專利名稱：汽車泊車過(guò)程用的輔助裝置的制作方法
技術(shù)現(xiàn)狀本發(fā)明涉及一種用于汽車泊車過(guò)程的輔助裝置，配有一個(gè)倒車攝像機(jī)，用于攝拍反映汽車后面空間的倒車圖像，還配有一個(gè)顯示屏，用于顯示倒車圖像，其中，在顯示屏上，在倒車圖像的疊加地示出有一個(gè)與泊車空位的界限的至少一部分相符合的判斷標(biāo)記以表示泊車過(guò)程的第一個(gè)轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。
上述的這種裝置，例如在EP 1 123 844 A1中公開(kāi)了。在該裝置中，汽車后面的情況是利用攝像機(jī)拍攝的，并在顯示屏上將之顯示出來(lái)以供汽車駕駛者觀察。上述顯示上疊加輔助線(例如表示汽車的實(shí)際行駛軌跡，其根據(jù)當(dāng)前狀況確定汽車路徑)，這些輔助線可以幫助駕駛者將汽車靈活地駛?cè)氲讲窜嚳瘴恢小Ｔ撦o助裝置是為下述目的配置的以最多兩把(Zug)到達(dá)在一個(gè)垂直于汽車方向或一個(gè)平行于汽車方向所布置的泊車空位，且不改變行駛方向，行駛方向原則上是向后的。這種輔助裝置的缺點(diǎn)在于允許汽車泊入到側(cè)向的平行于汽車方向所布置的泊車空位中，借助輔助線的支持只能作為兩把式的停泊。于此，利用第一把駛?cè)氲讲窜嚳瘴恢?，在第二把中則逆向打盤，而且在第二把中時(shí)就可到達(dá)該汽車在泊車空位中的平行位置。一個(gè)兩把的泊車原則上比一個(gè)三把或多把的泊車需要一個(gè)較大的泊車空位。
此外，JP 2001334898A也公開(kāi)了一種用于汽車的泊車輔助裝置，該裝置在汽車尾部有一個(gè)攝像機(jī)，用于攝取后部圖像；還有一個(gè)安置在方向盤附近的屏幕，以用于顯示后部圖像。在該屏幕上顯示出一個(gè)用于轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程的起始位置。借以能夠?qū)⑵囃Ｔ谝粋€(gè)大致垂直于汽車定向的停車范圍內(nèi)。
此外還知道有利用超聲傳感器工作的泊車輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)以聲和/或光的方式例如利用條形顯示器警告汽車駕駛者在其汽車附近的障礙物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提出文首述及的那種裝置，該裝置也可幫助汽車駕駛者到窄的和以兩個(gè)把以上泊車。
依本發(fā)明，上述任務(wù)是通過(guò)以下措施加以解決的在屏幕上可同時(shí)顯示出多個(gè)判斷標(biāo)記用于第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)操縱，這些判斷標(biāo)記分別與一個(gè)不同的對(duì)泊車過(guò)程至少須執(zhí)行的把數(shù)相一致。
本發(fā)明提出的裝置特別適合于簡(jiǎn)單地將汽車泊入到與待停泊汽車相平行的側(cè)向泊車空位中，該裝置在停泊到窄的泊車空位中時(shí)提供支持，這種窄的泊車空位利用一個(gè)僅為兩把的泊車過(guò)程是不可能達(dá)到的。與兩把的停車過(guò)程不同，在采用三把的停車過(guò)程時(shí)，汽車的行駛方向在第二把之后加以變換，在四把停車時(shí)在第三把之后進(jìn)行另一次行駛方向變換。本裝置在工作時(shí)是很安全的，不需多加看護(hù)，這是因?yàn)榕c現(xiàn)有技術(shù)中所知道的配有光傳感器和/或聲傳感器的裝置不同，本裝置不是作為測(cè)量系統(tǒng)工作的。使用本發(fā)明提出的裝置，不需要對(duì)泊車空位進(jìn)行費(fèi)事的和容易出錯(cuò)的測(cè)量。本發(fā)明提出的裝置特別考慮到了這樣的情況駕駛者在進(jìn)行泊車過(guò)程的第一把時(shí)倒車通車不用全偏轉(zhuǎn)方向盤，首先是為了避免汽車前部突入迎面車流，從而防止發(fā)生可能的撞車事故。許多從現(xiàn)有技術(shù)所知道的兩把式泊車輔助裝置即使在進(jìn)行泊過(guò)程第一把時(shí)也都要求必須全偏轉(zhuǎn)方向盤，否則就不再能成功地結(jié)束泊車過(guò)程。與之相反，本發(fā)明提出的裝置有助于駕駛者，在不完全進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)時(shí)也能使駕駛者實(shí)現(xiàn)汽車的泊停。于此，本發(fā)明利用這樣一個(gè)事實(shí)對(duì)于某一輛汽車，轉(zhuǎn)向角和汽車軌跡之間的相互關(guān)系都是分別確定的。這樣，就可根據(jù)泊車空位對(duì)汽車的相對(duì)位置，分別得出用于改變轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的判斷點(diǎn)。為了可視化這些判斷點(diǎn)，本發(fā)明配備了判斷標(biāo)記形式的圖形元素，駕駛者可利用倒車攝像機(jī)使之簡(jiǎn)單地在顯示屏上與可以清楚看見(jiàn)的目標(biāo)例如泊車空位的界限相疊合。這些判斷標(biāo)記可以長(zhǎng)久地顯示在顯示屏的給定位置上或者根據(jù)具體情況(例如當(dāng)本裝置識(shí)別一個(gè)泊車過(guò)程或通過(guò)駕駛者的選定)而顯示在預(yù)定的位置上。
本發(fā)明提出的裝置在下述條件下可提供一個(gè)特別良好的視野，而且對(duì)駕駛者來(lái)說(shuō)操作很簡(jiǎn)單，即根據(jù)本發(fā)明的一項(xiàng)有利改進(jìn)，判斷標(biāo)記是一些水平線，它們?cè)谝粋€(gè)側(cè)向泊車過(guò)程中可與泊車空位的背向汽車的后界限相符合。泊車空位的后界限例如是一輛已在形成泊車空位的自由停車位置后面停泊的汽車。
根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)，在顯示屏上，與倒車圖像中疊加地顯示出與轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)相關(guān)地表明汽車行駛軌跡的行駛軌跡界限。這樣，駕駛者就能對(duì)當(dāng)前后面汽車環(huán)境中所期待的汽車的路線獲得一個(gè)一目了然的容易解讀的信息。按最簡(jiǎn)單的情況，行駛軌跡界限是兩條直的線(不偏轉(zhuǎn)方向盤時(shí))或兩條彎的線(偏轉(zhuǎn)方向盤時(shí))。
如果根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)方案，在顯示屏上疊加在倒車圖像地，至少顯示出表示汽車的最小行駛圓周的一個(gè)孤的一個(gè)節(jié)段，則有助于駕駛者了解當(dāng)前后面的汽車環(huán)境中汽車的可能的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。汽車的相應(yīng)朝外的后車輪在全偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向時(shí)在該行駛圓周上或者(在既表示向左偏轉(zhuǎn)方向盤又表示向右偏轉(zhuǎn)方向盤時(shí))在那些行駛圓周上移動(dòng)。
對(duì)于實(shí)現(xiàn)一次成功的泊車過(guò)程而言，重要的首先是相對(duì)于以自己的汽車去占據(jù)的泊車空位的第一個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程的開(kāi)始和進(jìn)行。本發(fā)明提出的裝置對(duì)泊車過(guò)程的下一步提供如下的有利支持根據(jù)另一項(xiàng)改進(jìn)方案在顯示屏上疊加在倒車圖像中地可顯示出一個(gè)要同泊車空位界限的至少一部分相一致的第二判斷標(biāo)記，用于一個(gè)第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。
在此，還可進(jìn)一步有利地提高泊車過(guò)程的準(zhǔn)確性，方式是根據(jù)本發(fā)明的一項(xiàng)改進(jìn)方案，在顯示屏上顯示出多個(gè)第二判斷標(biāo)記用于第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)，這些第二判斷標(biāo)記各自都與一個(gè)不同的對(duì)泊車過(guò)程至少要實(shí)施的把數(shù)相對(duì)應(yīng)。判斷標(biāo)記的數(shù)目最好與第二判斷標(biāo)記的數(shù)目相一致，例如有三個(gè)判斷標(biāo)記就有三個(gè)第二判斷標(biāo)記，以分別用于對(duì)兩把、三把和四把的泊車的支持。
從原則上說(shuō)，第二判斷標(biāo)記(以及上述的判斷標(biāo)記)可以是任意的圖形元素，例如圓、點(diǎn)或三角。為了達(dá)到一個(gè)簡(jiǎn)單的盡可能少地使駕駛者分散注意力的顯示屏可讀性，特別有利的做法則是根據(jù)本發(fā)明的一項(xiàng)改進(jìn)方案，第二判斷標(biāo)記中的至少一個(gè)標(biāo)記是一個(gè)在一側(cè)向泊車過(guò)程中可與泊車空位的一個(gè)內(nèi)界限相一致的圓弧，或者是一個(gè)接近于該圓弧的直段。(短的)圓弧可提高顯示的清晰度，而替代圓弧的近似的直段，則能附帶地有利地減少對(duì)顯示的計(jì)算麻煩。內(nèi)部的泊車空位界限通常對(duì)應(yīng)于人行道的邊沿。
根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)方案，第二判斷標(biāo)記中至少有一個(gè)是與最小行駛圓周的顯示相交的一個(gè)圓弧，或者是一個(gè)近似于該圓弧的直段，一個(gè)(短的)圓弧可提高清晰度，而一個(gè)替代該圓弧的直段則還可減少顯示麻煩。特別是一個(gè)與一個(gè)兩把式泊車策略—該策略即使在反向轉(zhuǎn)向即在采取第二把時(shí)也要求一個(gè)完全的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)—相對(duì)應(yīng)的第二判斷標(biāo)記可在一個(gè)有利地進(jìn)一步減少的顯示中，是為右轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)而給出的最小行駛圓周的圖示的一個(gè)交點(diǎn)或一個(gè)接點(diǎn)。
顯示屏顯示的清晰性還可根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利改進(jìn)方案，通過(guò)以下措施加以提高第二判斷標(biāo)記中至少有一個(gè)是一個(gè)與行駛軌跡界限顯示相交的圓弧或者(為了有利地附帶減少顯示控制麻煩)是一個(gè)近似于該圓弧的直段；該近似的直段最好替代該圓弧。在此，在下述條件下便可有利地幾乎完全放棄一個(gè)最小行駛圓周的圖示右轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的最小行駛圓周的顯示可以分別減小到一個(gè)與一個(gè)左行駛軌跡界限和一個(gè)右行駛軌跡界限相交的線部段。
根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)方案，在下述條件下可以進(jìn)一步提高顯示屏顯示圖像的清晰性，并簡(jiǎn)化本裝置的可操作性判斷標(biāo)記和/或第二判斷標(biāo)記配有數(shù)字，數(shù)字對(duì)以適應(yīng)于為泊車過(guò)程總共(也包括第一把)至少須執(zhí)行的相關(guān)把數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)方案，顯示屏顯示對(duì)于駕駛者特別容易領(lǐng)會(huì)，因?yàn)轱@示屏是一種彩色屏幕，而且判斷標(biāo)記和/或第二判斷標(biāo)記和/或行駛軌跡界限和/或?yàn)榱吮硎境鲎钚⌒旭倛A周的至少一段，都可分別以不同顏色顯示出來(lái)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)改進(jìn)方案，還可通過(guò)下述措施提高顯示的信息含量判斷標(biāo)記和/或第二判斷標(biāo)記可根據(jù)轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)顯示出來(lái)。這樣，判斷標(biāo)記和/或第二判斷標(biāo)記的一種動(dòng)態(tài)的移動(dòng)就可相應(yīng)于由汽車駕駛者實(shí)際上所選擇的轉(zhuǎn)向角予以實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一項(xiàng)有利的改進(jìn)方案，判斷標(biāo)記中至少有一個(gè)和/或第二判斷標(biāo)記中至少有一個(gè)是可以省去的。這樣就可通過(guò)下述措施進(jìn)一步提高顯示的清晰性例如在泊車過(guò)程的某個(gè)階段中不需要的判斷標(biāo)記和/或第二判斷標(biāo)記自動(dòng)地即通過(guò)泊車過(guò)程輔助裝置本身或者由駕駛加以選擇，不再被顯示出來(lái)。


在附圖中示意地繪示出本發(fā)明的一些實(shí)施例，并在下面予以詳細(xì)說(shuō)明。附圖表示圖1一輛汽車和一個(gè)泊車空位的俯視圖；圖2至11分別表示一個(gè)帶有的一個(gè)倒車圖像和各判斷標(biāo)記的顯示屏。
具體實(shí)施例方式
在所有的附圖中，相應(yīng)的元素都用相同的附圖標(biāo)記表示。
圖1出示一輛汽車1，該汽車具有用于輔助汽車1泊車過(guò)程的裝置。該裝置配有一個(gè)倒車攝像機(jī)2和一個(gè)安置在汽車儀表盤3范圍內(nèi)的顯示屏4，在顯示屏上可顯示被倒車攝像機(jī)2所拍攝的倒車圖像，該裝置可以使汽車1的駕駛者目標(biāo)明確地、準(zhǔn)確地將汽車停泊到一個(gè)在圖上簡(jiǎn)化示出的側(cè)面的泊車空位5中。已停泊的汽車的尾部6形成泊車空位5的一個(gè)前界限7，另一輛停泊的汽車8的前部形成泊車空位5的后界限9，該泊車空位的側(cè)向的內(nèi)界限10則是道邊沿11。
在圖2、3中示出第一實(shí)施例中的一個(gè)顯示屏4。在顯示屏4上顯示出一個(gè)反映汽車1(見(jiàn)圖1)后面的空間的倒車圖像12，該圖像上疊加著行駛軌跡界限13、14，這些軌跡界限為駕駛者顯示出與轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)相關(guān)的汽車1的一種行駛軌跡。此外，在倒車圖像12疊加著弧段15、16，這些弧段表示分別在依順時(shí)針和逆時(shí)針全偏轉(zhuǎn)方向盤17情況下汽車1的最小行駛圓周。作為第三組圖示元素，為倒車圖像12疊加著水平線24至29構(gòu)成的判斷標(biāo)記18至23，這些判斷標(biāo)記分別與一個(gè)不同的對(duì)泊車過(guò)程至少須進(jìn)行的把數(shù)相對(duì)應(yīng)。離待停泊的汽車1相距最遠(yuǎn)的判斷標(biāo)記18、21是用于兩把式停泊的，離汽車1最近的判斷標(biāo)記20、23是用于四把式停泊的，居中的判斷標(biāo)記19、22則是規(guī)定用于三把式停泊的。為了一個(gè)精確的泊車過(guò)程，當(dāng)相應(yīng)判斷標(biāo)記，例如用于兩把式停泊到泊車空位5中的線27，與泊車空位5的通過(guò)一輛已停泊的汽車8所確定的后界限9相一致時(shí)，必須執(zhí)行第一次泊車空位5的方向上的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。
該情況示出在圖2、3中，其中，在圖3所示的顯示屏4上的顯示中，用于此處存在的情況即在左車行道邊緣倒車停泊所關(guān)鍵的判斷標(biāo)記21至23相應(yīng)于總共至少應(yīng)執(zhí)行的相關(guān)把數(shù)配以數(shù)字2、3、4。根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)并考慮到所估計(jì)的泊車空位5的長(zhǎng)度，駕駛者在泊車過(guò)程開(kāi)始之前就得針對(duì)須遵循的泊車對(duì)策作決定，也就是針對(duì)(預(yù)測(cè))所需的把數(shù)。在一個(gè)大的泊車空位5條件下，可以選擇比較舒服的兩把式泊車；在較小的泊車空位5條件下，則可選擇一種三把或四把式泊車方法。
在圖4至6所示的第二實(shí)施例中，對(duì)顯示屏4上的一個(gè)倒車圖像12，除了疊加判斷標(biāo)記18至23以用于第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)(相當(dāng)于圖2、3所示實(shí)施例)之外，還疊加了第二判斷標(biāo)記30至34，以用于第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。第二判斷標(biāo)記30至34配以數(shù)字2、3、4，以對(duì)應(yīng)于總共(這就是說(shuō)也包括第一把)至少須執(zhí)行的把數(shù)。附加的用于三把和四把式泊車的第二判斷標(biāo)記31至34顯示在象征汽車1的最小行駛圓周(見(jiàn)圖1)的弧段15、16上。這些弧段15、16為此與圖2、3所示的實(shí)施例相比，針對(duì)自己的汽車1配有延長(zhǎng)線35、36；用于兩把式泊車的第二判斷標(biāo)記30是通過(guò)上述弧段15、16的接合點(diǎn)加以表示的。初始位置中的情況，即是在第一把之前的情況并與圖1中所示相對(duì)應(yīng)，表示在圖4中。在圖5中繪示出在顯示屏4上所顯示的用于兩把式泊車的轉(zhuǎn)向點(diǎn)在下述條件下才能為配合準(zhǔn)確的泊車而實(shí)現(xiàn)與第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的方向相反的第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)，即相應(yīng)的第二判斷標(biāo)記30與泊車空位5的一個(gè)內(nèi)界限10、此處是人行道邊沿11相一致。如果駕駛者要按三把式、四把式或多把式泊車，則他就得用不變的轉(zhuǎn)向角進(jìn)一步回撤，直到相應(yīng)的第二判斷標(biāo)記與人行道邊沿11相重合；在這個(gè)點(diǎn)上，駕駛者便可完全在反方向轉(zhuǎn)向。然后，他以汽車1繼續(xù)倒車，直到他的汽車1的泊車空位的內(nèi)后輪達(dá)到人行道邊沿11，以便然后以相應(yīng)的另外的把將汽車1向前(必要時(shí)接著向后)在泊車空位5中正好予以對(duì)齊。
在表示最小行駛圓周的弧段15、16上的第二判斷標(biāo)記31至35的縱向位置，或在弧段的延長(zhǎng)線35、36上的該縱向位置，例如利用泊車過(guò)程輔助裝置的控制裝置以及在考慮轉(zhuǎn)向角傳感器的信號(hào)的情況下，可以對(duì)應(yīng)地與汽車1的實(shí)際轉(zhuǎn)向角加以匹配。于此，第二判斷標(biāo)記31至35的位置不是靜態(tài)的，而它是動(dòng)態(tài)地與實(shí)際的、事實(shí)上的行駛動(dòng)態(tài)情況相匹配。由此，應(yīng)考慮到由駕駛者為以前的在這里即第一把所選擇的轉(zhuǎn)向角愈小，則汽車1在相關(guān)規(guī)定的轉(zhuǎn)向點(diǎn)上所處相對(duì)泊車空位5的角度亦愈小。從圖5還可以看出象征著汽車1的行駛軌跡的行駛軌跡界限13、14是根據(jù)當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)向角加以繪示的，并相應(yīng)地在按圖5所示的情況中以弧形朝向行人道邊沿11地構(gòu)成。如在圖6中以本實(shí)施例的一個(gè)變型中所示的，可以在顯示屏4上的顯示中消去那些不需要的第二判斷標(biāo)記，這里指的是那些在延長(zhǎng)線35上的第二判斷標(biāo)記。上述消去過(guò)程是利用控制裝置根據(jù)由轉(zhuǎn)向角傳感器所探測(cè)到當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)向角分析結(jié)果而予以實(shí)現(xiàn)的。
圖7、8表示第三實(shí)施例，在這兩個(gè)圖中，顯示屏4上用于三把式和四把式停泊的附加的第二判斷標(biāo)記31至34，不顯示在汽車1的最小行駛圓周上，而是顯示在汽車1的實(shí)際行駛軌跡的行駛軌跡界限13、14(參看圖1)上。在改變轉(zhuǎn)向角時(shí)，上述第二判斷標(biāo)記31至34相應(yīng)于行駛軌跡界限13、14的位移而隨之移動(dòng)。圖7表示初始位置即第一把之前的情況；圖8表明在用于一個(gè)兩把泊車的轉(zhuǎn)向點(diǎn)上的顯示屏4上的顯示。在行駛軌跡界限13、14上的第二判斷標(biāo)記31至34的縱向位置可以相應(yīng)地根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)向角而與圖4至6所示實(shí)施例對(duì)應(yīng)地相匹配。實(shí)際上不需要的第二判斷標(biāo)記的消去也可按前述實(shí)施例那樣執(zhí)行。
圖9至11中示出第四實(shí)施例，其中，不同于前面的幾個(gè)實(shí)施例，在顯示屏4上的顯示中刪除了最小行駛圓周的顯示。代之以在兩個(gè)行駛軌跡界限13、14的每一個(gè)上，顯示出單個(gè)的第二判斷標(biāo)記30、37，以用于兩把停泊時(shí)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)，補(bǔ)充在采取三把停泊或四把停泊所用的第二判斷標(biāo)記31至34，用于相應(yīng)第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)向點(diǎn)。圖9表示初始位置上即第一把之前的情況；在圖10中表示出在采取兩把式泊車時(shí)在顯示屏4上顯示轉(zhuǎn)向點(diǎn)的情形。此外，如同所有前述的實(shí)施例的情況那樣，不僅就判斷標(biāo)記而且也就第二判斷標(biāo)記30至34、37，也都給出了關(guān)于對(duì)應(yīng)泊車對(duì)策的指示，例如對(duì)應(yīng)(最小)把數(shù)。這一點(diǎn)在圖11中示出，其中，消去了在泊車空位一側(cè)居內(nèi)的行駛軌跡界限14上的在這里不需要的第二判斷標(biāo)記。
權(quán)利要求
1.汽車泊車過(guò)程用的輔助裝置，配有倒車攝像機(jī)，用于攝取反映汽車后面空間的倒車圖像；還有顯示屏，用于顯示倒車圖像，其中，在顯示屏上在倒車圖像上疊加地，顯示出要與泊車空位的界限的至少一部分相一致的判斷標(biāo)記用于泊車過(guò)程的第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)，其特征在于在屏幕(4)上可同時(shí)顯示出多個(gè)判斷標(biāo)記(18-23)以用于第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)，這些判斷標(biāo)記分別與一個(gè)不同的對(duì)泊車過(guò)程至少須執(zhí)行的把數(shù)相對(duì)應(yīng)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于判斷標(biāo)記(18-23)是在側(cè)面泊車過(guò)程中可與泊車空位(5)的背向汽車(1)的后界限(9)相一致的水平線(24-29)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于在顯示屏(4)上在倒車圖像(12)上疊加地，可顯示出表明與轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)有關(guān)的汽車(1)的行駛軌跡的行駛軌跡界限(13，14)。
4.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于在顯示屏(4)上在倒車圖像(12)上疊加地，可顯示出表明汽車(1)的最小行駛圓周的弧的至少一個(gè)區(qū)段(15，16)。
5.按以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于在顯示屏(4)上在倒車圖像(12)上疊加地，可顯示出要與泊車空位(5)的界限(10)的至少一部分相一致的、用于第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的第二判斷標(biāo)記(30)。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于在顯示屏(4)上可顯示出用于第二次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)的多個(gè)第二判斷標(biāo)記(30-34)，這些第二判斷標(biāo)記分別與一個(gè)不同的為泊車過(guò)程至少須執(zhí)行的把數(shù)相對(duì)應(yīng)。
7.按權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于第二判斷標(biāo)記(31-34)中至少有一個(gè)是在側(cè)向泊車過(guò)程中可與泊車空位(5)的內(nèi)界限(10)相一致的圓弧或一個(gè)與圓弧接近的直段。
8.按權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于第二判斷標(biāo)記(31-34)中至少一個(gè)是與最小行駛圓周的顯示相交的圓弧或與該圓弧接近的直段。
9.按權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于第二判斷標(biāo)記(31-34)中至少一個(gè)是與行駛軌跡界限(13，14)的顯示相交的圓弧或與該圓弧接近的直段。
10.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于判斷標(biāo)記(18-23)和/或第二判斷標(biāo)記(30-34，37)相應(yīng)于為泊車過(guò)程總共至少須執(zhí)行的相關(guān)把數(shù)而配以數(shù)字。
11.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于顯示屏(4)是彩色顯示屏；判斷標(biāo)記(18-23)和/或第二判斷標(biāo)記(30-34，37)和/或行駛軌跡界限(13，14)和/或?yàn)楸硎咀钚⌒旭倛A周的至少一個(gè)段(15，16)可以各自不同顏色顯示出來(lái)。
12.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于判斷標(biāo)記(18-23)和/或第二判斷標(biāo)記(30-34，37)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)顯示。
13.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于判斷標(biāo)記(18-23)中至少一個(gè)和/或第二判斷標(biāo)記(30-34，37)中至少一個(gè)是可以消去的。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車泊車過(guò)程用的一種輔助裝置，配有一個(gè)倒車攝像機(jī)，用于攝取反映汽車后面空間的倒車圖像12；還配有一個(gè)顯示屏4，用于顯示倒車圖像12，其中，在顯示屏4上，在倒車圖像12上疊加地，可表示出一個(gè)要與泊車空位5的一個(gè)界限的至少一部分相一致的判斷標(biāo)記21以用于泊車過(guò)程的第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。為了支持將汽車停泊到一個(gè)窄的泊車空位中，提出了如下措施在顯示屏4上同時(shí)顯示出多個(gè)判斷標(biāo)記18至23以用于第一次轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)，這些判斷標(biāo)記分別與一個(gè)不同的為泊車過(guò)程至少須實(shí)施的把數(shù)相對(duì)應(yīng)。
文檔編號(hào)B62D15/02GK1942360SQ200580011352
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月15日
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