專利名稱：用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤及砂漿車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到砂漿設(shè)備領(lǐng)域，特指一種砂漿設(shè)備用的行走底盤及砂漿 車。
背景技術(shù)：
無砟軌道高速鐵路縱貫平原、山區(qū)、丘陵、河流、湖泊等，施工過程中不可避免的會 出現(xiàn)長隧道(單線或雙線)、跨河流的高架橋等特殊施工路段，現(xiàn)有的公路型輪胎式砂漿車 已很難滿足這種施工需求，急需開發(fā)一種能適應(yīng)隧道、高架橋等特殊施工路段的砂漿車。由于無砟軌道鐵路施工的特殊工況限制，如隧道、跨河流高架橋等施工時，鐵路軌 道單邊或雙邊可供砂漿設(shè)備行走的溝道寬度有限，鐵軌兩側(cè)不便修建輔助通道，現(xiàn)有公路 型砂漿車的牽引車頭和底盤均不能滿足行駛要求。由于無砟軌道砂漿灌注施工工藝的特殊 性，要求砂漿轉(zhuǎn)運(yùn)時間不得過長，最好能現(xiàn)場灌注的特點(diǎn)，要求用于砂漿設(shè)備的底盤能實(shí)現(xiàn) 自行走、低速運(yùn)行平穩(wěn)。由于負(fù)載大，要求用于自行走的底盤驅(qū)動功率大。無砟軌道施工時 會出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎路段，要求用于砂漿設(shè)備的底盤能自動轉(zhuǎn)向，具有一定的轉(zhuǎn)向能力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、自動化程度高、轉(zhuǎn)向靈活的用于砂漿設(shè) 備的自行走液壓底盤及砂漿車。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上 的液壓動力組件、一個以上的雙向驅(qū)動輪組以及控制組件，所述雙向驅(qū)動輪組包括固定于 機(jī)架上的驅(qū)動輪架以及固定于驅(qū)動輪架上的液壓馬達(dá)和車輪，所述液壓馬達(dá)通過液壓管路 與液壓動力組件的輸出端相連，所述液壓馬達(dá)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述控制組件包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油 缸的伸出端與驅(qū)動輪架相連。所述處于同一個驅(qū)動輪架上的所有車輪通過縱向拉桿連接在一起。所述呈相對布置于機(jī)架左右兩側(cè)的兩個雙向驅(qū)動輪組通過橫向拉桿連接在一起。 所述控制組件還包括制動控制機(jī)構(gòu)。所述液壓動力組件包括驅(qū)動電機(jī)和液壓泵，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與 液壓泵相連。所述傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述輪邊減速機(jī)構(gòu)為安裝于車輪內(nèi)的齒輪減速機(jī) 構(gòu)。所述機(jī)架上設(shè)有一個以上的承載輪組，所述兩個以上的雙向驅(qū)動輪組裝設(shè)于機(jī)架 上的兩端，所述承載輪組裝設(shè)于機(jī)架的中部。[0015]所述機(jī)架上設(shè)有一個以上的操縱控制臺。本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種砂漿車，包括砂漿上裝，其特征在于所述砂漿上裝 裝設(shè)于上述的自行走液壓底盤上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤及砂漿車，具有承載大、質(zhì)量輕、體 積緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)，非常適合無砟軌道低速大功率的施工要求。 液壓傳動具有良好的操控特性，在低速大轉(zhuǎn)矩傳動、頻繁啟停換向、微速動作和點(diǎn)動操作等 方面具有先天的優(yōu)越性。且本實(shí)用新型的液壓底盤離地高度高，施工時可橫跨鐵路軌道，在 軌道兩側(cè)地基行駛，無需修建輔助通道，提高工作效率；2、本實(shí)用新型用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤及砂漿車，利用液壓壓力可實(shí)現(xiàn)底 盤雙向行駛自行走、無級調(diào)速等功能；3、本實(shí)用新型用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤及砂漿車，能自動轉(zhuǎn)向，滿足無砟 軌道轉(zhuǎn)彎時的施工要求，轉(zhuǎn)向精度高，自動化程度高。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中雙向驅(qū)動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機(jī)架；2、液壓動力組件；21、驅(qū)動電機(jī)；22、液壓泵；23、聯(lián)軸器；3、雙向驅(qū)動輪 組；31、液壓馬達(dá)；32、驅(qū)動輪架；33、輪邊減速機(jī)構(gòu)；34、車輪；4、控制組件；41、轉(zhuǎn)向控制機(jī) 構(gòu)；42、制動控制機(jī)構(gòu)；43、控制閥；44、轉(zhuǎn)向油缸；46、橫向拉桿；47、縱向拉桿；5、承載輪 組；6、操縱控制臺；7、砂漿上裝。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，包括機(jī)架1 以及固定于機(jī)架1上的液壓動力組件2、一個以上的雙向驅(qū)動輪組3以及控制組件4，雙向 驅(qū)動輪組3包括固定于機(jī)架1上的驅(qū)動輪架32以及固定于驅(qū)動輪架32上的液壓馬達(dá)31 和車輪34，液壓馬達(dá)31通過液壓管路與液壓動力組件2的輸出端相連，液壓馬達(dá)31的輸出 端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪34相連，液壓馬達(dá)31把液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)的機(jī)械能，驅(qū)動 負(fù)載運(yùn)動。本實(shí)施例中采用低速大扭矩的徑向柱塞馬達(dá)，具有驅(qū)動力大、低速性能穩(wěn)定的特 點(diǎn)，可滿足無砟軌道施工時低速大功率的施工要求。本實(shí)施例中，控制組件4包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)41和制動控制機(jī)構(gòu)42，其中轉(zhuǎn)向控制 機(jī)構(gòu)41包括轉(zhuǎn)向油缸44，轉(zhuǎn)向油缸44通過液壓管路與液壓泵22相連，且液壓管路上設(shè)有 控制閥43，用以控制轉(zhuǎn)向油缸44的啟閉。轉(zhuǎn)向油缸44的伸出端與驅(qū)動輪架32相連。而處 于同一個驅(qū)動輪架32上的所有車輪34通過縱向拉桿47連接在一起，呈相對布置于機(jī)架1 左右兩側(cè)的兩個雙向驅(qū)動輪組3通過橫向拉桿46連接在一起，能夠有效保證轉(zhuǎn)向時雙向驅(qū) 動輪組3的同步性和一致性。[0029]本實(shí)施例中，液壓動力組件2包括驅(qū)動電機(jī)21和液壓泵22，驅(qū)動電機(jī)21的輸出端 通過聯(lián)軸器23與液壓泵22相連。傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)33，輪邊減速機(jī)構(gòu)33為安裝于 車輪34內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu)。齒輪減速機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式設(shè)計，有效解決了隧道、跨河流高架 橋等特殊工況下施工時鐵軌兩側(cè)可供砂漿設(shè)備行走的溝道寬度有限，砂漿設(shè)備難以行走的 問題，同時，利用齒輪減速易于實(shí)現(xiàn)減速比大、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足特殊工況下砂漿 設(shè)備的傳動要求。在其他實(shí)施例中，輪邊減速機(jī)構(gòu)33還可以采用鏈條式減速機(jī)構(gòu)等。機(jī)架 1上設(shè)有一個以上的操縱控制臺6，方便操作人員對整個底盤進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，機(jī)架1上設(shè)有一個以上的承載輪組5，兩個雙向驅(qū)動輪組3分別裝設(shè) 于機(jī)架1上的兩端，承載輪組5裝設(shè)于機(jī)架1的中部。兩端的雙向驅(qū)動輪組3可實(shí)現(xiàn)底盤 的雙向平穩(wěn)自行走，從而可解決無砟軌道長線施工時砂漿設(shè)備反向行駛困難的問題。承載 輪組5上也設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸44，但是雙向驅(qū)動輪組3上的轉(zhuǎn)向油缸44主要起轉(zhuǎn)向作用，而承 載輪組5上的轉(zhuǎn)向油缸44僅起輔助轉(zhuǎn)向作用。參見圖1，本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了 一種砂漿車，包括砂漿上裝7，砂漿上裝7裝設(shè) 于上述的自行走液壓底盤上。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述 實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾， 應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于包括機(jī)架(1)以及固定于機(jī)架 ⑴上的液壓動力組件⑵、一個以上的雙向驅(qū)動輪組(3)以及控制組件(4)，所述雙向驅(qū)動 輪組(3)包括固定于機(jī)架(1)上的驅(qū)動輪架(32)以及固定于驅(qū)動輪架(32)上的液壓馬達(dá) (31)和車輪(34)，所述液壓馬達(dá)(31)通過液壓管路與液壓動力組件(2)的輸出端相連，所 述液壓馬達(dá)(31)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪(34)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于所述控制組 件⑷包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(41)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)(41)包括轉(zhuǎn)向油缸(44)，所述轉(zhuǎn)向油缸 (44)的伸出端與驅(qū)動輪架(32)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于所述處于同 一個驅(qū)動輪架(32)上的所有車輪(34)通過縱向拉桿(47)連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于所述呈相對 布置于機(jī)架(1)左右兩側(cè)的兩個雙向驅(qū)動輪組(3)通過橫向拉桿(46)連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于所 述控制組件(4)還包括制動控制機(jī)構(gòu)(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于 所述液壓動力組件⑵包括驅(qū)動電機(jī)(21)和液壓泵(22)，所述驅(qū)動電機(jī)(21)的輸出端通 過聯(lián)軸器(23)與液壓泵(22)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于 所述傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)(33)，所述輪邊減速機(jī)構(gòu)(33)為安裝于車輪(34)內(nèi)的齒輪 減速機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于 所述機(jī)架(1)上設(shè)有一個以上的承載輪組(5)，所述兩個以上的雙向驅(qū)動輪組(3)裝設(shè)于機(jī) 架(1)上的兩端，所述承載輪組(5)裝設(shè)于機(jī)架(1)的中部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤，其特征在于 所述機(jī)架(1)上設(shè)有一個以上的操縱控制臺(6)。
10.一種砂漿車，包括砂漿上裝(7)，其特征在于所述砂漿上裝(7)裝設(shè)于權(quán)利要求 1 9中任意一項(xiàng)所述的自行走液壓底盤上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于砂漿設(shè)備的自行走液壓底盤及砂漿車，該自行走液壓底盤包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上的液壓動力組件、一個以上的驅(qū)動輪組以及控制組件，所述驅(qū)動輪組包括固定于機(jī)架上的驅(qū)動輪架以及固定于驅(qū)動輪架上的液壓馬達(dá)和車輪，所述液壓馬達(dá)通過液壓管路與液壓動力組件的輸出端相連，所述液壓馬達(dá)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪相連。該砂漿車包括上述自行走液壓底盤以及裝設(shè)于自行走液壓底盤上的砂漿上裝。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、自動化程度高、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B62D5/06GK201777133SQ201020261428
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者盧麗, 溫國家, 邵滿元 申請人:三一重工股份有限公司