專利名稱：自平衡三輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所提供的是關(guān)于一種行駛時(shí)平穩(wěn)自如的自平衡三輪車。
由于三輪車自身固定三角形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在行駛時(shí)，使人感到前輪總是容易往左或右邊偏鉆，拐彎時(shí)需要強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)車把才行，且車的前半部隨后半部的振動(dòng)顛簸較厲害，非常不便，生手很難駕馭。
本實(shí)用新型發(fā)明的目的，是提供一種可以象自行車一樣穩(wěn)定、平衡、舒適，騎起來非常得心應(yīng)手的自平衡三輪車，使之完全避免現(xiàn)有三輪車的這些缺點(diǎn)。
自平衡三輪車的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有三輪車結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于前輪與后兩輪之間的主梁，在中部是由兩個(gè)軸承結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成的，從而形成主梁的前梁與后梁兩個(gè)部分，它們可分別各自按自己的軸心以不同的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。之所以用兩個(gè)軸承，是為了增加前梁與后梁之間徑向力的穩(wěn)定性和剛性。由于有了軸承結(jié)構(gòu)，前梁與后梁可以不受同一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向力的制約，從而避免前輪與后兩輪牢牢固定在一個(gè)三角形相互力的制約結(jié)構(gòu)中，使前輪不能自由自在地按自己的需要自動(dòng)呈現(xiàn)一種平衡態(tài)。
自平衡三輪車其實(shí)施例下面根據(jù)附圖做進(jìn)一步說明。
附


圖1為自平衡三輪車整體示意圖。
附圖2為前梁后梁軸承結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為前梁后梁軸承結(jié)構(gòu)剖視圖。
附圖4為前車架定位裝置(定位狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5為前車架定位裝置解除定位狀態(tài)示意圖。
如附
圖1、2、3所示，在前輪車架部分與后兩輪車架部分連接的主梁上安裝軸承(1)和軸承(2)。以軸承(1)和軸承(2)為界，軸承(1)前端(前輪方向一端)的主梁部分為前梁(4)；軸承(2)后端(后兩輪方向一端)的主梁部分為后梁(6)。軸承(1)和軸承(2)內(nèi)穿中心軸(3)，中心軸(3)的前端與前梁(4)連結(jié)為一體。軸承(1)和軸承(2)外連結(jié)軸套管(5)，軸套管(5)的后端與后梁(6)連結(jié)為一體。前梁(4)與后梁(6)在一個(gè)軸心線上，且前梁(4)與后梁(6)在軸承(1)和軸承(2)的作用下可各自沿自己的軸心按不同的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這些部分整體組成車新的主梁。
在上述結(jié)構(gòu)中，中心軸(3)的后端(后兩輪方向一端)也可以與后梁(6)連接為一體，而軸套管(5)的前端(前輪方向一端)與前梁(4)連接為一體。
再，軸承(1)和軸承(2)也可用一個(gè)軸承代替。
由于軸承(1)和軸承(2)的作用，前車架部分是可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)自平衡三輪車在停放時(shí)它會(huì)倒向一邊，因此需要有一個(gè)定位裝置將其定位。在后梁(6)上安裝一個(gè)定位桿(7)，定位桿(7)的上端與車座下立桿對等結(jié)出兩片定位插座(9)，定位插座(9)上有孔，以使定位插銷(8)插入其中，實(shí)現(xiàn)定位功能。定位與解除定位將搬動(dòng)手柄(10)進(jìn)行。圖4是放大示意圖(定位狀態(tài))，圖5是解除定位狀態(tài)放大示意圖。
由于安裝了軸承(1)和軸承(2)，前梁(4)和后梁(6)雖在一個(gè)軸心線上，但前梁(4)和后梁(6)卻可各自按自己的軸心向不同的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得前梁(4)和前梁(4)以前的車體部分不隨后梁(6)和后梁(6)以后的車體部分的左右顛簸而顛簸，即不會(huì)當(dāng)車的后半部向一邊方向傾斜時(shí)，車的前半部也隨著向同一邊方向傾斜，以至騎車人也向同一邊方向傾斜，傾斜度略有偏大，則有欲倒之感，卻不能自行糾正。用車把轉(zhuǎn)向糾正也感到困難，整個(gè)車體總有一反方向的力阻止糾正。自平衡三輪車則完全避免了這些缺點(diǎn)。
當(dāng)騎自平衡三輪車時(shí)，蹬動(dòng)腳蹬，車子行走，適時(shí)搬動(dòng)手柄(10)，使定位插銷(8)脫離開定位插座(9)上的孔，解除定位狀態(tài)。當(dāng)車向左方向傾斜時(shí)，前車部分會(huì)自動(dòng)向右方向糾正；當(dāng)車向右方向傾斜時(shí)，前車部分會(huì)自動(dòng)向左方向糾正，前車部分始終保持相對平衡不向左右方向傾斜，騎車人自然不會(huì)隨之傾斜。轉(zhuǎn)向也十分靈便，自平衡三輪車具備了象自行車一樣自行平衡的能力。
權(quán)利要求1.一個(gè)基本由普通三輪車構(gòu)成的自平衡三輪車，其特征在于連接前輪車架部分與后兩輪車架部分的主梁，且在該主梁的同一個(gè)軸心線上安裝軸承(1)和軸承(2)，通過軸承(1)和軸承(2)內(nèi)穿中心軸(3)連接前梁(4)，并通過軸承(1)和軸承(2)的軸套管(5)連接后梁(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自平衡三輪車，其特征在于通過軸承(1)和軸承(2)內(nèi)穿中心軸(3)可連接后梁(6)，并通過軸承(1)和軸承(2)的軸套管(5)連接前梁(4)。
3.按照權(quán)利要求1所述的自平衡三輪車，其特征在于后梁(6)安裝有定位桿(7)，定位桿(7)的上端與車座下立桿連結(jié)出各有兩片定位插座(9)，在車座下立桿上還安裝有定位插銷(8)插入或拔出定位插座(9)的孔。
專利摘要本實(shí)用新型所提供的是關(guān)于一種行駛時(shí)非常平穩(wěn)自如的自平衡的三輪車。由于三輪車自身固定三角形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在行駛時(shí)，使人感到前輪總是容易往左或右邊偏鉆，拐彎時(shí)需要強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)車把才行，且車的前半部隨后半部的振動(dòng)顛簸較厲害，非常不便。自平衡三輪車則完全避免了現(xiàn)有三輪車的這些缺點(diǎn)，它可以象自行車一樣穩(wěn)定、平衡、舒適，騎起來非常得心應(yīng)手。
文檔編號(hào)B62K7/00GK2670214SQ200420000028
公開日2005年1月12日 申請日期2004年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月5日
發(fā)明者楊洪明 申請人:楊洪明