一種泊車自助付費系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種泊車自助付費系統(tǒng)，主要包括自助付費裝置、遠(yuǎn)程管理裝置、車位管控裝置和泊車位占位裝置，其特征在于，自助付費裝置和車位管控裝置通過VPN虛擬專用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程管理裝置相聯(lián)，車位管控裝置與泊車位占位裝置之間通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)連接，其中，遠(yuǎn)程管理裝置作為交易服務(wù)前置和泊車管理后臺，自助付費裝置完成IC卡消費交易，車位管控裝置控制泊車位占位裝置的限位搖臂升降，實現(xiàn)無人值守的自助泊車。本實用新型能夠提高泊車自助付費的便利性，解決現(xiàn)有開放式停車位利用率低的問題。
【專利說明】
一種泊車自助付費系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及泊車自助付費技術(shù)，尤其涉及一種開放式停車場泊車自助付費的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國汽車保有量逐年增加，尤其是私家車數(shù)量暴增，停車難成為日常生活中經(jīng)常出現(xiàn)的煩惱。在一些城市，交管部門為了緩解車主停車難問題，盡力開辟路邊場地用于臨時停車，極大的方便了群眾。但是，這些泊車位極其分散而且由于不能像專用停車場一樣封閉管理，收費主要靠人力，計時沒有憑證，逃單和私下議價甚至假票情況時有發(fā)生;付費時必須現(xiàn)金，找零極不方便，也容易收到假幣。另外，空閑停車位難以自動統(tǒng)計，不利于管理部門決策和優(yōu)化停車場資源配置。如何有效管理城市臨時泊車位，既方便車主付費、又能堵住收費漏洞，提高泊車位利用效率，成為停車管理迫切需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提高泊車自助付費的便利性，最終實現(xiàn)無人值守的自助付費泊車。
[0004]本實用新型公開了一種無人值守泊車自助付費系統(tǒng)，主要包括自助付費裝置、遠(yuǎn)程管理裝置、車位管控裝置、泊車位占位裝置，其特征在于，自助付費裝置和車位管控裝置通過VPN虛擬專用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程管理裝置連接，車位管控裝置與泊車位占位裝置之間通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)連接，其中，
[0005]自助付費裝置讀取車主的IC卡或磁條卡，完成消費交易，并打印停車票；
[0006]遠(yuǎn)程管理裝置具有交易服務(wù)前置功能，并記錄有停車場數(shù)據(jù)、泊車位空閑狀態(tài)和車位付費記錄等信息；
[0007]車位管控裝置作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò)，在遠(yuǎn)程管理裝置和泊車位占位裝置之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并具有停車票條碼掃描功能；
[0008]泊車位占位裝置具有唯一車位編碼，配置有無線射頻模塊、傳感器和限位搖臂，接收車位管控裝置發(fā)送的限位搖臂升降指令。
[0009]所述自助付費裝置的主控板連接有讀卡裝置、打印機、密碼鍵盤和液晶顯示屏等外設(shè)，通過讀卡裝置支持銀聯(lián)卡、市民卡、公交卡或停車卡等卡片的刷卡支付功能。
[0010]所述車位管控裝置內(nèi)置的條碼閱讀器可掃描停車票上打印的條碼，將識別到的條碼信息上送所述遠(yuǎn)程管理裝置進行查詢，當(dāng)該條形碼對應(yīng)的停車時段有效時可解鎖所述泊車位占位裝置。
[0011]所述泊車位占位裝置是泊車位擋車器和智能地鎖的組合使用裝置，或單獨使用智能地鎖進行占位的裝置，其中，泊車位擋車器安裝于車位后部和車位兩側(cè)，智能地鎖安裝于車位前部。
[0012]所述智能地鎖包含主控板、電池和直流減速電機，主控板的單片機控制電機驅(qū)動芯片輸出驅(qū)動電流，驅(qū)動直流減速電機工作，直流減速電機帶動機械連桿并推動限位搖臂動作，當(dāng)限位搖臂放下時，汽車可泊入停車位；當(dāng)限位搖臂升起時，可限制汽車開出。所述智能地鎖還包含有無線射頻模塊，接收車位管控裝置發(fā)出的控制限位搖臂升降(或開閉鎖)的控制指令。
[0013]所述智能地鎖借助無線射頻模塊加入車位管控裝置組建的無線傳感網(wǎng)絡(luò)，多個智能地鎖組成無線WMN: Wireless Mesh Network網(wǎng)絡(luò)以無線通信方式交互指令和數(shù)據(jù)信息。
[0014]所述智能地鎖的主控板存儲器中保存有16位字符串的ID編號，以唯一標(biāo)定該智能地鎖。
[0015]所述智能地鎖配有傳感檢測模塊，當(dāng)檢測到機動車未停車到位造成其限位搖桿無法升起時，通過聲光報警提醒車主重新泊車。
[0016]所述智能地鎖配置有停車檢測裝置，可以定時檢測車位空閑狀態(tài)，并向所述車位管控裝置實時上送車位狀態(tài)信息，經(jīng)其轉(zhuǎn)發(fā)上送給遠(yuǎn)程管理裝置。
[0017]所述智能地鎖配置有溫濕度傳感器和電池電量檢測裝置，可以定時檢測工作環(huán)境參數(shù)和電池電量，并向所述車位管控裝置實時上送該信息，經(jīng)其轉(zhuǎn)發(fā)上送給遠(yuǎn)程管理裝置。
[0018]本實用新型的有益效果在于:利用IC卡技術(shù)解決了停車?yán)U費問題，尤其是能解決無人值守的開放停車位泊車付費難題，能夠提供7*24小時服務(wù)，節(jié)省人力成本，提高泊車位利用率。
[0019]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和易于理解。
[0021 ]圖1是泊車自助付費系統(tǒng)框圖。
[0022]圖2是泊車位占位裝置的組成框圖。
[0023]圖3是智能地鎖的組成框圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的工作原理作進一步描述，如附圖1至附圖3所述。
[0027]如圖1所示，泊車自助付費系統(tǒng)主要包括遠(yuǎn)程管理裝置1、自助付費裝置2、車位管控裝置3和泊車位占位裝置4，其特征在于，車位管控裝置3通過VPN虛擬專用網(wǎng)絡(luò)5與遠(yuǎn)程管理裝置I連接，車位管控裝置3與泊車位占位裝置4之間通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)6連接。
[0028]作為優(yōu)化實施例，遠(yuǎn)程管理裝置I由Windows Server 2012網(wǎng)頁服務(wù)器和SQLSERVER數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成，Windows Server 2012運行ASP.NET程序，該程序由C#編寫，提供一套網(wǎng)頁訪問調(diào)用接口，這些接口實現(xiàn)對自助付費裝置2、車位管控裝置3以及泊車位占位裝置4的設(shè)備管理，同時還作為交易服務(wù)前置服務(wù)器。
[0029]當(dāng)自助付費裝置2發(fā)起交易服務(wù)時，這些交易請求先發(fā)送給遠(yuǎn)程管理裝置I的網(wǎng)頁服務(wù)器，由該服務(wù)器處理后再發(fā)送給收單機構(gòu)的POSP系統(tǒng)，這些收單機構(gòu)可以是銀行、銀聯(lián)或第三方支付公司之一。上送的交易報文交易要素包括卡號、交易密碼、卡信息。
[0030]作為優(yōu)化實施例，自助付費裝置2為運行有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的智能裝置，自助付費裝置2通過3G或GPRS無線通信模塊接入移動運營商網(wǎng)絡(luò)，通過撥號上網(wǎng)方式與遠(yuǎn)程管理裝置I所在網(wǎng)絡(luò)的路由器連接。該路由器配置有VPN服務(wù)程序。自助付費裝置2通過PPP撥入該路由器時輸入VPN用戶名和密碼，經(jīng)其驗證后分配一個內(nèi)網(wǎng)的虛擬IP地址，以后自助付費裝置2用該地址與遠(yuǎn)程管理裝置I實現(xiàn)基于IP的互聯(lián)網(wǎng)通訊。由于它們處在同一個子網(wǎng)中，與外網(wǎng)隔絕，具有較高的安全性。
[0031]車位管控裝置3連接有條碼閱讀器和3G或GPRS無線通信模塊。在實施方案上，自助付費裝置2和車位管控裝置3可以采用一體機形式，即兩者共用3G或GPRS無線通信模塊，或者車位管控裝置3由一個串口線連接到自助付費裝置2，由其轉(zhuǎn)發(fā)車位管控裝置3的數(shù)據(jù)。通過共用一個無線通信通道，使用一張手機S頂卡運營，可以節(jié)省通信費用。
[0032]作為一個實施例，車位管控裝置3主控板選用飛思卡爾(Freescal e)公司的MC13224微處理器為硬件平臺，MC13224是一款ZigBee芯片，支持IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)以及ZigBee,ZigBee PRO和ZigBee RF4CE協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)點對點連接和完整的ZigBee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。MC13224內(nèi)嵌了32位ARM7處理器，集成了完整的低功耗2.4GHz無線電收發(fā)器、AES安全加密的硬件加速器以及MCU外設(shè)。該無線平臺同時也作為泊車位占位裝置4的主控板技術(shù)平臺。采用自組網(wǎng)的無線MESH網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)可參照現(xiàn)有成熟方案，本處不再贅述。作為一種優(yōu)選方案，MC13224微處理器平臺上可選用ZigBee 2007/PR0協(xié)議棧。
[0033]泊車位占位裝置4為一種智能地鎖裝置，或一種智能地鎖與泊車位擋車器的組合裝置。如圖2所示，泊車位占位裝置4由智能地鎖41與泊車位擋車器42組成，泊車位擋車器42安裝于車位后部，智能地鎖41安裝于車位前部。
[0034]進一步的，如圖3所示，智能地鎖41主要由主控板11、直流減速電機15、限位搖臂16、電池14、電壓采集電路13、無線射頻模塊12、溫濕度傳感器17和超聲波傳感器18組成。電池14可以為干電池組或可充電電池。主控板11以MC13224微處理器作為CPU處理器，通過輸入輸出引腳控制電機驅(qū)動芯片輸出驅(qū)動電流，驅(qū)動直流減速電機15工作，直流減速電機15帶動機械連桿并推動限位搖臂16動作，當(dāng)限位搖臂16放下時，汽車可泊入停車位；當(dāng)限位搖臂16升起時，可限制汽車開出。
[0035 ]當(dāng)限位搖臂16轉(zhuǎn)動時，由霍爾電流傳感器檢測流經(jīng)電機的電流，當(dāng)電流過大時，通過光電編碼器檢測搖臂轉(zhuǎn)過的角度。如果搖臂已轉(zhuǎn)動到位，則停止電機的驅(qū)動。當(dāng)檢測到搖臂未轉(zhuǎn)動到位時，說明搖臂被阻擋，這時候通過蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，并驅(qū)動LED閃爍，通過聲光報警提醒車主重新泊車。
[0036]智能地鎖41帶有超聲波收發(fā)器18，當(dāng)限位搖臂16被降下后，開始向停車位中心方向定時發(fā)出超聲波掃描信號，并同時檢測接收到的反射波，用收發(fā)的時間差計算被照車輛與超聲波收發(fā)器之間的距離，當(dāng)該距離穩(wěn)定在一個合理范圍內(nèi)時，即認(rèn)為有車泊入到停車位，否則無車。以此判定停車位空閑狀態(tài)，并向所述車位管控裝置實時上送車位狀態(tài)信息，經(jīng)其轉(zhuǎn)發(fā)上送給遠(yuǎn)程管理裝置。
[0037]智能地鎖41主控板帶有溫濕度傳感器17，型號為DHTlI，它定時檢測工作環(huán)境的溫度和濕度參數(shù)，并將這些參數(shù)以一定的周期通過車位管控裝置3上送給遠(yuǎn)程管理裝置I。極端的溫濕度環(huán)境會造成智能地鎖41的工作異常，遠(yuǎn)程管理裝置I對超出閾值的監(jiān)控參數(shù)給予事件報警，提示管理人員關(guān)注。該功能可以較好的監(jiān)控智能地鎖41的運行，減少故障率，提高系統(tǒng)維護的效率。
[0038]電池14供電輸入端連接有采樣電阻，主控板通過微處理器端A/D輸入口采集該采樣電阻兩端經(jīng)分壓之后的電壓，將該電壓值與電池充放電曲線對應(yīng)的電壓值進行比對，以判定電池的電量，并將電量百分比通過車位管控裝置3上送給遠(yuǎn)程管理裝置I。當(dāng)電池電量極低，或超過預(yù)定的閾值時給出電量低報警，提醒管理人員充電或更換電池。
[0039]智能地鎖41的主控板存儲器中保存有16位字符串的唯一ID編號，該編號在智能地鎖41安裝時通過設(shè)備寫入，或者第一次加入網(wǎng)絡(luò)時，由協(xié)調(diào)器(車位管控裝置)標(biāo)定，該ID編號表示著智能地鎖41的身份。在遠(yuǎn)程管理裝置I的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中記錄的與該智能地鎖41有關(guān)的參數(shù)和狀態(tài)都與該ID編號關(guān)聯(lián)。該ID編號的前6位字符串為所在停車場編號，該編號在系統(tǒng)中也是唯一的。
[0040]智能地鎖41還包含有無線射頻模塊12，借助無線射頻模塊12加入車位管控裝置3組建的無線傳感網(wǎng)絡(luò)6，接收車位管控裝置發(fā)出的控制限位搖臂16升降(或開閉鎖)的控制指令。該指令原文由“I位消息類型+ 10位時間戳+16位智能地鎖ID編號+ 1位開/關(guān)指令+I位校驗和”的29位字符串組成。出于安全考慮，原文經(jīng)過對稱加密算法加密，以密文在無線傳感網(wǎng)絡(luò)6中傳輸。
【主權(quán)項】
1.一種泊車自助付費系統(tǒng)，主要包括自助付費裝置、遠(yuǎn)程管理裝置、車位管控裝置和泊車位占位裝置，其特征在于，自助付費裝置和車位管控裝置通過VPN虛擬專用網(wǎng)絡(luò)接與遠(yuǎn)程管理裝置相聯(lián)，車位管控裝置與泊車位占位裝置之間通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)連接，其中， 自助付費裝置讀取車主的IC卡或磁條卡，完成消費交易，并打印停車票； 遠(yuǎn)程管理裝置具有交易服務(wù)前置功能，并記錄有停車場數(shù)據(jù)、泊車位空閑狀態(tài)和車位付費記錄等信息； 車位管控裝置作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò)，在遠(yuǎn)程管理裝置和泊車位占位裝置之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并具有停車票條碼掃描功能； 泊車位占位裝置具有唯一車位編碼，配置有無線射頻模塊、傳感器和限位搖臂，接收車位管控裝置發(fā)送的升降限位搖臂指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述泊車位占位裝置是泊車位擋車器和智能地鎖的組合使用裝置，或單獨使用智能地鎖進行占位的裝置，其中，泊車位擋車器安裝于車位后部和車位兩側(cè)，智能地鎖安裝于車位前部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能地鎖包含無線射頻模塊，加入車位管控裝置組建的無線傳感網(wǎng)絡(luò)，多個智能地鎖組成無線WMN: Wireless Mesh Network網(wǎng)絡(luò)以無線通信方式交互指令和數(shù)據(jù)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能地鎖配有傳感器模塊，當(dāng)檢測到機動車未停車到位造成其限位搖臂無法升起時，通過聲光報警提醒車主重新泊車。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能地鎖配置有停車檢測傳感器、溫濕度傳感器和電池電量檢測裝置，定時檢測車位空閑狀態(tài)、工作環(huán)境參數(shù)和電池電量，并向所述車位管控裝置實時上送該類信息，經(jīng)其轉(zhuǎn)發(fā)上送給遠(yuǎn)程管理裝置。
【文檔編號】G07B15/06GK205563726SQ201620104527
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】周念東
【申請人】周念東