專利名稱：自行車懸架控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及配置為控制自行車懸架的控制裝置。更具體地，本發(fā)明涉及用于控制可電調(diào)整的懸架的自行車懸架控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
一些自行車設(shè)有前懸架和/或后懸架 。前懸架典型地包括形成前輪叉的腿的部分的一對減震器，并且后懸架典型地包括一端安裝到車架的前部并且另一端安裝到支撐后輪的樞轉(zhuǎn)的減震器。一些減震器構(gòu)造成允許騎車人改變幾個操作參數(shù)以適應(yīng)變化的騎乘條件。這種操作參數(shù)典型地包括壓縮阻尼、反彈阻尼(用于控制減震器的延伸率)和鎖定。然而，在過去，這樣的調(diào)整是手動進(jìn)行的，并且通常需要騎車人下車并分別設(shè)置每個操作參數(shù)調(diào)整控制裝置。在最近，這些操作參數(shù)由電致動器調(diào)整。一些自行車使用電池供應(yīng)電力以操作用于調(diào)整懸架的操作參數(shù)的電致動器。在這種情況下，每次改變懸架的操作參數(shù)之一，電池的電力將會越來越低。在某點，電池的電力水平能夠放電到突然阻止騎車人調(diào)整懸架的操作參數(shù)的點。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已知技術(shù)的狀態(tài)，本文公開了自行車懸架控制設(shè)備，所述設(shè)備當(dāng)電源水平降到低于指定電力水平時停止騎車人對自行車懸架的控制。在一個實施例中，提供自行車懸架控制設(shè)備，其基本包括電源傳感器和控制器。電源傳感器檢測從電源供應(yīng)到可電調(diào)整的前和后懸架的電源的電力水平。控制器配置成選擇性地改變前和后懸架中的每一個的至少一個可電調(diào)整的懸架參數(shù)。控制器接收來自電源傳感器的電力水平信號。當(dāng)電源傳感器檢測到電源的電力水平低于第一指定電力水平時，控制器禁止改變后懸架的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。當(dāng)電源傳感器檢測到電源的電力水平低于第一指定電力水平時，控制器允許改變前懸架的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。從以下結(jié)合附圖公開優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述，該自行車懸架控制設(shè)備的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。


現(xiàn)在參考形成本原始公開的一部分的附圖圖I是根據(jù)一個實施例的自行車的側(cè)面正視圖，該自行車配備有自行車懸架控制設(shè)備；圖2是圖I示出的自行車的車把區(qū)域的透視圖，其中控制器和一對懸架操作裝置安裝到直線型車把；圖3是示出了自行車懸架控制設(shè)備的整體構(gòu)造的示意性框圖；圖4是示出了自行車懸架控制設(shè)備的整體構(gòu)造的替代性的示意性框圖5是示出了自行車懸架控制設(shè)備的控制器執(zhí)行的第一控制過程的流程圖；和圖6是示出了自行車懸架控制設(shè)備的控制器執(zhí)行的第二控制過程的流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考

選定的實施例。根據(jù)本公開，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講明顯的是所提供的實施例的以下描述僅僅是示例性的，并且無意于對由后附權(quán)利要求及其等同方式所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。首先參考圖I，根據(jù)第一個實施例，示出了配備有自行車懸架控制設(shè)備12的自行車10，所述自行車懸架控制設(shè)備12具有安裝在車把15上的控制器14，用于控制可電調(diào)整的前懸架16和可電調(diào)整的后懸架18。自行車懸架控制設(shè)備12也設(shè)置有電源20 (例如如所示的電池)，用于提供電力給控制器14以及可電調(diào)整的前和后懸架16和18。用于提供電力給控制器14以及可電調(diào)整的前和后懸架16和18的電源不限于如電源20 —樣的電池。 更確切地說，例如發(fā)電機(jī)本身或者帶有電池的發(fā)電機(jī)可以用作控制器14以及可電調(diào)整的前和后懸架16和18的電源。除了如下解釋的自行車懸架控制設(shè)備12，自行車10能夠是具有前和后懸架的任何類型的自行車。因此，自行車10的部件將不會在此討論，除非是有助于理解自行車懸架控制設(shè)備12的那些部件。如以下更詳細(xì)地解釋的，控制器14配置成響應(yīng)于騎車人的手動輸入或者控制器14里的控制程序的自動輸入而選擇性地改變前和后懸架16和18的各種設(shè)置狀態(tài)。換句話說，控制器14配置成手動或者自動地選擇性地改變前和后懸架16和18的每一個的至少一個可電調(diào)整的懸架參數(shù)。而且，當(dāng)電源20的供電水平變得低于指定電力水平(預(yù)定值)時，控制器14根據(jù)電源20的供電水平自動地停止控制前和后懸架16和18之一或者二者。在示出的實施例中電源20是電池。電池可以是例如鎳氫電池或者鋰離子電池。電源20構(gòu)成電能存儲裝置或者存儲元件，其用作自行車的電氣部件的電源。例如電源20優(yōu)選地提供Vl伏特(直流)的電源電壓V給控制器14以及前和后懸架16和18。例如，在本實施例中，控制器14優(yōu)選地配置成在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間改變前和后懸架16和18的設(shè)置狀態(tài)。然而，如以下解釋所述，控制器14不限于改變前和后懸架16和18的鎖定狀態(tài)。以此方式，前和后懸架16和18中的至少一個可以仍然由騎車人控制。例如在控制鎖定和非鎖定狀態(tài)的情況下，通常優(yōu)選在停止前懸架16之前停止后懸架18，以使騎車人可以繼續(xù)調(diào)整前懸架16的鎖定和非鎖定狀態(tài)。在圖3示出的實施例中，控制器14設(shè)置有電力線通信部分14a，它配置成通過PLC(電力線通信)執(zhí)行通信，即，通過電力線19執(zhí)行與前懸架16的電力線通信部分16a、后懸架18的電力線通信部分18a和電源20的電力線通信部分20a的雙向通信。這樣，控制前和后懸架16和18的控制信號疊加在電力線19里的電源電壓上，所述電力線19使控制器14、前和后懸架16和18以及電源20互連。以此方式，可以通過電力線19在控制器14和前和后懸架16和18以及電源20之間傳輸數(shù)據(jù)。電力線19至少包括在電氣部件的每個之間連接的地線和電壓線?？蛇x地，不使用電力線通信(PLC)，如圖4所示，在地線GND和電壓線V之外，還可以設(shè)置分離的信號線POS、FSS和RSS用于根據(jù)需要和/或期望傳輸數(shù)據(jù)。在示出的實施例中，前懸架16由用于設(shè)置前懸架16的第一可電調(diào)整的懸架參數(shù)(例如鎖定狀態(tài)、第一阻尼率和第一沖程長度)的第一開關(guān)21 (F-SWl)和用于設(shè)置前懸架16的第二可電調(diào)整的懸架參數(shù)(例如非鎖定狀態(tài)、第二阻尼率和第二沖程長度)的第二開關(guān)22(F-SW2)手動控制。這些第一和第二開關(guān)21和22電連接到如圖2所示安裝在自行車10的車把15上的控制器14。優(yōu)選地，第一和第二開關(guān)21和22設(shè)置有電力線通信部分23，以通過電力線執(zhí)行與控制器14的電力線通信部分14a的雙向通信。以此方式，數(shù)據(jù)可以通過電力線24從第一和第二開關(guān)21和22傳輸?shù)娇刂破?4。電力線24至少包括地線和電壓線。可選地，如圖4所示，在地線GND和電壓線V之外，可以設(shè)置分離的信號線POS用于根據(jù)需要和/或期望傳輸數(shù)據(jù)。類似地，后懸架18由用于設(shè)置后懸架18的第一可電調(diào)整的懸架參數(shù)(例如鎖定狀態(tài)、第一阻尼率和第一沖程長度)的第一開關(guān)31 (R-SWl)和用于設(shè)置后懸架18的第二可電調(diào)整的懸架參數(shù)(例如非鎖定狀態(tài))的第二開關(guān)32(R-SW2)手動控制。這些第一和第二開關(guān)31和32也電連接到控制器14。優(yōu)選地，第一和第二開關(guān)31和32設(shè)置有電力線通信部分33，以通過電力線執(zhí)行與控制器14的電力線通信部分14a的雙向通信。以此方式，數(shù) 據(jù)可以通過電力線34從第一和第二開關(guān)31和32傳輸?shù)娇刂破?4。電力線34至少包括地線和電壓線?？蛇x地，如圖4所示，可以設(shè)置分離的信號線用于根據(jù)需要和/或期望傳輸數(shù)據(jù)。雖然開關(guān)21，22，31和32中的每個示出為按鈕式開關(guān)，從本公開內(nèi)容明顯的是可以使用其它類型的開關(guān)。例如單個的撥動開關(guān)可以用于執(zhí)行其中兩個開關(guān)的功能。而且，根據(jù)自行車10上設(shè)置的懸架的類型和/或?qū)烧{(diào)整的懸架參數(shù)的期望控制，單個開關(guān)可以用于同時控制前和后懸架16和18。例如單個開關(guān)可以設(shè)置用于在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間同時改變前和后懸架16和18。在示出的實施例中，如圖2所示，控制器14安裝在自行車10的車把15上位于自行車10的抓握部分附近的位置。然而，控制器14可以根據(jù)需要和/或期望安裝在其它位置。而且，在圖2中，開關(guān)21，22，31和32示出為遠(yuǎn)程連接到控制器14。然而，將開關(guān)21，22,31和32與控制器14的殼體集成也是理想的。而且，數(shù)據(jù)優(yōu)選通過電力線34從第一和第二開關(guān)31和32傳輸?shù)娇刂破?4。電力線34至少包括地線和電壓線?？蛇x地，分離的信號線可以設(shè)置為用于根據(jù)需要和/或期望傳輸數(shù)據(jù)。可替代地，數(shù)據(jù)可以通過無線通信裝置從第一和第二開關(guān)21和22和/或第一和第二開關(guān)31和32傳輸?shù)娇刂破?4。這樣，此處使用的術(shù)語“信號”不限于電信號，也包括例如命令的其它類型信號。在示出的實施例中，三個模式開關(guān)41，42和43電連接到控制器14用于控制控制器14的操作模式和開關(guān)21，22，31和32的操作模式。通過使用模式開關(guān)41，42和43中的一個或者多個，用戶可以選擇性地改變可電調(diào)整的懸架參數(shù)中的哪些由開關(guān)21，22，31和32來控制。雖然模式開關(guān)41，42和43示出為與控制器14的殼體集成，模式開關(guān)41，42和43中的一個或者多個可以位于遠(yuǎn)離控制器14的位置。在示出的實施例中，控制器14進(jìn)一步包括主微機(jī)60和電源傳感器62?？蛇x地，自行車懸架控制設(shè)備12還設(shè)置有如圖所示的可以是控制器14的一部分，或者是電或者無線連接到控制器14的分離構(gòu)件的顯示單元64。優(yōu)選地,顯示單元64向騎車人指示當(dāng)前電壓或者電力水平。例如在示出的實施例中，電源傳感器62包括用于確定電源20的電力水平的電壓傳感器。優(yōu)選地，前懸架16包括F S微機(jī)70、致動器72、致動器驅(qū)動器74和位置傳感器76，而后懸架18包括RS微機(jī)80、致動器82、致動器驅(qū)動器84和位置傳感器86?？刂破?4的微機(jī)60以及前和后懸架16和18的微機(jī)70和80 —起構(gòu)成了自行車懸架控制設(shè)備的自行車調(diào)整控制器。換句話說，控制器14的主微機(jī)60與前和后懸架16和18的微機(jī)70和80合作，以控制前和后懸架16和18的參數(shù)的調(diào)整。自行車懸架控制設(shè)備的自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)可操作地耦合到電源傳感器62以從電源傳感器62接收電力水平信號，其中，電力水平信號指示了電源20的當(dāng)前電力(電壓)水平。電源傳感器62的檢測結(jié)果能夠根據(jù)需要和/或期望發(fā)送給控制器14的微機(jī)60以及前和后懸架16和18的微機(jī)70和80中的每個，或者微機(jī)60，70和80中的僅僅一個。雖然在示出的實施例中三個分離的微機(jī)60，70和80用于形成自行車懸架控制設(shè)備的自行車調(diào)整控制器，但是可以根據(jù)需要和/或期望使用更少的或者更多的微機(jī)。換句話說，前和后懸架16和18的微機(jī)70和80可以取消，并且它們的功能和操作可以根據(jù)需要和/或期望結(jié)合到控制器14的微機(jī)中。這樣，自行車懸架控制設(shè)備可以配置成使得主微機(jī)60以及前懸架微機(jī)70和后懸架微機(jī)80結(jié)合在一起成為單個微機(jī)。
基本上，當(dāng)開關(guān)21，22，31和32被操作時，控制器14從開關(guān)21，22，31和32分別接收懸架調(diào)整信號，并隨后將懸架控制信號分別傳輸給前和后懸架16和18的微機(jī)70和80。換句話說，主微機(jī)60既從開關(guān)21，22，31和32也從模式開關(guān)41，42和43接收輸入信號，以手動控制前和后懸架16和18的設(shè)置。電源傳感器62檢測電源20的電力水平。控制器14從電源傳感器62接收電力水平信號用于確定電源20的電力水平。顯不單兀64顯不關(guān)于前和后懸架16和18、電源20和自行車10的其它部件的各種數(shù)據(jù)。如以下解釋的，當(dāng)電源傳感器62檢測到電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)禁止騎車人手動改變后懸架18的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。另一方面，當(dāng)電源傳感器62檢測到電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)允許騎車人手動改變前懸架16的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。然而，當(dāng)電源傳感器62檢測到電源20的電力水平低于比所述第一指定電力水平Pl低的第二指定電力水平P2時，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)禁止騎車人手動改變前懸架16的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。然而，優(yōu)選地，當(dāng)電源20的電力水平低于所述第二指定電力水平P2時，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)只允許騎車人將前懸架從鎖定狀態(tài)改變到非鎖定狀態(tài)。在示出的實施例中，例如自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)設(shè)置第三指定電力水平P3，以使當(dāng)電源的電力水平低于第三指定電力水平P3時，自行車調(diào)整控制器在電源20完全放電前停止對前和后懸架16和18的調(diào)整。所述第三指定電力水平P3能夠根據(jù)需要和/或期望等于第二指定電力水平P2或者更低的值。無論如何，所述第三指定電力水平P3設(shè)置為在電源20完全放電前停止對前和后懸架16和18的操作的值。在示出的實施例中，例如前和后懸架16和18是可充分調(diào)整的，以使自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)進(jìn)一步配置為選擇性地改變前和后懸架16和18中的每個的可電調(diào)整的懸架參數(shù)。前和后懸架16和18中的每個的可電調(diào)整的懸架參數(shù)至少包括但不限于(I)前和后懸架16和18的每個在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間的設(shè)置狀態(tài)，(2)前和后懸架16和18的每個的阻尼率，以及(3)前和后懸架16和18的每個的沖程長度。阻尼率包括壓縮阻尼率和/或反彈阻尼率?？刂破?4優(yōu)選地進(jìn)一步配置為默認(rèn)模式，該默認(rèn)模式在電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時禁止供應(yīng)電能以改變后懸架18的這些可電調(diào)整的懸架參數(shù)的任意項。而且，控制器14優(yōu)選地進(jìn)一步配置為默認(rèn)模式，該默認(rèn)模式在電源20的電力水平低于所述第二指定電力水平P2時，禁止供應(yīng)電能以改變前懸架16的這些可電調(diào)整的懸架參數(shù)中的任意項。控制器14優(yōu)選地進(jìn)一步配置為使得騎車人可以手動地設(shè)置超馳模式，其中只禁止前和后懸架16和18的可電調(diào)整的懸架參數(shù)中的選定項。而且，控制器14可以配置為使得指定電力水平Pl和/或P2可通過用戶和/或基于環(huán)境條件(例如溫度、季節(jié)等)調(diào)整。當(dāng)然，通過本公開內(nèi)容對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯然的是，如果需要和/或期望，前和后懸架16和18可以配置有比所有上述可電調(diào)整的懸架參數(shù)少的參數(shù)。例如，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)能夠配置成自動改變作為當(dāng)電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時被禁止隨后以手動或者自動或者兩個方式改變的可電調(diào)整的懸 架參數(shù)的后懸架18的可電調(diào)整的懸架參數(shù)(例如鎖定/非鎖定狀態(tài)、阻尼率和/或沖程長度)中的一個、一些或者全部。然后，當(dāng)電源20的電力水平低于第二指定電力水平P2時，自行車調(diào)整控制器(例如微機(jī)60，70和80)自動禁止前懸架16的可電調(diào)整的懸架參數(shù)中的一個、一些或者全部隨后被手動或者自動地改變在控制器14中，微機(jī)60包括中央處理單元(CPU)和其它常規(guī)部件，例如輸入接口電路、輸出接口電路和例如ROM(只讀存儲器)裝置和RAM(隨機(jī)存取存儲器)裝置的存儲裝置。微機(jī)60可以設(shè)置有各種控制程序，其控制前和后懸架16和18和自行車10的其它部件。例如，微機(jī)60包括用于手動控制前和后懸架16和18的手動控制程序、用于自動控制前和后懸架16和18的自動控制程序。當(dāng)選擇手動操作模式時，手動控制程序提供經(jīng)由開關(guān)21，22，31和32以及模式開關(guān)41，42和43對前和后懸架16和18的控制。當(dāng)選擇了自動模式并且當(dāng)檢測到電源20的電力水平降到第一和第二指定電力水平Pl和P2以下時，自動控制程序提供對前和后懸架16和18的自動控制。通過本公開內(nèi)容對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然的是，控制器14的精確結(jié)構(gòu)和算法可以是執(zhí)行本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任意結(jié)合。在示出的實施例中，電源傳感器62置于控制器14的殼體內(nèi)。然而，電源傳感器62不限于置于控制器14的殼體內(nèi)。例如，電源傳感器62可以根據(jù)需要和/或期望置于前和后懸架16和18以及電源20中的任何一個上。而且，電源傳感器62包括至少一個傳感器元件，但是能夠根據(jù)需要和/或期望由幾個傳感器元件制成。而且，電源傳感器62可以根據(jù)需要和/或期望形成為微機(jī)60，70和/或80的一部分。在本實施例中，前懸架16包括一對具有各種調(diào)整元件的氣油結(jié)合操作的減震器。優(yōu)選地，前懸架16包括用于低速和高速的壓縮阻尼的調(diào)整元件，用于沖程(活塞行程或者壓縮室容積)的調(diào)整元件，用于氣室壓力的調(diào)整元件、用于反彈阻尼的調(diào)整元件、用于鎖定致動的調(diào)整元件和用于鎖定力調(diào)整的調(diào)整元件。這些參數(shù)調(diào)整的示例可以在懸架制造商出售的現(xiàn)有的減震器中找到。由于種類繁多的常規(guī)的前懸架都可以用于前懸架16，前懸架16的結(jié)構(gòu)將不會詳細(xì)討論和/或說明。在示出的實施例中的前懸架16中，致動器72包括構(gòu)造和安排用于驅(qū)動前懸架16的閥門等的可逆馬達(dá)。盡管在示出的實施例中致動器72示出為馬達(dá)，致動器72可以是例如螺線管的其它類型的裝置。位置傳感器76檢測致動器72或者前懸架16的指示它的設(shè)置位置的其它部分的位置。例如，也可以是位置傳感器76檢測閥門位置，用于確定前懸架16的設(shè)置位置。致動器72調(diào)整閥門位置以設(shè)置前懸架16的狀態(tài)，例如鎖定狀態(tài)、阻尼狀態(tài)、沖程長度等。致動器驅(qū)動器74響應(yīng)來自FS微機(jī)70的控制信號來驅(qū)動致動器72。致動器驅(qū)動器74包括用于驅(qū)動和減緩致動器72的轉(zhuǎn)動的馬達(dá)驅(qū)動器和減速單元。FS微機(jī)70配置和安排成響應(yīng)經(jīng)由控制器14來自開關(guān)21和22的調(diào)整信號控制致動器驅(qū)動器74。FS微機(jī)70包括具有CPU、存儲單元、計算單元等的控制電路。FS微機(jī)70也包括根據(jù)從開關(guān)21和22輸出的調(diào)整信號來控制致 動器72的軟件。在這個實施例中，后懸架18包括具有典型外部彈簧(圖中未示出)的氣油結(jié)合操作的減震器。后懸架18包括各種調(diào)整元件。優(yōu)選地，后懸架18包括用于彈簧預(yù)加載的調(diào)整元件，用于低速和高速的壓縮阻尼的調(diào)整元件，用于氣室壓力調(diào)整的調(diào)整元件，用于氣室容積調(diào)整的調(diào)整元件，用于反彈阻尼的調(diào)整元件，用于鎖定致動的調(diào)整元件和用于鎖定力調(diào)整的調(diào)整元件。這些參數(shù)調(diào)整的示例可以在懸架制造商出售的現(xiàn)有的減震器中找到。由于種類繁多的常規(guī)的后懸架都可以用于后懸架18，后懸架18的結(jié)構(gòu)將不會詳細(xì)討論和/或說明。在后懸架18中，致動器82是構(gòu)造和安排用于驅(qū)動后懸架18的閥門等的可逆馬達(dá)。盡管在示出的實施例中致動器82示出為馬達(dá)，致動器82可以是例如螺線管的其它類型的裝置。位置傳感器86檢測致動器82或者后懸架18的指示它的設(shè)置位置的其它部分的位置。致動器82調(diào)整閥門位置以設(shè)置后懸架18的狀態(tài)，例如鎖定狀態(tài)、阻尼狀態(tài)、沖程長度等。致動器驅(qū)動器84構(gòu)造和安排為響應(yīng)來自RS微機(jī)80的控制信號來驅(qū)動致動器82。致動器驅(qū)動器84包括用于驅(qū)動和減緩致動器82的轉(zhuǎn)動的馬達(dá)驅(qū)動器和減速單元。RS微機(jī)80配置和安排成響應(yīng)經(jīng)由控制器14來自開關(guān)31和32的調(diào)整信號控制致動器驅(qū)動器84。RS微機(jī)80包括具有CPU、存儲單元、計算單元等的控制電路。RS微機(jī)80也包括根據(jù)從開關(guān)31和32輸出的調(diào)整信號來控制致動器82的軟件。而且，前和后位置傳感器76和86的位置信號經(jīng)由電力線19輸出給控制器14。在控制器14中，位置信號轉(zhuǎn)變?yōu)轱@示信號，并且前和后懸架16和18的位置通過顯示單元64顯示。電壓數(shù)據(jù)(VD :例如三個階段的電壓數(shù)據(jù))也經(jīng)由電力線19輸出給控制器14。而且，根據(jù)開關(guān)21和22以及開關(guān)31和32的分別通過電力線24和34設(shè)置前和后懸架16和18的操作，調(diào)整信號從控制器14輸出。圖5和6的控制過程中，自行車調(diào)整控制器編程以控制對前和后懸架16和18的電力供應(yīng)，以在檢測到電源20(即，存儲元件)的電力水平降到不合需要的水平(即，低于第一指定電力水平Pl)時，除了將后懸架18從其鎖定狀態(tài)切換到其非鎖定狀態(tài)之外，停止對后懸架18的調(diào)整，并且保持前懸架16可調(diào)整。而且，在圖6的控制過程中，當(dāng)電源20的電力水平降到第二指定電力水平P2以下時，除了將前和后懸架16和18中的每一個都從其鎖定狀態(tài)切換到其非鎖定狀態(tài)之外，停止對前和后懸架16和18兩者的調(diào)整。 如上所述，如果電源20的電力水平進(jìn)一步降至低于第三指定電力水平閾值P3時，那么禁止對前和后懸架16和18兩者的任何調(diào)整。換句話說，響應(yīng)于電源20的電力水平低于比第一和第二指定電力水平Pl和P2低的第三指定電力水平P3，自行車調(diào)整控制器停止對前和后懸架16和18的調(diào)整。因此，自行車調(diào)整控制器將第三指定電力水平P3設(shè)置為當(dāng)電源20的電力水平低于第三指定電力水平P3時，在電源20 (例如電能存儲裝置)完全放電之前停止對前和后懸架16和18的調(diào)整的值。以此方式，電源20的過度放電受到約束?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5的流程圖，一旦控制器14 “開啟”導(dǎo)致給開關(guān)21，22和開關(guān)31和32以及前和后懸架16和18供應(yīng)電力，自行車調(diào)整控制器(即，控制器14、FS微機(jī)70和RS微機(jī)80)以指定的時間間隔連續(xù)地進(jìn)行該過程。在步驟SI中，所有以前的檢測值和/或標(biāo)志都從存儲器中清除。然后，過程前進(jìn)到步驟S2。
在步驟S2中，電源20的電力(電壓)水平從電源傳感器62讀出。換句話說，電源傳感器62檢測從電源20供應(yīng)到可電調(diào)整的懸架16和18的電源20的電力水平。然后電力(電壓)水平傳輸?shù)轿C(jī)60、70和80中的一個或者全部。然后過程前進(jìn)到步驟S3。在步驟S3中，自行車調(diào)整控制器隨后確定電源20的電力(電壓)水平是否低于第一指定電力水平P1。如果電力(電壓)水平低于第一指定電力水平P1，則過程前進(jìn)到步驟S4。在步驟S4中，當(dāng)電源傳感器62檢測到電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時，自行車調(diào)整控制器禁止改變后懸架18的后懸架狀態(tài)。然而，優(yōu)選地，當(dāng)電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl時，自行車調(diào)整控制器只允許后懸架18的設(shè)置狀態(tài)從鎖定狀態(tài)改變到非鎖定狀態(tài)。然而，在步驟S3中，如果自行車調(diào)整控制器確定電源20的電力(電壓)水平?jīng)]有低于第一指定電力水平P1，那么過程返回到起始以在下一個指定時間間隔再次開始。如上所述，有幾種方法在步驟S4禁止改變后懸架18的后懸架狀態(tài)。例如當(dāng)電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl (即，在步驟S3中為“是”)時，控制器14能夠停止將電力供應(yīng)給調(diào)整開關(guān)31和32?？商娲兀绠?dāng)電源20的電力水平低于第一指定電力水平Pl (即，在步驟S3中為“是”)時，控制器14或者RS微機(jī)80或者兩者忽略來自調(diào)整開關(guān)31和32的任何調(diào)整信號。在步驟S4中禁止后懸架18的后懸架狀態(tài)改變的另一種可替代的方法例如是停止將電力供應(yīng)給后懸架18和/或后懸架18的選定的部件?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6的流程圖，現(xiàn)在將討論可替代的控制過程。在這個可替代的控制過程中，當(dāng)電壓降到低于第二指定電力水平P2時，自行車調(diào)整控制器(即，控制器14、FS微機(jī)70和RS微機(jī)80)停止對前懸架16的調(diào)整。第二指定電力水平P2低于第一指定電力水平Pl0然而，例如在自行車調(diào)整控制器(即，控制器14、FS微機(jī)70和RS微機(jī)80)停止對每個懸架的操作的調(diào)整之前，可以允許騎車人只改變前懸架16的設(shè)置從鎖定狀態(tài)到非鎖定(解鎖)狀態(tài)。在這個可替代過程中，步驟Sll到S13與圖5的步驟SI到S3的控制過程相同，這樣，關(guān)于圖6的可替代控制過程的這些步驟的描述將不會重復(fù)。在圖6的這個可替代的控制過程中，一旦控制器14 “開啟”導(dǎo)致給開關(guān)21，22和開關(guān)31和32以及前和后懸架16和18供應(yīng)電力，自行車調(diào)整控制器(即，控制器14、FS微機(jī)70和RS微機(jī)80)以指定的時間間隔連續(xù)地進(jìn)行該過程。在步驟S14中，自行車調(diào)整控制器確定電源20的電力(電壓)水平是否低于第二指定電力水平P2。如果電力(電壓)水平不是低于第二指定電力水平P2，那么過程前進(jìn)到步驟S15。然而，在步驟S14中，如果自行車調(diào)整控制器確定電源20的電力(電壓)水平低于第二指定電力水平P2，那么過程前進(jìn)到步驟S16。在步驟S15中，自行車調(diào)整控制器禁止改變后懸架18的后懸架狀態(tài)。然后過程返回到起始以在下一個指定時間隔再次開始。在步驟S15中，與以上討論的圖5中的步驟S4相同，禁止改變后懸架18的懸架狀態(tài)。在步驟S16中，自行車調(diào)整控制器分別禁止改變前懸架16和后懸架18的前和后懸架狀態(tài)。然后過程返回到起始以在下一個指定時間隔再次開始。在步驟S16中，與以上討論的圖5中的步驟S4相同，禁止改變后懸架18的懸架狀態(tài)。在步驟S16中，禁止改變前懸架16的前懸架狀態(tài)能夠與圖5中的步驟S4類似通過如下方式完成(I)控制器14里的微機(jī)60停止供電給開關(guān)21和22 ； (2)即使控制器14中的微機(jī)60已經(jīng)接收前調(diào)整信號，控制器14里的微機(jī)60也不輸出和/或停止給前懸架16的FS微機(jī)70的前調(diào)整信號；(3)即使FS微機(jī)70已經(jīng)從微機(jī)60接收前調(diào)整信號，F(xiàn)S微機(jī)70也不操作致動器驅(qū)動器74和致動器72 ;或者(4)控制器14里的微機(jī)60停止將電力供應(yīng)給前懸架16和/者前懸架16的選定的部件。 而且，自行車懸架控制設(shè)備不限于示出的構(gòu)造。例如自行車懸架控制設(shè)備能夠構(gòu)造為使得電力傳感器62設(shè)置在電源20上。自行車懸架控制設(shè)備也能夠構(gòu)造為在電源20里設(shè)置微機(jī)(未示出)，電源20的微機(jī)(未示出)形成自行車調(diào)整控制器的部分。在這種情況下，自行車懸架控制設(shè)備能夠進(jìn)一步構(gòu)造為使得主微機(jī)60、前懸架微機(jī)70、后懸架微機(jī)80和/或電源20的微機(jī)(未不出)可以結(jié)合在一起。雖然僅選擇選定的實施例來說明本發(fā)明，但是根據(jù)上述公開，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講顯然的是，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以作出各種改變和修改。例如各種部件的尺寸、形狀、位置或者朝向可以根據(jù)需要和/或期望改變。所示的互相直接連接或者接觸的部件可以具有設(shè)置于它們之間的中間結(jié)構(gòu)。一個元件的功能可以通過兩個來執(zhí)行，反之亦然。一個實施例的結(jié)構(gòu)和功能可以在另一個實施例中采用。在特定實施例中所有優(yōu)點并非必須同時存在。從現(xiàn)有技術(shù)看是獨特的每個特征，無論單獨地或者與其它特征相結(jié)合，也應(yīng)被認(rèn)為是申請人的進(jìn)一步發(fā)明的單獨的描述，包括由這樣的特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)性構(gòu)思和/或功能性構(gòu)思。因此，上述根據(jù)本發(fā)明的實施例所做的描述僅僅是示例性的，無意于對由所附權(quán)利要求及其等同方式所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。
權(quán)利要求
1.一種自行車懸架控制設(shè)備，包括 電源傳感器，所述電源傳感器檢測從電源供應(yīng)給可電調(diào)整的前和后懸架的所述電源的電力水平；和 控制器，配置為選擇性地改變所述前和后懸架中的每一個的至少一個可電調(diào)整的懸架參數(shù)， 所述控制器接收來自所述電源傳感器的電力水平信號， 當(dāng)所述電源傳感器檢測到所述電源的所述電力水平低于第一指定電力水平時，所述控制器禁止改變所述后懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)，以及 當(dāng)所述電源傳感器檢測到所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時，所述控制器允許改變所述前懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中當(dāng)所述電源傳感器檢測到所述電源的所述電力水平低于比所述第一指定電力水平低的第二指定電力水平時，所述控制器禁止改變所述前懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述控制器設(shè)置所述第二指定電力水平為當(dāng)所述電源的所述電力水平低于所述第二指定電力水平時在所述電源完全放電之前停止調(diào)整所述后和前懸架的值。
4.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述電源傳感器包括電壓傳感器。
5.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述控制器進(jìn)一步配置為選擇性地在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間改變作為當(dāng)所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時禁止改變的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)的所述后懸架的設(shè)置狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述控制器進(jìn)一步配置為選擇性地改變作為當(dāng)所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時禁止改變的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)的所述后懸架的阻尼率。
7.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述控制器進(jìn)一步配置為選擇性地改變作為當(dāng)所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時禁止改變的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)的所述后懸架的沖程長度。
8.如權(quán)利要求I所述的自行車懸架控制設(shè)備，其中所述控制器進(jìn)一步配置為當(dāng)所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時禁止供應(yīng)電能以改變所述后懸架的任何可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
9.一種自行車懸架控制方法，包括 檢測電源的電力水平，所述電源供應(yīng)電力以改變可電調(diào)整的前和后懸架的至少一個可電調(diào)整的懸架參數(shù)； 當(dāng)檢測到所述電源的所述電力水平低于第一指定電力水平時，禁止改變所述后懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)；以及 當(dāng)檢測到所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時，允許改變所述前懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的自行車懸架控制方法，進(jìn)一步包括 當(dāng)檢測到所述電源的所述電力水平低于比所述第一指定電力水平低的第二指定電力水平時，禁止改變所述前懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
全文摘要
一種自行車懸架控制設(shè)備基本上設(shè)置有電源傳感器和控制器。電源傳感器檢測從電源供應(yīng)到可電調(diào)整的前和后懸架的電源的電力水平。所述控制器配置成選擇性地改變前和后懸架中的每一個的至少一個可電調(diào)整的懸架參數(shù)。所述控制器接收來自電源傳感器的電力水平信號。當(dāng)所述電源傳感器檢測到所述電源的所述電力水平低于第一指定電力水平時，所述控制器禁止改變所述后懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。當(dāng)所述電源傳感器檢測到所述電源的所述電力水平低于所述第一指定電力水平時，所述控制器允許改變所述前懸架的所述可電調(diào)整的懸架參數(shù)。
文檔編號B62K25/04GK102729759SQ20111041295
公開日2012年10月17日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者白井禮土 申請人:株式會社島野