專利名稱：電動(dòng)自行車腳踏調(diào)速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)自行車的調(diào)速控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及裝有自行車曲柄腳蹬的電動(dòng)三輪車、電動(dòng)摩托車等電動(dòng)車輛的調(diào)速控制系統(tǒng)。特別涉及腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)自行車的調(diào)速控制系統(tǒng)有使用調(diào)速轉(zhuǎn)把調(diào)速和腳踏輔助助力調(diào)速兩種。使用調(diào)速轉(zhuǎn)把的調(diào)速控制系統(tǒng)存在整車接線復(fù)雜、調(diào)速轉(zhuǎn)把和剎車斷電閘把易損壞，及零速啟動(dòng)和加速狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)、電池、控制器經(jīng)常處于大電流工作狀態(tài)，造成續(xù)行里程短和整車可靠性差等現(xiàn)象。
腳踏輔助助力調(diào)速控制系統(tǒng)有采用檢測(cè)中軸扭力的力矩傳感器和檢測(cè)中軸腳踏速度的速度傳感器兩種形式。兩者雖然都能降低零速啟動(dòng)和加速狀態(tài)的電流沖擊，但都存在只能助力騎行不能按照設(shè)定的速度自動(dòng)行駛的缺點(diǎn)，限制了電動(dòng)自行車的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有電動(dòng)自行車調(diào)速控制系統(tǒng)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)。本發(fā)明除了能實(shí)現(xiàn)腳踏輔助助力調(diào)速以外，還能按選定的速度自動(dòng)行駛，并在零速啟動(dòng)和加速狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，降低電流對(duì)電機(jī)、電池、控制器的沖擊。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的解決方案是一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，是由直流電機(jī)、電池、控制器、可識(shí)別腳踏方向的腳踏速度傳感器及功能開關(guān)組成。當(dāng)腳蹬向前腳踏時(shí)，控制器檢測(cè)腳踏速度傳感器的脈沖頻率或脈沖數(shù)，并隨著脈沖頻率或脈沖數(shù)的增長(zhǎng)控制電機(jī)增速，直至100％的額定速度。向后腳踏時(shí)，控制器采用同樣的方法控制電機(jī)減速，直至電機(jī)關(guān)閉。停止腳踏時(shí)，控制器按當(dāng)前電機(jī)的瞬時(shí)速度控制電機(jī)調(diào)速。剎車的識(shí)別和斷電保護(hù)功能，是通過在控制器內(nèi)部設(shè)置了檢測(cè)電機(jī)電流上升速率的電路完成的。所述直流電機(jī)是永磁有刷電機(jī)和永磁無(wú)刷電機(jī)?？刂破魇怯蓡纹瑱C(jī)或邏輯電路組成。
本發(fā)明有益效果是整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，因?yàn)榱闼賳?dòng)和加速狀態(tài)電流沖擊小，使電機(jī)、電池、控制器的壽命延長(zhǎng)，增加了續(xù)行里程，且成本低。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明圖1是本發(fā)明系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示。速度傳感器是目前助力型電動(dòng)自行車常用的具有識(shí)別腳蹬方向的腳踏速度傳感器，功能開關(guān)是腳踏輔助助力調(diào)速和腳踏調(diào)速轉(zhuǎn)換開關(guān)。
工作原理系統(tǒng)加電后，為腳踏調(diào)速狀態(tài)，按動(dòng)功能開關(guān)轉(zhuǎn)換為腳踏輔助助力調(diào)速狀態(tài)。電動(dòng)自行車在騎行時(shí)，腳踏速度上升緩慢，而本系統(tǒng)的兩種工作模式均和腳踏速度有關(guān)，所以電機(jī)的電流也是緩慢上升的，剎車時(shí)，機(jī)械力使電機(jī)電流的上升速率迅速增大，再經(jīng)放大器放大提高分辨率后，送至單片機(jī)模擬量端口，因?yàn)閮蓚€(gè)電流的上升速率懸殊較大，所以單片機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)就能識(shí)別，從而關(guān)斷電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，是由直流電機(jī)、電池、控制器、可識(shí)別腳踏方向的腳踏速度傳感器及功能開關(guān)組成，其特征是當(dāng)腳蹬向前腳踏時(shí)，控制器檢測(cè)腳踏速度傳感器的脈沖頻率或脈沖數(shù)，并隨著脈沖頻率或脈沖數(shù)的增長(zhǎng)控制電機(jī)增速，直至100％的額定速度。向后腳踏時(shí)，控制器采用同樣的方法控制電機(jī)減速，直至電機(jī)關(guān)閉。停止腳踏時(shí)，控制器按當(dāng)前電機(jī)的瞬時(shí)速度控制電機(jī)調(diào)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，其特征是所述直流電機(jī)是永磁有刷電機(jī)和永磁無(wú)刷電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，其特征是控制器是由單片機(jī)或邏輯電路組成
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，其特征是控制器內(nèi)部設(shè)置了檢測(cè)電機(jī)電流上升速率的電路。
全文摘要
一種利用腳踏調(diào)速的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，是由直流電機(jī)、電池、控制器、可識(shí)別腳踏方向的腳踏速度傳感器及功能開關(guān)組成。當(dāng)腳蹬向前腳踏時(shí)，控制器檢測(cè)腳踏速度傳感器的脈沖頻率或脈沖數(shù)，并隨著脈沖頻率或脈沖數(shù)的增長(zhǎng)控制電機(jī)增速，直至100％的額定速度。向后腳踏時(shí)，控制器采用同樣的方法控制電機(jī)減速，直至電機(jī)關(guān)閉。停止腳踏時(shí)，控制器按當(dāng)前電機(jī)的瞬時(shí)速度控制電機(jī)調(diào)速。剎車的識(shí)別和斷電保護(hù)功能，是通過在控制器內(nèi)部設(shè)置了檢測(cè)電機(jī)電流上升速率的電路完成的。
文檔編號(hào)B62M23/02GK1836970SQ20051006002
公開日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者路放鳴 申請(qǐng)人:路放鳴