專(zhuān)利名稱(chēng)：粘著膠帶粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行在向汽車(chē)中的門(mén)窗框等的彎曲的工件粘貼粘著膠帶處理時(shí)等所利用的粘著膠帶粘貼裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在汽車(chē)的制造工序中，開(kāi)發(fā)出粘貼黑色的粘著膠帶的技術(shù)來(lái)取代對(duì)門(mén)窗框進(jìn)行黑色涂裝處理。作為該粘貼技術(shù)，提出有這樣的粘著膠帶粘貼裝置(粘著膠帶粘貼工具)(參照日本特開(kāi)2001-115117號(hào)公報(bào))一邊沿著工件引導(dǎo)手握的粘著膠帶粘貼裝置使之移動(dòng)，一邊由粘貼輥將剝離了分離片的粘著膠帶彈性推靠于膠帶粘貼面上并予以粘貼。
該粘著膠帶粘貼裝置(粘著膠帶粘貼工具)，在其基部具有配合于工件的作為膠帶粘貼面的底面的前后和左右的四個(gè)底部引導(dǎo)輥、和配合于工件的左右兩側(cè)面的前后兩個(gè)部位的四個(gè)側(cè)部引導(dǎo)輥。此外，在樞軸連接于基部的按壓桿上安裝有彈性按壓于工件上表面的單一的按壓輥。而且，由底部引導(dǎo)輥群與按壓輥上下夾持工件而保持粘著膠帶粘貼裝置相對(duì)于工件的姿勢(shì)。同時(shí)通過(guò)使側(cè)部引導(dǎo)輥從工件的左右配合，從而進(jìn)行粘著膠帶粘貼裝置相對(duì)于工件在左右方向上的定位。
如此，構(gòu)成為一邊通過(guò)輥群的配合引導(dǎo)使確定了姿勢(shì)和定位的粘著膠帶粘貼裝置沿著工件移動(dòng)，一邊由配置于基部后部的彈性輥把粘著膠帶彈性按壓于工件的底面上逐漸予以粘貼。此外，所供給的粘著膠帶在彈性輥的跟前被彎曲引導(dǎo)。此時(shí)，其分離片被剝離，并穿過(guò)形成于基部與滑動(dòng)板之間的間隙被向粘貼移動(dòng)方向前方送出。
但是，以往的裝置存在著以下這樣的問(wèn)題。
即，所提出的上述粘著膠帶粘貼裝置，由于采用使用了配合于工件底面的四個(gè)底部引導(dǎo)輥與分別配合于工件左右側(cè)面的前后各一對(duì)的側(cè)部引導(dǎo)輥的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所以配合引導(dǎo)作用部位多。因此，粘著膠帶粘貼裝置相對(duì)于工件的姿勢(shì)保持功能和定位功能高。該功能對(duì)于直線狀的工件，可以充分發(fā)揮其功能。但是，因?yàn)閷?duì)粘貼面按壓粘著膠帶的彈性輥配置于引導(dǎo)輥群的后方，所以存在著對(duì)具有彎曲部的工件不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼迟N這樣的問(wèn)題。
即，在使該粘著膠帶粘貼裝置沿著具有彎曲部的工件前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)輥群通過(guò)例如山形的彎曲部時(shí)，其裝置姿勢(shì)就取決于越過(guò)彎曲部的部位的工件的朝向。因此，由于引導(dǎo)輥群后方的彈性輥尚處于彎曲部的跟前，所以彈性輥接近工件。因而，在彎曲部的跟前，彈性輥比通常更大彈性變形地按壓于粘貼面。結(jié)果，粘著膠帶局部地以大壓力被按壓，在粘著膠帶上產(chǎn)生拉伸或皺紋。
此外，由于彈性輥的彈性變形有極限，所以無(wú)法跟上工件的急的彎曲。即，所提出的上述粘著膠帶粘貼裝置，可以有效地利用于直線狀或者具有平緩的彎曲部的工件。但是對(duì)具有比較急劇的彎曲部的工件無(wú)法進(jìn)行連續(xù)粘貼。
此外，在所提出的上述粘著膠帶粘貼裝置中，剝離下的分離片朝粘著膠帶粘貼裝置的粘接移動(dòng)方向前方排出。因此，在工件的橫長(zhǎng)部位的底面上進(jìn)行粘貼處理時(shí)，剝離的分離片即使向粘著膠帶粘貼裝置的行進(jìn)方向前部移動(dòng)也由于自重向下下垂而不會(huì)成為前方移動(dòng)的障礙。但是在向工件的縱向部位進(jìn)行粘貼處理時(shí)，向粘著膠帶粘貼裝置的行進(jìn)方向前部移動(dòng)的分離片妨礙前進(jìn)移動(dòng)。因而，會(huì)出現(xiàn)為了避開(kāi)該分離片的操作而分散了對(duì)粘著膠帶粘貼操作的注意，或粘貼移動(dòng)速度降低而招致完工精度的降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這種實(shí)際情況而作成的，其主要目的在于提供一種即使對(duì)具有比較急的彎曲部的工件也可以精度良好地進(jìn)行粘著膠帶粘貼處理、并且可以不受所剝離下的分離片的妨礙而順利地進(jìn)行粘著膠帶粘貼的粘著膠帶粘貼裝置。
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)這種目的，采用以下這種構(gòu)成。
一種粘著膠帶粘貼裝置，一邊使其沿著工件前進(jìn)移動(dòng)、一邊將粘著膠帶供給到粘貼輥，使該粘著膠帶按壓粘貼于工件的膠帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成主體，其被沿著上述工件的膠帶粘貼面移動(dòng)操作；粘貼輥，其可彈性變形，用于將所供給的粘著膠帶按壓并粘貼于工件的上述膠帶粘貼面上；膠帶供給輥，其纏繞引導(dǎo)上述粘著膠帶，將其引導(dǎo)到上述粘貼輥；引導(dǎo)構(gòu)件，其配合于與上述膠帶粘貼面相反的一側(cè)的工件外表面，進(jìn)行上述主體相對(duì)于工件的定位及姿勢(shì)保持；分離片引導(dǎo)部，其在上述膠帶供給輥的膠帶纏繞部位形成有將從粘著膠帶剝離下的分離片向與粘著膠帶粘貼方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并與膠帶供給輥相對(duì)配置；膠帶引導(dǎo)部，其與向上述分離片引導(dǎo)部放出粘著膠帶的一側(cè)相鄰地配置，用于防止膠帶脫離。
根據(jù)本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置，由于用配合于與膠帶粘貼面相反的一側(cè)的工件外表面的引導(dǎo)構(gòu)件與粘貼輥夾持，所以能以工件外表面為基準(zhǔn)相對(duì)于工件被引導(dǎo)保持于規(guī)定的姿勢(shì)和位置。此外，粘貼輥以規(guī)定的彈性按壓狀態(tài)與工件的粘貼面相對(duì)。
使如此確保了姿勢(shì)和橫向位置的粘著膠帶粘貼裝置沿著工件移動(dòng)，從而通過(guò)膠帶供給輥向粘貼輥引導(dǎo)供給粘著膠帶，由粘貼輥所按壓的粘著膠帶連續(xù)地逐漸粘貼于工件的膠帶粘貼面上。此外，粘著膠帶通過(guò)向膠帶供給輥的纏繞而被轉(zhuǎn)換方向并被引導(dǎo)到粘貼輥。與該粘著膠帶被引導(dǎo)的方向不同，分離片未被轉(zhuǎn)換方向、在粘著膠帶纏繞部位被剝離而向分離片引導(dǎo)部移動(dòng)。然后，分離片被該分離片引導(dǎo)面引導(dǎo)逐漸向不妨礙粘著膠帶粘貼的方向放出。
此外，當(dāng)粘貼進(jìn)行到工件的彎曲部時(shí)，則僅配合于工件的外表面的引導(dǎo)構(gòu)件，沿著彎曲的工件外表面移動(dòng)。此時(shí)，與引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)的粘貼輥借助其彈性變形而吸收粘貼面的走向變化。因而，即使對(duì)比較大的彎曲，粘貼輥也能可靠地跟蹤而繼續(xù)粘貼粘著膠帶。
從以上可知，當(dāng)用本發(fā)明裝置時(shí)，即使對(duì)具有彎曲部的工件也能以粘著膠帶不產(chǎn)生拉伸或皺紋的狀態(tài)精度良好地進(jìn)行粘著膠帶的粘貼處理。此外，可以不受剝離下的分離片妨礙地順利地將粘著膠帶粘貼于工件上。
再者，最好是引導(dǎo)構(gòu)件由夾著沿膠帶粘貼方向突出設(shè)置于上述工件外表面的肋片而配合于工件外表面的兩種引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成。
根據(jù)該構(gòu)成，使引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于粘貼輥進(jìn)行分離移動(dòng)而使引導(dǎo)構(gòu)件與粘貼輥之間較大地?cái)U(kuò)開(kāi)，從而可以使工件容易地夾入其間。此外，然后使引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于粘貼輥進(jìn)行接近移動(dòng)而保持于規(guī)定位置，從而成為使引導(dǎo)構(gòu)件配合于工件外表面的規(guī)定的引導(dǎo)狀態(tài)。此外，若粘貼處理結(jié)束，則可以使引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于粘貼輥進(jìn)行分離移動(dòng)而將粘著膠帶粘貼裝置從工件脫開(kāi)。因而，可以容易地進(jìn)行粘著膠帶粘貼裝置相對(duì)于工件的裝拆。
此外，最好是兩種引導(dǎo)構(gòu)件中的一引導(dǎo)構(gòu)件由沿著工件外表面滾動(dòng)移動(dòng)的單一引導(dǎo)輥構(gòu)成；另一引導(dǎo)構(gòu)件由在膠帶粘貼方向上在規(guī)定范圍內(nèi)接觸于工件外表面進(jìn)行滑動(dòng)接觸移動(dòng)的引導(dǎo)塊構(gòu)成。
根據(jù)該構(gòu)成，則將工件外表面的肋片有效地用于在橫向的定位，由少數(shù)的引導(dǎo)構(gòu)件，可以可靠地進(jìn)行粘著膠帶粘貼裝置對(duì)工件的姿勢(shì)保持與橫向定位。
最好是引導(dǎo)塊具有在粘著膠帶粘貼方向上分開(kāi)的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面。
根據(jù)該構(gòu)成，則通過(guò)工件的彎曲部時(shí)，引導(dǎo)塊的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面可以一邊很穩(wěn)定地配合于凸曲的工件外表面，一邊順利地滑動(dòng)接觸通過(guò)。因而，即使在較大彎曲的工件中也可以順利地進(jìn)行粘著膠帶粘貼處理。即，這是因?yàn)樵诒环珠_(kāi)的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面之間形成凹部，一邊使彎曲的工件的凸曲部分進(jìn)入該凹部，引導(dǎo)塊一邊滑動(dòng)接觸通過(guò)。
最好是粘貼輥由前后一對(duì)輥構(gòu)成，夾著工件與上述引導(dǎo)塊所具有的前后一對(duì)上述滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面大致相對(duì)地配置各粘貼輥。
根據(jù)該構(gòu)成，引導(dǎo)塊的前后的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面始終滑動(dòng)接觸于作為穩(wěn)定保持粘著膠帶粘貼裝置的基準(zhǔn)面的工件外表面。因而，大致與該滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面相對(duì)的前后的粘貼輥相對(duì)于粘貼面的位置始終穩(wěn)定，而且能以沒(méi)有過(guò)?；虿蛔愕膹椥园磯籂顟B(tài)粘貼所供給的粘著膠帶。
最好是分離片引導(dǎo)面形成為朝向膠帶供給輥的凹入彎曲面。
根據(jù)該構(gòu)成，所剝離下的分離片由凹入彎曲的分離片引導(dǎo)面被翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)向與粘貼方向不同的所希望的方向。因而，更可靠地避免所剝離下的分離片向裝置前方移動(dòng)。此外，在不受剝離下的分離片妨礙地使粘著膠帶粘貼裝置前進(jìn)移動(dòng)上變得更加有效。
最好是分離片引導(dǎo)部和膠帶引導(dǎo)部被構(gòu)成為能夠根據(jù)粘著膠帶寬度而進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
此外，最好是膠帶引導(dǎo)部安裝于主體的下表面，在主體下表面與該引導(dǎo)部之間形成一端開(kāi)放的供上述粘著膠帶穿過(guò)的間隙，另一端側(cè)安裝固定于主體，在該另一端的內(nèi)側(cè)形成有上述粘著膠帶的長(zhǎng)度方向一端滑動(dòng)接觸的定位部，具有設(shè)在與上述定位部相對(duì)的位置以便從寬度方向夾上述粘著膠帶的行進(jìn)引導(dǎo)用的膠帶引導(dǎo)部。
根據(jù)該構(gòu)成，由于由定位部與膠帶引導(dǎo)部從寬度方向夾住所供給的粘著膠帶，所以容易設(shè)置粘著膠帶而可以縮短設(shè)置時(shí)間。此外，在粘著膠帶不錯(cuò)開(kāi)行進(jìn)位置的情況下就可以使行進(jìn)穩(wěn)定。
最好是粘貼輥由前后一對(duì)輥構(gòu)成，行進(jìn)方向的前側(cè)輥的直徑設(shè)定成大于后側(cè)輥的直徑。
根據(jù)該構(gòu)成，由于與所纏繞的粘著膠帶的接觸面擴(kuò)張，所以可以穩(wěn)定地進(jìn)行粘著膠帶粘貼。此外，通過(guò)加大輥的直徑，分離片的剝離位置可以靠近工件的粘貼面，可以抑制膠帶粘貼面上附著粉塵等。
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)這種目的，采用以下這種構(gòu)成。
一種粘著膠帶粘貼裝置，一邊使其沿著工件前進(jìn)移動(dòng)一邊把粘著膠帶供給到粘貼輥，將該粘著膠帶按壓粘貼于工件的膠帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成主體，其被沿著上述工件的膠帶粘貼面移動(dòng)操作；前后的一對(duì)粘貼輥，其可彈性變形，纏繞引導(dǎo)所供給的粘著膠帶，并且將該粘著膠帶按壓粘貼于工件的上述膠帶粘貼面上而進(jìn)行粘貼，移動(dòng)方向上的前側(cè)的粘貼輥的直徑大于后側(cè)的粘貼輥的直徑；引導(dǎo)構(gòu)件，其配合于與上述膠帶粘貼面相反的一側(cè)的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對(duì)于工件的定位和姿勢(shì)保持；分離片引導(dǎo)部，其在上述膠帶供給輥的膠帶纏繞部位，形成將從粘著膠帶剝離下的分離片向與粘著膠帶粘貼方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并與膠帶供給輥相對(duì)配置；膠帶引導(dǎo)部，其與向上述分離片引導(dǎo)部放出粘著膠帶的一側(cè)相鄰地配置，用于防止膠帶脫離。
本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置是從上述發(fā)明的構(gòu)成要件中省略膠帶供給輥的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，則除了上述發(fā)明的效果外，還具有以下的效果。
即，在從膠帶引導(dǎo)部向前側(cè)輥引導(dǎo)粘貼膠帶期間，該粘著膠帶不受由膠帶供給輥與前側(cè)輥的旋轉(zhuǎn)誤差引起的松弛等的影響。即，可以把從膠帶引導(dǎo)部到前側(cè)輥之間的對(duì)粘著膠帶的張力的施加程度保持為恒定。結(jié)果，可以將粘著膠帶穩(wěn)定地粘貼于工件上。此外，由于可以縮短從膠帶引導(dǎo)部到粘貼輥的行進(jìn)距離，所以可以抑制分離片剝離后在粘著膠帶上附著粉塵等。


圖1是表示用本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置的粘貼處理狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖2是粘著膠帶粘貼裝置的外觀立體圖。
圖3是從另一個(gè)方向看粘著膠帶粘貼裝置的外觀立體圖。
圖4是粘貼處理狀態(tài)的立體圖。
圖5是切掉粘貼處理狀態(tài)的一部分的主視圖。
圖6是圖5中的X-X線剖視圖。
圖7是在工件的彎曲部表示粘貼處理狀態(tài)的縱剖側(cè)視圖。
圖8是變型例裝置的里面?zhèn)鹊耐庥^立體圖。
圖9是變型例裝置的主視圖。
圖10是變型例裝置的仰視圖。
圖11是變型例裝置的主視圖。
圖12是變型例裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
為了說(shuō)明本發(fā)明，雖然圖示了幾個(gè)認(rèn)為當(dāng)前最佳的實(shí)施方式，但是應(yīng)該指出本發(fā)明不限定于如圖所示的構(gòu)成和方案。
下面，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1是用本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置A把粘著膠帶T粘貼于彎曲的工件W的工序的側(cè)視圖，圖2和圖3示出粘著膠帶粘貼裝置A的外觀立體圖，圖4示出粘著膠帶粘貼工序的立體圖，圖5示出粘貼工序的主視圖。
再者，本實(shí)施例的工件W是汽車(chē)的門(mén)窗框。在該門(mén)窗框的車(chē)內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面上粘貼黑色的粘著膠帶以取代對(duì)該門(mén)窗框的車(chē)內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面進(jìn)行黑色涂裝，對(duì)該粘貼黑色的粘著膠帶的粘貼裝置進(jìn)行說(shuō)明。
如圖4和圖5中所示，工件W是將一張鋼板壓制疊合而構(gòu)成的。在成為該車(chē)門(mén)外表面的橫外側(cè)具有縱壁狀的外框部w1。此外，工件W形成為連設(shè)從該外框部w1向車(chē)門(mén)內(nèi)側(cè)(圖5中左側(cè))伸出的中空的橫向框部w2的截面形狀。而且，在橫向框部w2的中空部位與外框部w1之間形成窗玻璃安裝槽m1。此外，在中空橫向框部w2的外表面(圖5中上面)的左右中間部位沿著工件長(zhǎng)度方向突出設(shè)置肋片w3。在該肋片w3與外框部w1之間，形成有密封條安裝槽m2。而且，橫向框部w2中的中空部位的外表面(圖5中下面)成為膠帶粘貼面S。在該膠帶粘貼面S的部分上，用本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置A通過(guò)手工作業(yè)粘貼有粘著膠帶T。再者，粘著膠帶T利用比膠帶粘貼面S寬度更寬的帶分離片粘著膠帶。
如圖1中所示，粘著膠帶粘貼裝置A一邊配合于工件W而由其引導(dǎo)、一邊沿著工件長(zhǎng)度方向用手推移動(dòng)而逐漸粘貼粘著膠帶T。因此，在以后的說(shuō)明中，為了方便，將使粘著膠帶粘貼裝置A粘貼移動(dòng)的方向F稱(chēng)為前方，將與粘貼方向正交的車(chē)門(mén)內(nèi)外方向稱(chēng)為橫向或左右方向。
如圖2至圖5中所示，粘著膠帶粘貼裝置A的主體1由硬質(zhì)樹(shù)脂材料形成，由方塊狀的第1托架1A，正交于該第1托架1A并連接固定于該第1托架1A下端的第2托架1B，以及與第2托架1B相對(duì)地安裝于第1托架1A的上部的帶控制桿的可動(dòng)托架1C構(gòu)成。
在此，可動(dòng)托架1C通過(guò)支承軸2可繞著前后向支點(diǎn)p擺動(dòng)地樞軸支承連接于第1托架1A的上部。此外，如圖5中所示，可動(dòng)托架1C由外套裝設(shè)于支承軸2的扭力彈簧3加載而使其具有向下擺動(dòng)的趨勢(shì)。即，通過(guò)對(duì)第1托架1A的樞軸支承凹部處的底面1a的抵接，限制該可動(dòng)托架1C的加載擺動(dòng)。在該加載擺動(dòng)極限狀態(tài)下可動(dòng)托架1C成為與第1托架1A正交。
在第1托架1A的下部橫側(cè)面上以懸臂狀安裝有可繞水平橫軸旋轉(zhuǎn)自如的前后一對(duì)粘貼輥4。此外，在可動(dòng)托架1C的前端橫側(cè)面上作為引導(dǎo)構(gòu)件可繞稍微前端上抬的傾斜橫軸旋轉(zhuǎn)自如地安裝有單一的引導(dǎo)輥5。進(jìn)而，在可動(dòng)托架1C的前端側(cè)的下表面上安裝有作為另一個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)塊6。
引導(dǎo)輥5由滑性?xún)?yōu)良的硬質(zhì)的樹(shù)脂材料、例如氟樹(shù)脂形成。而且，該引導(dǎo)輥5卡入到工件W上的密封條安裝槽m2的底面而配合于橫向框部w2的外表面。
引導(dǎo)塊6也由滑性?xún)?yōu)良的硬質(zhì)的樹(shù)脂材料形成。而且，在該引導(dǎo)塊6的下表面上傾斜地形成的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面6a以面接觸配合于橫向框部w2的傾斜外表面。如此，通過(guò)引導(dǎo)輥5與引導(dǎo)塊6在橫向框部w2的外表面上的前后和左右多個(gè)部位配合，從而粘著膠帶粘貼裝置A相對(duì)于工件W的姿勢(shì)被保持成規(guī)定姿勢(shì)。此外，通過(guò)由引導(dǎo)輥5的橫側(cè)面與引導(dǎo)塊6的橫向端面從左右?jiàn)A位肋片w3，從而可以進(jìn)行粘著膠帶粘貼裝置A相對(duì)于工件W在橫向上的定位。
另外，在可動(dòng)托架1C的前端橫側(cè)面上，如圖2所示，在前后方向上排列形成有旋入安裝引導(dǎo)輥5的支軸7的三個(gè)安裝孔8?？梢愿鶕?jù)工件W選擇該安裝孔8而前后調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥5的位置。此外，如圖6所示，利用前后中間的安裝孔8所安裝的標(biāo)準(zhǔn)位置的引導(dǎo)輥5位于引導(dǎo)塊6處的前后的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面6a之間。
如圖5所示，粘貼輥4是把海綿狀的彈性層11覆蓋于可旋轉(zhuǎn)自如地外套在固定心軸9的筒軸10上而構(gòu)成的。即，在處于擺動(dòng)極限姿勢(shì)的可動(dòng)托架1C的引導(dǎo)輥5和引導(dǎo)塊6相對(duì)于工件W被配合成規(guī)定的位置和姿勢(shì)的狀態(tài)下，粘貼輥4一邊適度地彈性變形一邊按壓于工件W的膠帶粘貼面S。另外，粘貼輥4的固定心軸9安裝成能夠在上下方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
在第2托架1B的前端部上，與前方側(cè)的粘貼輥4平行地相對(duì)地、可繞橫軸心旋轉(zhuǎn)自如地軸支承有膠帶供給輥12。該膠帶供給輥12由滑性?xún)?yōu)良的硬質(zhì)的樹(shù)脂材料形成，動(dòng)配合地支承于固定支軸13。
此外，如圖5和圖6所示，在第2托架1B的前端側(cè)下表面上，安裝固定有由硬質(zhì)樹(shù)脂材料構(gòu)成的板狀的膠帶引導(dǎo)部14。在該膠帶引導(dǎo)部14與第2托架1B的下表面之間形成有橫向敞開(kāi)的膠帶穿過(guò)間隙c。此外，膠帶穿過(guò)間隙c的內(nèi)端形成于膠帶定位部15。即，穿過(guò)了膠帶穿過(guò)間隙c的粘著膠帶T的一側(cè)邊緣被膠帶定位部15阻擋支承，從而進(jìn)行粘著膠帶T在寬度方向上的定位。另外，膠帶引導(dǎo)部14被安裝成能夠在橫向、即膠帶寬度方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
此外，在第2托架1B的前端側(cè)下的前側(cè)上，安裝固定有由硬質(zhì)樹(shù)脂材料構(gòu)成的分離片引導(dǎo)部16。該分離片引導(dǎo)部16在膠帶供給輥12的前方位置與膠帶供給輥12具有適當(dāng)間隔地相對(duì)配置。此外，分離片引導(dǎo)部16配置得比膠帶供給輥12稍低，在其朝后的面上形成有與膠帶供給輥12相對(duì)的凹入彎曲的分離片引導(dǎo)面17。另外，該分離片引導(dǎo)部16也被安裝成可在橫向、即膠帶寬度方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的粘著膠帶粘貼裝置A如以上這樣構(gòu)成。接下來(lái)，對(duì)用上述本實(shí)施例裝置A將粘著膠帶T粘貼于工件W上的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
首先，作業(yè)者克服扭力彈簧3抬起可動(dòng)托架1C，擴(kuò)大引導(dǎo)輥5和引導(dǎo)塊6與粘貼輥4之間的間隙而覆蓋工件的橫向框部w2。然后，由引導(dǎo)輥5與引導(dǎo)塊6一邊調(diào)整橫向位置一邊使可動(dòng)托架1C加載擺動(dòng)到極限以?shī)A持肋片w3。然后，由引導(dǎo)輥5和引導(dǎo)塊6與粘貼輥4從上下夾持橫向框部w2。另外，通過(guò)用從第2托架1B的基部伸出的突出部1d支住手指來(lái)按壓可動(dòng)托架1C的控制桿1e，可以用單手抬起可動(dòng)托架1C使之?dāng)[動(dòng)。
接著，把帶分離片粘著膠帶T穿過(guò)膠帶穿過(guò)間隙c使其分離片st為下表面后，從粘著膠帶T的前端剝離分離片st而露出粘著面，由膠帶供給輥12向上纏繞引導(dǎo)露出了粘著面的粘著膠帶T，將其粘貼于工件W上的膠帶粘貼面S的規(guī)定位置。此時(shí)，在膠帶供給輥12的膠帶纏繞部位上由分離片引導(dǎo)部16的分離片引導(dǎo)面17引導(dǎo)從粘著膠帶T剝離下的分離片st到下方。
然后，如圖1和圖6所示，由粘貼輥4纏繞露出了粘著面的粘著膠帶T而將其彈性地壓靠于粘貼面S。在該狀態(tài)下沿著工件W向前方F用手推移動(dòng)粘著膠帶粘貼裝置A，從而可以一邊在寬度方向上定位粘著膠帶T一邊逐漸將該粘著膠帶T連續(xù)地粘貼于膠帶粘貼面S上。
在該場(chǎng)合，使粘著膠帶粘貼裝置A向前方F移動(dòng)時(shí)，則粘著膠帶T相對(duì)地向前方F移動(dòng)，從而分離片st由分離片引導(dǎo)部16的分離片引導(dǎo)面17翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)而向離開(kāi)粘貼輥4的方向逐漸被送出。因此，即使在工件W的縱長(zhǎng)部位上一邊使粘著膠帶粘貼裝置A向上或向下移動(dòng)一邊進(jìn)行粘貼處理時(shí)，也可以避免所剝離下的分離片st被卷入粘著膠帶T而接近膠帶粘貼面S、或成為粘著膠帶粘貼裝置A的前進(jìn)移動(dòng)的干擾于未然。
粘貼進(jìn)行到工件W的彎曲部位b時(shí)，則如圖7所示，橫向框部w2的彎曲部分進(jìn)入引導(dǎo)塊6的前后的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面之間的空隙g。在該狀態(tài)下，粘著膠帶粘貼裝置A容易且順利地通過(guò)彎曲部位。
另外，從膠帶粘貼面S超出的膠帶部分，在下道工序中卷入橫向框部w2的周部而被粘貼，得到與涂裝處理相同的外觀。
此外，對(duì)于不同規(guī)格的工件W可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥5的前后位置，以及粘貼輥6的上下位置。此外，可以相應(yīng)于膠帶寬度的變更而在橫向上調(diào)節(jié)膠帶引導(dǎo)部14和分離片引導(dǎo)部16的位置。
如上所述，本實(shí)施例的粘著膠帶粘貼裝置A向工件W的內(nèi)面粘貼粘著膠帶T時(shí)，該裝置A到達(dá)工件W的彎曲部位b時(shí)，則可以使橫向框部w2的彎曲部分進(jìn)入被分開(kāi)的一對(duì)引導(dǎo)塊6中的前后的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面6a之間的空隙g。因此，可以容易且順利地把粘著膠帶粘貼于彎曲部位b上。因此，可以避免粘著膠帶T在工件W的彎曲部位b被拉伸或產(chǎn)生皺紋。
此外，通過(guò)由具有矩形的滑動(dòng)接觸面6a的引導(dǎo)塊6來(lái)構(gòu)成夾持工件W的一構(gòu)件，則與工件W的接觸面積擴(kuò)大。因此，與在由輥從上下夾持工件W時(shí)以點(diǎn)接觸沿著工件W移動(dòng)的以往的裝置相比，本實(shí)施例裝置能以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)操作。結(jié)果，能以穩(wěn)定的狀態(tài)把粘著膠帶T逐漸粘貼于工件W上。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，也可以像以下那樣變型實(shí)施。
(1)如圖8中所示，上述實(shí)施例裝置，也可以在與膠帶定位部15相對(duì)的位置上設(shè)置粘著膠帶的行進(jìn)引導(dǎo)用的膠帶引導(dǎo)部18，以使得其與膠帶定位部15協(xié)作夾住粘著膠帶T的寬度方向。如圖9和圖10中所示，該膠帶引導(dǎo)部18，為平板狀，安裝固定于第2托架的里面。
從圖10所示的裝置里面主視時(shí)，該膠帶引導(dǎo)部18的安裝位置，與膠帶引導(dǎo)部14的膠帶供給方向的前側(cè)端部間隔規(guī)定距離L。該規(guī)定距離L最好是3mm或3mm以上。即，通過(guò)間隔該規(guī)定距離L地配置，在組裝膠帶裝置時(shí)不妨礙粘著膠帶T向膠帶引導(dǎo)部14的安裝。
此外，膠帶引導(dǎo)部18的厚度H設(shè)定成比粘著膠帶T的厚度要厚。在本實(shí)施例中，設(shè)定成2mm或2mm以下。進(jìn)而，與粘著膠帶T的端緣的相對(duì)部分D其寬度最好是5mm或5mm以下。進(jìn)而，如果寬度為5mm或5mm以下，則在向急的彎曲部分粘貼粘著膠帶T時(shí)，可以容易地從引導(dǎo)部放開(kāi)沿膠帶導(dǎo)引部18行進(jìn)的粘著膠帶T，可以使粘著膠帶T的后方部分成為自由狀態(tài)。即，粘著膠帶T的處置變得容易。
再者，行進(jìn)引導(dǎo)用的膠帶引導(dǎo)部18安裝成可以根據(jù)粘著膠帶T的寬度而變更設(shè)定。
(2)雖然在上述實(shí)施例中，把從膠帶引導(dǎo)部14所引出的粘著膠帶T經(jīng)由膠帶供給輥12纏繞引導(dǎo)于粘貼輥4。但也可以如以下那樣構(gòu)成。即，如圖11和圖12所示，將在該裝置的行進(jìn)方向的前側(cè)配置的粘貼輥4a的直徑設(shè)定成大于后側(cè)的粘貼輥4b的直徑。
根據(jù)該構(gòu)成，則在粘著膠帶T被從膠帶引導(dǎo)部14向粘貼輥4a引導(dǎo)期間，該粘著膠帶T不受因膠帶供給輥12與粘貼輥4a的旋轉(zhuǎn)誤差引起的松弛等的影響。即，可以將在從膠帶引導(dǎo)部14到粘貼輥4a之間的對(duì)粘著膠帶的張力的施加程度保持恒定。結(jié)果，可以穩(wěn)定地向工件W粘貼粘著膠帶T。此外，由于可以縮短從膠帶引導(dǎo)部14到粘貼輥4a的行進(jìn)距離，所以可以抑制分離片剝離后對(duì)粘著膠帶T附著粉塵等。
再者，也可以把膠帶供給輥12具有的上述實(shí)施例裝置的前側(cè)的粘貼輥4的直徑設(shè)定成比后側(cè)的粘貼輥4的直徑大。
(3)在上述實(shí)施例中，配合于工件W的外表面的兩種引導(dǎo)構(gòu)件，利用單一的引導(dǎo)輥5與前后一對(duì)引導(dǎo)塊6的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面6a。也可以使用前后一對(duì)小直徑引導(dǎo)輥來(lái)代替該構(gòu)成的引導(dǎo)塊6。
(4)在上述實(shí)施例中，由引導(dǎo)輥5與引導(dǎo)塊6從左右?jiàn)A持肋片w3而進(jìn)行橫向的定位。也可以通過(guò)使外框部w1與肋片w3滑動(dòng)接觸于卡入密封條安裝槽m2的引導(dǎo)輥5的左右的側(cè)面，在橫向上進(jìn)行定位，來(lái)代替上述構(gòu)成。
(5)雖然在上述實(shí)施例中，在第1托架1A上可擺動(dòng)地樞軸支承可動(dòng)托架1C，構(gòu)成為可使引導(dǎo)輥5與引導(dǎo)塊6相對(duì)于粘貼輥4接近離開(kāi)移動(dòng)，但是也能以對(duì)可動(dòng)托架1C加載而使其能夠上下直線滑動(dòng)而且朝粘貼輥4滑動(dòng)到規(guī)定位置地支承于第1托架1A上的形態(tài)來(lái)實(shí)施。
(6)雖然在上述實(shí)施例中，分別構(gòu)成膠帶引導(dǎo)部14與分離片引導(dǎo)部16，但也可以通過(guò)把兩者一體化地實(shí)施來(lái)減少零件數(shù)并且減少調(diào)節(jié)部位。
本發(fā)明不脫離其思想或本質(zhì)而可以由其他具體的方式來(lái)實(shí)施，因而作為表示本發(fā)明的范圍，不是以上的說(shuō)明，應(yīng)該參照所附的權(quán)利要求書(shū)。
權(quán)利要求
1.一種粘著膠帶粘貼裝置，一邊使其沿著工件前進(jìn)移動(dòng)、一邊將粘著膠帶供給到粘貼輥，使該粘著膠帶按壓粘貼于工件的膠帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成主體，其被沿著上述工件的膠帶粘貼面移動(dòng)操作；粘貼輥，其可彈性變形，用于將所供給的粘著膠帶按壓并粘貼于工件的上述膠帶粘貼面上；膠帶供給輥，其纏繞引導(dǎo)上述粘著膠帶，將其引導(dǎo)到上述粘貼輥；引導(dǎo)構(gòu)件，其配合于與上述膠帶粘貼面相反的一側(cè)的工件外表面，進(jìn)行上述主體相對(duì)于工件的定位及姿勢(shì)保持；分離片引導(dǎo)部，其在上述膠帶供給輥的膠帶纏繞部位，形成將從粘著膠帶剝離下的分離片向與粘著膠帶粘貼方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并與膠帶供給輥相對(duì)配置；膠帶引導(dǎo)部，其與向上述分離片引導(dǎo)部放出粘著膠帶的一側(cè)相鄰地配置，用于防止膠帶脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)構(gòu)件可保持于相對(duì)于上述粘貼輥的規(guī)定位置，而且可相對(duì)于粘貼輥進(jìn)行離開(kāi)移動(dòng)地被支承著。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)構(gòu)件由夾著沿膠帶粘貼方向突出設(shè)置于上述工件外表面的肋片而配合于工件外表面的兩種引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粘著膠帶粘貼裝置，兩種上述引導(dǎo)構(gòu)件中的一引導(dǎo)構(gòu)件由沿著上述工件外表面滾動(dòng)移動(dòng)的單一引導(dǎo)輥構(gòu)成；另一引導(dǎo)構(gòu)件由在膠帶粘貼方向上在規(guī)定范圍內(nèi)接觸于上述工件外表面進(jìn)行滑動(dòng)接觸移動(dòng)的引導(dǎo)塊構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)塊具有在膠帶粘貼方向上分開(kāi)的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘著膠帶粘貼裝置，進(jìn)而，上述粘貼輥由前后一對(duì)輥構(gòu)成，夾著工件與上述引導(dǎo)塊所具有的前后一對(duì)上述滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面大致相對(duì)地配置各粘貼輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述分離片引導(dǎo)面形成為朝向膠帶供給輥凹入的彎曲面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述分離片引導(dǎo)部被構(gòu)成為能夠根據(jù)膠帶寬度進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述膠帶引導(dǎo)部被構(gòu)成為能夠根據(jù)膠帶寬度進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述裝置還包括以下的構(gòu)成上述膠帶引導(dǎo)部安裝于主體的下表面，在主體下表面與該引導(dǎo)部之間形成一端開(kāi)放的供上述粘著膠帶穿過(guò)的間隙，另一端側(cè)安裝固定于主體，在該另一端的內(nèi)側(cè)形成有上述粘著膠帶的長(zhǎng)度方向一端滑動(dòng)接觸的定位部，設(shè)在與上述定位部相對(duì)的位置以便從寬度方向夾上述粘著膠帶的行進(jìn)引導(dǎo)用的膠帶引導(dǎo)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述粘貼輥由前后一對(duì)輥構(gòu)成，行進(jìn)方向的前側(cè)輥的直徑設(shè)定成大于后側(cè)輥的直徑。
12.一種粘著膠帶粘貼裝置，一邊使其沿著工件前進(jìn)移動(dòng)一邊把粘著膠帶供給到粘貼輥，將該粘著膠帶按壓粘貼于工件的膠帶粘貼面上，上述裝置包括以下的構(gòu)成主體，其被沿著上述工件的膠帶粘貼面移動(dòng)操作；前后的一對(duì)粘貼輥，其可彈性變形，纏繞引導(dǎo)所供給的粘著膠帶，并且將該粘著膠帶按壓粘貼于工件的上述膠帶粘貼面上，移動(dòng)方向上的前側(cè)的粘貼輥的直徑大于后側(cè)的粘貼輥的直徑；引導(dǎo)構(gòu)件，其配合于與上述膠帶粘貼面相反的一側(cè)的工件外表面而進(jìn)行上述主體相對(duì)于工件的定位和姿勢(shì)保持；分離片引導(dǎo)部，其在上述膠帶供給輥的膠帶纏繞部位，形成將從粘著膠帶剝離下的分離片向與粘著膠帶粘貼方向不同的方向引導(dǎo)的分離片引導(dǎo)面，并與膠帶供給輥相對(duì)配置；膠帶引導(dǎo)部，其與向上述分離片引導(dǎo)部放出粘著膠帶的一側(cè)相鄰地配置，用于防止膠帶脫離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)構(gòu)件可保持于相對(duì)于上述粘貼輥的規(guī)定位置，而且可相對(duì)于粘貼輥進(jìn)行離開(kāi)移動(dòng)地被支承著。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)構(gòu)件由夾著沿膠帶粘貼方向突出設(shè)置于上述工件外表面上的肋片配合于工件外表面的兩種引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的粘著膠帶粘貼裝置，兩種上述引導(dǎo)構(gòu)件中的一引導(dǎo)構(gòu)件由沿著上述工件外表面滾動(dòng)移動(dòng)的單一引導(dǎo)輥構(gòu)成；另一引導(dǎo)構(gòu)件由在膠帶粘貼方向上在規(guī)定范圍內(nèi)接觸于上述工件外表面進(jìn)行滑動(dòng)接觸移動(dòng)的引導(dǎo)塊構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述引導(dǎo)塊具有在膠帶粘貼方向上分開(kāi)的前后一對(duì)滑動(dòng)接觸引導(dǎo)面。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述分離片引導(dǎo)面形成為朝向膠帶供給輥凹入的彎曲面。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述分離片引導(dǎo)部被構(gòu)成為能夠根據(jù)膠帶寬度進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
19.權(quán)利要求12中所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述膠帶引導(dǎo)部被構(gòu)成為能夠根據(jù)膠帶寬度進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
20.權(quán)利要求12中所述的粘著膠帶粘貼裝置，上述裝置還包括以下的構(gòu)成上述膠帶引導(dǎo)部安裝于主體的下表面，在主體下表面與該引導(dǎo)部之間形成一端開(kāi)放的供上述粘著膠帶穿過(guò)的間隙，另一端側(cè)安裝固定于主體，在該另一端的內(nèi)側(cè)形成有上述粘著膠帶的長(zhǎng)度方向一端滑動(dòng)接觸的定位部，設(shè)在與上述定位部相對(duì)的位置以便從寬度方向夾上述粘著膠帶的行進(jìn)引導(dǎo)用的膠帶引導(dǎo)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘著膠帶粘貼裝置，在被沿著工件移動(dòng)操作的主體上，具有把所供給的粘著膠帶彈性按壓粘貼于工件的膠帶粘貼面上的粘貼輥，配合于與膠帶粘貼面相反一側(cè)的工件外表面而進(jìn)行主體相對(duì)于工件的定位和姿勢(shì)保持的引導(dǎo)構(gòu)件，與膠帶供給輥相對(duì)配置的分離片引導(dǎo)部，以及與向分離片引導(dǎo)部送出粘著膠帶一側(cè)相鄰配置的膠帶引導(dǎo)部；在分離片引導(dǎo)部上形成將從粘著膠帶剝離下的分離片引導(dǎo)到與粘著膠帶粘貼方向不同的方向的分離片引導(dǎo)面。
文檔編號(hào)B62D65/00GK1840455SQ20061007200
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者出川修, 森本政和, 生島伸祐 申請(qǐng)人:日東電工株式會(huì)社