專(zhuān)利名稱(chēng)：超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)即將碰撞到物體或人的運(yùn)動(dòng)中的超市手推車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)的智能制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在超市的服務(wù)體系中，手推車(chē)所起的作用非常重要，它是顧客購(gòu)物的運(yùn)輸工具。顧客推一輛手推車(chē)進(jìn)行購(gòu)物時(shí)，由于在手推車(chē)的底盤(pán)上缺少對(duì)腳輪的制動(dòng)裝置，手推車(chē)的底盤(pán)經(jīng)常會(huì)撞到別的顧客的腳踝，因此有“腳踝殺手”的稱(chēng)號(hào)，特別是放入較重商品時(shí)，慣性很大，常有手推車(chē)撞傷人或撞壞貨架的事情發(fā)生，這給經(jīng)常購(gòu)物的顧客帶來(lái)了身體上的傷害，也給超市帶來(lái)一些不必要的損失。對(duì)于這些由超市手推車(chē)引起的問(wèn)題，誠(chéng)然，常常是由于人的疏忽而造成的，但也不能否認(rèn)手推車(chē)在結(jié)構(gòu)和功能上存在的不足，這主要體現(xiàn)在“容錯(cuò)能力”上，即沒(méi)有目前對(duì)超市手推車(chē)還沒(méi)有很好的人性化的設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服超市手推車(chē)現(xiàn)存的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能防止手推車(chē)碰撞到顧客或貨架的超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，即使在顧客偶然疏忽的情況下，該智能制動(dòng)裝置也可使手推車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，不會(huì)造成事故。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件，制動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括制動(dòng)軸、電機(jī)座、電機(jī)、齒輪、摩擦片、導(dǎo)向架六個(gè)部件，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)的輸出軸直接與齒輪聯(lián)接，齒輪與位于制動(dòng)軸中段上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架的方形孔，制動(dòng)軸下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的末端聯(lián)接有摩擦片，電機(jī)由傳感器自動(dòng)控制電路控制，電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)。
其中將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件為聯(lián)接片，兩個(gè)聯(lián)接片分別與電機(jī)座和導(dǎo)向架固聯(lián)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，其中圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接。


圖1為該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為聯(lián)接片的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為傳感器自動(dòng)控制電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件。
參見(jiàn)圖1、圖2，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座1、電機(jī)2、制動(dòng)軸4、摩擦片5、齒輪6和導(dǎo)向架7。電機(jī)2通過(guò)沉頭螺母固定在電機(jī)座1上，電機(jī)軸的一端直接與齒輪6聯(lián)接，齒輪6與制動(dòng)軸4中間上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸4上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架7的方形孔，制動(dòng)軸4下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)腳輪聯(lián)接螺栓的圓形通孔并通過(guò)螺紋同摩擦片聯(lián)接。即制動(dòng)軸分三部分，上半部分為方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，用于保證齒輪齒條的嚙合；中間為齒條結(jié)構(gòu)(齒條可為單獨(dú)加工件，通過(guò)螺栓聯(lián)接在軸上)，用于和制動(dòng)齒輪嚙合傳遞動(dòng)力；下半部分為圓軸結(jié)構(gòu)，用于和頭部的制動(dòng)摩擦片聯(lián)接共同作用對(duì)車(chē)輪提供制動(dòng)力。摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，其中圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接，通過(guò)橡膠摩擦手推車(chē)輪子制動(dòng)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下通電后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的齒條做上下的直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)軸在導(dǎo)向架的約束下在腳輪聯(lián)接螺栓的圓形通孔內(nèi)做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
本實(shí)用新型中將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件為聯(lián)接片，如圖3所示，聯(lián)接片由上下兩塊通過(guò)螺栓連接而成，聯(lián)接片中部留有供推車(chē)架的鋼管穿過(guò)的通孔，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)座1和導(dǎo)向架7分別通過(guò)聯(lián)接片3和聯(lián)接片8固定在手推車(chē)上。
由于本實(shí)用新型提供的智能制動(dòng)裝置是在不影響現(xiàn)有超市手推車(chē)所有功能的基礎(chǔ)上加入一個(gè)自動(dòng)制動(dòng)功能，所以該裝置的設(shè)計(jì)都基于現(xiàn)有超市手推車(chē)后腳輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，使用時(shí)只要對(duì)后腳輪進(jìn)行一道簡(jiǎn)單加工，而后在后腳輪上安裝本裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)。這一道簡(jiǎn)單加工就是在腳輪的聯(lián)接螺母上從頭部到底部鉆穿一個(gè)通孔，用于使上述制動(dòng)軸能在螺母中間孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
手推車(chē)智能制動(dòng)裝置中的傳感器自動(dòng)控制電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，距離傳感器檢測(cè)前方是否有物體，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制是否啟動(dòng)智能制動(dòng)裝置。
參見(jiàn)圖4，當(dāng)前方的人或物體進(jìn)入距離傳感器的有效距離內(nèi)時(shí)，距離傳感器輸出高電平，繼電器kr1導(dǎo)通，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)通電并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)對(duì)手推車(chē)的后輪制動(dòng)，手推車(chē)停止前進(jìn)。當(dāng)前方的人或物體離開(kāi)距離傳感器的有效距離時(shí)，距離傳感器不在輸出高電平，繼電器kr1關(guān)閉，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)斷電，只要稍用力推動(dòng)手推車(chē)，制動(dòng)就自動(dòng)解除。
整個(gè)超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置的工作過(guò)程如下當(dāng)某個(gè)顧客推著一輛手推車(chē)在超市購(gòu)物，由于沒(méi)有注意到車(chē)前方有人或物體，推著車(chē)離別的顧客或物體很近就要撞上時(shí)，安裝在手推車(chē)前方的距離傳感器感應(yīng)到前方的顧客或物體，發(fā)出一個(gè)高電平給繼電器，繼電器導(dǎo)通，電機(jī)電源導(dǎo)通并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)軸相連的齒輪帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，連接在齒條下端的剎車(chē)片剎住輪子使手推車(chē)停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)顧客推著手推車(chē)離開(kāi)前方的顧客或物體的距離大于距離傳感器的有效距離時(shí)，距離傳感器不在輸出高電平，繼電器關(guān)閉，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)斷電，只要稍用力推動(dòng)手推車(chē)，制動(dòng)就自動(dòng)解除。
權(quán)利要求1.一種超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器自動(dòng)控制電路兩個(gè)部分，以及將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件，其特征在于制動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括制動(dòng)軸、電機(jī)座、電機(jī)、齒輪、摩擦片、導(dǎo)向架六個(gè)部件，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)的輸出軸直接與齒輪聯(lián)接，齒輪與位于制動(dòng)軸中段上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架的方形孔，制動(dòng)軸下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的末端聯(lián)接有摩擦片，電機(jī)由傳感器自動(dòng)控制電路控制，電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，其特征在于將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件為聯(lián)接片，兩個(gè)聯(lián)接片分別與電機(jī)座和導(dǎo)向架固聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，其特征在于摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種能防止手推車(chē)碰撞到顧客或貨架的超市手推車(chē)智能制動(dòng)裝置，該裝置主要由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車(chē)上的安裝部件組成。即使在顧客偶然疏忽的情況下，該智能制動(dòng)裝置也可使手推車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，不會(huì)造成事故。而且該智能制動(dòng)裝置是在不影響現(xiàn)有超市手推車(chē)所有功能的基礎(chǔ)上加入一個(gè)自動(dòng)制動(dòng)功能，因此該裝置的設(shè)計(jì)都基于現(xiàn)有超市手推車(chē)后腳輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，使用時(shí)只要對(duì)后腳輪進(jìn)行一道簡(jiǎn)單加工，而后在后腳輪上安裝本裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)，所以這種制動(dòng)裝置具有廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)B62B5/04GK2846257SQ20052009892
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者王春勇, 黎雄, 徐微波 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)