專利名稱：小型電磁鐵履帶平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工活動平臺，特別是涉及一種施工用的小型電磁鐵履帶平臺。
背景技術(shù)：
鋼鐵作為一種結(jié)構(gòu)性材料其應(yīng)用范圍甚廣，比如各種建筑物，管道，塔架。高大鋼結(jié)構(gòu)建筑外側(cè)、鋼質(zhì)管道內(nèi)部和塔架高空作業(yè)靠人工或成本高的機(jī)電設(shè)備完成。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠的小型活動平臺，適合行走于鋼結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)或具有軟鐵磁材料覆蓋表面的基礎(chǔ)之上。配備控制系統(tǒng)后可由人遠(yuǎn)距離控制，保障工人的作業(yè)安全且節(jié)省大型設(shè)備的高昂成本?？蓱?yīng)用于近距離表面檢測、超聲探傷、噴漆、清理和日常維護(hù)等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種小型電磁鐵履帶平臺，為了方便小型操作設(shè)備或工具在鋼結(jié)構(gòu)上行走，提供一種小型履帶平臺裝置，是靠電磁鐵交替吸附行走的平臺裝置，適合行走于鋼結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)或具有軟鐵磁材料覆蓋表面基礎(chǔ)上的一種平臺裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
小型電磁鐵履帶平臺，包括驅(qū)動伺服電機(jī)、帶有電磁鐵的履帶裝置和履帶電磁鐵供電裝置，在每個履帶塊上附加的設(shè)有電磁鐵，以彈性可伸縮導(dǎo)線組、滑塊和弧形軌道為其電源相連通，履帶塊上的電磁鐵與伺服電機(jī)電源相連通，兩臺伺服電機(jī)分別連接左右兩邊的主動輪，主動輪與對應(yīng)的從動輪支撐相應(yīng)的電磁履帶，彈性導(dǎo)線與接觸面相碰觸的履帶區(qū)域所載電磁鐵的電源相通連。所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的伺服電機(jī)設(shè)有自鎖裝置。所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的電磁鐵供電裝置的接觸塊、滑塊和旋轉(zhuǎn)架固定金屬塊的截面均為圓弧形，固定架上設(shè)有一對弧形金屬塊。所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的電磁鐵由履帶塊搭載一體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是
本發(fā)明產(chǎn)品可進(jìn)行大角度爬坡、轉(zhuǎn)彎、停車，利用其所附帶操作設(shè)備或工具作業(yè)，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作業(yè)。大大提高了普通履帶平臺的作業(yè)范圍。該平臺成本低廉、結(jié)構(gòu)可靠、使用維護(hù)方便、易于普及。


圖1為本發(fā)明電磁鐵履帶平臺結(jié)構(gòu)原理圖； 圖2為本發(fā)明履帶工作原理圖3為本發(fā)明供電原理圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明小型電磁鐵履帶平臺，在普通小型履帶平臺的基礎(chǔ)上，在每個履帶塊上附加電磁鐵，以彈性可伸縮導(dǎo)線組、滑塊和弧形軌道為其供電。其整體工作原理是通過電磁力的作用增加履帶與所接觸面間的正壓力，以克服因重力產(chǎn)生的打滑下落，使整個平臺吸附在工作表面上。履帶塊上的電磁鐵在私服電機(jī)驅(qū)動下交替通電，只有與鋼結(jié)構(gòu)接觸的履帶塊上的電磁鐵有磁力，使得平臺與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸牢固且可任意行走。如圖1示，小型電磁鐵履帶平臺包括驅(qū)動平臺所用伺服電機(jī)2，電磁履帶4和履帶電磁鐵供電裝置3。在工作時，由所述兩臺伺服電機(jī)2分別驅(qū)動左右兩邊的主動輪1，所述主動輪與對應(yīng)的從動輪5支撐起所述相應(yīng)的電磁履帶4。所述伺服電機(jī)2具有自鎖功能。 當(dāng)單邊伺服電機(jī)斷電時平臺便向斷電一側(cè)拐彎；當(dāng)兩邊電機(jī)同時斷電時停車；當(dāng)單邊調(diào)換電機(jī)電極時可實現(xiàn)快速原地拐彎，當(dāng)兩邊調(diào)換電機(jī)電極時可實現(xiàn)倒車。如圖2示，在車體行進(jìn)與停止的過程中，彈性導(dǎo)線7只對與接觸面相碰觸的履帶區(qū)域8所載電磁鐵進(jìn)行供電。電磁鐵由履帶塊6搭載。所述伺服電機(jī)2和履帶電磁鐵單獨(dú)供電，保證在平臺停止時，電磁鐵不間斷供電，實現(xiàn)平臺的可靠吸附。如圖3示，主動輪牽引履帶塊運(yùn)動，帶動與導(dǎo)線相連的接觸滑塊10、旋轉(zhuǎn)架11繞固定架9轉(zhuǎn)動，通過固定在固定架上的一對弧形金屬塊12給下方導(dǎo)線通電，從而為接觸部位的履帶塊所載電磁鐵供電。所述電磁履帶4的吸附力大小和履帶長度可通過改變接觸滑塊10的數(shù)量和旋轉(zhuǎn)架11的接觸長度，從而實現(xiàn)不同數(shù)量的電磁鐵同時供電來進(jìn)行相應(yīng)調(diào)離
iF. ο
權(quán)利要求
1.小型電磁鐵履帶平臺，包括驅(qū)動伺服電機(jī)、帶有電磁鐵的履帶裝置和履帶電磁鐵供電裝置，其特征在于，在每個履帶塊上附加的設(shè)有電磁鐵，以彈性可伸縮導(dǎo)線組、滑塊和弧形軌道為其電源相連通，履帶塊上的電磁鐵與伺服電機(jī)電源相連通，兩臺伺服電機(jī)(2)分別連接左右兩邊的主動輪(1)，主動輪與對應(yīng)的從動輪(5)支撐相應(yīng)的電磁履帶(4)，彈性導(dǎo)線(7)與接觸面相碰觸的履帶區(qū)域(8)所載電磁鐵的電源相通連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電磁鐵履帶平臺，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(2)設(shè)有自鎖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電磁鐵履帶平臺，其特征在于，所述的電磁鐵供電裝置的接觸塊、滑塊和旋轉(zhuǎn)架固定金屬塊的截面均為圓弧形，固定架上設(shè)有一對弧形金屬塊 (12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電磁鐵履帶平臺，其特征在于，所述的電磁鐵由履帶塊 (6)搭載一體。
全文摘要
小型電磁鐵履帶平臺,涉及一種施工活動平臺，包括驅(qū)動伺服電機(jī)、帶有電磁鐵的履帶裝置和履帶電磁鐵供電裝置,在每個履帶塊上附加的設(shè)有電磁鐵，以彈性可伸縮導(dǎo)線組、滑塊和弧形軌道為其電源相連通，履帶塊上的電磁鐵與伺服電機(jī)電源相連通，兩臺伺服電機(jī)(2)分別連接左右兩邊的主動輪(1)，主動輪與對應(yīng)的從動輪(5)支撐相應(yīng)的電磁履帶(4)，彈性導(dǎo)線(7)與接觸面相碰觸的履帶區(qū)域(8)所載電磁鐵的電源相通連。伺服電機(jī)(2)設(shè)有自鎖裝置。該平臺可以實現(xiàn)大角度爬坡，可以垂直行走，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作業(yè)。大大提高了普通履帶平臺的作業(yè)范圍。
文檔編號B62D55/265GK102431602SQ201110324968
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉希敏, 張坤, 王樹強(qiáng) 申請人:沈陽化工大學(xué)