專利名稱：車輛懸架設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在車輛上用于懸掛車輛的車體的懸架設(shè)備，并更具體而言，涉及在車輛的車體上安裝諸如構(gòu)成懸架設(shè)備的懸架缸之類的阻尼力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
常規(guī)車輛懸架設(shè)備通常包括作為阻尼力產(chǎn)生裝置的懸架缸，例如用于產(chǎn)生阻尼力的減振器。懸架缸大致包括殼體以及布置成插入在殼體中的桿。在懸架缸中，通過包含殼體和桿中的一個而構(gòu)成的車輪側(cè)單元被耦合至車輪保持構(gòu)件(例如懸架臂)，同時通過包含殼體和桿中的另一個而構(gòu)成的車體側(cè)單元被附裝至車體的一部分(例如輪胎罩的上部)。如此構(gòu)成的懸架缸被設(shè)置成根據(jù)車輪與車體的一部分的彼此接近和遠(yuǎn)離的相對移動而可伸縮移動，并通過對伸縮移動提供阻力來產(chǎn)生阻尼力。例如在以下專利文獻(xiàn)1和2中揭示了用于將車體側(cè)單元安裝在車體的一部分上的結(jié)構(gòu)。在所揭示的結(jié)構(gòu)中，在作為車體的一部分的安裝部分中形成車體側(cè)單元通過其插入的開口，且車體側(cè)單元安裝在車體的一部分上使得車體側(cè)單元的上端從安裝部分向上突起。
同時，已經(jīng)提出了一種如下構(gòu)造的懸架缸。在彼此協(xié)同以構(gòu)成懸架缸的車輪側(cè)單元與車體側(cè)單元的一個中設(shè)置外螺紋部分，同時在車輪側(cè)單元與車體側(cè)單元的另一個中設(shè)置內(nèi)螺紋部分。內(nèi)螺紋部分與外螺紋部分嚙合使得內(nèi)螺紋部分根據(jù)車輪側(cè)單元與車體側(cè)單元的相對移動而相對于外螺紋部分旋轉(zhuǎn)。此外，設(shè)置作為致動器的電機(jī)以向內(nèi)、外螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，從而對上述兩個單元的相對移動提供阻力，由此根據(jù)阻力產(chǎn)生阻尼力。配備有如此構(gòu)造的懸架缸的懸架設(shè)備通常被稱為電磁懸架設(shè)備，并例如在以下專利文獻(xiàn)3、4和5中揭示 JP-A-2002-120535[專利文獻(xiàn)2]JP-A-2003-327075[專利文獻(xiàn)3]JP-A-2003-343648[專利文獻(xiàn)4]JP-A-2001-180244[專利文獻(xiàn)5]JP-A-8-197931發(fā)明內(nèi)容一.發(fā)明簡介形成在車體的一部分上并且其上安裝有懸架缸的安裝部分被諸如發(fā)動機(jī)罩之類的防護(hù)罩覆蓋，該防護(hù)罩布置在安裝部分上方以與其間隔開。當(dāng)諸如行人之類的某個物體從上方接觸防護(hù)罩時，從安裝部分向上突出的車體側(cè)單元的存在對減輕因接觸而導(dǎo)致的沖擊會有妨礙。著眼于有效地減輕沖擊，希望最大化車體側(cè)單元的突出部分的上端與防護(hù)罩之間的距離，即懸架缸的上端與防護(hù)罩之間的距離。
在上述專利文獻(xiàn)1和2所描述的懸架設(shè)備中，突出部分傾斜或防護(hù)罩的一部分被保持與橡膠減振器抵靠接觸，由此提高了減輕沖擊的效果。但是，在所揭示的懸架設(shè)備中，車體側(cè)單元實(shí)質(zhì)上固定至安裝部分，由此不能增大懸架缸的上端與防護(hù)罩之間的距離。在上述專利文獻(xiàn)3、4和5所描述的懸架設(shè)備中，因?yàn)檐圀w側(cè)單元包括電機(jī)，所以車體側(cè)單元從安裝部分的突出量不可避免地較大，使得難以增大懸架缸與防護(hù)罩之間的距離。即，在設(shè)置成車體側(cè)單元從安裝部分向上突出的懸架設(shè)備中，希望提供某些方法以確保有效的沖擊減輕。
雖然車體側(cè)單元的突出是一種存在于現(xiàn)有懸架設(shè)備中的問題，但現(xiàn)有設(shè)備還存在各種其他問題。因此，通過進(jìn)行各種改進(jìn)以克服上述問題，能夠在各個方面改進(jìn)設(shè)備的實(shí)用性?？紤]到以上情況研發(fā)了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有較高實(shí)用性的用于車輛的懸架設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本車輛懸架設(shè)備的特征在于包括突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其用于允許至少突出部分發(fā)生位移，該突出部分作為車體側(cè)單元(其形成阻尼力產(chǎn)生裝置)的一部分，并從車體的其上安裝有車體側(cè)單元的一部分向上突出，突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許至少突出部分的位移，使得突出部分的突出量減小。
本車輛懸架設(shè)備包括突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其作為用于允許突出部分(其是車體側(cè)單元向上突出的一部分)的突出量減小的機(jī)構(gòu)。由于上述機(jī)構(gòu)，例如可以減小阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與布置在安裝部分上方的防護(hù)罩之間的距離。根據(jù)本車輛懸架設(shè)備，通過利用阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與防護(hù)罩之間的其間距離增大的空間，能夠有效地吸收從上方作用在防護(hù)罩上的沖擊。因此，本懸架設(shè)備具有較高的實(shí)用性。
二.發(fā)明的形式將詳細(xì)描述本發(fā)明的可要求保護(hù)的各種形式(以下在合適處稱為“可受保護(hù)的發(fā)明”)。為了更容易地理解可受保護(hù)的發(fā)明，本發(fā)明的各個形式類似于所述權(quán)利要求被編號，并在合適處從屬于其他一種形式或多種形式。需要理解的是，本發(fā)明并不限于以下將要描述的技術(shù)特征或其任意組合，而應(yīng)根據(jù)以下對可受保護(hù)的發(fā)明的各種形式和優(yōu)選實(shí)施例的描述進(jìn)行構(gòu)造。還需要理解的是，包括在可受保護(hù)的發(fā)明的以下任何一種形式中的多個元件或特征并不需要全部設(shè)置在一起，而是可將其中一個或更多元件或者一個或更多特征被增加至以下任何一種形式的任何形式、以及其中從以下任何一種形式去除一個或更多元件或者一個或更多特征的任何形式視為可受保護(hù)發(fā)明的一種形式。
(1)一種用于車輛的懸架設(shè)備，包括阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括耦合至車輪保持構(gòu)件的車輪側(cè)單元和安裝在安裝部分上的車體側(cè)單元，使得所述車體側(cè)單元的上端從所述安裝部分向上突出，其中所述車輪保持構(gòu)件保持車輪，所述安裝部分形成在車體的位于所述車輪上方的一部分上，所述阻尼力產(chǎn)生裝置基于對隨著所述車輪與所述車體的一部分的相對移動而產(chǎn)生的所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，產(chǎn)生對所述車輪與所述車體的一部分的相對移動的阻尼力，和突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其用于允許至少突出部分，即作為所述車體側(cè)單元從所述安裝部分向上突出的部分，的位移，使得所述突出部分從所述安裝部分突出的量減小。
根據(jù)形式(1)的懸架設(shè)備配備有突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其作為允許車體側(cè)單元的突出部分的突出量減小的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)增大了阻尼力產(chǎn)生裝置與布置在安裝部分上方的諸如發(fā)動機(jī)罩之類的防護(hù)罩之間的空間，更具體而言，增大了防護(hù)罩與車體側(cè)單元的上端之間的距離。因此，根據(jù)形式(1)的懸架設(shè)備能夠利用增大的空間有效地減輕作用在防護(hù)罩上的沖擊。即，可以增大由于作用在防護(hù)罩上的沖擊而導(dǎo)致的防護(hù)罩的形變量，從而增大用于吸收沖擊的行程。于是，可以有效地吸收沖擊。例如，在行人與接觸車輛時從上方與防護(hù)罩進(jìn)行接觸的情況下，本懸架設(shè)備可有效地減輕行人受到的沖擊。因此，在這種情況下本懸架設(shè)備是有效的。所以，上述形式(1)實(shí)現(xiàn)了具有較高實(shí)用性的車輛懸架設(shè)備。上述專利文獻(xiàn)所揭示的現(xiàn)有懸架設(shè)備不允許車體側(cè)單元的實(shí)質(zhì)位移，由此并未增大上述空間。因此，相較于現(xiàn)有懸架設(shè)備，形式(1)的懸架設(shè)備就沖擊減輕而言是優(yōu)良的。
根據(jù)形式(1)的懸架設(shè)備中的“阻尼力產(chǎn)生裝置”例如可以包括所謂的減振器。更具體而言，阻尼力產(chǎn)生裝置可以包括上述懸架缸，通過包含殼體及布置成插入殼體的桿來構(gòu)成該懸架缸，并且該懸架缸被設(shè)置成使得殼體和桿可隨著車輪與車體的一部分彼此接近和遠(yuǎn)離的相對運(yùn)動而伸縮移動。在阻尼力產(chǎn)生裝置是懸架缸的情況下，通過包含殼體和桿中的一者來構(gòu)成上述“車輪側(cè)單元”，而通過包含殼體和桿中的另一者來構(gòu)成上述“車體側(cè)單元”。在采用懸架缸的情況下，例如可以采用一種如下構(gòu)造的結(jié)構(gòu)。即，桿具有活塞，而殼體被設(shè)置成其內(nèi)部空間被劃分為兩個流體腔?；钊纬捎锌卓冢ぷ髁黧w基于懸架缸的伸縮運(yùn)動而通過該孔口在兩個腔之間流動，從而產(chǎn)生對兩個腔之間的流體流動的阻力。還可以采用以下詳述的懸架缸，即構(gòu)成電磁懸架設(shè)備的懸架缸。可以通過分別包含殼體和桿中的僅一者和另一者來構(gòu)成車輪側(cè)單元和車體側(cè)單元。在懸架缸配備有致動器以用于通過改變上述孔口的橫截面積來改變待產(chǎn)生的阻尼力的大小的情況下，車輪側(cè)單元或車體側(cè)單元可以包括致動器。在如下所述懸架缸構(gòu)成電磁懸架設(shè)備的情況下，懸架缸包括用于產(chǎn)生阻尼力的電機(jī)。在此情況下，車輪側(cè)單元或車體側(cè)單元可以包括電機(jī)。
“突出部分位移允許機(jī)構(gòu)”在結(jié)構(gòu)上并沒有具體限制?？梢圆捎酶鞣N結(jié)構(gòu)，只要這種機(jī)構(gòu)允許車體側(cè)單元的至少突出部分的位移，使得突出部分的突出量減小即可。例如，可以采用其中允許車體側(cè)單元整體移動或形變由此減小突出部分的突出量的結(jié)構(gòu)。還可以采用其中僅允許突出部分移動或形變以由此減小突出部分的突出量的結(jié)構(gòu)。將在以下詳述在以下形式中與可以采用突出部分位移允許機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)相關(guān)的設(shè)置。
在上述形式(1)中，可以使被突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許位移的車體側(cè)單元的至少突出部分以任何方式發(fā)生位移。例如，至少突出部分可以通過重力或通過作用在防護(hù)罩上的沖擊而發(fā)生位移。此外，通過額外設(shè)置的致動器的驅(qū)動力，可以強(qiáng)制地使至少突出部分發(fā)生位移。從形式(1)達(dá)成的效果可知，車體側(cè)單元的“至少突出部分的位移”并非表示由于被諸如橡膠減振器之類的彈性構(gòu)件支撐而產(chǎn)生的微小位移，而是表示允許車體側(cè)單元的突出部分與防護(hù)罩之間的距離有實(shí)質(zhì)性增大的位移。更具體而言，優(yōu)選地是例如，突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許使得突出部分的突出量減小例如不少于1cm的位移。更優(yōu)選的是，突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許使得突出部分的突出量減小例如不少于2cm、不少于3cm、不少于4cm、或不少于5cm的最大位移。
(2)根據(jù)上述形式(1)的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗。
形式(2)包括涉及所謂電磁懸架設(shè)備的設(shè)置。例如，在形式(2)中包括一種具有懸架缸的懸架設(shè)備，其中車輪側(cè)單元與車體側(cè)單元例如通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)彼此耦合。這種懸架設(shè)備具有作為致動器用于產(chǎn)生阻尼力的電機(jī)，由此阻尼力產(chǎn)生裝置不可避免地具有增大的長度。因此，在上述專利文獻(xiàn)所揭示的懸架設(shè)備中，車體側(cè)單元通常附裝至形成在車體的一部分處的安裝部分，使得車體側(cè)單元從安裝部分向上突出。因此，能夠減小車體側(cè)單元的突出部分的突出量的上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)作為確保沖擊減輕功能的裝置，對于電磁懸架設(shè)備是特別有效的。形式(2)實(shí)現(xiàn)了具有優(yōu)良沖擊減輕功能的電磁懸架設(shè)備。
(3)根據(jù)上述(1)或(2)所述的懸架設(shè)備，其包括彼此并行布置的彈性構(gòu)件和液壓阻尼器，并被設(shè)置成所述車體側(cè)單元由所述彈性構(gòu)件和所述液壓阻尼器彈性地支撐在所述安裝部分上。
在車體側(cè)單元以根據(jù)形式(3)的方式被彈性支撐的情況下，可以有效地抑制通過車輪側(cè)單元和車體側(cè)單元傳遞至車體的振動。因此，根據(jù)形式(3)的懸架設(shè)備允許車輛的駕乘舒適性的改善。將詳細(xì)描述其中通過利用彈性支撐車體側(cè)單元的結(jié)構(gòu)而構(gòu)成上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)的設(shè)置。注意，在形式(3)中描述的技術(shù)特征能夠在不具有上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)的情況下應(yīng)用至懸架設(shè)備。因此，其中形式(3)的特征被用于這種懸架設(shè)置中的設(shè)置也涉及實(shí)際的懸架設(shè)備，并可以是可受保護(hù)的發(fā)明。
(4)根據(jù)形式(1)至(3)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動。
在形式(4)中，具體限制了突出部分位移允許機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。簡言之，根據(jù)形式(4)的懸架設(shè)備配備有允許車體側(cè)單元整體相對于安裝部分移動的機(jī)構(gòu)。在如形式(4)所述車體側(cè)單元被設(shè)置成可向下移動的情況下，可以容易地增大阻尼力產(chǎn)生裝置與防護(hù)罩之間的距離。
(5)根據(jù)形式(4)所述的懸架設(shè)備，包括支撐構(gòu)件，用于將所述車體側(cè)單元固定地支撐在所述安裝部分上，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括支撐力減小裝置，其可工作以減小由所述支撐構(gòu)件施加的支撐力。
在形式(5)中，具體地限制了車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在如形式(5)所述車體側(cè)單元被支撐構(gòu)件支撐的情況下，通過減小由支撐構(gòu)件施加的支撐力，可以容易地向下移動車體側(cè)單元。通常，車體側(cè)單元被稱為上支撐體的支撐構(gòu)件(其配備有橡膠減振器)支撐。形式(5)可廣泛應(yīng)用于采用這種支撐構(gòu)件的懸架設(shè)備。
(6)根據(jù)上述形式(5)所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成加熱所述支撐構(gòu)件。
在形式(6)中，具體地限制了支撐力減小裝置的結(jié)構(gòu)。形式(6)適合應(yīng)用于采用具有上述橡膠減振器的支撐構(gòu)件的懸架設(shè)備。更具體而言，可以采用例如其中嵌入諸如鎳鉻合金線之類的生熱阻抗線(加熱元件)的橡膠支撐構(gòu)件。通過對生熱阻抗線通電，可利用熱量軟化或燒穿支撐構(gòu)件，從而可以容易地減小由支撐構(gòu)件施加的支撐力。
(7)根據(jù)上述形式(5)所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成切割所述支撐構(gòu)件。
在形式(7)中具體限制了支撐力減小裝置的結(jié)構(gòu)。形式(7)適合應(yīng)用于采用具有上述橡膠減振器的支撐構(gòu)件的懸架設(shè)備。如將在以下詳述的，在防護(hù)罩上設(shè)置諸如刀具之類的刀刃狀構(gòu)件，且作為防護(hù)罩的形變的結(jié)果，使得刀刃狀構(gòu)件切割或穿過橡膠支撐構(gòu)件，從而可以容易地減小支撐構(gòu)件的支撐力。在形式(7)中，可以將橡膠支撐構(gòu)件完全地切割至使得支撐力減小為零的程度?；蛘撸梢詫⒅螛?gòu)件部分地切割至使得支撐力減小至非零的特定值的程度。
(8)根據(jù)上述形式(5)所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是其中容納流體的橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成允許所述流體從所述支撐構(gòu)件排放。
在形式(8)中，具體限制了支撐力減小裝置的結(jié)構(gòu)。作為上述橡膠減振器，可獲取的有一種流體填充式的橡膠減振器，在其中容納有流體以提高和調(diào)整其振動特性。形式(8)適合應(yīng)用于采用具有這種流體填充式橡膠減振器的支撐構(gòu)件的懸架設(shè)備。如將在以下詳述的，在防護(hù)罩上設(shè)置具有尖銳頂端的穿刺構(gòu)件，且作為防護(hù)罩形變的結(jié)果，使得穿刺構(gòu)件的尖銳頂端刺破支撐構(gòu)件，從而可以從其排放容納在橡膠減振器中的流體。于是，可以容易地減小支撐構(gòu)件的支撐力。
(9)根據(jù)上述形式(4)至(8)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其被設(shè)置成允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動，且其包括移動禁止裝置，用于禁止所述車體側(cè)單元的向下移動，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括禁止解除裝置，用于解除由所述移動禁止裝置對所述車體側(cè)單元的向下移動的禁止。
在形式(9)中，具體限制了車體側(cè)向下移動允許機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。簡言之，在形式(9)中，車體側(cè)單元被合適的鎖止構(gòu)件鎖止并通過解除由鎖止構(gòu)件對車體側(cè)單元的鎖止而被允許向下移動。根據(jù)形式(9)，可以通過簡單結(jié)構(gòu)向下移動車體側(cè)單元。可以通過合適的致動器解除對車體側(cè)單元的鎖止?；蛘?，由于在防護(hù)罩上的沖擊、防護(hù)罩的形變等來解除對車體側(cè)單元的鎖止。
(10)根據(jù)上述形式(4)至(9)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其包括彼此并行布置的彈性構(gòu)件和液壓阻尼器，并被設(shè)置成所述車體側(cè)單元由所述彈性構(gòu)件和所述液壓阻尼器彈性地支撐在所述安裝部分上，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括阻尼力減小裝置，用于減小由所述液壓阻尼器產(chǎn)生的阻尼力，并且其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)被設(shè)置成由于由所述阻尼力減小裝置對所述阻尼力的減小而允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動。
在形式(10)中，利用其中車體側(cè)單元被彈性支撐的上述結(jié)構(gòu)來構(gòu)成上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)?！耙簤鹤枘崞鳌崩缈梢詷?gòu)造為具有殼體及布置在殼體中以將殼體的內(nèi)部空間劃分為兩個流體腔的活塞。這樣構(gòu)造的液壓阻尼器可以被設(shè)置成作為活塞在殼體中移動的結(jié)果而允許兩個流體腔之間的流體流動，以及限制兩個流體腔之間的流體流動。在這樣構(gòu)造的液壓阻尼器中，通過允許流體在兩個腔之間相對自由地流動，可以減小由阻尼器施加的阻尼力。如以下詳細(xì)解釋的，在形式(10)中包含以下設(shè)置，其中在兩個流體腔之間的液體流動被限制的狀態(tài)下通過足夠大程度的支撐力來支撐車體側(cè)單元，而在允許兩個流體腔之間相對自由的液體流動的狀態(tài)下，作為支撐力減小的結(jié)果而允許車體側(cè)單元因的移動。
(11)根據(jù)上述形式(4)至(10)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，包括車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，用于強(qiáng)制地使被所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)允許向下移動的所述車體側(cè)單元向下移動。
在根據(jù)形式(11)強(qiáng)制地使被允許向下移動的車體側(cè)單元移動的情況下，可以更可靠地增大阻尼力產(chǎn)生裝置與防護(hù)罩之間的距離。在形式(11)中，并未具體限制車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而是可以采用能夠通過向其施加一定的可控力使車體側(cè)單元向下移動的任何合適結(jié)構(gòu)。
(12)根據(jù)上述形式(11)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)包括致動器，并可工作以通過由所述致動器產(chǎn)生的驅(qū)動力來強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
作為形式(12)中所述的“致動器”，可以采用電機(jī)、液壓缸裝置等。例如在采用其工作可控的致動器的情況下，可以在任何希望的時間或隨機(jī)的時間來強(qiáng)制地向下移動車體側(cè)單元，從而確保相當(dāng)高程度的沖擊減輕功能。
(13)根據(jù)上述形式(12)所述的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，其中，所述電機(jī)起所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的所述致動器的作用。
形式(13)在上述電磁懸架設(shè)備中是有效的。例如，電磁懸架設(shè)備配備有作為致動器以可控地操作懸架缸的電機(jī)。在如形式(13)采用電機(jī)作為車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的致動器的情況下，不需要再額外設(shè)置致動器。因此根據(jù)形式(13)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)用的懸架設(shè)備。
(14)根據(jù)以上形式(11)至(13)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)可工作，以在檢測到所述車輛發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
根據(jù)形式(14)，在車輛與行人等進(jìn)行接觸時的時間點(diǎn)，可以強(qiáng)制地向下移動車體側(cè)單元。該設(shè)置可靠地確保了在由于車輛與行人等接觸而導(dǎo)致行人等從上方與防護(hù)罩進(jìn)行接觸的情況下減輕行人等可能受到的沖擊的效果?？梢酝ㄟ^被設(shè)置成檢測某個物體與例如保險杠等的接觸的傳感器等來檢測車輛的碰撞。關(guān)于這一點(diǎn)，車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)在檢測到車輛發(fā)生碰撞時工作的技術(shù)特征可以應(yīng)用于上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。即，與形式(14)相關(guān)或無關(guān)地，突出部分位移允許機(jī)構(gòu)可以被設(shè)置成在檢測到車輛發(fā)生碰撞時允許至少突出部分的位移。
(15)根據(jù)上述形式(11)至(14)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)可工作，以在預(yù)測到所述車輛將發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
根據(jù)形式(15)，可以在存在車輛與行人等接觸的高可能性時的時間點(diǎn)，強(qiáng)制地向下移動車體側(cè)單元。該設(shè)置可確保在由于車輛與行人等接觸而導(dǎo)致行人等從上方與防護(hù)罩進(jìn)行接觸的情況下減輕行人等可能受到的沖擊的效果?？梢曰谟上鄼C(jī)等識別的圖像、或者基于車輛與車輛將要接觸的物體之間距離的變化(通過雷達(dá)或距離傳感器等獲得該變化)來預(yù)測車輛的碰撞。關(guān)于這一點(diǎn)，在預(yù)測到車輛將發(fā)生碰撞時使車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)工作的技術(shù)特征可以應(yīng)用于上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。即，與形式(15)相關(guān)或無關(guān)地，突出部分位移允許機(jī)構(gòu)可以被設(shè)置成在預(yù)測到車輛將發(fā)生碰撞時允許至少突出部分的位移。
(16)根據(jù)以上形式(11)至(15)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具有使已經(jīng)被強(qiáng)制地向下移動的所述車體側(cè)單元向上返回的功能。
當(dāng)向下強(qiáng)制地移動車體側(cè)單元時，阻尼力產(chǎn)生裝置通常被置于不同于其常態(tài)的狀態(tài)。因此，根據(jù)形式(16)，可以容易地使阻尼力產(chǎn)生裝置(即懸架設(shè)備)返回至常態(tài)。即使在車輛接觸行人等時或在存在車輛接觸行人等的高可能性時強(qiáng)制地移動車體側(cè)單元，行人等可能實(shí)際上不會接觸防護(hù)罩，或者車輛可能實(shí)際上不會接觸行人等。在這些情況下，根據(jù)形式(16)，阻尼力產(chǎn)生裝置可以迅速地返回至常態(tài)，從而增強(qiáng)懸架設(shè)備的便利性。在車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)配備有致動器的情況下，可以通過允許由致動器向上移動車體側(cè)單元來實(shí)現(xiàn)上述返回功能。
在形式(16)中，上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)可以被設(shè)置成具有在車體側(cè)單元已經(jīng)向上返回之后解除對車體側(cè)單元的至少突出部分的位移允許的功能。注意，無論其是否具有車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，都可以采用具有這種功能的突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。
(17)根據(jù)上述形式(1)至(3)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)，用于允許所述車體側(cè)單元的所述突出部分的傾斜。
在形式(17)中，具體限制了突出部分位移允許機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。例如，在形式(17)中可以包括其中僅車體側(cè)單元的突出部分可位移的設(shè)置。在如形式(17)中突出部分被設(shè)置成可傾斜的情況下，可以容易地增大阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與上述防護(hù)罩之間的距離。
(18)根據(jù)上述形式(17)所述的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其作為所述車體側(cè)單元的一個組成元件布置在所述車體側(cè)單元的所述上端處，且其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，其中，所述突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)可工作以允許所述電機(jī)的傾斜。
形式(18)在上述電磁懸架設(shè)備中是有效的。如上所述，在電磁懸架設(shè)備中，車體側(cè)單元通常具有設(shè)置在突出部分上作為其組成元件的電機(jī)，該電機(jī)起用于受控地操作懸架缸的致動器的作用。在此狀況下，在根據(jù)形式(18)允許電機(jī)傾斜的情況下，能夠容易地增大電機(jī)與上述防護(hù)罩之間的距離，即阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與防護(hù)罩之間的距離。
(19)根據(jù)上述形式(1)至(18)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，包括突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)，用于強(qiáng)制地使被所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許位移的所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
如在形式(19)中所述，通過強(qiáng)制地使車體側(cè)單元被允許位移的至少突出部分位移，能以更高的可靠性來增大阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與防護(hù)罩之間的空間。在形式(19)中，并未具體限制“突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)。可以采用通過向其施加一定的可控力來使車體側(cè)單元的至少突出部分位移，使得突出部分從安裝部分的突出量減小的任何結(jié)構(gòu)。注意，根據(jù)形式(19)，在突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)的情況下，車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)屬于突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)的從屬概念。例如，在突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是上述突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)的情況下，可以將突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)形成為強(qiáng)制地使突出部分傾斜的突出部分強(qiáng)制傾斜機(jī)構(gòu)。
(20)根據(jù)以上形式(19)所述的懸架設(shè)備，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)包括致動器，且可工作以通過由所述致動器產(chǎn)生的驅(qū)動力來強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
在上述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)中，可以采用電機(jī)、液壓缸等作為形式(20)中的“致動器”。例如在致動器的工作可控的情況下，車體側(cè)單元的至少突出部分可在希望的時間或隨機(jī)的時間被強(qiáng)制位移，從而確保非常高程度的沖擊減輕功能。
(21)根據(jù)以上形式(19)或(20)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)可工作，以在檢測到所述車輛發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
根據(jù)形式(21)，在車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)中，在車輛與行人等進(jìn)行接觸時的時間點(diǎn)強(qiáng)制地使車體側(cè)單元的至少突出部分位移。該設(shè)置可靠地確保了在由于車輛與行人等接觸而導(dǎo)致行人等從上方與防護(hù)罩進(jìn)行接觸的情況下減輕行人等可能受到的沖擊的效果。在車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)中，例如，可以通過被設(shè)置成檢測某個物體與保險杠等的接觸的傳感器等來檢測車輛的碰撞。
(22)根據(jù)以上形式(19)或(20)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)可工作，以在預(yù)測到所述車輛將發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
根據(jù)形式(22)，在車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)中，可以在存在車輛與行人等接觸的高可能性時的時間點(diǎn)強(qiáng)制地使車體側(cè)單元的至少突出部分向下移動。該設(shè)置可靠地確保了在由于車輛與行人等接觸導(dǎo)致行人等從上方接觸防護(hù)罩的情況下減輕行人等可能受到的沖擊的效果。在車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)中，可以基于由相機(jī)等識別的圖像、或者基于車輛與車輛將要接觸的物體之間距離的變化(通過雷達(dá)或距離傳感器等獲得該變化)來預(yù)測車輛的碰撞。
(23)根據(jù)以上形式(19)至(22)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)具有使已經(jīng)被強(qiáng)制地向下發(fā)生位移的所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分返回的功能。
在使車體側(cè)單元的至少突出部分發(fā)生位移的情況下，阻尼力產(chǎn)生裝置通常被置于不同于其常態(tài)的狀態(tài)。因此，根據(jù)形式(23)，可以容易地使阻尼力產(chǎn)生裝置(即懸架設(shè)備)返回至常態(tài)。在形式(23)中的返回功能屬于上述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的返回功能的上位概念。與針對上述關(guān)于車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的返回功能所解釋的相同的原因，形式(23)確保了懸架設(shè)備的便利性的提高。在突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)具有致動器的情況下，通過允許使車體側(cè)單元的至少突出部分返回來由致動器實(shí)現(xiàn)上述返回功能。形式(23)還可以被設(shè)置成具有在車體側(cè)單元的至少突出部分已經(jīng)返回之后至少解除對車體側(cè)單元的至少突出部分的位移的允許的功能。
(24)根據(jù)以上形式(1)至(23)中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述懸架設(shè)備安裝在具有防護(hù)罩的車輛上，所述防護(hù)罩布置在所述安裝部分上方的位置處并與所述車體側(cè)單元的上端間隔開，并且所述懸架設(shè)備包括沖擊吸收構(gòu)件(92；178)，所述沖擊吸收構(gòu)件布置在所述防護(hù)罩與所述車體的形成所述安裝部分處的部分之間，用于吸收作用在所述防護(hù)罩上的沖擊。
在形式(24)中，上述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)被包含在其中沖擊吸收構(gòu)件被布置在防護(hù)罩與車體的形成安裝部分處的部分之間的設(shè)置中。(沖擊吸收構(gòu)件可以被稱為“襯墊構(gòu)件”。)根據(jù)形式(24)，因?yàn)榭梢酝ㄟ^突出部分位移允許機(jī)構(gòu)增大車體側(cè)單元的上端與防護(hù)罩之間的距離，所以能夠增大通過沖擊吸收構(gòu)件進(jìn)行沖擊吸收的行程，從而使沖擊吸收構(gòu)件可以有效地吸收作用在防護(hù)罩上的沖擊。即，在由于行人等與防護(hù)罩接觸而產(chǎn)生沖擊的情況下，可以有效地減輕行人等受到的沖擊。
在形式(24)中，并未具體限制“沖擊吸收構(gòu)件”的結(jié)構(gòu)?？梢圆捎弥T如樹脂泡沫材料(包括氨基甲酸乙酯、苯乙烯等)的常規(guī)沖擊吸收材料。此外，可以在防護(hù)罩和車體的一部分中的至少一者上設(shè)置可以隨著防護(hù)罩的形變而塑性變形的至少一個肋，或者至少一個可塑性形變結(jié)構(gòu)體等，從而可以利用至少一個肋、至少一個結(jié)構(gòu)體等的塑性變形所需的負(fù)載來吸收沖擊。在此情況下，至少一個肋、至少一個結(jié)構(gòu)體等起沖擊吸收構(gòu)件的作用。


圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖2是示出其中圖1所示的車體側(cè)單元向下移動的狀態(tài)的視圖；圖3是流程圖，示出了由圖1所示的懸架電子控制單元執(zhí)行的車體側(cè)單元移動控制程序；圖4是流程圖，示出了部分地構(gòu)成圖3所示的車體側(cè)單元移動控制程序的車體側(cè)單元向下移動處理例程；圖5是流程圖，示出了部分地構(gòu)成圖3所示的車體側(cè)單元移動控制程序的車體側(cè)單元返回處理例程；圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖7是示出根據(jù)第三實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖8是示出根據(jù)第四實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；
圖9是流程圖，示出了由圖8所示的懸架電子控制單元執(zhí)行的支撐力減小控制程序；圖10是示出根據(jù)第五實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖11是示出根據(jù)第六實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖12是示出根據(jù)第七實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖13是示出根據(jù)第八實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖；圖14是示出其中圖13所示的電機(jī)傾斜的狀態(tài)的視圖；并且圖15是示出根據(jù)第九實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備的正剖視圖。
具體實(shí)施例方式
將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一些實(shí)施例。但是，需要理解的是，本發(fā)明并不限于以下實(shí)施例，而是可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行如“發(fā)明形式”中所述的各種改變及修改。
1.第一實(shí)施例圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的用于車輛的懸架設(shè)備10。懸架設(shè)備10包括作為阻尼力產(chǎn)生裝置的懸架缸12及作為懸架彈簧的盤簧14。懸架缸12耦合至起附裝部分的作用并形成在車體的一部分處的安裝部分16，并耦合至作為用于保持車輪的車輪保持構(gòu)件的懸架下臂18。懸架缸12抑制車體因盤簧14的伸長和收縮而產(chǎn)生的振動。
通過包含缸20和桿22來構(gòu)成懸架缸12，其中缸20作為耦合至懸架下臂18的圓筒殼體，而桿22布置在缸20中并從缸20的上端部向上突出。桿22形成有與螺母24嚙合的外螺紋，螺母24設(shè)置在缸20的內(nèi)圓筒壁的上端處以在上下方向上不可移動，并保持軸承滾珠。懸架缸12還包括電機(jī)26(電動機(jī))，并起電磁致動器的作用。電機(jī)26固定地容納在電機(jī)箱28內(nèi)，而作為電機(jī)26的轉(zhuǎn)軸的電機(jī)軸30一體地連接至桿22的上端。懸架缸12被設(shè)置成使得通過包含缸20來構(gòu)成車輪側(cè)單元32，同時通過包含電機(jī)26、電機(jī)箱28和桿22來構(gòu)成車體側(cè)單元34。車輪側(cè)單元32耦合至懸架下臂18，而車體側(cè)單元34附裝至安裝部分16。桿22和螺母24構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，并分別起車體側(cè)單元34的外螺紋部分和車輪側(cè)單元32的內(nèi)螺紋部分的作用。
車體側(cè)單元34附裝至安裝部分16，同時由上支撐體40支撐。更具體而言，通過包含固定至安裝部分16下側(cè)的環(huán)狀橡膠減振器42以及固定至橡膠減振器42的內(nèi)周部分的圓筒保持體44來構(gòu)成上支撐體40。由上支撐體40保持車體側(cè)單元34，同時電機(jī)箱28松弛地裝配在保持體44內(nèi)，由此將車體側(cè)單元34附裝至安裝部分16。電機(jī)箱28和保持體44分別形成有在向上和向下的方向上延伸的導(dǎo)引件46和導(dǎo)引槽48，由此車體側(cè)單元34被設(shè)置成相對于安裝部分16不可旋轉(zhuǎn)但可在向上和向下方向上移動。電機(jī)箱28在其下部處的直徑大于在其中部處的直徑。電機(jī)箱28的下部起止動器的作用，用于限制車體側(cè)單元34的向上移動。通過電機(jī)箱28的下部與保持體44的下表面的抵靠接觸來防止車體側(cè)單元34向上移動。上支撐體40設(shè)置有螺線管50，該螺線管50固定地布置在保持體44外周表面的下部處。螺線管50具有銷52，并被設(shè)置成使得銷52在通電時縮回。同時，保持體44和電機(jī)箱28形成有各自的銷孔54、56，當(dāng)電機(jī)箱28位于其最高位置時銷孔54、56彼此同軸，且螺線管50的銷52穿過銷孔54插入銷孔56。在此情況下，車體側(cè)單元34位于其最高位置并被禁止向下移動。其中車體側(cè)單元34位于其最高位置的狀態(tài)是常態(tài)。在常態(tài)下，電機(jī)26和電機(jī)箱28的各自的上部穿過形成在安裝部分16中的開口58并向上從安裝部分16突出。電機(jī)26和電機(jī)箱28的從安裝部分16向上突出的部分起車體側(cè)單元34的突出部分的作用。
在電機(jī)箱28與缸20之間布置有波紋管式護(hù)罩70，該護(hù)罩70覆蓋桿22，并在其相對兩端處分別連接至電機(jī)箱28和缸20。護(hù)罩70可防止沙、水等附著至桿22并進(jìn)入缸20的內(nèi)部。盤簧14被環(huán)狀上夾持體72與下夾持體74夾在兩者之間并被支撐，其中上夾持體72構(gòu)成上支撐體40的一部分，并設(shè)置在保持體44上，而下夾持體74固定地設(shè)置在缸20的外周部上。
在這樣構(gòu)造的懸架設(shè)備10中，當(dāng)車體的一部分與車輪彼此相對移動時，缸20與桿22可在軸向方向上彼此相對移動，同時與電機(jī)軸30的轉(zhuǎn)動一起產(chǎn)生桿22相對于缸20的轉(zhuǎn)動。即，當(dāng)車體的一部分與車輪彼此接近和遠(yuǎn)離移動時，車輪側(cè)單元32與車體側(cè)單元34可彼此相對移動，且懸架缸12可伸縮地移動。在通過驅(qū)動電機(jī)26向桿22施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的情況下，可以向形成在桿22上的外螺紋和螺母24施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。通過使得相對轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩具有適當(dāng)?shù)姆较蚝痛笮?，能夠在其中抑制車輪?cè)單元32和車體側(cè)單元34的相對移動的方向上產(chǎn)生合適的阻力，以對抗上述相對移動。該阻力對應(yīng)于針對車體的一部分與車輪的相對移動的阻尼力。雖然懸架缸12的阻尼力產(chǎn)生功能可以被認(rèn)為是被動的，但本實(shí)施例中的懸架缸12也可主動地工作。即，可以通過電機(jī)26的旋轉(zhuǎn)使車輪側(cè)單元32與車體側(cè)單元34彼此相對主動地移動，來允許懸架缸12具有穩(wěn)定車體姿態(tài)的功能以及調(diào)整車輛高度的功能。將省略對這些功能的詳細(xì)說明。配備有這種懸架缸12的本實(shí)施例的懸架設(shè)備10可被稱為電磁懸架設(shè)備。
當(dāng)本示例性實(shí)施例的懸架設(shè)備10處于如上所述的常態(tài)時，車體側(cè)單元34的上端作為從安裝部分16向上突出的突出部分。在此狀態(tài)下，當(dāng)對螺線管50通電時，銷52從電機(jī)箱28縮回并抽出。如上所述，電機(jī)箱28松弛地裝配在保持體44中，因此車體側(cè)單元34被設(shè)置成可向下移動。當(dāng)銷52從電機(jī)箱28抽出時，允許車體側(cè)單元34向下移動。即，在示例性實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備10中，通過包含銷52來構(gòu)成用于禁止車體側(cè)單元34向下移動的移動禁止裝置，而通過包含螺線管50來構(gòu)成用于解除對車體側(cè)單元34向下移動的禁止的禁止解除裝置。此外，通過包含螺線管50來構(gòu)成用于允許車體側(cè)單元34相對于安裝部分16向下移動的車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)(以下在合適處簡稱為“向下移動允許機(jī)構(gòu)”)。該向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其用于允許車體側(cè)單元34以作為突出部分的車體側(cè)單元34的上端從安裝部分16的突出量減小的方式進(jìn)行的移動。
在本車輛懸架設(shè)備10中，在銷52從電機(jī)箱28的銷孔56抽出的情況下電機(jī)26在其中桿22相對于缸20向下移動的方向上旋轉(zhuǎn)時，如圖2所示車體側(cè)單元34向下移動。即，本實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備10配備有車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)(以下在合適處簡稱為“強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)”)，其用于強(qiáng)制地使被允許向下移動的車體側(cè)單元34移動。強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)是一種突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)。關(guān)于這一點(diǎn)，電機(jī)26起用于驅(qū)動強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的致動器的作用。
上支撐體40設(shè)置有嚙合爪80，其被彈簧82朝向電機(jī)箱28推壓。當(dāng)車體側(cè)單元34向下移動預(yù)定量時，嚙合爪80與形成在電機(jī)箱28中的嚙合槽84進(jìn)行嚙合，從此鎖止車體側(cè)單元34。車體側(cè)單元34被嚙合槽84鎖止處的位置是車體側(cè)單元34的可移動端在向下方向上的縮回位置。當(dāng)車體側(cè)單元34位于縮回位置時，車體側(cè)單元34的上端并未從安裝部分16向上突出。在本懸架設(shè)備10中，當(dāng)螺線管50在車體側(cè)單元34位于縮回位置的狀態(tài)下斷電時，銷52被插入到形成在電機(jī)箱28中的另一個銷孔86內(nèi)，由此禁止車體側(cè)單元34相對于安裝部分16移動。在附圖中，為了便于理解該懸架設(shè)備，螺線管50和銷孔56、86在電機(jī)箱28和保持體44的周向上與嚙合爪80和嚙合槽84位于相同位置。實(shí)際上，螺線管50等組件可以在周向方向上與嚙合爪80等組件間隔一定的角度。
在本懸架設(shè)備10中，已經(jīng)向下移動的車體側(cè)單元34可以向上移動，即，車體側(cè)單元34可從縮回位置返回至常態(tài)位置。在使車體側(cè)單元34返回至常態(tài)位置時，首先對螺線管50通電且銷52從銷孔86抽出，從而解除對車體側(cè)單元34的移動的禁止。隨后，電機(jī)26在其中桿22相對于缸20向上移動的方向上旋轉(zhuǎn)，使得車體側(cè)單元34相對于安裝部分16向上移動。在此情況下，由于嚙合槽84的傾斜表面的原因而使得嚙合爪80縮回。車體側(cè)單元34向上移動至電機(jī)箱28的下端與保持體44進(jìn)行抵靠接觸的位置。當(dāng)車體側(cè)單元34位于該位置時，對螺線管50斷電，使得銷52插入銷孔56。于是，禁止車體側(cè)單元34移動。以此方式，車體側(cè)單元34返回至常態(tài)位置。換言之，通過包含電機(jī)26等組件而構(gòu)成的上述強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具有使已經(jīng)向下移動的車體側(cè)單元34向上返回至常態(tài)位置的功能。
在其中車體側(cè)單元34位于縮回位置的狀態(tài)下，相較于當(dāng)車體側(cè)單元34位于常態(tài)位置時的情況，減小了懸架缸12的伸縮移動的范圍(即車體側(cè)單元34與車輪側(cè)單元32相對移動的范圍)。懸架缸12在減小的范圍內(nèi)伸縮移動，并在該范圍內(nèi)產(chǎn)生合適的阻尼力。
在本車輛懸架設(shè)備10中，安裝部分16被發(fā)動機(jī)罩90覆蓋，發(fā)動機(jī)罩90是一種防護(hù)罩，并且布置在安裝部分16上方以與安裝部分16間隔開。在發(fā)動機(jī)罩90下側(cè)上設(shè)置有肋92，其布置在發(fā)動機(jī)罩90與車體的形成有安裝部分16的部分之間。肋92被布置成以在行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90的情況下(例如在行人與車輛碰撞時)產(chǎn)生形變。于是，每個肋92均起到緩沖構(gòu)件的作用，用于減輕行人受到的沖擊。在本懸架設(shè)備10中，當(dāng)車體側(cè)單元34位于常態(tài)位置時，車體側(cè)單元34的上端從安裝部分16向上突出。從上述減輕沖擊的角度考慮，突出部分的存在是妨礙實(shí)現(xiàn)沖擊減輕功能的因素。因此，本懸架設(shè)備10被設(shè)置成，在檢測到車輛發(fā)生碰撞或當(dāng)預(yù)測到車輛將發(fā)生碰撞時，使上述向下移動允許機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)工作，其將在下文更詳細(xì)描述。
由懸架電子控制單元(以下在合適處稱為“懸架ECU”或“ECU”)100來執(zhí)行對上述向下移動允許機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的工作的控制(以下在合適處稱為“車體側(cè)單元移動控制”)，更具體而言，來執(zhí)行對螺線管50和電機(jī)26的控制。ECU 100主要由包括CPU、ROM、RAM、總線以及I/O(輸入/輸出接口)等組件的計算機(jī)構(gòu)成，并且還包括用于電機(jī)26及螺線管50等組件的驅(qū)動器。上述電機(jī)26和螺線管50經(jīng)由各個驅(qū)動器連接至計算機(jī)的I/O。用于預(yù)測車輛將發(fā)生碰撞的車輛碰撞前安全系統(tǒng)(PCS)、碰撞傳感器104、以及用于檢測車體側(cè)單元34在向上和向下方向上相對于安裝部分16的位置的位置傳感器106等連接至I/O。ECU 100被設(shè)置成在執(zhí)行車體側(cè)單元移動控制中能夠接收由PCS和傳感器104、106等獲得的各種信息。碰撞傳感器104布置在保險杠上，并被設(shè)置成在車輛與某個物體進(jìn)行接觸時向ECU 100發(fā)送表明車輛碰撞的信號。通過包括雷達(dá)、計算機(jī)等而構(gòu)成車輛碰撞前安全系統(tǒng)102，且其被設(shè)置成識別車輛前方存在的物體并預(yù)測被識別物體與車輛碰撞的可能性。當(dāng)被識別物體與車輛碰撞的可能性變高時，系統(tǒng)102就向ECU 100發(fā)送表明存在碰撞可能性的信號。
通過執(zhí)行圖3的流程圖表示的車體側(cè)單元移動控制程序來實(shí)現(xiàn)由ECU100進(jìn)行的車體側(cè)單元移動控制。控制程序存儲在ECU 100的計算機(jī)的ROM中，并在點(diǎn)火開關(guān)已經(jīng)置于打開狀態(tài)之后以較短的時間間隔(例如，從數(shù)毫秒至數(shù)十毫秒的時間間隔)重復(fù)執(zhí)行。以下，將參考圖3的流程圖依順序說明本懸架設(shè)備10的控制的細(xì)節(jié)。
在車體側(cè)單元移動控制中，首先執(zhí)行步驟S1(以下在合適處省去“步驟”)以判定碰撞傳感器104是否正在發(fā)送表明某個物體已經(jīng)與車輛發(fā)生碰撞的信號。在碰撞傳感器104正在發(fā)送表明碰撞的信號的情況下，執(zhí)行S2以根據(jù)由位置傳感器106獲得的信息來判定車體側(cè)單元34是否位于常態(tài)位置。在車體側(cè)單元34位于常態(tài)位置的情況下，執(zhí)行S3的車體側(cè)單元向下移動處理例程(將在以下詳述)，使得車體側(cè)單元34向下移動。在S2判定車體側(cè)單元34并未位于常態(tài)位置的情況下，這意味著車體側(cè)單元34正在向下移動或已經(jīng)位于縮回位置。因此，略過S3。
在車體側(cè)單元向下移動處理例程中，執(zhí)行由圖4的流程圖表示的處理。在與車體側(cè)單元向下移動控制的執(zhí)行并行的情況下，根據(jù)時分處理來執(zhí)行該例程。首先，在S10對螺線管50通電，從而銷52從電機(jī)箱28的銷孔56抽出并允許車體側(cè)單元34向下移動。隨后，在S11，電機(jī)26在其中桿22相對于缸20向下移動的方向上旋轉(zhuǎn)，由此強(qiáng)制地使車體側(cè)單元34向下移動。S11隨后是S12，其中根據(jù)由位置傳感器106獲得的信息來判定車體側(cè)單元34是否已位于縮回位置。在車體側(cè)單元34已經(jīng)位于縮回位置之后，執(zhí)行S13以對在S11已經(jīng)通電的螺線管50斷電，從而銷52被插入銷孔86并禁止車體側(cè)單元34在縮回位置處的移動。以上已詳細(xì)說明了通過執(zhí)行此例程進(jìn)行的上述向下移動允許機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的工作，這里簡化了對其的說明。碰撞傳感器104被設(shè)置成一旦某個物體已經(jīng)與車輛發(fā)生碰撞，就持續(xù)發(fā)送表明車輛發(fā)生碰撞的信號。因此，在碰撞發(fā)生之后，在S1做出肯定判定“是”，而在S2做出否定判定“否”，使得車體側(cè)單元34保持在縮回位置。
在S1判定未發(fā)生碰撞的情況下，執(zhí)行S4以根據(jù)從車輛碰撞前安全系統(tǒng)102發(fā)送的信號來進(jìn)行判定。在S4判定車輛碰撞前安全系統(tǒng)102正在發(fā)送表明存在碰撞可能性的信號的情況下，執(zhí)行上述S2的判定。在S2判定車體側(cè)單元34位于常態(tài)位置的情況下，執(zhí)行上述S3的車體側(cè)單元向下移動處理例程。在S2判定車體側(cè)單元34并未位于常態(tài)位置的情況下，如上所述略過S3的例程。
在S4判定車輛碰撞前安全系統(tǒng)102并未正在發(fā)送表明存在碰撞可能性的信號的情況下，執(zhí)行S5以根據(jù)由位置傳感器106獲得的信息來判定車體側(cè)單元34是否位于縮回位置。在S5判定車體側(cè)單元34位于縮回位置時，就意味著已經(jīng)執(zhí)行了S3的車體側(cè)單元向下移動處理例程。因此，就視為碰撞的可能性已經(jīng)降低，即，將不會發(fā)生碰撞。在此情況下，在S6執(zhí)行由圖5的流程圖表示的車體側(cè)單元返回例程。
類似于上述車體側(cè)單元向下移動處理例程，在與車體側(cè)單元移動控制程序并行的情況下，根據(jù)時分處理來執(zhí)行車體側(cè)單元返回處理例程。車體側(cè)單元返回處理例程用于使已經(jīng)移動至縮回位置的車體側(cè)單元34返回至常態(tài)位置。該例程開始于S20，其中對螺線管50通電從而使銷52以從電機(jī)箱28抽出，由此允許車體側(cè)單元34的移動。S20隨后為S21，其中電機(jī)26旋轉(zhuǎn)，從而向上移動車體側(cè)單元34。隨后，在S22判定車體側(cè)單元34是否已經(jīng)位于常態(tài)位置。在車體側(cè)單元34已經(jīng)位于常態(tài)位置之后，執(zhí)行S23以對螺線管50斷電并使銷52插入銷孔56，從而禁止車體側(cè)單元34在常態(tài)位置處的移動。于是，完成對車體側(cè)單元返回例程的執(zhí)行。通過執(zhí)行以上詳細(xì)描述的例程來實(shí)現(xiàn)上述向下移動允許機(jī)構(gòu)及強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的工作，在這里簡化了對其的說明。
通過執(zhí)行上述車體側(cè)單元移動控制程序，例如在發(fā)生車輛與行人的碰撞時強(qiáng)制地使車體側(cè)單元向下移動。此外，當(dāng)存在車輛與行人碰撞的高可能性時，強(qiáng)制地使車體側(cè)單元向下移動，并當(dāng)碰撞可能性變低時就使車體側(cè)單元返回至常態(tài)位置。
根據(jù)本實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備10配備有用于根據(jù)作為致動器的電機(jī)26的驅(qū)動力，強(qiáng)制地使已經(jīng)被車體側(cè)向下移動允許機(jī)構(gòu)允許向下移動的車體側(cè)單元34向下移動的機(jī)構(gòu)。代替強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的采用，已經(jīng)被允許向下移動的車體側(cè)單元34可以被設(shè)置成通過其自重向下移動。或者，車體側(cè)單元34可以被設(shè)置成根據(jù)作用在發(fā)動機(jī)罩90上的沖擊力、發(fā)動機(jī)罩90的形變等來向下移動。
2.第二實(shí)施例圖6示出了根據(jù)第二實(shí)施例的懸架設(shè)備110。類似于所述第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10，第二實(shí)施例的懸架設(shè)備110是電磁懸架設(shè)備，其具有電機(jī)，且其中車體側(cè)單元與車輪側(cè)單元通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)耦合。此外，懸架設(shè)備110配備有用于允許車體側(cè)單元向下移動的車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)以及用于強(qiáng)制地使車體側(cè)單元向下移動的車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)。在以下對第二實(shí)施例的描述中，與第一實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
通過包含懸架缸112及空氣彈簧114(其代替盤簧14)來構(gòu)成車輛懸架設(shè)備110。通過包含固定至保持體44的框架116、固定至缸20的框架118、以及由橡膠制成并布置在兩個框架116、118之間的滾動隔膜(以下在合適處簡稱為“隔膜”)120來構(gòu)成空氣彈簧114?？諝鈴椈?14具有流體密封的空氣腔122，其由框架116、118以及隔膜120界定，并形成在懸架缸112的外側(cè)?？諝夤?yīng)和排放裝置(未示出)經(jīng)由空氣通道124連接至空氣腔122。通過空氣供應(yīng)和排放裝置可改變空氣腔122內(nèi)的空氣量。本車輛懸架設(shè)備110如下構(gòu)成。在強(qiáng)制地使已經(jīng)被車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)允許向下移動的車體側(cè)單元34向下移動的情況下，空氣腔122內(nèi)的空氣量隨著車體側(cè)單元34的向下移動而減少。另一方面，在使車體側(cè)單元返回至常態(tài)的情況下，空氣腔122內(nèi)的空氣量增多。不同于第一實(shí)施例中的上支撐體40，第二實(shí)施例中的上支撐體40并未設(shè)置有嚙合爪。取而代之，在電機(jī)箱28的上部上設(shè)置有其直徑大于電機(jī)箱28的直徑的上蓋126。上蓋126的外周部分被設(shè)置成與保持體44的上端進(jìn)行接觸，由此起到用于限制車體側(cè)單元34向下移動的止動器的作用。
3.第三實(shí)施例圖7示出了根據(jù)第三實(shí)施例的懸架設(shè)備130。類似于所述第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10，第三實(shí)施例的懸架設(shè)備130是電磁懸架設(shè)備，其具有電機(jī)，且其中車體側(cè)單元與車輪側(cè)單元通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)耦合。此外，懸架設(shè)備130配備有用于允許車體側(cè)單元向下移動的車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)。在以下對第三實(shí)施例的描述中，與第一實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
第三實(shí)施例的懸架設(shè)備130具有與所述第一實(shí)施例的懸架缸12類似的懸架缸132。在該懸架設(shè)備130中，用于固定地容納電機(jī)26的電機(jī)箱134耦合至下臂18，同時缸20被上支撐體136支撐。即，在本懸架設(shè)備130中，通過包含電機(jī)26、電機(jī)箱134和桿22來構(gòu)成車輪側(cè)單元138，而通過包含缸20來構(gòu)成車體側(cè)單元140。桿22與螺母24協(xié)同構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，并分別起設(shè)置在車輪側(cè)單元138中的外螺紋部分的作用和設(shè)置在車體側(cè)單元140中的內(nèi)螺紋部分的作用。
通過包含橡膠減振器150和圓筒形保持體152來構(gòu)成上支撐體136。缸20松弛地裝配在上支撐體136的保持體152中。缸20和保持體152分別形成有在向上和向下方向上延伸的導(dǎo)引部(未示出)和導(dǎo)引槽(未示出)，從而缸20被設(shè)置成不可旋轉(zhuǎn)但可在向上和向下方向上移動。缸20具有下蓋154，下蓋154的外周端部被設(shè)置成與保持體152進(jìn)行接觸，并從而起用于限制缸20向上移動的止動器的功能。缸20和保持體152形成有各自的銷孔156、158，當(dāng)由于下蓋154與保持體152的下端接觸而導(dǎo)致缸20位于其最高位置時，銷孔156、158彼此同軸。同時，嚙合銷160設(shè)置在保持體152的外周部分上，使得通過彈簧162在朝向缸20的方向上推壓嚙合銷160。嚙合銷160插入上述銷孔156、158。車體側(cè)單元140的這種狀態(tài)是常態(tài)，其中通過嚙合銷160的作用來禁止車體側(cè)單元140向下移動。在常態(tài)下，缸20的上部穿過形成在安裝部分16中的開口58并從安裝部分16向上突出。缸20從安裝部分16向上突出的部分起車體側(cè)單元140的突出部分的作用。
上述嚙合銷160容納在固定至保持體152的外周部分的殼體170中。殼體170在其上部處形成有夾持孔172，錐銷174在其裝配在其中時被夾持在夾持孔172中。錐銷174從形成在車體的一部分處的用于在其上安裝車體側(cè)單元140的安裝部分16向上突出。安裝部分16覆蓋有發(fā)動機(jī)罩90，發(fā)動機(jī)罩90布置在安裝部分16的上方以與其間隔開。在發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)上設(shè)置有沖頭桿176，其固定至發(fā)動機(jī)罩90的下表面并延伸到錐銷174的正上方。在發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)上布置有襯墊構(gòu)件178，每個襯墊構(gòu)件178均由樹脂泡沫構(gòu)件形成，并起用于減輕行人受到的沖擊的緩沖構(gòu)件的作用。
在例如由于行人與配備有本懸架設(shè)備130的車輛之間的碰撞而發(fā)生行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90的情況下，發(fā)動機(jī)罩90發(fā)生形變，從而使固定至發(fā)動機(jī)罩90的下表面的沖頭桿176與錐銷174接觸并向下推動錐銷174。嚙合銷160形成有凹部180，該凹部180具有與形成在錐銷174的前端部處的傾斜表面相對的傾斜表面。被向下推動的錐銷174與凹部180進(jìn)行嚙合，從而使嚙合銷160因傾斜表面的作用而縮回。結(jié)果，嚙合銷160從缸20的銷孔156抽出。在此狀態(tài)下，允許車體側(cè)單元140向下移動。在發(fā)動機(jī)罩90進(jìn)一步形變的情況下，布置在發(fā)動機(jī)罩90下側(cè)上的肋182與缸20的上端進(jìn)行接觸。但是，車體側(cè)單元140已經(jīng)被允許向下移動，所以車體側(cè)單元140可容易地向下移動。因此，并未妨礙由發(fā)動機(jī)罩90的形變對沖擊的吸收。
在如上所述構(gòu)造的懸架設(shè)備130中，通過包含嚙合銷160等來構(gòu)成用于禁止車體側(cè)單元140相對于安裝部分16向下移動的移動禁止裝置，而通過包含錐銷174及沖頭桿176等來構(gòu)成用于解除由移動裝置對車體側(cè)單元140的移動的禁止的移動禁止解除裝置。此外，本車輛懸架設(shè)備130配備有車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于通過移動禁止解除裝置來允許車體側(cè)單元140向下移動。車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。與所述第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10不同，第三實(shí)施例的懸架設(shè)備130并未采用車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，并被設(shè)置為根據(jù)作用在發(fā)動機(jī)罩90上的沖擊以及發(fā)動機(jī)罩90的形變來使車體側(cè)單元140向下移動。
4.第四實(shí)施例圖8示出了根據(jù)第四實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備190。在本實(shí)施例的懸架設(shè)備190中，并未采用突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)。因?yàn)榈谌龑?shí)施例的懸架設(shè)備190在結(jié)構(gòu)上類似于第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10，所以與第一實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
該懸架設(shè)備190主要由懸架缸192構(gòu)成。類似于所述第一實(shí)施例的懸架缸12，第四實(shí)施例的懸架缸192被設(shè)置成通過包含缸20來構(gòu)成車輪側(cè)單元194，而通過包含電機(jī)26、電機(jī)箱28和桿22來構(gòu)成車體側(cè)單元196。車輪側(cè)單元194耦合至懸架下臂18，而車體側(cè)單元196附裝至安裝部分16。但是需要注意的是，本實(shí)施例的電機(jī)箱28被設(shè)置成僅容納電機(jī)26的下部。桿22和螺母24構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，并分別起設(shè)置在車體側(cè)單元196中的外螺紋部分的作用和設(shè)置在車輪側(cè)單元194中的內(nèi)螺紋部分的作用。
車體側(cè)單元196附裝至安裝部分16，同時被作為支撐構(gòu)件的上支撐體200支撐。通過包含固定至安裝部分16上側(cè)的環(huán)狀減振器202來構(gòu)成上支撐體200。車體側(cè)單元196附裝至安裝部分16，使得電機(jī)箱28在橡膠減振器202的中心開口處固定至橡膠減振器202。在此狀態(tài)下，電機(jī)箱28的上部從安裝部分16的開口58向上突出。向上突出的這部分起車體側(cè)單元196的突出部分的作用。
在橡膠減振器202中，螺旋地嵌入鎳鉻合金線204，其是生熱阻抗線(加熱元件)。通過向鎳鉻合金線204施加電流，可以軟化橡膠減振器202，由此減小由上支撐體200施加的支撐力并允許車體側(cè)單元196向下移動。關(guān)于這一點(diǎn)，例如通過增大鎳鉻合金線204的嵌入量或通過增大施加至鎳鉻合金線204的電流可以進(jìn)一步減小由上支撐體200施加的支撐力。在某些情況下，可以用熱將橡膠減振器202燒穿，從而將支撐力減小為零。
在如上所述構(gòu)造的懸架設(shè)備190中，通過包含鎳鉻合金線204來構(gòu)成支撐力減小裝置，其通過加熱上支撐體200來減小上支撐體200的支撐力。此外，本懸架設(shè)備190配備有車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于通過支撐力減小裝置允許車體側(cè)單元196向下移動。該車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。類似于所述第三實(shí)施例的懸架設(shè)備130，第四實(shí)施例的懸架設(shè)備190并未采用車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，并被設(shè)置成根據(jù)作用在發(fā)動機(jī)罩90上的沖擊力及發(fā)動機(jī)罩90的形變來向下移動車體側(cè)單元196。
在本實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備190中，作為對上述支撐力減小裝置的控制的支撐力減小控制是通過主要由計算機(jī)構(gòu)成的懸架ECU 100來進(jìn)行的。通過執(zhí)行圖9的流程圖所表示的支撐力減小控制程序來進(jìn)行由ECU 100執(zhí)行的支撐力減小控制?？刂瞥绦虼鎯υ贓CU 100的計算機(jī)的ROM中，并在點(diǎn)火開關(guān)已經(jīng)置于打開狀態(tài)之后以較短的時間間隔(例如，從數(shù)毫秒至數(shù)十毫秒的時間間隔)重復(fù)執(zhí)行。以下，將參考圖9的流程圖依順序說明本懸架設(shè)備中的控制的細(xì)節(jié)。
在上述支撐力減小控制中，首先執(zhí)行S30以根據(jù)從車輛碰撞前安全系統(tǒng)102發(fā)送的信號來進(jìn)行判定。在S30判定車輛碰撞前安全系統(tǒng)102正在發(fā)送表示高碰撞可能性的信號的情況下，執(zhí)行S31以判定碰撞預(yù)測標(biāo)記是否被置于打開狀態(tài)。碰撞預(yù)測標(biāo)記被設(shè)置成初始置于關(guān)閉狀態(tài)。將對標(biāo)記的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳述。在S31判定碰撞預(yù)測標(biāo)記被置于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，執(zhí)行S32以對嵌入在橡膠減振器202中的鎳鉻合金線204施加預(yù)熱電流，該預(yù)熱電流被設(shè)定為橡膠減振器202可以被預(yù)熱至橡膠減振器202不會損壞的程度的水平。同時，上述碰撞預(yù)測標(biāo)記被設(shè)定為打開。在S31判定標(biāo)記被設(shè)定為打開的情況下，因?yàn)橐呀?jīng)對鎳鉻合金線204施加了預(yù)熱電流，所以略過S32。
隨后，在S33，判定碰撞傳感器104是否正在發(fā)送表示某個物體已經(jīng)與車輛發(fā)生碰撞的信號。在碰撞傳感器104正在發(fā)送表示發(fā)生碰撞的信號的情況下，執(zhí)行S34以對鎳鉻合金線204施加軟化電流，該軟化電流被設(shè)定為高于預(yù)熱電流的水平，從而橡膠減振器202被軟化或可能被切開，由此允許車體側(cè)單元下向移動。在執(zhí)行S34之后或在略過S34之后(由于在S33判定已經(jīng)發(fā)生碰撞)，完成對支撐力減小控制程序的一次執(zhí)行。
在S30判定車輛碰撞前安全系統(tǒng)102并未正在發(fā)送表示高碰撞可能性的信號的情況下，執(zhí)行S35以判定碰撞預(yù)測標(biāo)記是否被設(shè)定為打開。在S35判定碰撞預(yù)測標(biāo)記被設(shè)定為打開的情狀下，這意味著由于預(yù)測到碰撞而已經(jīng)向鎳鉻合金線204施加了預(yù)熱電流。在此情況下，認(rèn)為碰撞的可能性已經(jīng)降低，即不會發(fā)生碰撞，因此執(zhí)行S36以停止預(yù)熱電流的供應(yīng)，并將碰撞預(yù)測標(biāo)記復(fù)位為關(guān)閉。在S35判定碰撞預(yù)測標(biāo)記被設(shè)定為關(guān)閉的情狀下，略過S36。在執(zhí)行S35之后或在略過S36之后，執(zhí)行S33及后續(xù)步驟。
在完成上述一系列處理時，結(jié)束對支撐力減小控制程序的一次執(zhí)行。如上所述，以較短的時間間隔持續(xù)地重復(fù)支撐力減小控制程序直至點(diǎn)火開關(guān)被置于關(guān)閉狀態(tài)。在本懸架設(shè)備190中，歸因于上述支撐力減小控制，在存在行人等與車輛碰撞的高可能性時，可預(yù)加熱橡膠減振器202，并可以在發(fā)生碰撞時迅速地允許車體側(cè)單元向下移動。此外，即使在存在行人等與車輛碰撞的高可能性時向鎳鉻合金線施加了預(yù)熱電流的情況下，也可以在行人等實(shí)際上沒有與車輛發(fā)生碰撞的情況下停止預(yù)熱電流供應(yīng)并使懸架設(shè)備190返回至其常態(tài)。
5.第五實(shí)施例圖10示出了根據(jù)第五實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備210。除了車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)之外，第五實(shí)施例的該懸架設(shè)備210在結(jié)構(gòu)上與第四實(shí)施例的設(shè)備大致相同。因此，與第四實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
根據(jù)本實(shí)施例的懸架設(shè)備210主要由懸架缸212構(gòu)成。類似于第四實(shí)施例的上支撐體200，通過包含橡膠減振器216來構(gòu)成用于支撐懸架缸212的車體側(cè)單元196的上支撐體214。但是，在本實(shí)施例的橡膠減振器216中，沒有嵌入鎳鉻合金線。同時，在其下端處具有刀刃的圓筒形刀具218被固定至覆蓋安裝部分16的發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)。刀具218的內(nèi)徑大于電機(jī)箱28的內(nèi)徑，而外徑小于形成在安裝部分16中的開口58。刀具218的刀刃緊接著位于橡膠減振器216的上方。
在配備有本懸架設(shè)備210的車輛中，在行人與車輛碰撞的情況下當(dāng)行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90時，發(fā)動機(jī)罩90形變。發(fā)動機(jī)罩90的形變導(dǎo)致布置在發(fā)動機(jī)罩90上的刀具218的刀刃與橡膠減振器216進(jìn)行接觸。隨著發(fā)動機(jī)罩90進(jìn)一步形變，刀具218會切割橡膠減振器216，使得車體側(cè)單元196與安裝部分16分離，即，上支撐體214的支撐力變?yōu)榱?。隨后，車體側(cè)單元通過其自重向下移動。隨著發(fā)動機(jī)罩90的后續(xù)形變，刀具218的內(nèi)底面會與電機(jī)26的上端進(jìn)行接觸。但是，在上支撐體214的支撐力減小為零的情況下車體側(cè)單元196已經(jīng)開始向下移動。因此，車體側(cè)單元196基于發(fā)動機(jī)罩90的形變而進(jìn)一步向下移動，從而不存在對行人施加沖擊的擔(dān)心。
在這樣構(gòu)成的懸架設(shè)備210中，通過包含刀具218來構(gòu)成支撐力減小裝置，其用于通過切割上支撐體214來減小作為支撐構(gòu)件的上支撐體214的支撐力。此外，懸架設(shè)備210配備有車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于通過支撐力減小裝置來允許車體側(cè)單元196的向下移動。車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備210被構(gòu)造成允許車體側(cè)單元196通過其自重開始向下移動，并隨著發(fā)動機(jī)罩90的形變而進(jìn)一步向下移動車體側(cè)單元196。
6.第六實(shí)施例圖11示出了根據(jù)第六實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備230。除了車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)之外，第六實(shí)施例的該懸架設(shè)備230在結(jié)構(gòu)上與第四實(shí)施例的設(shè)備大致相同。因此，與第四實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
根據(jù)本實(shí)施例的懸架設(shè)備230主要由懸架缸232構(gòu)成。類似于第四實(shí)施例的上支撐體200，通過包含橡膠減振器236來構(gòu)成用于支撐懸架缸232的車體側(cè)單元196的上支撐體234。但是，在本實(shí)施例的橡膠減振器236中，沒有嵌入鎳鉻合金線。橡膠減振器236是填充流體類型，其被設(shè)置成在其內(nèi)部容納流體。同時，其下端尖銳的一對穿刺構(gòu)件238被固定至覆蓋安裝部分16的發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)。
在配備有本懸架設(shè)備230的車輛中，在行人與車輛碰撞的情況下當(dāng)行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90時，發(fā)動機(jī)罩90形變。發(fā)動機(jī)罩90的形變導(dǎo)致固定在發(fā)動機(jī)罩90下側(cè)的穿刺構(gòu)件238的下端與橡膠減振器236進(jìn)行接觸。隨著發(fā)動機(jī)罩90進(jìn)一步形變，橡膠減振器236被穿刺構(gòu)件238刺破，使得容納在橡膠減振器236內(nèi)的流體從其排除，從而減小了上支撐體234的支撐力。于是，允許車體側(cè)單元196向下移動。
在這樣構(gòu)成的懸架設(shè)備230中，通過包含穿刺構(gòu)件238來構(gòu)成支撐力減小裝置，其用于通過使容納在橡膠減振器236內(nèi)的流體排出來減小上支撐體234的支撐力。此外，本懸架設(shè)備230配備有車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于通過支撐力減小裝置來允許車體側(cè)單元196的向下移動。車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。本車輛懸架設(shè)備230被設(shè)置成基于發(fā)動機(jī)罩90上的沖擊及發(fā)動機(jī)罩90的形變而向下移動車體側(cè)單元196。
7.第七實(shí)施例圖12示出了根據(jù)第七實(shí)施例的懸架設(shè)備250。類似于上述第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10，第七實(shí)施例的懸架設(shè)備250是電磁懸架設(shè)備，其具有電機(jī)，且其中車體側(cè)單元與車輪側(cè)單元通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)耦合。此外，懸架設(shè)備250配備有用于允許車體側(cè)單元向下移動的車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)。在以下對第七實(shí)施例的描述中，與第一實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
類似于第一實(shí)施例的懸架缸12，通過包含起電磁致動器作用的電機(jī)26來構(gòu)成根據(jù)第七實(shí)施例的懸架設(shè)備250的懸架缸252。其上形成有外螺紋的桿254一體地連接至作為電機(jī)26的轉(zhuǎn)軸的電機(jī)軸30。懸架缸252還包括外管256(其作為耦合至懸架下臂18的圓筒形殼體)以及內(nèi)管258(其布置在外管256中以從外管256的上端向上突出)。管狀缸260布置在外管256內(nèi)，使得缸260固定至外管256的內(nèi)底表面。用于保持軸承滾珠的螺母262固定至缸260上部的內(nèi)表面。同時，內(nèi)管258在其上端處固定至電機(jī)26的下端，并被設(shè)置成在其中容納桿254。在桿254與螺母262彼此嚙合的情況下，內(nèi)管258被裝配到外管256內(nèi)。內(nèi)管258在其下端處具有一對突出部分264。突出部分264裝配在形成于外管256內(nèi)以在軸向上延伸的一對導(dǎo)引槽266中，由此內(nèi)管258相對于外管256不能旋轉(zhuǎn)但可在軸向上移動。外管256在其上端處具有用于防止異物從外部進(jìn)入的密封件268。
懸架缸252被設(shè)置成通過包含外管256和缸260來構(gòu)成車輪側(cè)單元280，而通過包含桿254、內(nèi)管258和電機(jī)26來構(gòu)成車體側(cè)單元282。車輪側(cè)單元280耦合至懸架下臂18而車體側(cè)單元282附裝至安裝部分16。桿254和螺母262構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)并分別起設(shè)置在車體側(cè)單元282中的外螺紋部分的作用和設(shè)置在車輪側(cè)單元280中的內(nèi)螺紋部分的作用。
車體側(cè)單元282附裝至安裝部分16，同時被上支撐體290支撐。上支撐體290包括固定至安裝部分16的環(huán)狀橡膠減振器292，以及在其中心開口處固定至橡膠減振器292的大致圓筒形保持體294。電機(jī)26插入保持體294并由其保持。更具體而言，圈形環(huán)296裝配在電機(jī)26的殼體的外周部分上。環(huán)296的外周表面與保持體294的內(nèi)周表面保持滑動接觸。此外，形成在保持體294上端和下端處的各個內(nèi)凸緣298、300的內(nèi)周部分別經(jīng)由各個密封件302與電機(jī)26的殼體的外周部分保持滑動接觸。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由保持體294的內(nèi)周表面和電機(jī)26的外周表面所界定的空間被環(huán)296劃分為兩個區(qū)域?？臻g的這兩個區(qū)域填充有工作流體并起流體腔304、306的作用。分別在保持體294的上端和下端處形成端口308、310，以用于工作流體流入和流出這兩個區(qū)域。兩個端308、310經(jīng)由其中設(shè)置有電磁操作控制閥312的流體通道314彼此連接。在流體腔304、306中，分別布置每個都作為彈性構(gòu)件的壓縮盤簧316、318。車體側(cè)單元282經(jīng)由這樣構(gòu)成的支撐機(jī)構(gòu)附裝至安裝部分16。
電磁操作控制閥312是三位閥，并被設(shè)置成選擇性地置于以下三種狀態(tài)其中禁止兩個流體腔304、306彼此連通的第一狀態(tài)；其中兩個流體腔304、306經(jīng)由孔口彼此連通的第二狀態(tài)；以及其中在允許工作流體從下流體腔306流至上流體腔304的同時禁止工作流體從上流體腔304流至下流體腔306的第三狀態(tài)。電磁操作控制閥312通常被置于第二狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在其中由于孔口使得阻尼力起作用的狀態(tài)下允許車體側(cè)單元282移動，同時將車體側(cè)單元282對中定位在兩個壓縮盤簧的彈簧力彼此平衡的位置。換言之，通過彼此并行布置的減振器和彈簧來在安裝部分16上彈性地支撐車體側(cè)單元282，由此可以有效地吸收從車輪側(cè)單元280經(jīng)由車體側(cè)單元282傳遞至安裝部分16的高頻振動。通常情況下，電機(jī)26的上端從形成在安裝部分16中的開口58向上突出。電機(jī)26向上突出的部分起車體側(cè)單元282的突出部分的作用。
當(dāng)電磁操作控制閥312從其中車體側(cè)單元282的上端突出的常態(tài)切換至上述第三狀態(tài)時，僅允許工作流體從下流體腔306向上流體腔304的流動。換言之，允許車體側(cè)單元282向下移動。在第三狀態(tài)下，當(dāng)電機(jī)26在其中使桿254相對于缸260向下移動的方向上旋轉(zhuǎn)時，車體側(cè)單元282向下移動。因此，在根據(jù)本實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備250中，由電磁操作控制閥312構(gòu)成用于減小由上述支撐機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻尼力的阻尼力減小裝置，而通過包含電磁操作控制閥312來構(gòu)成用于允許車體側(cè)單元282相對于安裝部分16向下移動的車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)。車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。本車輛懸架設(shè)備250還配備有車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，用于使已經(jīng)被向下移動允許機(jī)構(gòu)允許向下移動的車體側(cè)單元282強(qiáng)制地移動。車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)是一種突出部分強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)。在本懸架設(shè)備250中，電機(jī)26起用于驅(qū)動強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的致動器的作用。
通過上述強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)使車體側(cè)單元282向下移動并到達(dá)彈簧318的收縮極限位置。在該位置處電磁操作控制閥312置于上述第一狀態(tài)的情況下，禁止車體側(cè)單元282移動。正在討論的該位置是車體側(cè)單元282的縮回位置，在縮回位置處車體側(cè)單元282的上端不會從安裝部分16向上突出。
本懸架設(shè)備250被設(shè)置成可以將已經(jīng)向下移動的車體側(cè)單元282返回至其中性位置，即可以從其縮回位置返回至其常態(tài)位置。為了使車體側(cè)單元282返回，將電磁操作控制閥312切換至上述第二狀態(tài)，從而允許工作流體在流體腔304與306之間的流動。結(jié)果，通過彈簧316、318使車體側(cè)單元282返回至上述平衡位置。即，使車體側(cè)單元282返回至常態(tài)位置。在此情況下，通過在其中桿254相對于缸260向上移動的方向上使電機(jī)26旋轉(zhuǎn)，可以向上移動車體側(cè)單元282。
如同在上述第一實(shí)施例中，在檢測到車輛發(fā)生碰撞或在預(yù)測到車輛將發(fā)生碰撞的情況下，通過作為控制裝置的ECU 100來操作上述向下移動允許機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，ECU 100控制電磁操作控制閥312和電機(jī)26。除了執(zhí)行對電磁操作控制閥312的控制來代替在第一實(shí)施例中對電磁螺線管的控制之外，本實(shí)施例中的控制與上述第一實(shí)施例中的控制基本相同。因此，將不詳述本實(shí)施例中控制的細(xì)節(jié)。
8.第八實(shí)施例圖13示出了根據(jù)第八實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備320。類似于上述第一實(shí)施例的懸架設(shè)備10，第八實(shí)施例的懸架設(shè)備320是電磁懸架設(shè)備，其具有電機(jī)，且其中車體側(cè)單元與車輪側(cè)單元通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)耦合。在以下對第八實(shí)施例的描述中，與第一實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
根據(jù)本實(shí)施例的懸架設(shè)備320具有與第一實(shí)施例的懸架缸12類似的懸架缸322。不同于第一實(shí)施例的桿22，本實(shí)施例的桿22在其上部處經(jīng)由軸承326通過固定地布置在安裝部分上的桿支撐構(gòu)件324而可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動地連接至安裝部分16。桿22的上端經(jīng)由萬向節(jié)328連接至電機(jī)26的電機(jī)軸30。換言之，本實(shí)施例的懸架缸322被設(shè)置成通過包含缸20來構(gòu)成與上述第一實(shí)施例中的車輪側(cè)單元類似的車輪側(cè)單元32，而通過包含電機(jī)26、萬向節(jié)328和桿22來構(gòu)成車體側(cè)單元330。車輪側(cè)單元32耦合至下臂18而車體側(cè)單元330附裝至安裝部分16。
電機(jī)26由一對連桿340和一對連桿342支撐為與桿22同軸，即豎直延伸。連桿340和連桿342被設(shè)置成各個連桿340、342在其一端處可樞轉(zhuǎn)地支撐在安裝部分16的上表面上，并在另一端處連接至從電機(jī)26突出的兩個銷338中相應(yīng)的一個。在此狀態(tài)下，電機(jī)26和萬向節(jié)328從安裝部分16向上突出。向上突出的部分起車體側(cè)單元330的突出部分的作用。
兩個連桿342中的每個都具有兩個連桿構(gòu)件344、346。連桿構(gòu)件344的一端可樞轉(zhuǎn)地連接至電機(jī)26，而連桿構(gòu)件346的一端可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝部分16，同時各個連桿構(gòu)件344、346的另一端通過連接軸348可旋轉(zhuǎn)地彼此連接。這兩個連桿構(gòu)件344、346在其另一端處相對牢固地連接，從而兩個連桿構(gòu)件344、346類似于一個桿。壓力接收件350分別固定至兩個連桿342，而一對沖頭桿352布置在發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)上使得沖頭桿352固定至發(fā)動機(jī)罩90的下表面，從而延伸到各個壓力接收件350的正上方。
在配備有本懸架設(shè)備320的車輛中，例如在行人與車輛發(fā)生碰撞的情況下當(dāng)行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90時，發(fā)動機(jī)罩90形變。發(fā)動機(jī)罩90的形變引起布置在發(fā)動機(jī)罩90上的沖頭桿352向下推動各個壓力接收件350，由此連桿342繞相應(yīng)的連接軸348彎曲，且允許電機(jī)26繞萬向節(jié)328在圖13和圖14的順時針方向上旋轉(zhuǎn)。換言之，允許作為車體側(cè)單元330的突出部分的一部分的電機(jī)26傾斜。隨著發(fā)動機(jī)罩90的進(jìn)一步形變，布置在發(fā)動機(jī)罩90的下側(cè)上的肋354幾乎與電機(jī)26的上端進(jìn)行接觸。但是，如圖14所示，在此情況下，因?yàn)橐呀?jīng)允許電機(jī)26傾斜，所以電機(jī)26繞萬向節(jié)328旋轉(zhuǎn)至使電機(jī)26與安裝部分16接觸的程度。關(guān)于這一點(diǎn)，各個沖頭桿352均具有易斷部分356，并被設(shè)置成在沖頭桿352已經(jīng)壓下受壓件350之后接觸安裝部分16時，在易斷部分356處容易彎曲。相較于由圖14中雙點(diǎn)劃線表示的處于初始狀態(tài)的發(fā)動機(jī)罩90，在發(fā)動機(jī)罩90上施加沖擊時，發(fā)動機(jī)罩90與作為懸架缸322的上端的電機(jī)26上端之間的距離增大，由此本懸架設(shè)備320能夠有效地減輕行人受到的沖擊。
這樣構(gòu)成的車輛懸架設(shè)備320配備有用于允許電機(jī)26傾斜的突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)。該突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，用于允許突出部分傾斜，從而減小車體側(cè)單元330的突出部分從安裝部分16的突出量。
9.第九實(shí)施例圖15示出了根據(jù)第九實(shí)施例的車輛懸架設(shè)備360。第九實(shí)施例的懸架設(shè)備360是配備有與上述第八實(shí)施例的懸架缸類似的懸架缸322的電磁懸架設(shè)備，且除了突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)之外，其在結(jié)構(gòu)上與第八實(shí)施例的懸架設(shè)備320相同。因此，在以下對本實(shí)施例的描述中，與第八實(shí)施例的設(shè)備中所使用的相同的標(biāo)號被用于表示相應(yīng)的部件，并省略或簡化對其的詳細(xì)說明。
在本懸架設(shè)備360中，電機(jī)26由每個均為可斷構(gòu)件的一對電機(jī)支撐構(gòu)件362支撐，使得電機(jī)26與桿22同軸，即豎直延伸。每個電機(jī)支撐構(gòu)件362都大致為Z形并由樹脂制成。各個電機(jī)支撐構(gòu)件362的一端固定至電機(jī)26的下端，而其另一端固定至安裝部分16的上表面。在其中電機(jī)26由該對電機(jī)支撐構(gòu)件362支撐的狀態(tài)下，電機(jī)26和萬向節(jié)328從安裝部分16向上突出。向上突出的該部分起車體側(cè)單元330的突出部分的作用。
在配備有本懸架設(shè)備360的車輛中，例如在行人與車輛發(fā)生碰撞的情況下當(dāng)行人從上方接觸發(fā)動機(jī)罩90時，發(fā)動機(jī)罩90形變。發(fā)動機(jī)罩90的形變引起布置在發(fā)動機(jī)罩90下側(cè)上的肋354與電機(jī)26的上端碰撞，由此電機(jī)26受到繞萬向節(jié)328在圖15中順時針方向上的力。各個電機(jī)支撐構(gòu)件362均具有易斷部分364，并被設(shè)置成由于施加至電機(jī)26的力而在易斷部分364處斷裂，使得電機(jī)26傾斜。這樣構(gòu)造的車輛懸架設(shè)備360配備有用于允許電機(jī)26傾斜的突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)。該突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)是一種突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。因此，本懸架設(shè)備360確保了與上述第八實(shí)施例的設(shè)備320類似的優(yōu)點(diǎn)。在根據(jù)本實(shí)施例的突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)中，作為可斷構(gòu)件的每個電機(jī)支撐構(gòu)件362可以被設(shè)置成通過致動器等的作用而斷裂。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的懸架設(shè)備，包括阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括耦合至車輪保持構(gòu)件的車輪側(cè)單元和安裝在安裝部分上的車體側(cè)單元，使得所述車體側(cè)單元的上端從所述安裝部分向上突出，其中所述車輪保持構(gòu)件保持車輪，所述安裝部分形成在車體的位于所述車輪上方的一部分上，所述阻尼力產(chǎn)生裝置基于對隨著所述車輪與所述車體的一部分的相對移動而產(chǎn)生的所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，產(chǎn)生對所述車輪與所述車體的一部分的相對移動的阻尼力，和突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，其用于允許至少突出部分，即作為所述車體側(cè)單元從所述安裝部分向上突出的部分，的位移，使得所述突出部分從所述安裝部分突出的量減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架設(shè)備，其包括彼此并行布置的彈性構(gòu)件和液壓阻尼器，并被設(shè)置成所述車體側(cè)單元由所述彈性構(gòu)件和所述液壓阻尼器彈性地支撐在所述安裝部分上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)，用于允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架設(shè)備，包括支撐構(gòu)件，用于將所述車體側(cè)單元固定地支撐在所述安裝部分上，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括支撐力減小裝置，其可工作以減小由所述支撐構(gòu)件施加的支撐力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成加熱所述支撐構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成切割所述支撐構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件是其中容納流體的橡膠構(gòu)件，且所述支撐力減小裝置被設(shè)置成允許所述流體從所述支撐構(gòu)件排放。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其被設(shè)置成允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動，且其包括移動禁止裝置，用于禁止所述車體側(cè)單元的向下移動，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括禁止解除裝置，用于解除由所述移動禁止裝置對所述車體側(cè)單元的向下移動的禁止。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其包括彼此并行布置的彈性構(gòu)件和液壓阻尼器，并被設(shè)置成所述車體側(cè)單元由所述彈性構(gòu)件和所述液壓阻尼器彈性地支撐在所述安裝部分上，其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)包括阻尼力減小裝置，用于減小由所述液壓阻尼器產(chǎn)生的阻尼力，并且其中，所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)被設(shè)置成由于由所述阻尼力減小裝置對所述阻尼力的減小而允許所述車體側(cè)單元相對于所述安裝部分的向下移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，包括車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，用于強(qiáng)制地使被所述車體側(cè)單元向下移動允許機(jī)構(gòu)允許向下移動的所述車體側(cè)單元向下移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)包括致動器，并可工作以通過由所述致動器產(chǎn)生的驅(qū)動力來強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，其中，所述電機(jī)起所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的所述致動器的作用。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)可工作，以在檢測到所述車輛發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)可工作，以在預(yù)測到所述車輛將發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元向下移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述車體側(cè)單元強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具有使已經(jīng)被強(qiáng)制地向下移動的所述車體側(cè)單元向上返回的功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)是突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)，用于允許所述車體側(cè)單元的所述突出部分的傾斜。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的懸架設(shè)備，包括(a)外螺紋部分和內(nèi)螺紋部分，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分彼此嚙合，且其中一者在向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車輪側(cè)單元中，而另一者在所述向上和向下方向上不可移動地設(shè)置在所述車體側(cè)單元中，所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分隨著所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動而彼此相對旋轉(zhuǎn)；和(b)電機(jī)，其作為所述車體側(cè)單元的一個組成元件布置在所述車體側(cè)單元的所述上端處，且其向所述外螺紋部分和所述內(nèi)螺紋部分施加相對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以從而提供對所述車輪側(cè)單元與所述車體側(cè)單元的相對移動的抵抗，其中，所述突出部分傾斜允許機(jī)構(gòu)可工作以允許所述電機(jī)的傾斜。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，包括突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)，用于強(qiáng)制地使被所述突出部分位移允許機(jī)構(gòu)允許位移的所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的懸架設(shè)備，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)包括致動器，且可工作以通過由所述致動器產(chǎn)生的驅(qū)動力來強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)可工作，以在檢測到所述車輛發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
22.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)可工作，以在預(yù)測到所述車輛將發(fā)生碰撞時強(qiáng)制地使所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分發(fā)生位移。
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述突出部分強(qiáng)制位移機(jī)構(gòu)具有使已經(jīng)被強(qiáng)制地向下發(fā)生位移的所述車體側(cè)單元的至少所述突出部分返回的功能。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的懸架設(shè)備，其中，所述懸架設(shè)備安裝在具有防護(hù)罩的車輛上，所述防護(hù)罩布置在所述安裝部分上方的位置處并與所述車體側(cè)單元的上端間隔開，并且所述懸架設(shè)備包括沖擊吸收構(gòu)件，所述沖擊吸收構(gòu)件布置在所述防護(hù)罩與所述車體的形成所述安裝部分處的部分之間，用于吸收作用在所述防護(hù)罩上的沖擊。
全文摘要
本發(fā)明為了提供一種具有較高實(shí)用性的用于車輛的懸架設(shè)備，將懸架設(shè)備(10)設(shè)置有突出部分位移允許機(jī)構(gòu)，用于至少允許突出部分的位移使得突出部分的突出量減小，其中懸架設(shè)備具有阻尼力產(chǎn)生裝置(12)，其包括被附裝為從形成于車輛一部分處的安裝部分(16)向上突出的車體側(cè)單元(34)。例如如下設(shè)置該突出部分位移允許機(jī)構(gòu)。在通過螺線管(50)的銷(52)來禁止車體側(cè)單元向下移動的結(jié)構(gòu)中，對螺線管通電并使銷抽出，從而解除對車體側(cè)單元移動的禁止。結(jié)果，允許車體側(cè)單元向下移動。該機(jī)構(gòu)增大了阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與布置在安裝部分上方的防護(hù)罩(90)之間的距離，因此利用阻尼力產(chǎn)生裝置的上端與防護(hù)罩之間的其間距離被增大的空間，來有效地減輕從上方施加至防護(hù)罩的沖擊。
文檔編號B62D25/08GK101061001SQ20058003594
公開日2007年10月24日 申請日期2005年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者井上博文, 梶野英紀(jì), 伊達(dá)宏昭, 洼田友夫 申請人:豐田自動車株式會社, 萱場工業(yè)株式會社