專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置
M領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置的&進(jìn)，》b^置中電機(jī)用于向諸如轉(zhuǎn)向柱等 轉(zhuǎn)向元件提^t助轉(zhuǎn)矩，從而斷^"求駕M用于控制車(chē)輛的努力。
背景絲
在筒單的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向(EPAS)裝置中，布置有轉(zhuǎn)矩傳感器這樣可以測(cè)量 轉(zhuǎn)向柱中的轉(zhuǎn)頭EM^。根據(jù)此測(cè)量值控制器計(jì)^矩需求信號(hào)值，其包括輔助 轉(zhuǎn)頭M:件，輔助轉(zhuǎn)頭^L件示出由安^^轉(zhuǎn)向^Ji的電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)向柱
體施加的輔助轉(zhuǎn)矩與駕^r需求的一樣并且因此降低所需的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的努力。
當(dāng)這樣的裝置最^^c^動(dòng)時(shí)，可能的情;x^控制器計(jì)算出駕^"要求的高 輔助轉(zhuǎn)矩。如果當(dāng)駕M在高速轉(zhuǎn)向時(shí)裝置出乎意^M亭機(jī)，然后在轉(zhuǎn)彎時(shí)復(fù)
位，逸f樣可育yLt。 M,"啟動(dòng)"^"重新啟動(dòng)"和相關(guān)的術(shù)語(yǔ)可被麟為包 括EPAS裝i^失去動(dòng)力后被有意或無(wú)意觖t的任何狀態(tài)。在這樣的情況下， 電機(jī)突^l供高的輔助轉(zhuǎn)矩駕財(cái)將受到f^。因此，在停才A^f^I增加復(fù)位 后超時(shí)的轉(zhuǎn)頭&felP艮;jM^制^。的轉(zhuǎn)矩的比率是/;^P的。
PCT/GB2005/001139中提供了一種^，敘匕 ib^復(fù)^^從與車(chē)輛相關(guān) 的速度傳感器上測(cè)量車(chē)輛的逸變?？墒┘拥淖畲筠D(zhuǎn)殺^t加時(shí)的比率基于逸變而 變化。這可以為靜止車(chē)輛而不是高速運(yùn)動(dòng)車(chē)輛提^""種不同的并且更快的轉(zhuǎn)矩 復(fù)位。這保證了在駕g在最小可淑皮警才Ml者這樣的警報(bào)具有最小的危斷生 即靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的'fefeill位。

發(fā)明內(nèi)容
才娥本發(fā)明的第一方面，提供用于車(chē)輛的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括 轉(zhuǎn)向才械，其可^fNlk^車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)連接到車(chē)輪 電機(jī)，其可辦^^接到轉(zhuǎn)向才鳩；
4轉(zhuǎn)頭E^應(yīng)裝置，其用于產(chǎn)&示轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的"-^^送的轉(zhuǎn)矩的第一輸出
信號(hào)；
車(chē)速感應(yīng)裝置，其用于產(chǎn)^^示車(chē)輛i^L的第4出信號(hào)；
信號(hào)處^^置，其用于接贈(zèng)一和第二信號(hào)，并且產(chǎn)i^示由電積^口到 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)；和
電才M區(qū)動(dòng)級(jí)，其用于響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)向電^^供驅(qū)動(dòng)電流；
其中，該電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)頭^LF艮器，轉(zhuǎn)頭淑限器用于限制轉(zhuǎn)頭6^/ 或在裝置重新啟動(dòng)后轉(zhuǎn)矩的最大增加速率，該極PI^V或速率至少部分地由表示 重新啟動(dòng)《^前的系統(tǒng)狀態(tài)的信息確定。
表示重新啟動(dòng)之前的系統(tǒng)狀態(tài)的信息包括表示在重新啟動(dòng)之前的最近的系 統(tǒng)的停機(jī)的JLi是正常的i^非正常的標(biāo)識(shí)。其可以包括升高或者斷氐的標(biāo)識(shí) 表示正?；蚍钦ＭC(jī)中的一個(gè)或其它。更^#^是，其可以包括下面至少一 個(gè)的測(cè)量結(jié)果發(fā)動(dòng)^Mf^，車(chē)速和轉(zhuǎn)矩，它們都在重新啟動(dòng)之前獲得。
本發(fā)明提供的停才^受控制的轉(zhuǎn)頭^111^者轉(zhuǎn)頭￡^速轉(zhuǎn)^1^(吏得該電動(dòng) 輔助轉(zhuǎn)向裝置可以向非正常停機(jī)后的啟動(dòng)提供與用于正常停機(jī)后的響應(yīng)不同的 響應(yīng)。這可以提供非常顯著的^4^點(diǎn)。關(guān)于停機(jī)是否正常的信息的使用^^ 停機(jī)前得到的信息允許Ife4作出策略的選擇，而不需^^待i^L傳感器重新啟 動(dòng)。申請(qǐng)A5IL在意iWj這樣的信息并不總是在重新啟動(dòng)之后可以立即得到，并 iU線先前的信息可以:t勤卜此空白。例如，典型地，i4^傳感辦為防艦制 動(dòng)系統(tǒng)的一^^皮提##且可以被^4^產(chǎn)生可靠的輸出。
非正常停機(jī)可以包括在車(chē)輛iL^:行并且轉(zhuǎn)矩仍然應(yīng)用于轉(zhuǎn)向時(shí)的停才幾。
這被認(rèn)為是非正常的因?yàn)槠洳粦?yīng)該發(fā)生，并且其在如果電池電源斷開(kāi)或者^(guò)A 故障時(shí)典型^j^。這可以由發(fā)動(dòng)才咸者車(chē)輛iM:大i^先確定的閾值和或許 非;f^矩需^4明。正常的停4;u^4i^呈結(jié)束時(shí)，車(chē)輛靜止并且駕妙不再 淑o轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。這可以由零或接i^f:的發(fā)動(dòng);f;i^和或許很小的或者不存在的 轉(zhuǎn)錄明。
該電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置可以包括，器，其中存儲(chǔ)有在^^)過(guò)程中的信息可 以在停才;u^和下一次復(fù)位利用并JL4明停機(jī)AjE常的還是非正常的。這可以包 括非易失性##器，這才ff言息可以在失去電源的情況下仍然被保留。
所謂轉(zhuǎn)頭E^L限，意pM該裝置可以包括J^^^置，凈皮"iM為用來(lái)tbl^轉(zhuǎn)矩
5需求信'
,的轉(zhuǎn)頭E^口到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。jt敗I^fiL^示為可以由電積^。到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 矩的分?jǐn)?shù)或者百分?jǐn)?shù)。
當(dāng)重新啟動(dòng)前的轉(zhuǎn)頭E^/或ii^明非正常的停機(jī)時(shí)，該裝置可以用絲重 新啟動(dòng)后的一^議時(shí)間內(nèi);^^^#頭敏限。這4呆iiE^頭封皮i^^斤地引入并ili^出 時(shí)間以在輔助凈雄口之前Ai^l和轉(zhuǎn)矩傳感器獲得有效的第""^第二信號(hào)。此 時(shí)間可以^1一秒的^^數(shù)，或者一秒、或者可能更多。
轉(zhuǎn)頭敏限器可以在l秒，或者5秒，或者1^4中或者更多的時(shí)間段內(nèi)^
或接i^f:的到更高的極限值、或者沒(méi)有限制的值增加該極限。增加^^慢引起 的警m^少，但是將需要更多的時(shí)間完成重新啟動(dòng)^H供正常的輔助。轉(zhuǎn)頭E^ i^^置可以用;jMf止辦，只要轉(zhuǎn)頭財(cái)及P,iJ實(shí)際轉(zhuǎn)矩需求，因?yàn)閊il個(gè)點(diǎn)對(duì)
駕W的警報(bào)的危險(xiǎn)已經(jīng)消除并iUb^轉(zhuǎn)向iiJij預(yù)期。
^w非正常停機(jī)的重新啟動(dòng)過(guò)程和同時(shí);^P限制的期間，該裝置將不考慮 來(lái)自速度傳感器的第一信號(hào)并且^^J表示重新啟動(dòng)前車(chē)速的缺省測(cè)量值。這保 證不^f吏用來(lái)自可能不K全重新啟動(dòng)的速度傳感器的镅誤信息。^_在重新 啟動(dòng)的相對(duì)錄的時(shí)間內(nèi)狄不會(huì) iJt很多，在大多數(shù)清況下該極限是有效的。
如果重新啟動(dòng)緊5化常停4;^，可以使用第"H言號(hào)而不是^^、i4/1。
在重新啟動(dòng)限制期間后，缺省i4JL將和第一信號(hào)混合直到一段時(shí)間后只使 用第一信號(hào)。這也有可肯^限制期間結(jié)束之前使用，這樣可以在P艮制期間結(jié)束 時(shí)僅僅^^I第"^言號(hào)。所謂的》V^，我們是指對(duì)兩^f言號(hào)(^^it^和第"H言 號(hào))妙權(quán)平均值，其中用于缺省值的權(quán)重在最初的時(shí)候大于用于第一信號(hào)的 權(quán)重，直到在混合結(jié)束時(shí)用于缺省值的權(quán)重小于用于第一信號(hào)的。
轉(zhuǎn)頭E^應(yīng)裝置可以終止轉(zhuǎn)矩傳感器，例如ife^矩傳感器、基于感應(yīng)的傳感
器或者磁類(lèi)型傳感器。該名單并不^舉的。
車(chē)輛速度感應(yīng)裝置可以包括拾取器，其測(cè)量車(chē)輛的車(chē)^^并與安裝到車(chē)
輪的輪胎的直^f言息一^t理。其可以從安裝到車(chē)輛的ABS傳感器獲#^ 。 信號(hào)處3^^置可以酉給專(zhuān)用的處理電路或者芯片，或者可以包拾f示準(zhǔn)的處
才娥本發(fā)明的第二方面，提^"種控制用于具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車(chē)輛的電動(dòng)輔 助轉(zhuǎn)向^^置的方法，包括測(cè)量轉(zhuǎn)向裝置的一^P分的轉(zhuǎn)矩；和
計(jì)算表示將由電才自。到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)；
其中，在停才;i^^^著的重新啟動(dòng)之后，該方法包括限制由電積^口的 轉(zhuǎn)頭E^/或該施加的轉(zhuǎn)矩的最大增加速率，該極I^^V速率至少部分地由表示重新 啟動(dòng)之前的系統(tǒng)的狀態(tài)的信息確定。
該方法可以包括確定重新啟動(dòng)之前的信息，其表示停機(jī);UE常的或者是非 正常，并JL^^"種情況中4M不同的樹(shù)詠或增加速率。


通過(guò)#^的方式，下面是本發(fā)明的實(shí)施例，其參考下面的

，其中 圖1示出^^本發(fā)明的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)施例的示奮船匡圖； 圖2示出附圖1的實(shí)施例中的處理器中扭行的功能的示奮船匡圖； 圖3示出附圖1中的裝置的處理器中應(yīng)用的決策過(guò)程的綜述。
M實(shí)施方式
在附圖的附圖1中示出了電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置。系統(tǒng)包括電機(jī)l，其通過(guò)可選 #^|變速箱3作用在驅(qū)動(dòng)軸2上。驅(qū)動(dòng)4^if止于蝸輪4，蝸輪4與位于轉(zhuǎn)向柱5 的"~^分上的方向盤(pán)或者與可#^^^接到轉(zhuǎn)向柱的樹(shù)目@給。
轉(zhuǎn)向柱帶有轉(zhuǎn)頭縫應(yīng)裝置，在例子中是轉(zhuǎn)矩傳感器6，其適用于測(cè)量轉(zhuǎn)向柱 具有的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)i^t著由車(chē)輛的車(chē)輪(未示出)產(chǎn)生的^^力轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)由車(chē)輛的駕a產(chǎn)生的。來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器6的輸出信號(hào)T提供^M言號(hào)處理 裝置7的第一輸入。這典型的是一個(gè)電路，更M的是ASIC專(zhuān)用絲電路。
_供車(chē)速感應(yīng)裝置，徊匕例子中;l^fei4傳感器。M應(yīng)車(chē)，4t^^， 如4^頁(yè)^/^P的，其通it^與一個(gè)或多個(gè)車(chē)樹(shù)目關(guān)聯(lián)的ABS傳感器進(jìn)g隊(duì) 可選，，其可以M于GPS的或者從車(chē)輛測(cè)速計(jì)提供的。傳感器的輸出V被 提供^t^^置的第^^^入。
另夕卜，ny^供測(cè)量發(fā)動(dòng)才A^v的發(fā)動(dòng)才;^A傳感器110其可以包^;則
a^車(chē)輛交^UL電機(jī)的電流的傳感器，此電;錄明發(fā)動(dòng)才;uE^絲交^^電機(jī)。
jt俯感器的輸出再一次被提供^t^^置7的一個(gè)輸入。
信號(hào)處^^置7作用于兩個(gè)輸入信號(hào)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩信號(hào)8作為M出，轉(zhuǎn)矩信號(hào)8被傳到電才膽制器9。電才膽制器桐目關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電5^#轉(zhuǎn)矩信號(hào)8轉(zhuǎn)換 為用于電機(jī)l的驅(qū)動(dòng)電流。
轉(zhuǎn)矩信號(hào)8的佳對(duì)應(yīng)于應(yīng)用到轉(zhuǎn)向柱的輔助轉(zhuǎn)矩量。通常地，jtb^頭E^應(yīng) 于轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)并且由駕妙需求的轉(zhuǎn)矩確定。然而，明Ji^是在一些情況下 這可以船紋，特別是在啟動(dòng)后。
處理器*^接到賴(lài)器153的一區(qū)域，此區(qū)^fTT表明系獻(xiàn)態(tài)的糾 數(shù)值。^i^， jH^器即^f組失去動(dòng)力的情況下仍然保留數(shù)值，這樣在停機(jī) 前寫(xiě)入員器的數(shù)值可以在下一次啟動(dòng)時(shí)被存取。這些數(shù)值包括發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)
轉(zhuǎn)的指示，其來(lái)自車(chē)速和/或轉(zhuǎn)頭g^/il^動(dòng)才A^4傳感器。
可以理解，對(duì)于停機(jī):^木著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源故障的情況，其可以是通常的計(jì) 劃的方式或者是非計(jì)劃的方式。例如，如果電池電源被暫時(shí)中斷(非正常)或 者^(guò)fl^束時(shí)駕a切斷車(chē)輛點(diǎn)火時(shí)(正常)，其可肖汰生。
處理^f誰(shuí)制電枳W保iiH^合it^別的輔助的作用。如附圖2所示， 處理器7包械求計(jì)算裝置149，其如4^頁(yè)^^v^的計(jì)算來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器的輸 出的轉(zhuǎn)矩需求。其然后被傳超'J轉(zhuǎn)矩P艮制裝置150，轉(zhuǎn)矩限制裝置可P艮制需,沐 矩以產(chǎn)生傳遞到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)。此限制由來(lái)自速度a裝置152或者P艮定的 車(chē)輛i4^M角定，其中iM^W裝J^^^入描述當(dāng)前測(cè)量的車(chē)輛itJL信號(hào)， 定義的車(chē)輛狄由在重新啟動(dòng)之前/ !^4#^器153中的信息^角定。
轉(zhuǎn)矩限制裝置的輸出控制轉(zhuǎn)矩的增加，期缺附圖3所示的ii;l和轉(zhuǎn)頭詠 時(shí)間之間的一個(gè)或多個(gè)相互關(guān)系可以在重新啟動(dòng)^被應(yīng)用到電機(jī)上。
附圖3給出了^^I的處理步驟，以便確^^fc^裝置應(yīng)用到車(chē)輛狄以 計(jì)，加轉(zhuǎn)^4率的關(guān)系。
如附圖3所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩限制裝置才娥啟動(dòng)是否^Jt?；蚍钦５耐?化 后而使用兩種顯然不同的啟動(dòng)策略。策略不同是因?yàn)橐呀?jīng)認(rèn)識(shí)到可以使用不同 的策略。
在頁(yè)面的左ii i在EPAS裝置運(yùn)行期間扭^f^一些處理步驟'具體地，測(cè) 量發(fā)動(dòng)才M^JW亍處3^而控制賴(lài)器中"EPAS ASSISTING"標(biāo)識(shí)的"M, jH^示i^4明EPAS是否存在輔助。如^L動(dòng)機(jī)的^il高i^i^角定的船，J，比 如500rpm, i^EPAS^"在輔助。如果低于則認(rèn)為發(fā)動(dòng)4X^皮斷并且EPAS不
8在停才脈重新啟動(dòng)^，其由虛^4示，^U亍其它的如附圖3的右側(cè)圖表 示出的步驟。*地，詢(xún)問(wèn)在停才;V重新啟動(dòng)前M的"EPASASSIS1TNG"標(biāo)識(shí) 以確定EPAS是否存在輔助。在4^種情況中使用不同的轉(zhuǎn)^4率。如果EPAS 沒(méi)有輔助，^D相對(duì)較快的增加轉(zhuǎn)^i率，以<組過(guò)大約1秒鐘的時(shí)間&ij最 大轉(zhuǎn)頭E^l限值。如果EPAS存，助，可以iM7停機(jī)是非正常的并iWM斷氐 轉(zhuǎn)^ii率以提辨穩(wěn)的重新啟動(dòng)。錄圖中表示為具有X^的機(jī)時(shí)間。對(duì)于 X來(lái)"i兌"^適的^t值可以是2秒鐘。
還值得注意的是在正常的重新啟動(dòng)中使用來(lái)自傳感器的測(cè)量的車(chē)輛逸復(fù)， 同時(shí)在斷^^^i4率重新啟動(dòng)中^^I^^iH。此^^、iH可以在停機(jī)前確定 作為最終的測(cè)^^?？蛇x擇地，其可以是任意預(yù)先定義的逸變，如10mph， 20mph， 30mph等等。這^J良了在非正常停才蜂重新啟動(dòng)^得到準(zhǔn)確的i4;l 測(cè)量值中的可負(fù)^i^的問(wèn)題。
轉(zhuǎn)頭E^u^^置的轉(zhuǎn)^yi率的^^是限制由電才A^口的轉(zhuǎn)頭yt加的速率，而
與駕^t的需求無(wú)關(guān)?？蛇x擇地，可以P艮制可^口的最大轉(zhuǎn)頭E^在一定時(shí)間內(nèi) 增加到最大極限值的速率。這可以與轉(zhuǎn):^i4率限制相結(jié)合或者作為其替換物。 關(guān)于本發(fā)明的更多的指導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考在先申請(qǐng) PCT/GB2005/001339的申請(qǐng)中的教導(dǎo)。
權(quán)利要求
1、一種用于車(chē)輛的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可操作地將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)連接到車(chē)輪；可操作地連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電機(jī)；轉(zhuǎn)矩感應(yīng)裝置，適于產(chǎn)生表示轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一部分傳送的轉(zhuǎn)矩的第一輸出信號(hào)；車(chē)速感應(yīng)裝置，用于產(chǎn)生表示車(chē)輛速度的第二輸出信號(hào)；信號(hào)處理裝置，用于接收第一和第二信號(hào)，并且產(chǎn)生表示由電機(jī)施加到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)；和電機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)，適于響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)向電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電流；其中，所述電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)矩極限器，轉(zhuǎn)矩極限器被配置為用于限制轉(zhuǎn)矩和/或在所述裝置重新啟動(dòng)后轉(zhuǎn)矩的最大增加速率，該極限和/或速率至少部分地由表示重新啟動(dòng)之前系統(tǒng)狀態(tài)的信息確定。
2、 才M^M'漆求i所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，其中表示重新啟動(dòng)之前系統(tǒng) 狀態(tài)的信息包括表示在重新啟動(dòng)之前的最近的系統(tǒng)的停機(jī)的發(fā)生正常或非正常 的標(biāo)識(shí)。
3、 才財(cái)居^f，漆求l或2所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，其中表示系g態(tài)的信 息包括下面至少一個(gè)的測(cè)量結(jié)果發(fā)動(dòng)才A^4，車(chē)速和轉(zhuǎn)矩，它們都在重新啟 動(dòng)之前獲得。
4、 才娥前面任一項(xiàng)^'J^求所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括》b^^置，被 配置為用于tb^由轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)表示的轉(zhuǎn)矩的,和轉(zhuǎn)頭財(cái)及限，并且使電枳將 具有兩個(gè)tb^值中的較低+KiL的轉(zhuǎn)失,口到轉(zhuǎn)向才A^。
5、 ^^前面^""項(xiàng)^U'J要求所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)重新啟動(dòng)前的轉(zhuǎn) 頭E^/或ii^L^示非正常的停機(jī)時(shí)，適于在重新啟動(dòng)^在^i議的時(shí)間內(nèi)翻口 鰣練限。
6、 ##前面^-~項(xiàng)^'漆求所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，在非正常停機(jī)后的 重新啟動(dòng)過(guò)程和同時(shí)^口限制的期間，適于^^I表示重新啟動(dòng)之前的車(chē)速的缺 省測(cè)量值。
7、 才財(cái)居^5U，漆求6所述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，適于在重新啟動(dòng)^#^1^l和第"^f言號(hào)^^,直到一段時(shí)間后只使用第^f言號(hào)。
8、 一種控制用于具有轉(zhuǎn)向才禍的車(chē)輛的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置的方法，包拾 測(cè)量轉(zhuǎn)向^^置的-^分的l^頭巨；和計(jì)算表示將由電才自o到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)；其中，在停才;i^g著重新啟動(dòng)之后，該方法包括限制由電枳施加的轉(zhuǎn) 頭E^/或該^口的轉(zhuǎn)矩的最大增加速率，該極 |1^/或速率至少部*由表示重新 啟動(dòng)之前的系鄉(xiāng)緣態(tài)的信息J角定。
9、 才^^5U'J^"求8所述的方法，其進(jìn)一步包括確定重新啟動(dòng)之前的信息， 該信息表示停機(jī)Ai常的或者是非正常的，并JL^^-"種情況中應(yīng)用不同的極,或增加速率。
10、 參考附圖并且如附圖所示的J^上^ilE所描述的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置。
全文摘要
一種用于車(chē)輛的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(51)，其可操作地將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)連接到車(chē)輪；電機(jī)(1)，其可操作地連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(51)；轉(zhuǎn)矩感應(yīng)裝置(6)，其用于產(chǎn)生表示轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一部分傳送的轉(zhuǎn)矩的第一輸出信號(hào)；車(chē)速感應(yīng)裝置(10)，其用于產(chǎn)生表示車(chē)輛速度的第二輸出信號(hào)；信號(hào)處理裝置(7)，其用于接收第一和第二信號(hào)，并且產(chǎn)生表示將由電機(jī)(1)施加到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(51)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)；和電機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)，其用于響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩需求信號(hào)向電機(jī)(1)提供驅(qū)動(dòng)電流；其中，裝置包括轉(zhuǎn)矩極限器，轉(zhuǎn)矩極限器用于限制轉(zhuǎn)矩和/或在裝置重新啟動(dòng)后限制轉(zhuǎn)矩的最大增加速率，該極限和/或速率至少部分地由表示重新啟動(dòng)之前系統(tǒng)狀態(tài)的信息確定。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101557976SQ200780036583
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者G·T·迪本, N·特魯曼 申請(qǐng)人:Trw有限公司