)向桿26的誤操作而使機體意外回轉(zhuǎn)。
此外，雖未圖示，所說主變速桿24通過機械式或電氣式的連接機構(gòu)與作業(yè)用HST12的樞軸相連接。并且，在將主變速桿24操作到前行操作區(qū)域的狀態(tài)下，作業(yè)用HST12的樞軸從與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的中立位置被操動到正轉(zhuǎn)一側(cè)(收割輸送裝置3向脫粒裝置4輸送穗桿的方向)的操動位置上。而在將主變速桿24操作到后行操作區(qū)域的狀態(tài)下，作業(yè)用HST12的樞軸的位置與主變速桿24的操作位置不相關(guān)地位于中立位置。由此，在進行前行作業(yè)走行時，能夠與各走行用HST11變速后的走行速度同步地改變收割輸送裝置3收割輸送穗桿的速度，因此，無論走行速度如何，均能夠以最佳狀態(tài)進行待收獲作物的收割輸送。
此外，副變速桿25經(jīng)由機械式或電氣式連接機構(gòu)與齒輪變速機構(gòu)13相連接，通過副變速桿25的操作，可對經(jīng)由各走行用HST11變速后的動力進行高低兩級變速。第2實施形式下面，對本發(fā)明的第2實施形式進行說明。第2實施形式與上述第1實施形式的不同之處僅在于機械式連接機構(gòu)27的結(jié)構(gòu)。因此，下面僅對機械式連接機構(gòu)27的結(jié)構(gòu)進行說明。
參照圖11～圖13，第2實施形式中的機械式連接機構(gòu)27具有，圍繞第1軸線P4一體搖動的一對搖臂(第1搖動部件的一個例子)48、以及與它們相連結(jié)的平行四連桿形式的一對連桿機構(gòu)49。各連桿機構(gòu)49具有，一對相對于第2軸線P5的連線平行地移動的縱連桿50、以及圍繞第2軸線P5搖動的上連桿(第2搖動部件的一個例子)56和下連桿56a。各搖臂48經(jīng)連接銷51與縱連桿50相連結(jié)。當各搖臂48搖動時，相對應(yīng)的連桿機構(gòu)49的縱連桿50以一對第2軸線P5為起點平行運動。在各搖臂48及各縱連桿50上形成有允許連接銷51沿其長度方向移動的長孔52、53。
主變速桿24和一對搖臂48之間通過推拉式的第1連接器具54相連結(jié)，一對搖臂48能夠與主變速桿24的操作相連動地圍繞第1軸線P4一體搖動。
此外，轉(zhuǎn)向桿26與一對連接銷51之間經(jīng)一對推拉式的第2連接器具55相連結(jié)，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的連接銷51可與轉(zhuǎn)向桿26的操作相連動地沿相對應(yīng)的搖臂48的長孔52移動。
另外，各連桿機構(gòu)49的上連桿56和與之相對應(yīng)的HST11的樞軸32之間通過推拉式的第3連接器具57相連結(jié)，樞軸32能夠與上連桿56的搖動相連動地圍繞其軸線P3轉(zhuǎn)動。其中，當主變速桿24位于中立位置(中立位置)時，各搖臂48的長孔52和各縱連桿50的長孔53對齊。因此，即使對轉(zhuǎn)向桿26進行操作，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的連接銷51僅沿兩個長孔52、53的長度方向移動，不會使上連桿56搖動，故不會對第3連接器具57進行推拉操動。因此，轉(zhuǎn)向桿26的操作不會傳遞到走行用HST11的樞軸32上，而處于空操作狀態(tài)。
第1連接器具54由隨著操作主變速桿24向作為前行加速方向(后行減速方向)的前方的搖動而使一對搖臂48圍繞第1軸線P4一體搖動的前行加速用的第1釋放式拉線58，以及隨著操作主變速桿24向作為后行加速方向(前行減速方向)的后方的搖動而使一對搖臂48圍繞第1軸線P4一體搖動的后行加速用的第2釋放式拉線59構(gòu)成。
各第2連接器具55由隨著將轉(zhuǎn)向桿26向離開中立位置的方向進行的操作而對相對應(yīng)的連接銷51沿搖臂48的長孔52進行上拉操動的釋放式拉線60，以及對連接銷51施加將其沿搖臂48的長孔52下拉的作用力的未圖示的彈簧構(gòu)成。
各第3連接器具57由架設(shè)于各連桿機構(gòu)49的上連桿56和與其相對應(yīng)的樞軸32的操作臂61之間的桿62構(gòu)成。
當相對應(yīng)的第3連接器具57受到上連桿56的操動而被推向HST11一側(cè)時，各走行用HST11的樞軸32受到操動而圍繞其軸線P3向前行加速方向(后行減速方向)正轉(zhuǎn)。反之，當相對應(yīng)的第3連接器具57受到上連桿56的操動而被拉向離開HST11的一側(cè)時，各走行用HST11的樞軸32受到操動而圍繞其軸線P3向后行加速方向(前行減速方向)反轉(zhuǎn)。
由于具有以上結(jié)構(gòu)，如圖11及圖12所示，當操作主變速桿24向前后方向搖動時，與其操作相連動地，兩個搖臂48圍繞第1軸線P4一體搖動，隨著其搖動，兩個連桿機構(gòu)49以相對應(yīng)的第2軸線P5為起點向相同方向以相同的操動量平行運動。于是，兩個第3連接器具57向相同方向以相同操動量受到推拉操動，兩個HST11的樞軸32將位于與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的相同的操動位置上。
由此，當對主變速桿24在比中立位置更靠前方一側(cè)的前行操作區(qū)域進行搖動操作時，能夠處于以與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的驅(qū)動速度等速正轉(zhuǎn)驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1的向前直行狀態(tài)。反之，當對主變速桿24在比中立位置更靠后方一側(cè)的后行操作區(qū)域進行搖動操作時，能夠處于以與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的驅(qū)動速度等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動左右履帶式走行裝置1的向后直行狀態(tài)。并且，當將主變速桿24搖動操作到中立位置時，可處于使左右的履帶式走行裝置1停止的走行停止狀態(tài)。
即，通過主變速桿24的操作，可實現(xiàn)前行后行切換和無級變速，因此，能夠很方便地產(chǎn)生期望速度下的向前直行狀態(tài)和向后直行狀態(tài)。
在上述向前直行狀態(tài)和向后直行狀態(tài)下，如圖13所示，當將轉(zhuǎn)向桿26向左右方向進行搖動操作時，與其操作方向相對應(yīng)的連接銷51經(jīng)第2連接器具55沿搖臂48的長孔50受到操動。隨著該操動，相對應(yīng)的連桿機構(gòu)49以第2軸線P5為起點平行運動，與該連桿機構(gòu)49相連接的第3連接器具57受到推拉操動，從而將相對應(yīng)的HST11的樞軸32，從與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的操動位置，以與轉(zhuǎn)向桿26從中立位置操作的量相對應(yīng)的操動量向減速方向進行操動。
由此，當將轉(zhuǎn)向桿26搖動操作至比中立位置更左側(cè)的操作區(qū)域中時，與該操作方向相對應(yīng)的左側(cè)的履帶式走行裝置1的驅(qū)動速度僅降低與使轉(zhuǎn)向桿26偏離中立位置的操作量相對應(yīng)的速度，從而能夠處于使左右履帶式走行裝置1差動的左回轉(zhuǎn)狀態(tài)。反之，當將轉(zhuǎn)向桿26搖動操作至比中立位置更右側(cè)的操作區(qū)域中時，與該操作方向相對應(yīng)的右側(cè)的履帶式走行裝置1的驅(qū)動速度僅降低與使轉(zhuǎn)向桿26偏離中立位置的操作量相對應(yīng)的速度，從而能夠處于使左右履帶式走行裝置1差動的右回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
此外，機械式連接機構(gòu)27這樣構(gòu)成，即，通過轉(zhuǎn)向桿26的搖動操作，可將相對應(yīng)的HST11的樞軸32從與主變速桿24的操作位置相對應(yīng)的操動位置操動到超越中立位置的相反側(cè)的操動區(qū)域。由此，在左右的回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)向桿26的操作，能夠很方便地分別產(chǎn)生向相同方向驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1而使它們產(chǎn)生速度差的一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)、停止驅(qū)動一方的履帶式走行裝置1的單側(cè)回轉(zhuǎn)狀態(tài)、以及向相反方向驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1的原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
但是，如圖11所示，當處于主變速桿24操作到中立位置的走行停止狀態(tài)時，由于如上所述，搖臂48的長孔52與縱連桿50的長孔53對齊，故即使對轉(zhuǎn)向桿26進行搖動操作，與其操作區(qū)域相對應(yīng)一側(cè)的連接銷51僅沿各長孔52、53移動，第3連接器具57不會受到推拉操動，因此，不能夠?qū)Ω髯咝杏肏ST11的樞軸32進行操動。其結(jié)果，即便對轉(zhuǎn)向桿26進行搖動操作，也能夠保持走行停止狀態(tài)，能夠避免在主變速桿24位于中立位置的走行停止狀態(tài)下由于對轉(zhuǎn)向桿26的誤操作而使機體意外回轉(zhuǎn)。其它實施形式下面，列出本發(fā)明的其它實施形式。
1)作為作業(yè)機，除了聯(lián)合收割機，也可以是胡蘿卜收獲機和蘿卜收獲機等。
2)作為無級變速裝置11，除了靜油壓式無級變速裝置(HST)之外，也可代之以皮帶式無級變速裝置等。
3)作為主變速操作器具24，除了圖示的桿件之外，也可代之以變速腳踏板等。
4)作為轉(zhuǎn)向操作器具26，除了圖示的桿件之外，也可代之以方向盤等。
5)第1實施形式中的第1連接器具30和第2連接器具31以及第2實施形式中的第1連接器具54和第2連接器具55也可以由推拉式拉線或桿件構(gòu)成。此外，第1實施形式中的第3連接器具33也可以由推拉式拉線或桿件或者釋放式拉線構(gòu)成。另外，第2實施形式中的第3連接器具57也可以由推拉式拉線或者釋放式拉線和彈簧構(gòu)成。
6)作為機械式連接機構(gòu)27，既可以是通過轉(zhuǎn)向桿26的操作，僅能夠處于向相同方向驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1而使二者產(chǎn)生速度差的一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。也可以是能夠處于該一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)和對一方的走行裝置1停止驅(qū)動的單側(cè)回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
7)也可以使機械式連接機構(gòu)27這樣構(gòu)成，即，能夠在僅能夠處于向相同方向驅(qū)動左右的走行裝置1而使二者產(chǎn)生速度差的一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)，以及除了一般回轉(zhuǎn)狀態(tài)之外還能夠處于單側(cè)回轉(zhuǎn)狀態(tài)的兩個狀態(tài)之間進行切換。此外，還可以這樣構(gòu)成，即，能夠在上述兩個狀態(tài)以及除了上述兩個狀態(tài)之外還能夠處于向相反方向驅(qū)動左右的履帶式走行裝置1的原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)的三個狀態(tài)之間進行切換。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機，具有用來在前行方向或者后行方向上進行加減速操作的變速操作器具(24)，用來向左或右方向進行回轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)向操作器具(26)，左右一對的走行裝置(1)，向各所說走行裝置(1)單獨進行傳動的一對無級變速裝置(11)，以及將所說變速操作器具(24)及轉(zhuǎn)向操作器具(26)與所說一對無級變速裝置(11)連接起來的機械式連接機構(gòu)(27)，其特征是，所說機械式連接機構(gòu)(27)具有能夠圍繞第1軸線(P1，P4)搖動的第1搖動部件(28，48)，以及能夠圍繞與該第1軸線不同的第2軸線(P2)搖動的第2搖動部件(29，56)，所說變速操作器具(24)與所說第1搖動部件(28)連動連結(jié)，所說第1搖動部件與所說變速操作器具的操作相連動地圍繞所說第1軸線搖動，所說轉(zhuǎn)向操作器具(26)與所說第2搖動部件(29，56)連動連結(jié)，所說第2搖動部件與所說轉(zhuǎn)向操作器具的操作相連動地圍繞所說第2軸線搖動，當所說變速操作器具(24)位于中立位置時，即使所說第2搖動部件(29，56)隨著所說轉(zhuǎn)向操作器具的操作而連動，也不會對所說無級變速裝置(11)進行變速操動，當所說變速操作器具(24)位于所說中立位置之外的位置時，所說第2搖動部件(29，56)隨著所說轉(zhuǎn)向操作器具(26)的操作而連動，從而操動所說無級變速裝置(11)進行變速。
2.如權(quán)利要求1所說的作業(yè)機，其特征是，所說第2搖動部件(29)與所說第1搖動部件(28)相連結(jié)，同時，所說第1軸線(P1)與所說第2軸線(P2)在彼此不同的方向上延伸，所說第2搖動部件(29)在所說第1搖動部件隨著所說變速操作器具(24)的操作而連動地圍繞所說第1軸線搖動時圍繞所說第1軸線搖動，并且，能夠與該搖動相獨立地，隨著所說轉(zhuǎn)向操作器具(26)的操作而連動地圍繞所說第2軸線(P2)搖動。
3.如權(quán)利要求2所說的作業(yè)機，其特征是，所說第2搖動部件(29)經(jīng)由可在一個直線上受到推拉操動的滑動部件(44)而與所說無級變速裝置(11)連動連結(jié)，在該滑動部件上，沿著所說第2搖動部件在所說變速操作器具(14)位于中立位置時基于所說轉(zhuǎn)向操作器具(24)的操作而搖動的方向形成有卡合槽(43)。
4.如權(quán)利要求3所說的作業(yè)機，其特征是，在所說第2搖動部件的與所說滑動部件相卡合的部位裝設(shè)有球狀體(47)。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機等作業(yè)機，可簡化機械式連接機構(gòu)27的結(jié)構(gòu)，提高其組裝性和維護性，并降低制造成本。機械式連接機構(gòu)具有第1搖動部件和第2搖動部件；變速操作器具與第1搖動部件連動連結(jié)，第1搖動部件與變速操作器具的操作相連動地圍繞第1軸線搖動，轉(zhuǎn)向操作器具與第2搖動部件連動連結(jié)，第2搖動部件與轉(zhuǎn)向操作器具的操作相連動地圍繞第2軸線搖動，當變速操作器具位于中立位置時，即使隨著轉(zhuǎn)向操作器具的操作第2搖動部件進行連動，也不會操動無級變速裝置進行變速，當變速操作器具位于中立位置以外的位置時，隨著轉(zhuǎn)向操作器具的操作第2搖動部件進行連動，從而能夠操動無級變速裝置進行變速。
文檔編號B62D11/04GK1390738SQ01137140
公開日2003年1月15日 申請日期2001年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月12日
發(fā)明者上田吉弘, 山中之史 申請人:株式會社久保田