一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明提供一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，屬于負重輪減震設計領域。
【背景技術】
[0002]小型履帶行走常常被采用于小型機器人、小型越障車輛、大比例坦克模型等各種設備中，其以優(yōu)良的爬坡性能和靈活的轉彎能力倍受歡迎。在常見的小型履帶機構中，負重輪是負擔整個設備自身重量及外在載荷的部件，其設計要求復雜能力強，減震性能好，使用壽命長等。而目前常見的負重輪減震設計多采用彈簧或這拉簧來作為減震設計，對彈簧性能要求很高，需要限位塊的可靠設計，而且彈簧在使用過程會出現(xiàn)一些意想不到情況，比如開始階段彈力大，大負載后彈力增加減小，直接導致車輛趴窩，而且使用壽命較短，易被一些碎物卡住。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，其能實現(xiàn)很好的減震效果，并且簡單可靠。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術路線為:一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，包括車底盤、負重輪、鎖緊螺母、輪軸、軸套、支撐臂、轉軸、薄墊片、外端鎖緊螺釘、搖臂、鎖定螺釘、滑塊、連桿、夾緊塊、鎖緊螺栓組、扭桿固定夾塊、扭桿、內端鎖緊螺釘，其特征在于:轉軸穿裝在車底盤的兩側的對應圓孔中，其中轉軸的大六角柱頭朝向車底盤的外側，支撐臂通過其上的六角孔卡裝在轉軸的大六角柱頭上，并調整好支撐臂與水平面的夾角，通過薄墊片和外端鎖緊螺釘將支撐臂與轉軸緊鎖在一起，防止脫開；輪軸穿裝在支撐臂的圓柱孔上，軸套套裝在輪軸上，負重輪滾裝在輪軸上，并通過鎖緊螺母配合輪軸外端的螺紋旋裝鎖緊，防止負重輪脫落；搖臂通過其六角孔卡裝在轉軸的小六角柱頭上，并用調整好位置，保持搖臂的兩臂的與車底盤的水平面平行，并通過內端鎖緊螺釘鎖緊搖臂，防止脫開，兩個滑塊分別滑裝在搖臂的兩臂上，同時要求兩個滑塊的伸出的小拉頭在水平面上朝向相反，并保證二者位置關于搖臂的中垂面(即經過其自身六角孔的中心軸線且垂直于車體水平面的面)相互對稱，同時在兩個滑塊上各自旋裝一個鎖定螺釘，將連桿通過一段的柱頭鉸接在滑塊的伸出的小拉頭上，連桿的另一端柱頭上鉸接夾緊塊的小拉頭；扭桿固定夾塊通過其小柱頭上螺紋旋裝在車底盤的定位孔中，扭桿卡裝在扭桿固定夾塊的圓孔中，并通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組鎖住，兩個夾緊塊通過其圓柱孔抱夾在扭桿的兩頭相應位置上，然后調整位置，使兩個夾緊塊的鉸接連桿的伸出端相互平行且朝向相反，并兩個連桿中心軸線垂直于水平面，然后通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組將兩個夾緊塊緊緊鎖緊，使其牢固抱夾住扭桿。
[0005]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:能有效的實現(xiàn)負重輪負載的傳遞，將壓力轉化為扭矩，容易實現(xiàn)大負載；同時扭矩線性關系較好，減震效果明顯，使運動平穩(wěn)可靠；同時簡單易行，受力部件更換方便。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的安裝使用示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的外端細節(jié)圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的內端示意圖。
[0009]附圖標號:1_車底盤；2_負重輪；3-鎖緊螺母；4-輪軸；5-軸套；6_支撐臂；7-轉軸；8_薄墊片；9_外端鎖緊螺釘；10_搖臂；11-鎖定螺釘；12_滑塊；13_連桿；14-夾緊塊；15-鎖緊螺栓組；16_扭桿固定夾塊；17_扭桿；18_內端鎖緊螺釘。
【具體實施方式】
[0010]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0011 ] 如圖1至圖3所示，一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，包括車底盤1、負重輪
2、鎖緊螺母3、輪軸4、軸套5、支撐臂6、轉軸7、薄墊片8、外端鎖緊螺釘9、搖臂10、鎖定螺釘11、滑塊12、連桿13、夾緊塊14、鎖緊螺栓組15、扭桿固定夾塊16、扭桿17、內端鎖緊螺釘18，其特征在于:轉軸7穿裝在車底盤1的兩側的對應圓孔中，其中轉軸7的大六角柱頭朝向車底盤1的外側，支撐臂6通過其上的六角孔卡裝在轉軸7的大六角柱頭上，并調整好支撐臂6與水平面的夾角，通過薄墊片8和外端鎖緊螺釘9將支撐臂6與轉軸7緊鎖在一起，防止脫開；輪軸4穿裝在支撐臂6的圓柱孔上，軸套5套裝在輪軸4上，負重輪2滾裝在輪軸4上，并通過鎖緊螺母3配合輪軸4外端的螺紋旋裝鎖緊，防止負重輪2脫落；搖臂10通過其六角孔卡裝在轉軸7的小六角柱頭上，并用調整好位置，保持搖臂10的兩臂的與車底盤1的水平面平行，并通過內端鎖緊螺釘18鎖緊搖臂10，防止脫開，兩個滑塊12分別滑裝在搖臂10的兩臂上，同時要求兩個滑塊12的伸出的小拉頭在水平面上朝向相反，并保證二者位置關于搖臂10的中垂面(即經過其自身六角孔的中心軸線且垂直于車體水平面的面)相互對稱，同時在兩個滑塊12上各自旋裝一個鎖定螺釘11，將連桿13通過一段的柱頭鉸接在滑塊12的伸出的小拉頭上，連桿13的另一端柱頭上鉸接夾緊塊14的小拉頭；扭桿固定夾塊16通過其小柱頭上螺紋旋裝在車底盤1的定位孔中，扭桿17卡裝在扭桿固定夾塊16的圓孔中，并通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組15鎖住，兩個夾緊塊14通過其圓柱孔抱夾在扭桿17的兩頭相應位置上，然后調整位置，使兩個夾緊塊14的鉸接連桿13的伸出端相互平行且朝向相反，并兩個連桿13中心軸線垂直于水平面，然后通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組15將兩個夾緊塊14緊緊鎖緊，使其牢固抱夾住扭桿17。
[0012]本發(fā)明的工作原理為:負重輪2將載荷通過輪軸4和支撐臂6傳遞給轉軸7，變?yōu)檗D軸7的扭矩載荷，轉軸7通過六角柱頭將扭矩載荷傳遞給搖臂10，搖臂10再次通過兩端滑塊12將扭矩載荷轉變?yōu)閷蓚€連桿13的一處拉力、一處壓力，兩個連桿13將自身受到的拉力或壓力通過夾緊塊14轉變?yōu)榕U17的扭矩，扭桿17為彈性扭轉材料，通過內部應力達到平橫，平衡掉扭矩載荷，又由于扭桿17只受扭矩作用，在垂直面上受力平衡，所以扭桿固定夾塊16受力很小，對車底盤1作用力也很小，大大增加使用的壽命和可靠性，同時扭桿17的更換也極其方便簡單，大大拓寬了使用條件。
【主權項】
1.一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，包括車底盤(1)、負重輪(2)、鎖緊螺母(3)、輪軸(4)、軸套(5)、支撐臂(6)、轉軸(7)、薄墊片(8)、外端鎖緊螺釘(9)、搖臂(10)、鎖定螺釘(11)、滑塊(12)、連桿(13)、夾緊塊(14)、鎖緊螺栓組(15)、扭桿固定夾塊(16)、扭桿(17)、內端鎖緊螺釘(18)，其特征在于:轉軸(7)穿裝在車底盤(1)的兩側的對應圓孔中，其中轉軸(7)的大六角柱頭朝向車底盤(1)的外側，支撐臂(6)通過其上的六角孔卡裝在轉軸(7)的大六角柱頭上，并調整好支撐臂(6)與水平面的夾角，通過薄墊片(8)和外端鎖緊螺釘(9)將支撐臂(6)與轉軸(7)緊鎖在一起，防止脫開；輪軸(4)穿裝在支撐臂(6)的圓柱孔上，軸套(5 )套裝在輪軸(4 )上，負重輪(2 )滾裝在輪軸(4 )上，并通過鎖緊螺母(3 )配合輪軸(4)外端的螺紋旋裝鎖緊，防止負重輪(2)脫落；搖臂(10)通過其六角孔卡裝在轉軸(7)的小六角柱頭上，并用調整好位置，保持搖臂(10)的兩臂的與車底盤(1)的水平面平行，并通過內端鎖緊螺釘(18)鎖緊搖臂(10)，防止脫開，兩個滑塊(12)分別滑裝在搖臂(10)的兩臂上，同時要求兩個滑塊(12)的伸出的小拉頭在水平面上朝向相反，并保證二者位置關于搖臂(10)的中垂面(即經過其自身六角孔的中心軸線且垂直于車體水平面的面)相互對稱，同時在兩個滑塊(12)上各自旋裝一個鎖定螺釘(11 )，將連桿(13)通過一段的柱頭鉸接在滑塊(12)的伸出的小拉頭上，連桿(13)的另一端柱頭上鉸接夾緊塊(14)的小拉頭；扭桿固定夾塊(16)通過其小柱頭上螺紋旋裝在車底盤(1)的定位孔中，扭桿(17)卡裝在扭桿固定夾塊(16)的圓孔中，并通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組(15)鎖住，兩個夾緊塊(14)通過其圓柱孔抱夾在扭桿(17)的兩頭相應位置上，然后調整位置，使兩個夾緊塊(14)的鉸接連桿(13)的伸出端相互平行且朝向相反，并兩個連桿(13)中心軸線垂直于水平面，然后通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組(15)將兩個夾緊塊(14)緊緊鎖緊，使其牢固抱夾住扭桿(17)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種履帶車輛負重輪用扭桿減震機構，包括車底盤、負重輪、鎖緊螺母、輪軸、軸套、支撐臂、轉軸、薄墊片、外端鎖緊螺釘、搖臂、鎖定螺釘、滑塊、連桿、夾緊塊、鎖緊螺栓組、扭桿固定夾塊、扭桿、內端鎖緊螺釘，特點在于能將負重輪受的載荷通過扭桿的扭矩平衡掉，且簡單可靠，相比較彈簧減震，效果好，使用壽命長，扭桿受作用力平衡，受扭矩彎曲，能到達很好的減震效果，對于采用小型履帶行走的機器人、模型坦克和車輛有著很好的減震效果。
【IPC分類】B62D55/108
【公開號】CN105416425
【申請?zhí)枴緾N201510768752
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張侃
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月12日