專利名稱：履帶式行進裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備在由橡膠材料構(gòu)成的帶主體中在帶周向上以一定間距埋設(shè)有金屬芯的履帶、對該履帶施加帶周向上的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動鏈輪、引導(dǎo)上述履帶的內(nèi)周面?zhèn)鹊亩栎?、和滾輪的履帶式行進裝置。在位于履帶的金屬芯突起的橫外側(cè)部位的帶主體內(nèi)周面上形成有滾輪滾動移動的滾輪軌道面。
背景技術(shù)：
在專利文獻1及專利文獻2中公開了從各金屬芯的帶寬度方向中間部位向帶內(nèi)周面?zhèn)韧辉O(shè)有滾輪引導(dǎo)用的左右一對金屬芯突起、還為了防止履帶的脫落而在左右一對金屬芯突起之間設(shè)有防脫落導(dǎo)引體的履帶式行進裝置。在根據(jù)專利文獻1的履帶式裝置中，在沿前后方向較長形成的導(dǎo)引部的上部，設(shè)有一體地形成有橫寬較寬的上部承接板的防脫落導(dǎo)引體(履帶導(dǎo)引體)，以使其左右兩端比該導(dǎo)引部向橫向突出。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)履帶騎上突起物等而被向上方頂起時，通過上述橫寬較寬的上部承接板與金屬芯突起的上端接觸，避免導(dǎo)引部接觸在金屬芯的卡合部上。該履帶的左右一對金屬芯突起與埋設(shè)在橡膠制的履帶內(nèi)的金屬芯的主體部分一體地構(gòu)成，為僅該金屬芯突起部分向履帶的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅臉?gòu)造。當(dāng)該履帶例如騎上田地的突起部分而在履帶上作用有來自下側(cè)的頂起作用等時，在金屬芯突起在防脫落導(dǎo)引體的橫寬較寬的上部承接板存在的部位被頂起的情況下，上部承接板抵接在該金屬芯突起的頂部上而抑制金屬芯突起的上升，能夠抑制履帶與防脫落導(dǎo)引體的較大的上下位置變化。但是，在上述金屬芯突起在比防脫落導(dǎo)引體的橫寬較寬的上部承接板存在的部位靠前方側(cè)被頂起的情況下，沒有限制該金屬芯突起的頂部的上升的結(jié)構(gòu)，有可能金屬芯突起的頂部抵接在上部承接板的前端緣上而導(dǎo)致金屬芯突起或上部承接板的損傷。因此，需要將防脫落導(dǎo)引體側(cè)的橫寬較寬的上部承接板寬度較寬地伸出到在上述金屬芯突起上不發(fā)生頂起作用那樣的前方位置，此外上部承接板自身也為了確保結(jié)實的強度而變得比較重，有防脫落導(dǎo)引體容易成為重量較大的結(jié)構(gòu)的問題。在根據(jù)專利文獻2的履帶式裝置中，左右一對金屬芯突起與埋設(shè)在橡膠制的履帶內(nèi)的金屬芯一體地構(gòu)成，通常，僅該突起部分向履帶的內(nèi)周面?zhèn)韧怀?。因此，左右的金屬芯突起彼此之間的履帶部分的覆蓋金屬芯的內(nèi)周面?zhèn)鹊南鹉z的層為比較薄的層。結(jié)果，在履帶上作用有來自下側(cè)的頂起作用等的情況下，位于金屬芯突起彼此之間的防脫落導(dǎo)引體的下緣滑動接觸在覆蓋上述金屬芯的內(nèi)周面?zhèn)鹊南鹉z的層上，該橡膠層有可能較早地損壞。 于是，在左右的金屬芯突起之間，對于抵接在帶內(nèi)周面上的惰輪，發(fā)生履帶的橡膠層抵接的部分、和橡膠層消失而金屬制的金屬芯直接抵接的部分。結(jié)果，通過金屬制的惰輪騎上金屬制的金屬芯而直接抵接，有可能在該部位發(fā)生咕咚咕咚的較大的噪聲。專利文獻1 實用新型注冊第2543716號公報(第2頁第4欄 第5欄，圖1、圖2) 專利文獻2 特開2003 — 81144號公報(段落〔0032〕，圖1、圖4、圖5、圖6)。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種抑制金屬制的惰輪外周與金屬制的金屬芯直接抵接、行進中的噪聲較小的履帶式行進裝置。為了達到上述目的，在本發(fā)明的履帶式行進裝置中，具備在由橡膠材料構(gòu)成的帶主體中在帶周向上以一定間距埋設(shè)金屬芯、并且從各金屬芯的帶寬度方向中間部位向帶內(nèi)周面?zhèn)韧辉O(shè)有滾輪引導(dǎo)用的左右一對金屬芯突起的履帶、對該履帶施加帶周向上的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動鏈輪、引導(dǎo)上述履帶的內(nèi)周面?zhèn)鹊亩栎?、和滾輪，在位于上述履帶的金屬芯突起的橫外側(cè)部位的帶主體內(nèi)周面上形成有上述滾輪滾動移動的滾輪軌道面。進而，具備位于上述左右一對金屬芯突起之間、用來防止上述履帶的脫落的防脫落導(dǎo)引體；在上述防脫落導(dǎo)引體上，形成有通過與上述金屬芯突起的抵接、阻止該防脫落導(dǎo)引體的下緣抵接在履帶內(nèi)面?zhèn)鹊慕咏拗撇?。在該結(jié)構(gòu)中，由于在防脫落導(dǎo)引體上形成有接近限制部，所以能夠避免防脫落導(dǎo)引體滑動接觸在履帶內(nèi)面?zhèn)?。因而，不會通過防脫落導(dǎo)引體的滑動接觸將履帶內(nèi)周面?zhèn)鹊南鹉z層損壞。結(jié)果，能夠避免金屬制的惰輪直接接觸在金屬制的金屬芯的內(nèi)周面?zhèn)?、抑制噪聲的發(fā)生。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的一個中，在上述防脫落導(dǎo)引體的前部的下表面?zhèn)龋?形成有為越靠前方側(cè)越向前上升的形狀的前端下緣、以及前端側(cè)是尖端細形狀并且為越靠后方上方側(cè)越向外擴大的船形的朝下的面；在上述防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)?，形成有具有越靠后方?cè)越向后上升的形狀的上緣的朝上的面；上述朝上的面是其前端側(cè)為尖端細形狀、并且越靠后方下方側(cè)越向外擴大的屋頂形。在該結(jié)構(gòu)中，存在于防脫落導(dǎo)引體的前部的下表面?zhèn)鹊拇蔚某碌拿鎸⑶胺絺?cè)的泥土向橫側(cè)方引導(dǎo)，抑制泥土騎上到防脫落導(dǎo)引體的上側(cè)，并且在防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)龋ㄟ^存在屋頂形的朝上的面，將暫且騎上到防脫落導(dǎo)引體的朝上的面上的泥土一邊向后方下方側(cè)引導(dǎo)一邊使其滑落，所以能夠避免在防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)榷逊e大量的泥土。結(jié)果，具有能夠避免大量的泥土堆積在防脫落導(dǎo)引體上、還避免在該泥土的除去作業(yè)中需要許多工作量的優(yōu)點。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的另一個中，防脫落導(dǎo)引體在比具備屋頂形的朝上的面的部分靠后方側(cè)具備上方開放的凹入空間，在該凹入空間的底面?zhèn)龋趶姆烂撀鋵?dǎo)引體的最下端面在前后方向上離開的位置上，形成有連通到上述凹入空間的除泥孔。在該結(jié)構(gòu)中，為了輕量化而使用的凹入空間通過裝備在比上述屋頂形的朝上的面靠后方側(cè)，能夠通過屋頂形的朝上的面上的泥土滑落作用抑制泥土向該凹入空間的進入。此外，即使暫且泥土進入到凹入空間中，也由于在凹入空間的底面?zhèn)刃纬捎谐嗫?，所以進入的泥土也能夠以通過除泥孔的程度排出，容易避免泥土的大量的堆積。進而，在形成有除泥孔的部位的防脫落導(dǎo)引體的下表面與履帶的內(nèi)周面之間，形成比上述防脫落導(dǎo)引體的最下端面與履帶的內(nèi)周面之間大的間隔。結(jié)果，避免成為履帶的內(nèi)周面過于接近除泥孔的出口側(cè)而將出口堵塞的狀態(tài)，容易將上述出口維持為開放狀態(tài)而容易良好地進行泥土的排出。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的另一個中，防脫落導(dǎo)引體配設(shè)為，使上方開放的凹入空間位于側(cè)視與滾輪重復(fù)的位置上。在該結(jié)構(gòu)中，由于凹入空間在側(cè)視中位于與滾輪重復(fù)的部位，所以在履帶式行進裝置中的旋繞動作中，將要從機體的橫側(cè)方側(cè)向上述凹入空間側(cè)轉(zhuǎn)移的泥土通過滾輪的存在而某種程度地抑制，容易限制泥土向凹入空間的進入。此夕卜，即使泥土進入到凹入空間內(nèi)，也由于該位置在側(cè)視中成為被滾輪遮蔽的狀態(tài)，所以容易避免因堆積的泥土觀感變差。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的另一個中，防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)鹊南蚝笊仙螤畹纳暇壍暮蠖藗?cè)連結(jié)在用來將該防脫落導(dǎo)引體向履帶架安裝的安裝部上。在該結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒎烂撀鋵?dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)鹊木邆湎蚝笊仙男螤畹纳暇壍某系拿孀鳛榉烂撀鋵?dǎo)引體的加強機構(gòu)有效利用。即，在履帶式行進裝置騎上田地的突部等而對防脫落導(dǎo)引體作用來自前方下方側(cè)的頂起力的情況下，有可能通過該頂起力使防脫落導(dǎo)引體的前端側(cè)變形，但由于利用具備上述向后上升形狀的上緣的朝上的面作為防脫落導(dǎo)引體的加強機構(gòu)，所以具有能夠抵抗該頂起力而抑制防脫落導(dǎo)引體前端側(cè)的變形的效果。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的另一個中，履帶在其內(nèi)周面?zhèn)染邆渑c驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動爪體卡合的卡合用凹部，并且該卡合用凹部位于帶周向上的金屬芯彼此之間在周向前后的金屬芯之間夾設(shè)橡膠制的受壓用塊部的狀態(tài)下在帶寬度方向上較長地形成；驅(qū)動鏈輪具備外周側(cè)嵌入到左右的金屬芯突起之間的圓盤狀部件，并且在該圓盤狀部件的外周側(cè)具備上述驅(qū)動爪體，所述驅(qū)動爪體卡入到按照規(guī)定間隔形成在上述履帶上的卡合用凹部中。在該結(jié)構(gòu)中，能夠在避免金屬制的金屬芯與金屬制的驅(qū)動鏈輪的直接接觸的狀態(tài)下進行動力的傳遞。因而，在通過該驅(qū)動鏈輪的履帶的驅(qū)動部位中，也具有避免金屬彼此的抵接、能夠進行噪聲發(fā)生的較少的狀態(tài)下的驅(qū)動的優(yōu)點。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的另一個中，位于上述金屬芯的周向上的前后的受壓用塊部比金屬芯的內(nèi)周面向內(nèi)方側(cè)突出，在惰輪的外周緣接觸在受壓用塊部的內(nèi)周上的狀態(tài)下在惰輪的外周緣與金屬芯內(nèi)周面之間形成間隙。在該結(jié)構(gòu)中，即使是金屬芯的內(nèi)周側(cè)的包覆通過砂土或小石子的咬入等而剝落、或者不將金屬芯的內(nèi)周側(cè)包覆的規(guī)格，也能夠避免金屬制的惰輪直接抵接在該金屬芯上，具有能夠避免因金屬彼此的接觸造成的噪聲的發(fā)生的優(yōu)點。


圖1是拖拉機的整體側(cè)視圖。圖2是履帶式行進裝置的整體側(cè)視圖。圖3是履帶的俯視圖。圖4是圖3的IV— IV線剖視圖。圖5是表示惰輪與履帶的抵接狀態(tài)的說明圖。圖6是履帶的帶周向上的部分剖視圖。圖7是表示金屬芯突起部分的概略立體圖。圖8是表示驅(qū)動鏈輪的一部分的立體圖。圖9表示防脫落導(dǎo)引體，圖9 (a)是俯視圖，圖9 (b)是側(cè)視圖。圖10表示防脫落導(dǎo)引體，圖10 (a)是圖9 (b)的Xa — Xa線方向觀察的向視圖， 圖10 (b)是圖9 (b)的Xb — Xb線方向觀察的向視圖，圖10 (C)是圖9 (b)的Xc— Xe 線剖視圖，圖10 (d)是圖9 (b)的Xd — Xd線剖視圖。圖11表示關(guān)聯(lián)部件對履帶的作用狀態(tài)，圖11 (a)是表示與驅(qū)動鏈輪的關(guān)系的說明圖，圖11 (b)是表示與惰輪的關(guān)系的說明圖，圖11 (C)是表示與防脫落導(dǎo)引體的關(guān)系的說明圖。圖12表示防脫落導(dǎo)引體的安裝部附近的、與金屬芯突起的接近限制狀態(tài)，圖12 (a)是表示基準(zhǔn)姿勢的說明圖，圖12 (b)是表示最大接近姿勢的說明圖。圖13表示防脫落導(dǎo)引體的具備最下端面的部位的、與金屬芯突起的接近限制狀態(tài)，圖13 (a)是表示基準(zhǔn)姿勢的說明圖，圖13 (b)是表示最大接近姿勢的說明圖。圖14是另一實施方式的帶的與圖4對應(yīng)的剖視圖。圖15是另一實施方式的帶的與圖7對應(yīng)的部分剖視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖的記載說明本發(fā)明的實施方式的一例?！餐侠瓩C的整體結(jié)構(gòu)〕
圖1表示在機體后部側(cè)設(shè)有有關(guān)本發(fā)明的履帶式行進裝置2的半履帶型拖拉機。該半履帶型拖拉機是將4輪驅(qū)動型的拖拉機規(guī)格變更為半履帶型的，在帶有艙室的拖拉機主機 1的前部具備能夠操向的左右一對前輪10、并且在機體后部作為主推進裝置具備左右一對履帶式行進裝置2而構(gòu)成。此外，構(gòu)成為，在機體后部經(jīng)由未圖示的三點連桿機構(gòu)連結(jié)耕耘裝置或收獲裝置、或者各種中間管理用的作業(yè)裝置?！猜膸叫羞M裝置〕
如圖1、圖2所示，上述履帶式行進裝置2在拖拉機主機1的后部變速箱11中具備連結(jié)在作為后輪驅(qū)動用而具備的后車軸12上的大徑的驅(qū)動鏈輪3?？缭皆擈?qū)動鏈輪3、裝備在履帶架20的前后的惰輪4、4、以及在履帶架20的長度方向上并列配備的多個滾輪5卷繞張設(shè)有履帶6。該履帶式行進裝置2的左右方向的輪距為了在旱田的壟之間行進而設(shè)定為與前輪10的輪距大致相同。如圖2所示，上述滾輪5在前后方向排列設(shè)置有3個，最前端側(cè)的滾輪5相對于履帶架20經(jīng)由固定托架21以位置固定狀態(tài)安裝。并且，其后方側(cè)的兩個滾輪5、5分配配置給使中間部相對于安裝在上述履帶架20 上的支承托架22繞橫軸心χ上下擺動自如地樞軸安裝的天平狀部件23的兩端側(cè)，蹺蹺板擺動自如地構(gòu)成。上述各滾輪5和履帶6在帶橫寬方向上保持規(guī)定的位置關(guān)系，并且在前后兩處設(shè)有用來防止履帶6從滾輪5脫落的防脫落導(dǎo)引體7。前側(cè)的防脫落導(dǎo)引體7連接設(shè)置在固定支承最前端的滾輪5的固定托架21的下端側(cè)，后側(cè)的防脫落導(dǎo)引體7在天平狀部件23的下端側(cè)以跨越最后端位置的滾輪5的前后的狀態(tài)連接設(shè)置?！猜膸А?br> 上述履帶6如圖3至圖7所示那樣構(gòu)成。該履帶6在由橡膠材料成形為無接頭帶狀的帶主體60中在帶周向上以一定間距埋設(shè)有金屬芯61，并且在各金屬芯61之間的帶內(nèi)周面?zhèn)刃纬捎序?qū)動鏈輪3的驅(qū)動爪體31 卡入而用于向履帶6側(cè)傳遞動力的卡合用凹部62。各金屬芯61從帶寬度方向中間部位朝向帶內(nèi)周面?zhèn)韧辉O(shè)有滾輪引導(dǎo)用的左右一對金屬芯突起63，構(gòu)成為，使驅(qū)動鏈輪3及前后的惰輪4、4通過該金屬芯突起63之間。此外，在位于各金屬芯突起63的橫外側(cè)部位的帶主體60的內(nèi)周面上形成有滾輪 5滾動移動的扁平的滾輪軌道面64，并且在帶主體60的外周面?zhèn)?，在帶周向上在與上述卡合用凹部62在表背面上重復(fù)的位置上，一體地突出形成有比除了金屬芯突起63部分以外的帶主體60的厚度厚的推進凸塊65。在上述金屬芯61與上述卡合用凹部62之間的帶主體60的內(nèi)周面?zhèn)?，設(shè)有用來將卡入在卡合用凹部62中的驅(qū)動鏈輪3的驅(qū)動爪體31的驅(qū)動力傳遞給金屬芯61的受壓用塊部66。即，構(gòu)成為，通過進入到卡合用凹部62中的金屬制的驅(qū)動用爪體31，橡膠制的受壓用塊部66 —邊受到壓縮作用一邊對金屬制的金屬芯61傳遞驅(qū)動力，能夠避免驅(qū)動用爪體31與金屬芯61的金屬彼此的直接的接觸而避免噪聲的發(fā)生。此外，上述受壓用塊部66如圖5所示，在惰輪4接觸在該受壓用塊部66的內(nèi)周面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下比金屬芯61的內(nèi)周面向帶內(nèi)周面?zhèn)韧怀龆纬?，以使得在惰?的外周面與金屬芯61的內(nèi)周面之間形成用來避免惰輪4與金屬芯61的直接的接觸的規(guī)定的間隙S3。上述金屬芯突起63如圖4至圖7所示，通過將一體形成在金屬芯61的一部分上的向帶內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅慕饘僦频耐黄鸩糠?1a用構(gòu)成帶主體60的由橡膠材料構(gòu)成的山形突起部67覆蓋，外形形狀形成為大致山形狀。S卩，金屬芯突起63在圖4所示的帶寬度方向上、在圖6所示的帶周向上都形成為剖視山形狀。并且，如圖7所示，金屬芯突起63的朝向帶寬度方向上的內(nèi)方側(cè)的面由作為對于惰輪4或防脫落導(dǎo)引體7的引導(dǎo)面C的傾斜面形成。此外，該山形狀的金屬芯突起63其頂部63a由沿著帶周向的線和朝向外側(cè)以使其與該線正交的線形成為俯視T字狀，并且形成為在山形突起部67的上述引導(dǎo)面C的位于上述頂部63a附近的帶寬度方向上的外側(cè)的部位設(shè)有凹部63b的形狀?！豺?qū)動鏈輪〕
上述驅(qū)動鏈輪3如圖2及圖8所示那樣構(gòu)成。S卩，具備連結(jié)在后車軸12上的大徑的圓盤狀部件30、和從該圓盤狀部件30的外周緣向徑向的外方突出而設(shè)置的驅(qū)動用爪體31而構(gòu)成。該驅(qū)動用爪體31如圖8及圖11 (a)所示，通過相對于圓盤狀部件30的板面向橫向伸出，具備與卡合用凹部62的帶橫寬方向的長度相同程度的橫寬，形成為與橫跨左右的金屬芯突起63的兩者的長度相同程度。上述圓盤狀部件30的帶橫寬方向上的厚度形成為比左右一對金屬芯突起63的對置間隔薄，該圓盤狀部件30在進入到左右的金屬芯突起63、63之間的狀態(tài)下被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動?！卜烂撀鋵?dǎo)引體〕
上述防脫落導(dǎo)引體7如圖2、及圖9 圖13所示那樣構(gòu)成。S卩，連結(jié)固定在固定托架21以及天平狀部件23上的各防脫落導(dǎo)引體7由前后都相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，以使其在設(shè)置最前端位置的滾輪5及最后端位置的滾輪5的位置處位于左右的金屬芯突起63、63彼此之間，所述固定托架21連接設(shè)置在履帶架20上，所述天平狀部件23連接設(shè)置在支承托架22上。該防脫落導(dǎo)引體7如圖9所示，整體在側(cè)視圖中形成為船形狀，在其前后兩個部位上，設(shè)有具備對上述固定托架21、或者連接設(shè)置在支承托架22上的天平狀部件23的連結(jié)固定用的螺孔71、71的安裝部72、72。在對于上述固定托架21或天平狀部件23的安裝姿勢下成為防脫落導(dǎo)引體7的最下端的位置如圖2及圖9(b)所示，是與從滾輪5的旋轉(zhuǎn)中心ρ引出的垂線yl交叉的位置。 該防脫落導(dǎo)引體7的最下端位置為在左右的金屬芯突起63、63之間相對于履帶6的內(nèi)周面最接近的狀態(tài)，但該防脫落導(dǎo)引體7的、作為與上述垂線yl交叉的部位處的帶橫寬方向上的抵接部位的側(cè)面B的寬度Ll設(shè)定得比上述履帶6側(cè)的金屬芯突起63的帶周向上的中心線12存在的部位處的金屬芯突起63的上部的抵接部位處的橫寬L2大(參照圖12、圖13)。上述防脫落導(dǎo)引體7的作為帶橫寬方向上的抵接部位的側(cè)面B的寬度Ll如圖9 (a)、圖9 (b)所示那樣形成為，使其在防脫落導(dǎo)引體7的帶周向(前后方向)上的直線狀部分L3的長度范圍中相同，在比該直線狀部分L3靠前方側(cè)及后方側(cè)，如圖9 (a)所示，防脫落導(dǎo)引體7的前后端形成為俯視尖端細狀，在側(cè)視圖中，如圖9 (b)所示，前后端形成為向上側(cè)翹起的形狀。進而，在防脫落導(dǎo)引體7的上述直線狀部分L3中的、與上述垂線yl交叉的部位的附近，如圖9 (b)所示，形成有存在相對于垂線yl正交的正交下緣部分73 (相當(dāng)于最下端面)的正交下緣范圍L4，其前后的上述直線狀部分L3中的、比上述正交下緣范圍L4靠前方的前側(cè)下緣部分74形成為稍稍向前上升的形狀，比上述正交下緣范圍L4靠后方的后側(cè)下緣部分75形成為稍稍向后上升的形狀。這樣形成防脫落導(dǎo)引體7的下緣形狀是基于以下的理由。即，這是因為，如圖2所示，在設(shè)想了全部的滾輪5位于平坦地面上的情況的情況下，與對該全部的滾輪5的下方側(cè)的切線相比，履帶式行進裝置2的前端側(cè)及后端側(cè)的惰輪4、4的下緣位于較高的位置。因此，履帶6在比最前端的滾輪5靠前側(cè)以稍稍向前上升的狀態(tài)架設(shè)，在比最后端的滾輪5靠后側(cè)以稍稍向后上升的狀態(tài)架設(shè)，所以在防脫落導(dǎo)引體7的下緣與履帶6的內(nèi)周面之間維持必要的間隙。該防脫落導(dǎo)引體7如圖9 (a)、圖9 (b)所示，在前側(cè)的安裝部72與后側(cè)的安裝部 72之間，形成有上方側(cè)開放的通過拔鑄件形成的凹入空間76。該凹入空間76用來實現(xiàn)防脫落導(dǎo)引體7的材料的節(jié)省和整體重量的減輕，在不損害防脫落導(dǎo)引體7的必要強度的范圍中形成得盡可能大。該防脫落導(dǎo)引體7的凹入空間76如圖9 (b)所示，在從滾輪5的旋轉(zhuǎn)中心ρ引出的垂線yl位于前后方向上的大致中心部位的狀態(tài)下形成在前后的安裝部72、72彼此之間， 并且如圖2所示，在側(cè)視中存在于橫跨防脫落導(dǎo)引體7的前后的安裝部72、72的范圍中的滾輪5以上述凹入空間76與滾輪5重復(fù)的位置關(guān)系將防脫落導(dǎo)引體7安裝在履帶架20上。在該凹入空間76的底部側(cè)，在從上述正交下緣部分73 (相當(dāng)于最下端面)存在的正交下緣范圍L4前后離開的位置上，形成有連通到上述凹入空間76的除泥孔76a。形成在該位置上的除泥孔76a構(gòu)成為，即使在上述正交下緣部分73 (相當(dāng)于最下端面)接觸在履帶6的內(nèi)周面上的狀態(tài)下也從履帶6的內(nèi)周面稍稍浮起而離開，以使得除泥孔76a的出口側(cè)不會被履帶6的內(nèi)周面堵塞。實際上，通過后述的防脫落導(dǎo)引體7的接近限制部A存在，避免上述正交下緣部分 73 (相當(dāng)于最下端面)成為接觸在履帶6的內(nèi)周面上的狀態(tài)，所以能夠?qū)⒊嗫?6a的出口側(cè)與履帶6的內(nèi)周面之間的間隔維持得更寬。
進而，防脫落導(dǎo)引體7如圖9 (a)、圖9 (b)、及圖10 (a)至圖10 (d)所示那樣形成。S卩，比前側(cè)的安裝部72靠前方側(cè)的防脫落導(dǎo)引體7的朝下的面7B如圖9 (b)所示，由側(cè)視為越靠前方側(cè)越向前上升形狀的前端下緣77a、和越過該防脫落導(dǎo)引體7的側(cè)面 B中的上述直線狀部分L3向前方側(cè)伸出的前端側(cè)面部分77b構(gòu)成。并且，該前端側(cè)面部分 77b越是靠后方上方側(cè)越向外擴大，由上述向前上升形狀的前端下緣77a和前端側(cè)面部分 77b將朝下的面7B形成為船形(參照圖10 (a)、圖10 (c)))。此外，比前側(cè)的安裝部72靠前方側(cè)的防脫落導(dǎo)引體7的朝上的面7A如圖9 (a)、 圖9 (b)所示，在最前端側(cè)具備平坦而向后下降的上表面78a。并且，接著該向后下降的上表面78a的上表面78b具備在側(cè)視中越靠后方側(cè)越向后上升的形狀的上緣79，并且形成為前端側(cè)為尖端細形狀、并且越靠后方下方側(cè)越向外擴大的屋頂形(參照圖9 (a)、圖9 (b)、 及圖 10 (a)、圖 10 (c))。上述向后上升的上緣79的后端一體形成以使其連接在安裝部72的前面上，對于從防脫落導(dǎo)引體7的朝下的面7B側(cè)作用的外力，起到將防脫落導(dǎo)引體7的前端側(cè)加強的作用。并且，在防脫落導(dǎo)引體7的朝下的面7B側(cè)，通過越靠后方上方側(cè)越向外擴大的船形的形狀將前方側(cè)的泥土向橫側(cè)方引導(dǎo)排出，此外，在防脫落導(dǎo)引體7的朝上的面7A側(cè)，將乘到該朝上的面7A上的泥土引導(dǎo)，以使其通過越靠后方下方側(cè)越向外擴大的屋頂形的面滑落。在上述防脫落導(dǎo)引體7的前側(cè)的安裝部72與后側(cè)的安裝部72之間形成有上述凹入空間76。該凹入空間76存在的部位處的截面形狀如圖10 (c)所示，是上方開放的V字狀。該截面部位是與從滾輪5的旋轉(zhuǎn)中心ρ引出的垂線yl交叉的位置處的截面。在比該凹入空間76存在的部位靠后方側(cè)，防脫落導(dǎo)引體7的朝下的面7B具備向后上升的后端下緣77c，形成為越靠后方上方側(cè)越向外擴大的傾斜面、并且后方側(cè)變細的尖端細形狀。防脫落導(dǎo)引體7的前端側(cè)及后端側(cè)形成為俯視尖端細形狀是為了順利地進行如上述那樣使帶橫寬方向上的寬度Ll變寬的防脫落導(dǎo)引體7帶來的引導(dǎo)作用。進而，如上所述，防脫落導(dǎo)引體7的前后端除了俯視的尖端細形狀以外還形成為向上側(cè)翹起的形狀是為了能夠避免前后端的翹起部分直接接觸在履帶6上。這樣構(gòu)成的防脫落導(dǎo)引體7設(shè)定滾輪5的接觸面與防脫落導(dǎo)引體7的下緣的相對高度位置，以使得在圖12 (a)及圖13 (a)所示的基準(zhǔn)姿勢(全部的滾輪5接觸在滾輪軌道面64上而履帶6整體上受到平均的壓力的狀態(tài)下的行進姿勢)下、在作為防脫落導(dǎo)引體7 的最下端的位置與履帶6的內(nèi)周面之間具備充分大的間隔Si。但是，如圖12 (b)及圖13 (b)所示，在最大接近姿勢(騎上凸部等而從一部分的滾輪5的下方作用集中的頂起力的狀態(tài)下的行進姿勢)下，履帶6部分地壓縮或彎曲，成為防脫落導(dǎo)引體7相對地接近于履帶6的內(nèi)周面的狀態(tài)。但是，在本發(fā)明中如上所述，防脫落導(dǎo)引體7的帶橫寬方向上的抵接部位的橫寬 Ll設(shè)定得比履帶6側(cè)的金屬芯突起63的上部的抵接部位處的橫寬L2大，所以如圖所示，在防脫落導(dǎo)引體7與履帶6的內(nèi)周面的接近時，通過防脫落導(dǎo)引體7的抵接部位與金屬芯突起63的上部的抵接部位的抵接，阻止進一步的接近，能夠確保間隔S2以避免兩者的接觸。S卩，通過設(shè)定在上述防脫落導(dǎo)引體7上的具有橫寬Ll的上述直線狀部分L3的范圍的抵接部位，構(gòu)成阻止該防脫落導(dǎo)引體7的下緣73、74、75抵接在履帶6的內(nèi)周面?zhèn)鹊慕咏拗撇緼。上述防脫落導(dǎo)引體7的接近限制部A由防脫落導(dǎo)引體7的具有向下變窄狀的傾斜的兩側(cè)面B、B中的、對上述金屬芯突起63的引導(dǎo)面C的上部的抵接部位抵接的部位構(gòu)成， 上述兩側(cè)面B、B設(shè)定傾斜角度，以使其成為比由左右的金屬芯突起63的引導(dǎo)面C、C的傾斜形成的錐形的角度稍大角度的錐形。因而，即使防脫落導(dǎo)引體7較強地嵌入到左右的金屬芯突起63、63之間，接近限制部A處的接觸面積也較小，容易避免較強地咬入而難以離開那樣的狀況?！捕栎啞?br> 惰輪4、4如圖2及圖11 (b)所示，在進入到左右的金屬芯突起63、63之間的狀態(tài)下、 并且在接觸在履帶6的內(nèi)周面上的狀態(tài)下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。此時，惰輪4、4的外周面如上述那樣在接觸在履帶6的受壓用塊部66的內(nèi)周面?zhèn)壬系臓顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)，所以能夠避免該部位處的噪聲的發(fā)生。并且，惰輪4、4的兩側(cè)面有可能與左右的金屬芯突起63、63的金屬部分接觸，但在該部位中，惰輪4、4和履帶6由于在幾乎沒有相對移動的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，所以即使金屬部分彼此相互接觸，在該部位也不會成為太大的噪聲，還是能夠抑制噪聲的發(fā)生?！财渌麑嵤┓绞?〕
作為防脫落導(dǎo)引體7，并不限定于在實施方式中說明那樣的上方開放的凹入空間76的底部側(cè)、在從正交下緣部分73 (相當(dāng)于最下端面)存在的正交下緣范圍L4前后離開的位置上形成有除泥孔76a的結(jié)構(gòu)，也可以形成遍及凹入空間76的底部側(cè)的前后方向上的整體連續(xù)的除泥孔76a等、設(shè)定為任意的范圍。此外，也可以不設(shè)置這樣的上方開放的凹入空間76、而將防脫落導(dǎo)引體7整體上形成為中空狀等。〔其他實施方式2〕
在防脫落導(dǎo)引體7的朝上的面7A側(cè)，并不限于如在實施方式中說明那樣在最前端側(cè)設(shè)置向后下降的平坦的上表面78a、接著它設(shè)置具備向后上升的上緣79的上表面78b的結(jié)構(gòu)， 也可以是從防脫落導(dǎo)引體7的最前端側(cè)設(shè)置具備向后上升的上緣79的上表面78b、形成為前端側(cè)為尖端細形狀、并且越靠后方下方側(cè)越向外擴大的屋頂形。另外，作為形成在上述朝上的面7上的屋頂形的形狀，并不限定于如在上述實施方式中表示那樣的具有截面為逆V字狀的頂部、向后上升的上緣79為尖銳的棱線的形狀， 例如也可以是在截面形狀的頂部上具有稍稍扁平的部分的梯形狀、或頂部為圓弧狀的截面形狀的結(jié)構(gòu)，總之，只要是能夠使泥土滑落以便能夠抑制該朝上的面7A上的泥土的堆積， 可以采用任意的形狀?！财渌麑嵤┓绞?〕
作為防脫落導(dǎo)引體7，表示了僅將在實施方式中說明那樣的朝上的面7A形成在履帶式行進裝置2的行進方向前方側(cè)的端部上的例子，但并不限定于此，也可以將與上述朝上的面7A同樣的屋頂形的朝上的面7A也形成在履帶式行進裝置2的行進方向后方側(cè)的端部上。在此情況下，對于將履帶式行進裝置2的履帶6反轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下的泥土的堆積防止是有效的?！财渌麑嵤┓绞?〕
作為防脫落導(dǎo)引體7的接近限制部A，在實施方式中，表示了將防脫落導(dǎo)引體7的具有向下變窄狀的傾斜的兩側(cè)面B、B設(shè)定傾斜角度以使其成為比由左右的金屬芯突起63的引導(dǎo)面C、C的傾斜所成的錐部的角度稍大角度的錐部，但并不限定于此，也可以將上述防脫落導(dǎo)引體7的具有向下變窄狀的傾斜的兩側(cè)面B、B與由左右的金屬芯突起63的引導(dǎo)面C、 C的傾斜所成的錐部的角度設(shè)定為相同的角度。如果這樣設(shè)定為相同的角度，則能夠擴大抵接部位的面積而降低每單位面積的面壓，所以具有能夠減輕抵接部位處的磨損程度的方面的優(yōu)點?！财渌麑嵤┓绞?〕
在上述實施方式中，由圖4或圖6可知，在山形突起部67的上述引導(dǎo)面C上的上述頂部63a附近的帶寬度方向上的外側(cè)設(shè)有凹部63b。代替它，由圖14或圖15可知，也可以采用該凹部163b設(shè)在上述頂部63a附近的帶寬度方向上的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的履帶式行進裝置除了在實施方式中表示的拖拉機以外，還可以作為聯(lián)合收割機或建設(shè)機械等各種的車輛的推進裝置使用。附圖標(biāo)記說明 2履帶式行進裝置 3驅(qū)動鏈輪
4惰輪 5滾輪 6履帶
7防脫落導(dǎo)引體 7A朝上的面 7B朝下的面 20履帶架 60帶主體 61金屬芯 62卡合用凹部 63金屬芯突起 64滾輪軌道面 72安裝部 76凹入空間 76a除泥孔 77a前端下緣 79上緣 A接近限制部。
權(quán)利要求
1.一種履帶式行進裝置，具備在由橡膠材料構(gòu)成的帶主體中在帶周向上以一定間距埋設(shè)金屬芯、并且從各金屬芯的帶寬度方向中間部位向帶內(nèi)周面?zhèn)韧辉O(shè)有滾輪引導(dǎo)用的左右一對金屬芯突起的履帶、對該履帶施加帶周向上的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動鏈輪、引導(dǎo)上述履帶的內(nèi)周面?zhèn)鹊亩栎啞⒑蜐L輪，在位于上述履帶的金屬芯突起的橫外側(cè)部位的帶主體內(nèi)周面上形成有上述滾輪滾動移動的滾輪軌道面，其特征在于，具備位于上述左右一對金屬芯突起之間、用來防止上述履帶的脫落的防脫落導(dǎo)引體；在上述防脫落導(dǎo)引體上，形成有通過與上述金屬芯突起的抵接、阻止該防脫落導(dǎo)引體的下緣抵接在履帶內(nèi)面?zhèn)鹊慕咏拗撇?A)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式行進裝置，其特征在于，在上述防脫落導(dǎo)引體的前部的下表面?zhèn)?，形成有為越靠前方?cè)越向前上升的形狀的前端下緣、以及前端側(cè)是尖端細形狀并且為越靠后方上方側(cè)越向外擴大的船形的朝下的面；在上述防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)?，形成有具有越靠后方?cè)越向后上升的形狀的上緣的朝上的面；上述朝上的面是其前端側(cè)為尖端細形狀、并且越靠后方下方側(cè)越向外擴大的屋頂形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶式行進裝置，其特征在于，上述防脫落導(dǎo)引體在比具備屋頂形的朝上的面的部分靠后方側(cè)具備上方開放的凹入空間，在該凹入空間的底面?zhèn)龋趶姆烂撀鋵?dǎo)引體的最下端面在前后方向上離開的位置上，形成有連通到上述凹入空間的除泥孔。
4.如權(quán)利要求3所述的履帶式行進裝置，其特征在于，上述防脫落導(dǎo)引體配設(shè)為，使上方開放的凹入空間位于側(cè)視與滾輪重復(fù)的位置上。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的履帶式行進裝置，其特征在于，上述防脫落導(dǎo)引體的前部的上表面?zhèn)鹊南蚝笊仙螤畹纳暇壍暮蠖藗?cè)連結(jié)在用來將該防脫落導(dǎo)引體向履帶架安裝的安裝部上。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的履帶式行進裝置，其特征在于，上述履帶在其內(nèi)周面?zhèn)染邆渑c驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動爪體卡合的卡合用凹部，并且該卡合用凹部位于帶周向上的金屬芯彼此之間在周向前后的金屬芯之間夾設(shè)橡膠制的受壓用塊部的狀態(tài)下在帶寬度方向上較長地形成；上述驅(qū)動鏈輪具備外周側(cè)嵌入到左右的金屬芯突起之間的圓盤狀部件，并且在該圓盤狀部件的外周側(cè)具備上述驅(qū)動爪體，所述驅(qū)動爪體卡入到按照規(guī)定間隔形成在上述履帶上的卡合用凹部中。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的履帶式行進裝置，其特征在于，位于上述金屬芯的周向上的前后的受壓用塊部比金屬芯的內(nèi)周面向內(nèi)方側(cè)突出，構(gòu)成為，在惰輪的外周緣接觸在受壓用塊部的內(nèi)周上的狀態(tài)下在惰輪的外周緣與金屬芯內(nèi)周面之間形成間隙。
全文摘要
履帶式行進裝置具備在由橡膠材料構(gòu)成的帶主體中在帶周向上以一定間距埋設(shè)金屬芯、并且從各金屬芯的帶寬度方向中間部位向帶內(nèi)周面?zhèn)韧辉O(shè)有滾輪引導(dǎo)用的左右一對金屬芯突起的履帶、對該履帶施加帶周向上的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動鏈輪、引導(dǎo)履帶的內(nèi)周面?zhèn)鹊亩栎?、和滾輪。在位于履帶的金屬芯突起的橫外側(cè)部位的帶主體內(nèi)周面上形成有滾輪滾動移動的滾輪軌道面。具備位于左右一對金屬芯突起之間、用來防止履帶的脫落的防脫落導(dǎo)引體。在防脫落導(dǎo)引體上，形成有通過與金屬芯突起的抵接、阻止該防脫落導(dǎo)引體的下緣抵接在履帶內(nèi)面?zhèn)鹊慕咏拗撇?A)。
文檔編號B62D55/00GK102481957SQ20108003977
公開日2012年5月30日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者小林孝, 石原和真, 稻岡基成 申請人:株式會社久保田