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      分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:4031116閱讀:399來源:國知局
      專利名稱:分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種輸電線路機器人行走機構(gòu),具體涉及一種適用于分裂輸電線路的機器人可越障礙行走機構(gòu)。
      背景技術(shù)
      隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大以及電壓等級的不斷提升,輸電線路的巡查、防護材料的覆裝等變得越來越困難,幾十年來國內(nèi)外研究和探索過多種可以在架空輸電線上進行行走的機械結(jié)構(gòu),也出現(xiàn)了很多線上行走機器人,但是大部分機器人只可以實現(xiàn)在輸電線路無障礙直線段上的移動,針對具有間隔棒等障礙物的分裂導(dǎo)線卻是無能為力。而某些可以跨越障礙的機器人,機構(gòu)復(fù)雜,代價昂貴,不利于廣泛應(yīng)用。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種結(jié)構(gòu)簡單且可跨越間隔棒的輸電線路機器人行走結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案為該結(jié)構(gòu)包括輪子、V帶輪、擋板,輪子左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪,擋板的前后兩端各設(shè)置一個輪子,擋板均通過軸與輪子連接;前后兩個輪子的V帶輪之間通過皮帶連接;輪子為滑輪,其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒。所述輪齒的齒根到齒頂?shù)木嚯x為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒在導(dǎo)線軸向長度的1. 4-1. 6倍;輪子的凹徑與導(dǎo)線的直徑匹配,凹徑距離齒根的距離為導(dǎo)線的1. 5倍。所述擋板的內(nèi)部設(shè)置上張緊結(jié)構(gòu)、下張緊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為輪子在前進過程中遇到四分裂間隔棒時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,在翻越四分裂間隔棒時,輪齒可將間隔棒大部包入,翻越過后導(dǎo)線又可以快速將輪子承擔(dān)定位,減少偏移;結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,可以在四分裂導(dǎo)線上使用,也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。


      圖1是本發(fā)明的軸測圖。圖2(a)為輪子的前視圖。圖2(b)為輪子的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的擋板的軸測圖。圖4是本發(fā)明的裝配圖。圖5是本發(fā)明在分裂導(dǎo)線上行走的示意圖。圖中標(biāo)號1-輪子;2-輪齒;3-齒根;4-齒頂;5-間隔棒;6-導(dǎo)線;7-凹徑;8_V帶輪;9-擋板;10-上張緊結(jié)構(gòu);11-下張緊結(jié)構(gòu);12-皮帶;13-軸;14-軸承孔;15-滾珠軸承;16-軸套筒;17-平墊;18-彈簧墊片;19-螺母。
      具體實施例方式本發(fā)明提供了一種分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu),下面結(jié)合附圖和具體實施方式
      對本發(fā)明做進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示,該行走機構(gòu)包括輪子1、V帶輪8、擋板9。輪子1左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪8,擋板9的前后兩端各設(shè)置一個輪子1,擋板9均通過軸13與輪子1連接;前后兩個輪子1的V帶輪8之間通過皮帶12連接;輪子1為滑輪,其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒2。輪齒2的齒根3到齒頂4的距離為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒5在導(dǎo)線6軸向長度的1. 4-1. 6倍,優(yōu)選為1. 5倍;輪子1的凹徑7與導(dǎo)線6的直徑匹配,凹徑7距離齒根3的距離為導(dǎo)線6的1. 5倍。擋板9的內(nèi)部設(shè)計上下張緊結(jié)構(gòu)10、下張緊結(jié)構(gòu)11。當(dāng)輪子1在前進過程中遇到四分裂間隔棒5時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,在翻越四分裂間隔棒5時,輪齒2可將間隔棒5大部包入,翻越過后導(dǎo)線6又可以快速將輪子1承擔(dān)定位,減少偏移。如圖4所示,穿過輪子1的軸13將輪子1固定于線上機器人上,在左右兩側(cè)V帶輪8上各開出軸承孔14,并加入滾珠軸承15后,依次將軸13、軸套筒16、皮帶12、擋板9、平墊17、彈簧墊片18、螺母19組裝完畢后,輪子1可靠固定,靈活轉(zhuǎn)動。圖5為本發(fā)明新型在分裂導(dǎo)線上行走的示意圖。本發(fā)明新型可以在四分裂導(dǎo)線上使用,也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。 本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu),包括輪子(l)、v帶輪(8)、擋板(9),其特征在于,輪子(1)左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪(8),擋板(9)的前后兩端各設(shè)置一個輪子(1),擋板 (9)均通過軸(13)與輪子⑴連接;前后兩個輪子⑴的V帶輪⑶之間通過皮帶(12)連接;輪子(1)為滑輪,其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒(2)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu),其特征在于,所述輪齒⑵的齒根⑶到齒頂⑷的距離為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒(5)在導(dǎo)線 (6)軸向長度的1.4-1. 6倍;輪子(1)的凹徑(7)與導(dǎo)線(6)的直徑匹配,凹徑(7)距離齒根(3)的距離為導(dǎo)線(6)的1.5倍。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu),其特征在于,所述擋板(9)的內(nèi)部設(shè)置上張緊結(jié)構(gòu)(10)、下張緊結(jié)構(gòu)(11)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種輸電線路機器人行走機構(gòu),具體涉及一種適用于分裂輸電線路的機器人可越障礙行走機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括輪子、V帶輪、擋板,輪子左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪,擋板的前后兩端各設(shè)置一個輪子,擋板均通過軸與輪子連接;前后兩個輪子的V帶輪之間通過皮帶連接;輪子為滑輪,其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒。輪子在前進過程中遇到四分裂間隔棒時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,在翻越四分裂間隔棒時,輪齒可將間隔棒大部包入,翻越過后導(dǎo)線又可以快速將輪子承擔(dān)定位,減少偏移;結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,可以在四分裂導(dǎo)線上使用,也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。
      文檔編號B62D57/02GK102514642SQ20111039388
      公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
      發(fā)明者張奇林, 張學(xué)農(nóng), 張闊, 李衛(wèi)國, 李大偉, 王琳琳, 賈鵬飛, 郭偉, 郭瑞宙, 陳艷 申請人:華北電力大學(xué)
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