專利名稱：履帶割捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械，具體地說是一種履帶割捆機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有弄田作業(yè)機(jī)械大都采用輪式行走機(jī)構(gòu)，爬坡能力差；農(nóng)作物采用機(jī)械收割以 后還要人工捆扎作業(yè)，勞動強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種爬坡能力強(qiáng)、收割打捆作業(yè)同步完成的履帶割捆 機(jī)。本實用新型所述的履帶割捆機(jī)包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的變速箱、發(fā)動機(jī)，變 速箱上連接有手柄，變速箱的動力輸入軸與發(fā)動機(jī)的動力輸出軸傳動連接，其特征在于所 述變速箱的動力輸出軸上安裝主動輪，機(jī)架的前后兩端分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有前從動輪和后 從動輪，主動輪、前從動輪、后從動輪上套裝有履帶；所述發(fā)動機(jī)安裝在變速箱后面的機(jī)架 上；變速箱前面的機(jī)架上固定安裝有液壓油缸，液壓油缸的舉升桿鉸接在懸掛支架上，懸掛 支架上的另一鉸接點鉸接在機(jī)架上。所述懸掛支架上安裝有收割打捆裝置，所述收割打捆裝置包括安裝在下端的收割 器以及安裝在收割器一側(cè)的打捆機(jī)，所述打捆機(jī)包括傳動軸、傳動軸軸套、動力輸出軸、動 力輸出軸軸套、動力輸入軸、齒輪箱、收集爪、連桿機(jī)構(gòu)、固定座和打結(jié)機(jī)構(gòu)，動力輸入軸通 過鏈條鏈輪與變速箱傳動連接，傳動軸插裝在傳動軸軸套內(nèi)，傳動軸的一端連接打結(jié)機(jī)構(gòu)， 傳動軸的另一端與動力輸出軸傳動連接，動力輸出軸插裝在動力輸出軸軸套內(nèi)，動力輸出 軸的一端與傳動軸傳動連接，另一端安裝在齒輪箱中，所述齒輪箱包括外殼、動力輸入齒 輪、動力輸入齒輪軸、打捆機(jī)構(gòu)齒輪、打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸、收集爪齒輪、收集爪齒輪軸和漸開離 合器，動力輸入齒輪固定連接在動力輸入齒輪軸上，收集爪齒輪連接在收集爪齒輪軸上，動 力輸入齒輪與收集爪齒輪常嚙合，打捆機(jī)構(gòu)齒輪通過漸開離合器連接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸 上，打捆機(jī)構(gòu)齒輪與收集爪齒輪常嚙合。動力輸出軸與傳動軸連接的一端固定連接有輸入鏈輪，固定安裝在傳動軸上的傳 動軸鏈輪與輸入鏈輪之間通過鏈條連接，傳動軸軸套與動力輸出軸軸套之間連接有連接支管。所述連桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、短板、連接軸、曲柄軸組成，連接桿上固定連接有收集 爪，連接桿一端焊接在短板上，短板的另一面固定連接連接軸，連接軸的另一端焊接收集 爪，該收集爪中部焊接曲柄軸，曲柄軸另一端軸接在齒輪箱上。所述漸開離合器包括凸輪、離合爪、離合套、止動爪、連桿、支桿、止推爪、壓簧、小 拉簧，凸輪與離合套軸接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪上，離合套位于凸輪上方，離合套一側(cè)通過銷軸鉸 接有離合爪，離合爪一側(cè)設(shè)有止推爪，止推爪與支桿通過軸連接，止推爪下方設(shè)有連桿，壓 簧內(nèi)有一調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿一端固接一固定板，另一端連接一固定架，并通過連桿一端連
4接固定板，小拉簧一端連接在固定板上，另一端連接止動爪，止動爪通過偏心軸固定在外殼 上。所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架、間歇齒輪傳動機(jī)構(gòu)、撥叉、撥叉支架、引線針和打結(jié)機(jī) 構(gòu)控制手柄，撥叉焊接在撥叉支架上，撥叉支架連接在傳動軸上，間歇齒輪傳動機(jī)構(gòu)軸接在 傳動軸上，引線針與打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄通過打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸連接在齒輪箱上。本實用新型采用履帶作為行走機(jī)構(gòu)，爬坡能力強(qiáng)；收割打捆同步完成，可以節(jié)約大 量勞力，提高勞動效率。

圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1實施例的A部局部放大圖。圖3是圖1實施例的俯視圖。圖4是打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是齒輪箱的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型所述的履帶割捆機(jī)包括機(jī)架1、固定安裝在機(jī)架1上的 變速箱2、發(fā)動機(jī)3，機(jī)架1采用“井”字型框架結(jié)構(gòu)。變速箱2上連接有手扶拖拉機(jī)的手柄 4，變速箱2的動力輸入軸通過皮帶輪以及傳動皮帶與發(fā)動機(jī)3的動力輸出軸傳動連接，所 述變速箱2的動力輸出軸上安裝主動輪5，機(jī)架1的前后兩端分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有前從動輪 6和后從動輪7，主動輪5、前從動輪6、后從動輪7上套裝有履帶8，主動輪5旋轉(zhuǎn)的時候， 可以通過履帶8帶動前從動輪6、后從動輪7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行走動作；所述發(fā)動機(jī)3安裝在變 速箱2后面的機(jī)架1上；變速箱2前面的機(jī)架1上固定安裝有液壓油缸9，液壓油缸9的舉 升桿鉸接在懸掛支架10上，懸掛支架10上的另一鉸接點鉸接在機(jī)架1上。操作液壓油缸 9可以將懸掛支架10的升高或者降低。發(fā)動機(jī)3后置可以與前置的懸掛支架10以及安裝 在懸掛支架10上的作業(yè)機(jī)械達(dá)到重量平衡，使操作更靈活。如圖4-6所示，所述懸掛支架10上安裝有收割打捆裝置，所述收割打捆裝置包括 安裝在下端的收割器11以及安裝在收割器11 一側(cè)的打捆機(jī)。收割器11為現(xiàn)有公知技術(shù)， 在此不再詳細(xì)敘述。所述打捆機(jī)包括傳動軸54、傳動軸軸套55、動力輸出軸56、動力輸出軸軸套57、動 力輸入軸、齒輪箱58、收集爪59、50、連桿機(jī)構(gòu)12、固定座13和打結(jié)機(jī)構(gòu)14，動力輸入軸通 過鏈條鏈輪與變速箱2傳動連接，傳動軸54插裝在傳動軸軸套55內(nèi)，傳動軸54的一端連 接打結(jié)機(jī)構(gòu)，傳動軸54的另一端與動力輸出軸56傳動連接，動力輸出軸56插裝在動力輸 出軸軸套57內(nèi)，動力輸出軸56的一端與傳動軸54傳動連接，另一端安裝在齒輪箱58中， 所述齒輪箱58包括外殼27、動力輸入齒輪28、動力輸入齒輪軸32、打捆機(jī)構(gòu)齒輪29、打捆 機(jī)構(gòu)齒輪軸33、收集爪齒輪30、收集爪齒輪軸34和漸開離合器31，動力輸入齒輪28固定連 接在動力輸入齒輪軸32上，收集爪齒輪30連接在收集爪齒輪軸34上，動力輸入齒輪28與 收集爪齒輪30常嚙合，打捆機(jī)構(gòu)齒輪29通過漸開離合器31連接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸33上，
5打捆機(jī)構(gòu)齒輪29與收集爪齒輪30常嚙合。動力輸出軸56與傳動軸54連接的一端固定連接有輸入鏈輪16，固定安裝在傳動 軸54上的傳動軸鏈輪15與輸入鏈輪16之間通過鏈條17連接，傳動軸軸套55與動力輸出 軸軸套57之間連接有連接支管21。所述連桿機(jī)構(gòu)12包括連接桿18、短板19、連接軸20、曲柄軸34組成，連接桿18上 固定連接有收集爪，連接桿18 —端焊接在短板19上，短板19的另一面固定連接連接軸20， 連接軸20的另一端焊接收集爪，該收集爪中部焊接曲柄軸34，曲柄軸34另一端軸接在齒輪 箱58上。所述漸開離合器31包括凸輪35、離合爪36、離合套37、止動爪38、連桿39、支桿
40、止推爪41、壓簧42、小拉簧43，凸輪35與離合套37軸接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪29上，離合套 37位于凸輪35上方，離合套37 —側(cè)通過銷軸鉸接有離合爪36，離合爪36 —側(cè)設(shè)有止推爪
41,止推爪41與支桿40通過軸44連接，止推爪41下方設(shè)有連桿39，壓簧42內(nèi)有一調(diào)整螺 桿47，調(diào)整螺桿47 —端固接一固定板45，另一端連接一固定架46，并通過連桿39 —端連接 固定板45，小拉簧43 —端連接在固定板45上，另一端連接止動爪38，止動爪38通過偏心 軸固定在外殼27上。所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架22、間歇齒輪傳動機(jī)構(gòu)23、撥叉24、撥叉支架25、引線針 26和打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄35，撥叉24焊接在撥叉支架25上，撥叉支架25連接在傳動軸54 上，間歇齒輪傳動機(jī)構(gòu)23軸接在傳動軸54上，引線針26與打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄35通過打捆 機(jī)構(gòu)齒輪軸33連接在齒輪箱58上。收割后，秸草會通過傳動到達(dá)打捆機(jī)，通過收集爪不斷收集，當(dāng)收集的秸草達(dá)到一 定數(shù)量時，就會觸動打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄35，在齒輪箱58的作用下，打捆裝置完成打捆，通過 撥叉將打好的一捆秸草撥下，如此循環(huán)，即可完成收割打捆工作。
權(quán)利要求履帶割捆機(jī)，包括機(jī)架(1)、固定安裝在機(jī)架(1)上的變速箱(2)、發(fā)動機(jī)(3)，變速箱(2)上連接有手柄(4)，變速箱(2)的動力輸入軸與發(fā)動機(jī)(3)的動力輸出軸傳動連接，其特征在于所述變速箱(2)的動力輸出軸上安裝主動輪(5)，機(jī)架(1)的前后兩端分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有前從動輪(6)和后從動輪(7)，主動輪(5)、前從動輪(6)、后從動輪(7)上套裝有履帶(8)；所述發(fā)動機(jī)(3)安裝在變速箱(2)后面的機(jī)架(1)上；變速箱(2)前面的機(jī)架(1)上固定安裝有液壓油缸(9)，液壓油缸(9)的舉升桿鉸接在懸掛支架(10)上，懸掛支架(10)上的另一鉸接點鉸接在機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶割捆機(jī)，其特征在于所述懸掛支架(10)上安裝有收 割打捆裝置，所述收割打捆裝置包括安裝在下端的收割器(11)以及安裝在收割器(11) 一 側(cè)的打捆機(jī)，所述打捆機(jī)包括傳動軸(54)、傳動軸軸套(55)、動力輸出軸(56)、動力輸出軸 軸套(57)、動力輸入軸、齒輪箱(58)、收集爪(59、50)、連桿機(jī)構(gòu)(12)、固定座(13)和打結(jié) 機(jī)構(gòu)(14)，動力輸入軸通過鏈條鏈輪與變速箱(2)傳動連接，傳動軸(54)插裝在傳動軸軸 套(55)內(nèi)，傳動軸(54)的一端連接打結(jié)機(jī)構(gòu)，傳動軸(54)的另一端與動力輸出軸(56)傳 動連接，動力輸出軸(56)插裝在動力輸出軸軸套(57)內(nèi)，動力輸出軸(56)的一端與傳動 軸(54)傳動連接，另一端安裝在齒輪箱(58)中，所述齒輪箱(58)包括外殼(27)、動力輸 入齒輪(28)、動力輸入齒輪軸(32)、打捆機(jī)構(gòu)齒輪(29)、打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸(33)、收集爪齒輪 (30)、收集爪齒輪軸(34)和漸開離合器(31)，動力輸入齒輪(28)固定連接在動力輸入齒輪 軸(32)上，收集爪齒輪(30)連接在收集爪齒輪軸(34)上，動力輸入齒輪(28)與收集爪齒 輪(30)常嚙合，打捆機(jī)構(gòu)齒輪(29)通過漸開離合器(31)連接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪軸(33)上， 打捆機(jī)構(gòu)齒輪(29)與收集爪齒輪(30)常嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶割捆機(jī)，其特征在于動力輸出軸(56)與傳動軸(54)連 接的一端固定連接有輸入鏈輪(16)，固定安裝在傳動軸(54)上的傳動軸鏈輪(15)與輸入 鏈輪(16)之間通過鏈條(17)連接，傳動軸軸套(55)與動力輸出軸軸套(57)之間連接有連 接支管(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的履帶割捆機(jī)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)(12)包括連接 桿(18)、短板(19)、連接軸(20)、曲柄軸(34)組成，連接桿(18)上固定連接有收集爪，連接 桿(18 ) —端焊接在短板(19 )上，短板(19 )的另一面固定連接連接軸(20 )，連接軸(20 )的 另一端焊接收集爪，該收集爪中部焊接曲柄軸(34)，曲柄軸(34)另一端軸接在齒輪箱(58) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶割捆機(jī)，其特征在于所述漸開離合器(31)包括凸 輪(35)、離合爪(36)、離合套(37)、止動爪(38)、連桿(39)、支桿(40)、止推爪(41)、壓簧 (42)、小拉簧(43)，凸輪(35)與離合套(37)軸接在打捆機(jī)構(gòu)齒輪(29)上，離合套(37)位于 凸輪(35)上方，離合套(37) —側(cè)通過銷軸鉸接有離合爪(36)，離合爪(36) —側(cè)設(shè)有止推爪 (41)，止推爪(41)與支桿(40)通過軸(44)連接，止推爪(41)下方設(shè)有連桿(39)，壓簧(42) 內(nèi)有一調(diào)整螺桿(47)，調(diào)整螺桿(47)—端固接一固定板(45)，另一端連接一固定架(46)， 并通過連桿(39 ) —端連接固定板(45 )，小拉簧(43 ) —端連接在固定板(45 )上，另一端連接 止動爪(38 )，止動爪(38 )通過偏心軸固定在外殼(27 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的履帶割捆機(jī)，其特征在于所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架 (22)、間歇齒輪傳動機(jī)構(gòu)(23)、撥叉(24)、撥叉支架(25)、引線針(26)和打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄(35)，撥叉(24)焊接在撥叉支架(25)上，撥叉支架(25)連接在傳動軸(54)上，間歇齒輪傳 動機(jī)構(gòu)(23)軸接在傳動軸(54)上，引線針(26)與打結(jié)機(jī)構(gòu)控制手柄(35)通過打捆機(jī)構(gòu)齒 輪軸(33 )連接在齒輪箱(58 )上。
專利摘要本實用新型涉及一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械，具體地說是一種履帶割捆機(jī)。包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的變速箱、發(fā)動機(jī)，變速箱上連接有手柄，變速箱的動力輸入軸與發(fā)動機(jī)的動力輸出軸傳動連接，所述變速箱的動力輸出軸上安裝主動輪，機(jī)架的前后兩端分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有前從動輪和后從動輪，主動輪、前從動輪、后從動輪上套裝有履帶；所述發(fā)動機(jī)安裝在變速箱后面的機(jī)架上；變速箱前面的機(jī)架上固定安裝有液壓油缸，液壓油缸的舉升桿鉸接在懸掛支架上，懸掛支架上的另一鉸接點鉸接在機(jī)架上。本實用新型采用履帶作為行走機(jī)構(gòu)，爬坡能力強(qiáng)；收割打捆同步完成，可以節(jié)約大量勞力，提高勞動效率。
文檔編號B62D55/08GK201761361SQ201020502078
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者陳祖剛 申請人:陳祖剛