專利名稱：綠色能源多動力觀光車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型的多動力驅(qū)動的觀光車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的觀光車主要有內(nèi)燃機車、電動車以及兩人或多人騎的腳踏車。內(nèi)燃機車存在著排放污染，噪聲大的缺點，與景區(qū)的環(huán)境不協(xié)調(diào)，并且目前全世界能源緊缺，國家大力 提倡節(jié)能減排，內(nèi)燃機式的觀光車已經(jīng)逐步淡出市場。電動車是目前景區(qū)觀光車的主要形 式，噪聲小，無污染且操縱方便，但其動力形式單一，乘客的座位前后排布置，相互交流不 便，且功能性不強。兩人、三人直列式的腳踏觀光車有娛樂性，但穩(wěn)定性不好，舒適性欠缺。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集電動 力、乘客腳踏動力、太陽能三種動力的混合動力驅(qū)動，且乘客腳踏動力成圓周分布傳動穩(wěn)定 性好的觀光車。本實用新型所采用的技術(shù)方案如下一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后 車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動所述后橋的驅(qū)動裝置，其特征在 于所述的驅(qū)動裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動裝置，以 及一電動驅(qū)動裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅(qū)動裝 置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動裝置與電動驅(qū)動裝置并聯(lián)，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈 輪、第一級傳動鏈輪副，第一級傳動從動鏈輪軸、傳動軸、萬向聯(lián)軸器，所述的曲柄鏈輪設(shè)置 在正多邊形的邊上，所述的第一級傳動鏈輪副的主動輪設(shè)置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相 鄰兩第一級傳動從動鏈輪軸之間設(shè)置傳動軸并在節(jié)點設(shè)置所述的萬向聯(lián)軸器，在所述的其 中之一第一級傳動從動鏈輪軸上設(shè)置有第二級傳動鏈輪副，在第二級傳動鏈輪副后設(shè)置第 三級傳動鏈輪副，第三級傳動鏈輪副的從動輪軸通過后橋的減速器和差速器驅(qū)動后橋的半 軸ο綠色能源多動力觀光車的動力形式包括乘客腳踏動力、蓄電池動力和太陽能動 力。太陽能通過太陽能電池板轉(zhuǎn)化為電能。最終驅(qū)動車輛行駛的動力形式為乘客腳踏驅(qū)動 和電動機驅(qū)動。乘客座位成圓周布置，與乘客對應(yīng)的腳踏傳動系也成圓周布置，傳動系各軸 形成多邊形結(jié)構(gòu)，軸與軸之間采用萬向聯(lián)軸器連接，且軸與軸之間的夾角相等。每位乘客通 過鏈輪傳動驅(qū)動一個鏈輪軸，經(jīng)腳踏圓周傳動系將動力匯聚，驅(qū)動后橋。電機經(jīng)減速器，差 速器直接驅(qū)動后橋。腳踏驅(qū)動和電機驅(qū)動之間采用并聯(lián)方式。單萬向節(jié)傳動具有不等速性，多動力觀光車腳踏傳動系萬向節(jié)上述的布置方式， 實現(xiàn)乘客腳踏從動軸的等速傳動，消除萬向傳動的不等速性帶來的傳動系不穩(wěn)定.前懸架采用麥弗遜式懸架，后懸架采用鋼板彈簧懸架。轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型動力多樣化，且都為清潔能源，節(jié)能減排，功能豐富，乘客可選擇腳踏驅(qū)動，鍛煉身體，亦可選擇電機驅(qū)動，盡情觀光游覽。腳踏圓周傳動系萬向 節(jié)的布置形式可實現(xiàn)乘客腳踏驅(qū)動軸的等速傳動。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、 休閑都可在車上進行，極大的豐富了觀光車的功能。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明圖1是綠色能源多動力觀光車的整體效果圖；圖2是綠色能源多動力觀光車的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是腳踏傳動系萬向節(jié)布置方式圖圖4是轉(zhuǎn)向盤折疊位置圖；圖中標號名稱1.前車輪，2.麥弗遜式懸架，3.乘客座位，4.儀表盤，5.圓桌， 6.腳踏曲柄鏈輪，7.后車輪，8.鋼板彈簧，9.太陽能轉(zhuǎn)換裝置，10.蓄電池，11.頂棚太陽能 電池板，12.轉(zhuǎn)向盤，13.轉(zhuǎn)向軸，14.轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，15.轉(zhuǎn)向傳動軸，16、17、18、19、20、21.腳 踏第一級傳動鏈輪副，22、23、24、25、26、27、28、29、30、31.萬向聯(lián)軸器(萬向節(jié))，32、34、 36、38、40、42.腳踏第一級傳動從動鏈輪軸，33、35、37、39、41.傳動軸，43、44.腳踏第二級 傳動鏈輪副，45、46.腳踏第三級傳動鏈輪副，47、48.減速器第一級齒輪副，49.離合器， 50.電動機，51、52.主減速器齒輪副，53.差速器，54.半軸。
具體實施方式
結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的結(jié)構(gòu)和傳動系工作原理如下六個乘客座椅3在綠色能源多動力觀光車車架上成圓周布置，中間有圓桌5，前橋 采用麥弗遜式懸架2，后橋采用鋼板彈簧懸架8。每位乘客驅(qū)動自己腳下對應(yīng)的曲柄鏈輪6， 通過腳踏第一級傳動鏈輪副(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)帶動與之對應(yīng)的鏈輪軸 (32、34、36、38、40、42)轉(zhuǎn)動，每兩個鏈輪軸中間分別連接一個傳動軸(33、35、37、39、41)， 軸與軸之間用萬向聯(lián)軸器(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)連接，軸與軸之間的夾角相 等，均為30°。六位乘客的動力經(jīng)軸(38)，通過腳踏第二級傳動鏈輪副(43、44)，腳踏第三 級傳動鏈輪副(45、46)，減速器第一級齒輪副(47、48)，主減速器齒輪副(51、52)傳遞到后 橋，通過差速器53驅(qū)動半軸54，帶動后車輪7使車輛前進。電動機50通過減速器第一級 齒輪副(47、48)、主減速器齒輪副(51、52)將動力傳到后橋，經(jīng)差速器53驅(qū)動半軸54，帶動 車輛前進。腳踏驅(qū)動和電機驅(qū)動采用并聯(lián)方式，腳踏第三級傳動鏈輪副從動鏈輪46采用 棘輪-鏈輪一體式的鏈輪結(jié)構(gòu)，電動機動力輸出處有離合器49。乘客腳踏驅(qū)動時，離合器 斷開，避免乘客腳踏帶動電機的損耗，電機驅(qū)動時，由于腳踏第三級傳動鏈輪副從動鏈輪46 處的棘輪結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了單向傳動，電機不會帶動腳踏傳動系運動。游客休閑健身時可腳踏驅(qū) 動車輛，游客需要放松觀光或者快速到達目的地時可通過電機驅(qū)動車輛，游客腳踏驅(qū)動感 到費力時可以讓電動機同時工作，兩者共同驅(qū)動車輛。駕駛員為車輛尾部乘客，操縱轉(zhuǎn)向盤 12操控車輛前進和倒退方向。頂棚太陽能電池板11通過太陽能轉(zhuǎn)換裝置9將太陽能轉(zhuǎn)化 成電能，給蓄電池10充電。在車輛靜止，乘客在車輛上休閑娛樂時，轉(zhuǎn)向盤12可繞轉(zhuǎn)向萬 向節(jié)14折疊到圓桌下方，儀表盤4也可折疊到圓桌下方，方便乘客在圓桌上進行休閑、娛樂 活動。[0017] 腳踏圓周傳動系為多萬向節(jié)傳動，多萬向節(jié)傳動的從動叉相對主動叉的轉(zhuǎn)角 差Δ φ (rad)的計算公式為
,式中，為多萬向節(jié)傳動的當量 夾角；θ為主動叉的初相位角；Φ1為主動軸轉(zhuǎn)角。假如多萬向節(jié)傳動的各軸軸線均 在同一平面上，且各個傳動軸兩端萬向節(jié)叉平面之間的夾角為0或|，則當量夾角為
,式中，β1,β2，β3等為各萬向節(jié)的夾角。式中的正負號這樣確
定當?shù)谝蝗f向節(jié)的主動叉處在各軸軸線所在的平面內(nèi)，在其余的萬向節(jié)中，如果其主動叉 平面與此平面重合定義為正，于此平面垂直定義為負。結(jié)合圖三，我們可以看出，萬向節(jié)的 主動叉交替與第一萬向節(jié)的主動叉垂直，平行，對應(yīng)公式中的負號和正號也交替出現(xiàn)，傳動
系中一共有十個主動叉，因此
,式中β1= β2 =…β10=30°，因此βe = 0。輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)。并且由傳動系簡圖可以看出，任意兩個 乘客之間萬向節(jié)傳動的當量夾角也為0，也就是說，任意兩乘客的腳踏傳動軸是等速的。這 樣就使得傳動系的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
權(quán)利要求一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動所述后橋的驅(qū)動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的設(shè)置的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動裝置，以及一電動驅(qū)動裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅(qū)動裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動裝置與電動驅(qū)動裝置并聯(lián)，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈輪、第一級傳動鏈輪副，第一級傳動從動鏈輪軸、傳動軸、萬向聯(lián)軸器，所述的曲柄鏈輪設(shè)置在與正多邊行的邊對應(yīng)的車架上，所述的第一級傳動鏈輪副的主動輪設(shè)置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相鄰兩第一級傳動從動鏈輪軸之間設(shè)置傳動軸并在節(jié)點設(shè)置所述的萬向聯(lián)軸器，在所述的其中之一第一級傳動從動鏈輪軸上設(shè)置有第二級傳動鏈輪副，在第二級傳動鏈輪副的后端設(shè)置第三級傳動鏈輪副，第三級傳動鏈輪副的從動輪軸通過后橋的減速器、差速器驅(qū)動后橋的半軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色能源多動力觀光車，其特征在于在所述的車架的中間 設(shè)置有一桌子，所述的轉(zhuǎn)向盤放置在桌子上，并可折疊到桌子下方。
專利摘要本實用新型公開了一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動所述后橋的驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動裝置，以及一電動驅(qū)動裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅(qū)動裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動裝置與電動驅(qū)動裝置并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型動力多樣化，且都為清潔能源，節(jié)能減排，功能豐富，乘客可選擇腳踏驅(qū)動，鍛煉身體，亦可選擇電機驅(qū)動，盡情觀光游覽。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、休閑都可在車上進行，極大的豐富了觀光車的功能。
文檔編號B62M23/02GK201587338SQ20092028326
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者劉曉偉, 姜學敏, 張袁元, 李舜酩 申請人:南京航空航天大學