專利名稱：一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械電器自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種采用無接觸能量驅(qū) 動控制的輸送車。
背景技術(shù)：
在汽車制造廠及其他大型企業(yè)里，現(xiàn)有制造裝配移行輸送車的控制電柜與輸送車 之間的動力電纜和通訊控制電纜通常采用拖鏈方式連接。輸送車移動時(shí)拖鏈和電纜必須像 坦克鏈一樣滾動跟進(jìn)，其輸送速度只能達(dá)到12米/分以下，且經(jīng)常會發(fā)生電纜斷裂以及定 位不準(zhǔn)確的問題，使得維產(chǎn)人員需要經(jīng)常檢查調(diào)整或者更換電纜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對上述技術(shù)問題，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、輸送速度快、并且 能準(zhǔn)確停止和定位的采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車。為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，它 包括車體和驅(qū)動車體的電機(jī)，它還包括沿行車軌道延伸方向鋪設(shè)的定位條形碼、沿行車軌 道延伸方向鋪設(shè)的雙線中頻感應(yīng)電纜、安裝在車體上的隨車控制電柜、與隨車控制電柜進(jìn) 行無線通信的主控制電柜、與電機(jī)連接的變頻器，所述隨車控制電柜和主控制電柜均帶有 PLC (Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)，其中，雙線中頻感應(yīng)電纜連接 主控制電柜，所述車體安裝有與雙線中頻感應(yīng)電纜對應(yīng)的感應(yīng)拾取器，車體上還安裝有與 感應(yīng)拾取器連接的電源變換器，電源變換器分別連接變頻器和隨車控制電柜，變頻器通過 總線連接隨車控制電柜的PLC，所述車體上設(shè)置有與定位條形碼對應(yīng)的條碼定位激光掃描 儀器，條碼定位激光掃描儀器通過總線與變頻器連接。所述雙線中頻感應(yīng)電纜設(shè)置于兩行車軌道之間。所述定位條形碼設(shè)置于兩行車軌道之間。所述驅(qū)動車體上還設(shè)置有側(cè)移滾道或側(cè)移輸送鏈。本實(shí)用新型通過設(shè)置雙線中頻感應(yīng)電纜和感應(yīng)拾取器及其外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了輸送 車無接觸供電，該無接觸供電技術(shù)使得輸送車運(yùn)行穩(wěn)定、輸送速度快；本實(shí)用新型還通過設(shè) 置定位條形碼和條碼定位激光掃描儀器及其外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了輸送車的精確位置控制，使 得輸送車定位準(zhǔn)確；本實(shí)用新型還配有配套的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)和PLC控制技術(shù)，加強(qiáng)了 可操作性。總的來說輸送車運(yùn)行速度采用速度和位置雙閉環(huán)反饋控制，保證了啟動與剎車 的平穩(wěn)性及停止定位的精確性。通過具體試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型達(dá)到了下列技術(shù)指標(biāo)(1)輸送車與負(fù)載的總質(zhì)量可以達(dá)到800 2000Kg。(2)輸送車運(yùn)行最高運(yùn)行速度達(dá)到120米/分。(3)輸送車停車定位精度達(dá)到士 Imm以內(nèi)。(4)輸送車高速運(yùn)行時(shí)的噪音低于65db。
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-車體、2-電源變換器、3-電機(jī)、4-側(cè)移輸送鏈、5-感應(yīng)拾取器、6_隨車控 制電柜、7-雙線中頻感應(yīng)電纜、8-行車軌道、9-主控制電柜、10-條碼定位激光掃描儀器、 11-定位條形碼。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖所示的一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，它包括車體1和驅(qū)動車體1 的電機(jī)3，它還包括沿行車軌道8延伸方向鋪設(shè)的定位條形碼11、沿行車軌道8延伸方向鋪 設(shè)的雙線中頻感應(yīng)電纜7、安裝在車體1上的隨車控制電柜6、與隨車控制電柜6進(jìn)行無線 通信的主控制電柜9、與電機(jī)3連接的變頻器，所述隨車控制電柜6和主控制電柜9均帶有 PLC，其中，雙線中頻感應(yīng)電纜7連接主控制電柜9，所述車體1安裝有與雙線中頻感應(yīng)電纜 7對應(yīng)的感應(yīng)拾取器5，車體1上還安裝有與感應(yīng)拾取器5連接的電源變換器2，從主控制電 柜9接出的雙線中頻感應(yīng)電纜7，通過電壓源和電流源變換器將標(biāo)準(zhǔn)的三相380VAC，50HZ電 變換成25KHZ的中頻電，通過輸送車上的感應(yīng)拾取器5無接觸的傳輸?shù)诫娫醋儞Q器2中，電 源變換器2分別連接變頻器和隨車控制電柜6，電源變換器2輸出500VDC供變頻器使用，變 頻器輸出380V交流電能供電機(jī)3驅(qū)動輸送車運(yùn)行，電源變換器2輸出24VDC供隨車控制電 柜6使用，變頻器通過總線連接隨車控制電柜6的PLC，所述車體1上設(shè)置有與定位條形碼 11對應(yīng)的條碼定位激光掃描儀器10，條碼定位激光掃描儀器10通過總線與變頻器連接，輸 送車在行走過程中，條碼定位激光掃描儀器10通過掃描安裝在行走路線上的定位條形碼 11實(shí)時(shí)地將小車的行走位置反饋給變頻器，而變頻器通過總線與隨車控制電柜6的PLC進(jìn) 行通信，主控制電柜9中的PLC使用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制指令控制隨車控制電柜6的PLC，進(jìn) 而控制輸送車的加減速和停車。上述技術(shù)方案中，所述雙線中頻感應(yīng)電纜7最好設(shè)置于兩行車軌道8之間；所述定 位條形碼11最好設(shè)置于兩行車軌道8之間。所述驅(qū)動車體1上最好還設(shè)置有側(cè)移滾道或 側(cè)移輸送鏈4，用于工件和載體快速上下車。本實(shí)用新型中，由主控制電柜9、雙線中頻感應(yīng)電纜7、感應(yīng)拾取器5、電源變換器 2構(gòu)成的無接觸能量傳輸(無接觸供電)的原理是利用現(xiàn)代電力電子能量變換技術(shù)和磁場 耦合技術(shù)，并借助于現(xiàn)代控制理論和微電子控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)能量從靜止設(shè)備向靜止或移動 設(shè)備傳輸?shù)囊环N有效方法。它的供電通過感應(yīng)方式進(jìn)行，由靜止變電部分(即主控制電柜 9和雙線中頻感應(yīng)電纜7)和移動取電部分(即感應(yīng)拾取器5和電源變換器2)組成。其中 靜止變電部分由輸入濾波器、TPS型電源變換器以及TAS型帶有補(bǔ)償電容的轉(zhuǎn)換器組成，移 動取電部分由THM型取電器、TPM型電源變換器組成。靜止變電部分將標(biāo)準(zhǔn)的三相380VAC， 50HZ電變換為25KHZ的中頻電，經(jīng)25KHZ中頻電纜線傳輸供電，裝載在小車上的移動取電部 分通過感應(yīng)拾取器，無接觸的傳輸?shù)揭苿拥碾娫醋儞Q器2中，最終輸出500VDC供變頻驅(qū)動 器使用，驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的交流電機(jī)和伺服電機(jī)，以及24VDC供控制單元使用。[0021] 本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，它包括車體(1)和驅(qū)動車體(1)的電機(jī)(3)，其特征在于它還包括沿行車軌道(8)延伸方向鋪設(shè)的定位條形碼(11)、沿行車軌道(8)延伸方向鋪設(shè)的雙線中頻感應(yīng)電纜(7)、安裝在車體(1)上的隨車控制電柜(6)、與隨車控制電柜(6)進(jìn)行無線通信的主控制電柜(9)、與電機(jī)(3)連接的變頻器，所述隨車控制電柜(6)和主控制電柜(9)均帶有PLC，其中，雙線中頻感應(yīng)電纜(7)連接主控制電柜(9)，所述車體(1)安裝有與雙線中頻感應(yīng)電纜(7)對應(yīng)的感應(yīng)拾取器(5)，車體(1)上還安裝有與感應(yīng)拾取器(5)連接的電源變換器(2)，電源變換器(2)分別連接變頻器和隨車控制電柜(6)，變頻器通過總線連接隨車控制電柜(6)的PLC，所述車體(1)上設(shè)置有與定位條形碼(11)對應(yīng)的條碼定位激光掃描儀器(10)，條碼定位激光掃描儀器(10)通過總線與變頻器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，其特征在于所述 雙線中頻感應(yīng)電纜(7)設(shè)置于兩行車軌道(8)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，其特征在于 所述定位條形碼(11)設(shè)置于兩行車軌道(8)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，其特征在于所述 驅(qū)動車體(1)上還設(shè)置有側(cè)移滾道或側(cè)移輸送鏈(4)。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種采用無接觸能量驅(qū)動控制的輸送車，它包括車體、電機(jī)，定位條形碼、雙線中頻感應(yīng)電纜、隨車控制電柜、主控制電柜、變頻器，隨車控制電柜和主控制電柜均帶有PLC，其中，雙線中頻感應(yīng)電纜連接主控制電柜，車體安裝有與雙線中頻感應(yīng)電纜對應(yīng)的感應(yīng)拾取器，車體上還安裝有與感應(yīng)拾取器連接的電源變換器，電源變換器分別連接變頻器和隨車控制電柜，變頻器通過總線連接隨車控制電柜的PLC，車體上設(shè)置有與定位條形碼對應(yīng)的條碼定位激光掃描儀器，條碼定位激光掃描儀器通過總線與變頻器連接。本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定、輸送速度快、并且能準(zhǔn)確停止定位的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B62D65/18GK201725199SQ20102025164
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者唐杰, 尤海泉, 汪建春, 王鵬海 申請人:東風(fēng)汽車公司