專利名稱：不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車涉及的是一種人力驅(qū)動自行車裝 置，特別是二輪、三輪人力驅(qū)動自行車裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的人力驅(qū)動自行車有二輪、三輪自行車，皆依靠雙腳向下作圓 周運動使之前進，稱為普通自行車。腳蹬沿腳拐回轉(zhuǎn)一周所走過的距離
為s=2 jt r (r為腳蹬回轉(zhuǎn)半徑)，而所作的功則為w=Fr (F為腳所施的 力在沿腳蹬圓切線方向上的分力)?？梢?，人在普通自行車驅(qū)車過程中， 大部分力都沒有被利用，而只有少部分力(約1/3)作有用功。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述不足之處，提供一種不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式 自行車，是一種不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式繩鏈傳動低座平蹬人力驅(qū)動自行車， 該車能增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，實現(xiàn)高效 高速的目的。本發(fā)明與普通自行車裝置相比，第一是省力，第二可提高車速。
不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車是采取以下方案實現(xiàn)的-不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車由車架、車座、操縱和驅(qū)動部分組成。 車架部分包括定軌托架、軌架前撐、軌架后撐、中軸前撐、上斜梁、 下斜梁、前叉套、左彈簧套筒、右彈簧套筒、后斜撐、后軸叉、中軸套和車座套；上斜梁與下斜梁前端裝有前叉套，下斜梁下部通過軌架前撐、
軌架后撐固接有定軌托架，車架中部裝有中軸套，中軸套上部裝有車座 套，上斜梁后端與中軸套相固接，下斜梁后端與中軸前撐前端相固接， 中軸前撐后端中軸套相固接，中軸前撐下部通過簧套撐固接有左彈簧套 筒和右彈簧套筒，后軸叉與中軸套相固接，后斜撐一端與車座套相相固 接，后斜撐另一端與后軸叉相固接。
車座部分包括車座板、可調(diào)座板、減震器、靠背、調(diào)節(jié)螺母和靠背 桿。車座板后端裝有靠背桿與弧形靠背，車座板下端通過可調(diào)座板與減
震器相連接，減震器主要由2個具有凹腔形狀的板簧組成，通過螺釘相 連接，可達到乘坐舒適的目的；減震器下端裝有車座插桿，車座插桿裝 插在車座套內(nèi)，以實現(xiàn)車座與車架上的車座套相連接，可通過車座套后 側(cè)的螺栓調(diào)整車座的上下高度；車座板與可調(diào)座板的上下面制成部分齒 狀結(jié)構(gòu)，通過可調(diào)座板下端的調(diào)節(jié)螺母可實現(xiàn)車座板及靠背的前后調(diào) 節(jié)。
操縱部分包括車把、前剎車、后剎車、前叉和前輪等；前叉裝在車架 前部前叉套內(nèi)，前叉下部裝有前輪，前輪上裝有前擋泥板。車把裝在車架 前上部前叉套內(nèi)，前叉通過吊緊螺栓與車把相連接，車把轉(zhuǎn)動通過前叉， 使得前輪轉(zhuǎn)動，而改變自行車的行駛方向。
前剎車裝在前叉前端，用于剎前輪，后剎車裝在后軸上，用于剎后輪， 剎車把裝在車把左右兩側(cè)。
驅(qū)動部分包括左腳蹬、右腳蹬、左繩鏈、右繩鏈、左飛輪、右飛輪、 左彈簧、右彈簧、'左動軌、右動軌、左定軌、右定軌等。導(dǎo)軌由定軌和動軌兩部分組成，可為滾動或滑動直線導(dǎo)軌；定軌裝 在車架上，動軌裝在定軌上。左定軌、右定軌分別裝在車架前端下部左 右兩側(cè)；左動軌、右動軌上分別裝有左腳蹬、右腳蹬，左動軌、右動軌 的后端分別固接左繩鏈、右繩鏈，左繩鏈、右繩鏈分別通過左飛輪、右 飛輪與左彈簧、右彈簧相連接，.左彈簧、右彈簧分別裝在左彈簧套筒、 右彈簧套筒內(nèi)，可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)整彈簧的松緊度。中軸裝在中軸套內(nèi)， 中軸左側(cè)裝有左托輪，中軸右側(cè)裝有右托輪，左飛輪、左托輪、左繩鏈、 左彈簧與右飛輪、右托輪、右繩鏈、右彈簧分別實現(xiàn)共面，即在同一平 面內(nèi)運動。
后輪軸裝在后軸叉上，后輪裝在后軸上，后輪上部裝有后擋泥板， 后軸左側(cè)裝有左飛輪與后剎車，后軸右側(cè)裝有右飛輪；通過左繩鏈、右 繩鏈分別帶動左飛輪、右飛輪，驅(qū)動后輪運動，帶動整車。
所述左繩鏈和右繩鏈?zhǔn)怯射摻z繩與滾子鏈條采用專用連箍相連接， 左繩鏈和右繩鏈的另一端分別與裝在左彈簧套筒、右彈簧套筒中的彈簧 相聯(lián)，構(gòu)成一個封閉傳動鏈，車架左右兩側(cè)的該傳動鏈基本對稱。因繩 鏈較長，故中部裝有托輪以防繩鏈下垂，左飛輪、右飛輪和飛輪內(nèi)裝有 超越離合器，與普通自行車的飛輪相同，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在左托輪 和右托輪上方安裝有可前后上下調(diào)節(jié)、帶靠背的低位車座。腳蹬通過導(dǎo) 軌、繩鏈帶動飛輪驅(qū)動后輪及前輪前進。
所述前輪與后輪采用不等輪徑設(shè)計，前輪直徑小于后輪直徑。
工作原理當(dāng)左腳向前施力蹬踩左腳蹬時，腳蹬通過左導(dǎo)軌繩鏈驅(qū) 動左飛輪正向旋轉(zhuǎn)，通過后輪軸帶動后輪正向旋轉(zhuǎn)，使自行車向前運動，當(dāng)左腳蹬至最前點時，將左彈簧套筒中的彈簧拉至最大位置，左腳后退
時，在彈簧力作用下左導(dǎo)軌將自動復(fù)位；當(dāng)右腳向前施力蹬踩右腳蹬時， 情況相似。當(dāng)雙腳輪番驅(qū)動時，變換左右腳，則可實現(xiàn)裝置的連續(xù)向前 運動。
本發(fā)明的主要特點有
1、 采用導(dǎo)軌-繩鏈-飛輪-彈簧組成的封閉鏈傳動 現(xiàn)有普通二輪自行車、三輪人力車的驅(qū)動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回
轉(zhuǎn)運動使車前進的，采用雙導(dǎo)軌-繩鏈-飛輪-彈簧組成的封閉鏈傳動驅(qū)動 裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運動改變?yōu)榻谒降幕【€運動。 雙導(dǎo)軌繩鏈的傳動左右互不干涉，即可同時驅(qū)動，又可單獨驅(qū)動或雙腳 交替驅(qū)動。
上述驅(qū)動為的傳動比與普通自行車傳動比基本相同，由于腳蹬軌跡 為一直線，效率明顯高于普通自行車，故在相同的蹬踩頻率下明顯省力。
2、 由于前、后輪采用不等輪徑設(shè)計前輪小于后輪，主要考慮如下問 題(1)動軌作直線運動距離較大，當(dāng)向前移動到極限位置時，不能與 前輪及前擋泥板相碰撞，(2)同時保證前叉軸線裝配角度符合國家行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)，使得車把轉(zhuǎn)向靈活、行駛安全。
3、 采用低位車座加減震器、帶靠背結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在的自行車、三輪車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時， 所施加的力一般不會超過自身的重量，但當(dāng)騎賽車時，需把腰彎下，用 腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原理，本發(fā)明裝置的車座 裝在與腳蹬基本等高的斜平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向向前去蹬踩腳蹬，同時背靠弧形靠背能充分發(fā)揮人的施力優(yōu)勢，這樣做就能 明顯省力，且能明顯提高行駛速度。
車座部分包括車座板、可調(diào)座板、減震器、靠背、調(diào)節(jié)螺母和靠背
桿。減震器主要由2個具有凹腔形狀的板簧組成，具有良好的減震效果， 可達到乘坐舒適的目的；可通過車座套后側(cè)的螺栓調(diào)整車座的上下高度； 通過可調(diào)座板下端的調(diào)節(jié)螺母可實現(xiàn)車座板及靠背的前后調(diào)節(jié)(如圖1 所示)。
4、 采用變速結(jié)構(gòu)飛輪可采用內(nèi)變速或塔式外變速結(jié)構(gòu)，分若干擋 進行變速，實現(xiàn)開始驅(qū)動與爬坡時用低檔，非常省力；運動起來以后逐 步換高檔，加上高速運動狀態(tài)下的慣性作用，使所需驅(qū)動力減小。即實 現(xiàn)開始起動與爬坡時的低速-近似等比傳動；正常運動時的高速-大增速 比傳動。
5、 綜述本發(fā)明與現(xiàn)有普通二輪、三輪自行車相比，具有以下優(yōu)點 1)雙導(dǎo)軌繩鏈傳動驅(qū)動裝置使得人力驅(qū)動裝置中的有害分力大
幅降低，有用分力大幅提高，又進一步提高駕駛者的耐力與作功效率， 提高系統(tǒng)的運動速度。
2)低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)使得人力驅(qū)動裝置能最大限度的發(fā)揮人 體結(jié)構(gòu)的用力功能，降低人的疲勞強度，增強駕駛者的舒適性，提高駕 駛者的耐力，使其能輕松的驅(qū)動系統(tǒng)前進。
3)采用變速結(jié)構(gòu)飛輪采用變速結(jié)構(gòu)，分若干擋進行變速，可實現(xiàn) 開始起動與爬坡時的低速-近似等比傳動，使得啟動時所需驅(qū)動力明顯減 小，易于啟動。4)考慮到整體式車架，輕型塑材的選用，可靠的制動系統(tǒng)，起動停 車的穩(wěn)定性等，可使得采用本發(fā)明人力驅(qū)動裝置制作的二輪、三輪自行 車(密閉型或敞開型)均可作為人們的代步、運輸、交通工具，亦可作 為體育、休閑健身用工具。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明 圖1是不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車主視圖，主要表達車架、車座、操縱 和驅(qū)動部分在主視圖上的相互位置與連接關(guān)系，包括前輪1、前擋泥板2、
前剎車3、后剎車4、車把5、車架6、右繩鏈7、車座板8、可調(diào)座板9、 減震器IO、靠背ll、調(diào)節(jié)螺母12、靠背桿13、后軸14、后輪15、后擋 泥板16、飛輪17、支架18、右托輪19、右彈簧套筒20、右彈簧21、右 腳蹬22、右動軌23、右定軌24、前叉25、前軸26。
圖2是不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車拆去車座后的俯視圖，補充表達 車架、車座、操縱和驅(qū)動部分在俯視圖上的相互位置與連接關(guān)系，包括 左定軌27、左動軌28、左腳蹬29、左繩鏈30、左彈簧套筒31、左彈簧 32、左托輪33、左飛輪34。
圖3是不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車的車架示意圖，主要表達組成車 架的各個零部件的相互位置與連接關(guān)系，包括定軌托架6-1、軌架前撐 6-2、前叉套6-3、下斜梁6-4、軌架后撐6-5、上斜梁6-6、簧套撐6-7、 彈簧套筒6-8 、中軸前撐6-9、中軸套6-10、車座套6-11、后斜撐6-12、 后軸叉6-13。
具體實施方式
參照附圖1 3，本發(fā)明不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車的實施例為驅(qū)動 采用雙導(dǎo)軌彈簧復(fù)位式繩鏈傳動、前車輪小后車輪大的不等輪徑、車座 采用低位帶靠背結(jié)構(gòu)制作的自行車。
不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車由車架部分、車座部分、操縱部分和驅(qū) 動部分組成。
車架6部分包括定軌托架6-1、軌架前撐6-2、軌架后撐6-5、中軸 前撐6-9、上斜梁6-6、下斜梁6-4、前叉套6-3、左彈簧套筒31、右彈 簧套筒20、后斜撐6-12、后軸叉6-13、中軸套6-10和車座套6-11;上 斜梁6-6與下斜梁6-4前端裝有前叉套6-3,下斜梁6-4下部通過軌架前 撐6-2、軌架后撐6-5固接有定軌托架6-1，車架6中部裝有中軸套6-10， 中軸套6-10上部裝有車座套6-11，上斜梁6-6后端與中軸套6-10相固 接，下斜梁6-4后端與中軸前撐6-9前端相固接，中軸前撐6-9后端中 軸套6-10相固接，中軸前撐6-9下部通過簧套撐6-7固接有彈簧套筒6-8， 彈簧套筒6-8設(shè)有左彈簧套筒31和右彈簧套筒20，后軸叉6-13與中軸 套6-10相固接，后斜撐6-12—端與車座套6-ll相相固接，后斜撐6-12 另一端與后軸叉6-13相固接。
車座部分包括車座板8、可調(diào)座板9、減震器10、靠背11、調(diào)節(jié)螺 母12和靠背桿13。車座板8后端裝有靠背桿13與弧形靠背11，車座 板8下端通過可調(diào)座板9與減震器10相連接，減震器10主要由2個具 有凹腔形狀的板簧組成，通過螺釘相連接，可達到乘坐舒適的目的；減 震器10下端裝有車座插桿，車座插桿裝插在車座套6-11內(nèi)，以實現(xiàn)車 座與車架6上的車座套6-11相連接，可通過車座套6-11后側(cè)的螺栓調(diào)整車座的上下高度;車座板8與可調(diào)座板9的上下面制成部分齒狀結(jié)構(gòu)， 通過可調(diào)座板9下端的調(diào)節(jié)螺母12可實現(xiàn)車座板8及靠背11的前后調(diào) 節(jié)。所述車座采用低位車座加減震器、帶靠背結(jié)構(gòu)。
操縱部分包括車把13、前剎車3、后剎車4、前叉25和前輪1; 前叉3裝在車架6前部前叉套6-3內(nèi)，前叉25下部裝有前輪1 ，前 輪1上裝有前擋泥板2。車把13裝在車架6前上部前叉套6-3內(nèi)， 前叉25通過吊緊螺栓與車把13相連接，車把13轉(zhuǎn)動通過前叉25， 使得前輪1轉(zhuǎn)動，而改變自行車的行駛方向。
前剎車3裝在前叉25前端，用于剎前輪1，后剎車4裝在后軸 14上，用于剎后輪15，剎車把裝在車把13左右兩側(cè)。
驅(qū)動部分包括左腳蹬29、右腳蹬22、左繩鏈30、右繩鏈7、左飛輪 34、右飛輪17、右動軌23、右定軌24、左定軌27和左動軌28。
導(dǎo)軌由定軌和動軌兩部分組成，定軌裝在車架6上，動軌裝在定軌 上。左定軌27、右定軌24分別裝在車架6前端下部左右兩側(cè)；左動軌 28、右動軌23上分別裝有左腳蹬29、右腳蹬22，左動軌28、右動軌23 的后端分別固接左繩鏈30、右繩鏈7，左繩鏈30、右繩鏈7分別通過左 飛輪34、右飛輪17與左彈簧32、右彈簧21相連接，左彈簧32、右彈簧 分別裝在左彈簧套筒31、右彈簧套筒20內(nèi)，可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)整彈簧的 松緊度。中軸裝在中軸套6-10內(nèi)，中軸左側(cè)裝有左托輪33,中軸右側(cè)裝 有右托輪19，左飛輪34、左托輪33、左繩鏈30、左彈簧32與右飛輪17、 右托輪19、右繩鏈7、右彈簧21分別實現(xiàn)共面，即在同一平面內(nèi)運動。 后輪軸14裝在后軸叉6-13上，后輪15裝在后軸14上，后輪15上部裝有后擋泥板16，后軸14左側(cè)裝有左飛輪34與后剎車，后軸14右側(cè) 裝有右飛輪17;通過左繩鏈、右繩鏈分別帶動左飛輪、右飛輪，驅(qū)動后 輪運動，帶動整車。
所述左繩鏈30和右繩鏈7是由鋼絲繩與滾子鏈條采用專用連箍相連 接，左繩鏈30和右繩鏈7的另一端分別與裝在左彈簧套筒31、右彈簧套 筒20中的彈簧相聯(lián)，構(gòu)成一個封閉傳動鏈，車架6左右兩側(cè)的該傳動鏈 基本對稱。因繩鏈較長，故中部裝有托輪以防繩鏈下垂，左飛輪、右飛 輪和飛輪內(nèi)裝有超越離合器，與普通自行車的飛輪相同，使其只能單向 回轉(zhuǎn)。在左托輪33和右托輪19上方安裝有可前后上下調(diào)節(jié)、帶靠背的 低位車座。腳蹬通過導(dǎo)軌、繩鏈帶動飛輪驅(qū)動后輪15及前輪1前進。
所述前輪1與后輪15采用不等輪徑設(shè)計，前輪1直徑小于后輪15 直徑。
參照附圖1 3，當(dāng)左腳向前施力蹬踩左腳蹬29時，左腳蹬29通過 左導(dǎo)軌的左動軌28在左導(dǎo)軌的左定軌27上滑動，帶動左彈簧32、左繩 鏈30，驅(qū)動左飛輪34，從而驅(qū)動后輪15，使車前進；當(dāng)左腳蹬29到達 前極限位置時，左腳不用力，這時通過左彈簧32釋放能量，左導(dǎo)軌的左 動軌28復(fù)位，左繩鏈30由于左托輪33保持不下垂。右邊的傳動原理和 左邊相同，可交替進行。兩邊的傳動互不干涉，當(dāng)左導(dǎo)軌到達后極限位 置時，左腳再次向前施力。如此反復(fù)實現(xiàn)整車連續(xù)向前運動。此為左右 腳交替向前運動的情況，當(dāng)然，由于繩鏈傳動左右導(dǎo)軌彈簧封閉，故也 可使左右腳同時向前向后運動或左右腳各自單獨運動，這就為不同人群 包括殘疾人的使用提供了方便。
權(quán)利要求
1、一種不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于由車架部分、車座部分、操縱和驅(qū)動部分組成；車架部分包括定軌托架、軌架前撐、軌架后撐、中軸前撐、上斜梁、下斜梁、前叉套、左彈簧套筒、右彈簧套筒、后斜撐、后軸叉、中軸套和車座套；上斜梁與下斜梁前端裝有前叉套，下斜梁下部通過軌架前撐、軌架后撐固接有定軌托架，車架中部裝有中軸套，中軸套上部裝有車座套，上斜梁后端與中軸套相固接，下斜梁后端與中軸前撐前端相固接，中軸前撐后端中軸套相固接，中軸前撐下部通過簧套撐固接有左彈簧套筒和右彈簧套筒，后軸叉與中軸套相固接，后斜撐一端與車座套相相固接，后斜撐另一端與后軸叉相固接；車座部分包括車座板、可調(diào)座板、減震器、靠背、調(diào)節(jié)螺母和靠背桿；車座板后端裝有靠背桿與弧形靠背，車座板下端通過可調(diào)座板與減震器相連接；減震器下端裝有車座插桿，車座插桿裝插在車座套內(nèi)，通過車座套后側(cè)的螺栓調(diào)整車座的上下高度；操縱部分包括車把、前剎車、后剎車、前叉和前輪；前叉裝在車架前部前叉套內(nèi)，前叉下部裝有前輪，前輪上裝有前擋泥板；車把裝在車架前上部前叉套內(nèi)，前叉通過吊緊螺栓與車把相連接；前剎車裝在前叉前端，后剎車裝在后軸上，剎車把裝在車把左右兩側(cè)；驅(qū)動部分包括左腳蹬、右腳蹬、左繩鏈、右繩鏈、左飛輪、右飛輪、右動軌、右定軌、左定軌和左動軌；左定軌、右定軌分別裝在車架前端下部左右兩側(cè)；左動導(dǎo)軌、右動導(dǎo)軌上分別裝有左腳蹬、右腳蹬，左動導(dǎo)軌、右動導(dǎo)軌的后端分別固接左繩鏈、右繩鏈，左繩鏈、右繩鏈分別通過左飛輪、右飛輪與左彈簧、右彈簧相連接，左彈簧、右彈簧分別裝在左彈簧套筒、右彈簧套筒內(nèi)，通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)整彈簧的松緊度；中軸裝在中軸套內(nèi)，中軸左側(cè)裝有左托輪，中軸右側(cè)裝有右托輪；后輪軸裝在后軸叉上，后輪裝在后軸上，后輪上部裝有后擋泥板，后軸左側(cè)裝有左飛輪與后剎車，后軸右側(cè)裝有右飛輪；通過左繩鏈、右繩鏈分別帶動左飛輪、右飛輪，驅(qū)動后輪運動，帶動整車。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述減震器由2個具有凹腔形狀的板簧組成，通過螺釘相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述車座板與可調(diào)座板的上下面制成部分齒狀結(jié)構(gòu)，通過可調(diào)座板下端 的調(diào)節(jié)螺母實現(xiàn)車座板及靠背的前后調(diào)節(jié)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述左飛輪、左托輪、左繩鏈、左彈簧與右飛輪、右托輪、右繩鏈、右 彈簧分別實現(xiàn)共面，即在同一平面內(nèi)運動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述左繩鏈和右繩鏈?zhǔn)怯射摻z繩與滾子鏈條采用專用連箍相連接，左繩 鏈和右繩鏈的另一端分別與裝在左彈簧套筒、右彈簧套筒中的彈簧相聯(lián)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述左飛輪、右飛輪和飛輪內(nèi)裝有超越離合器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于所述車座采用低位車座加減震器、帶靠背結(jié)構(gòu)。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車，其特征在于 所述所述前輪與后輪采用不等輪徑設(shè)計，前輪直徑小于后輪直徑。
全文摘要
本發(fā)明不等輪徑雙導(dǎo)軌簧式自行車涉及的是一種人力驅(qū)動自行車裝置，特別是二輪、三輪人力驅(qū)動自行車裝置。由車架、車座、操縱和驅(qū)動部分組成；車架部分包括定軌托架、軌架前撐、軌架后撐、中軸前撐、上斜梁、下斜梁、前叉套、左彈簧套筒、右彈簧套筒、左彈簧、右彈簧、后斜撐、后軸叉、中軸套和車座套；車座部分包括車座板、可調(diào)座板、減震器、靠背、調(diào)節(jié)螺母和靠背桿；操縱部分包括車把、前-后剎車、前叉和前輪；驅(qū)動部分包括左腳蹬、右腳蹬、左繩鏈、右繩鏈、左飛輪、右飛輪、左托輪、右托輪、左定軌、右定軌和左動軌、右動軌；繩鏈兩端分別與動軌和彈簧固結(jié)，腳蹬裝在動軌上，通過左繩鏈、右繩鏈分別帶動左飛輪、右飛輪，驅(qū)動后輪使整車運動。
文檔編號B62M1/36GK101590890SQ20091003171
公開日2009年12月2日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者劉極峰, 楊小蘭 申請人:南京工程學(xué)院