專利名稱：車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置及車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置及車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在車輛生產(chǎn)作業(yè)中通常需要按照次序?qū)⒈竟ば蛲瓿傻难b配件轉(zhuǎn)運至下一工序，比如底盤裝配完畢后，需要將裝配完成的底盤由底盤輸送線轉(zhuǎn)運至總裝配輸送線，但是目前通常需要借助行車或人工才能完成，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中車輛生產(chǎn)轉(zhuǎn)運裝置包括行車 01、吊具02，當(dāng)?shù)妆P03在底盤裝配工位40裝配完畢，通過行車01、吊具02將底盤03吊起， 由底盤裝配輸送線轉(zhuǎn)移至總裝配輸送線，然后再釋放吊具02，底盤03落地，人工將底盤調(diào)整至總裝配工位50開始裝配，耗費時間長；其次是勞動強(qiáng)度大、耗費人力，每當(dāng)?shù)妆P轉(zhuǎn)線時都需要3-5個工人暫停手中工作去幫助底盤轉(zhuǎn)線；存在較大安全隱患，由于是多人配合作業(yè)，需要集中精力、全神貫注，稍有疏忽就會造成工傷事故；可見現(xiàn)有技術(shù)中的車輛生產(chǎn)轉(zhuǎn)運裝置無法實現(xiàn)底盤的自動轉(zhuǎn)線，難于實現(xiàn)流水化裝配作業(yè)的目的，作業(yè)效率較低、人工勞動強(qiáng)度較大、安全性不高。

實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置及車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)流水化裝配作業(yè)、提高裝配效率、降低人工勞動強(qiáng)度、提高安全性。本實用新型提供一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置，包括軌道線，由兩條平行設(shè)置的軌道構(gòu)成；承載小車，由車體和設(shè)在所述車體底部的四個車輪構(gòu)成，所述四個車輪對稱設(shè)置在所述兩條平行設(shè)置的軌道上；鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述兩條平行設(shè)置的軌道之間的鏈條、與所述鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪，所述鏈條與所述車體底部連接；驅(qū)動裝置，為所述鏈傳動機(jī)構(gòu)提供動力，設(shè)置有輸入端和輸出端，所述輸出端連接所述主動鏈輪；控制器，包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接位移傳感器，所述輸出端連接所述驅(qū)動裝置的輸入端。進(jìn)一步地，所述車體底部設(shè)連接件，所述連接件設(shè)有U形卡槽，所述U形卡槽開口端設(shè)銷軸，所述鏈條置于所述U形卡槽內(nèi)，所述U形卡槽兩側(cè)壁的端部均設(shè)有通孔，所述銷軸穿過所述鏈條置于兩所述通孔內(nèi)。上述的結(jié)構(gòu)，承載小車置于軌道上與設(shè)在其底部的鏈條連接，在驅(qū)動裝置的作用下帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使與主動鏈輪配合的鏈條沿軌道方向帶動承載小車在軌道上移動，控制器輸入端接受位移傳感器傳遞的信號通過內(nèi)部事先編寫的控制程序生成控制指令經(jīng)輸出端驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速快慢、正反轉(zhuǎn)及斷電的時間來控制承載小車在軌道上的運行快慢、運行方向及停止時間來配合各裝配崗位的流水線作業(yè)，相對現(xiàn)有的人工吊運效率較高、降低人工勞動、安全性較高。本實用新型提供一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括兩條軌道線，分別為第一軌道線和第二軌道線；所述第一軌道線和第二軌道線交叉設(shè)置且均由兩條平行設(shè)置的軌道構(gòu)成；承載小車，由車體和設(shè)在所述車體底部的四個車輪構(gòu)成，所述四個車輪對稱設(shè)置在所述第一軌道線或第二軌道線的兩條平行設(shè)置的軌道上；兩鏈傳動機(jī)構(gòu)，分別為第一鏈傳動機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動機(jī)構(gòu)；所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)， 包括設(shè)置在所述第一軌道線兩條平行設(shè)置的軌道之間的第一鏈條、與所述第一鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；所述第二鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述第二軌道線兩條平行設(shè)置的軌道之間的第二鏈條、與所述第二鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；所述第一鏈條和所述第二鏈條通過切換連接裝置交替與所述車體底部連接；兩驅(qū)動裝置，具體為第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，分別為所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動機(jī)構(gòu)提供動力；所述第一驅(qū)動裝置的輸出端連接所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動鏈輪；所述第二驅(qū)動裝置的輸出端連接所述第二鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動鏈輪；控制器，包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接位移傳感器和設(shè)在所述第一軌道線與第二軌道線交叉處的接近開關(guān)，所述輸出端分別連接所述兩驅(qū)動裝置的輸入端和所述切換連接裝置；所述切換連接裝置，包括與所述控制器的輸出端連接的切換指示單元和連接所述車體與第一鏈條或連接所述車體與第二鏈條的活動連接單元。其中，所述活動連接單元包括設(shè)在所述車體底部的連接件和銷軸，所述連接件設(shè)有U形卡槽，所述第一鏈條或第二鏈條置于所述U形卡槽內(nèi)，所述U形卡槽兩側(cè)壁的端部均設(shè)通孔，所述銷軸穿過所述第一鏈條或第二鏈條置于兩所述通孔內(nèi)。上述的結(jié)構(gòu)，通過控制器輸入端接收接近開關(guān)發(fā)出的信號，通過內(nèi)部控制程序?qū)\行線路做出選擇并判斷是否需要進(jìn)行切換，如果需要切換，經(jīng)控制器輸出端向切換連接裝置發(fā)出切換指令，切換連接裝置完成承載小車與第一鏈條脫離，與第二鏈條連接，此后， 承載小車沿第二軌道線運行；如果不需要切換，則承載小車?yán)^續(xù)沿第一軌道線方向運行； 軌道線可根據(jù)具體需要設(shè)置交叉口，使用更加便利。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)車輛生產(chǎn)轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中承載小車的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記底盤裝配工位40; 行車01;吊具02; 底盤03總裝配工位50 ；承載小車10 ； 軌道線4 ； 控制器5 ；鏈傳動機(jī)構(gòu)9 ；電機(jī)1 ； 減速機(jī)2 ； 鏈條3 ；第一軌道線41 ；位移傳感器51 ；電機(jī)11 電機(jī)12 ；[0030]第二軌道線42;接近開關(guān)52;減速機(jī)21;減速機(jī)22 ；第一鏈傳動機(jī)構(gòu)91 ；連接件20 ；第一鏈條31 ；第二鏈條32 ；第一鏈傳動機(jī)構(gòu)92;切換指示單元8;銷軸30; 車輪60 ；外賣存儲工位70。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。本實用新型車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置的實施例，如圖2、4所示，包括承載小車10、軌道線4和控制器5。其中，承載小車10的四個車輪60對稱設(shè)置在軌道線4的兩條平行設(shè)置的軌道上并能在外力作用下沿軌道線4行走，軌道線4鋪設(shè)范圍包括底盤裝配輸送線和總裝配輸送線，底盤裝配和車輛總裝配的操作是置于承載小車之上進(jìn)行的。為了實現(xiàn)承載小車10在軌道4線上行走，在底盤裝配線起始端設(shè)置電機(jī)1、與電機(jī)1連接的減速機(jī)2和鏈傳動機(jī)構(gòu)9，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軌道線4兩平行軌道之間的鏈條3、與鏈條3相配合的主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條3與承載小車10的車體底部連接，電機(jī)1和減速機(jī)2通電后， 減速機(jī)2的輸出軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪帶動鏈條3轉(zhuǎn)動，鏈條3帶動載著底盤03 的承載小車10在軌道線4上移動，實現(xiàn)底盤在底盤裝配輸送線、總裝配輸送線間自動行走、 轉(zhuǎn)線到目的。為了控制承載小車10在軌道線4上根據(jù)需要行走，在車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置中設(shè)置控制器5，控制器5包括輸入端和輸出端，輸出端連接電機(jī)1的輸入端，控制器5(具體采用PLC控制器)輸入端連接位移傳感器51 ；位移傳感器51向輸入端輸入信號，控制器 5根據(jù)接收的輸入信號通過控制程序形成控制指令經(jīng)輸出端輸出，控制電機(jī)1的轉(zhuǎn)速快慢、 轉(zhuǎn)動方向和斷電時間達(dá)到控制承載小車10的運行速度、運行方向和停止時間。以滿足不同裝配的作業(yè)需求。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型只要事先根據(jù)工藝流程通過控制器5的編輯器編寫控制程序即可實現(xiàn)對承載小車10的運行進(jìn)行自動控制，當(dāng)位移傳感器51輸入的位移信號與在承載小車運行至底盤裝配輸送線的底盤裝配工位40處及總裝配輸送線的總裝配工位 50處的位移數(shù)據(jù)值對應(yīng)一致，程序通過輸出端控制電動機(jī)1斷電停止轉(zhuǎn)動，控制承載小車 10停在該處，斷電的時間可通過延時開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，時間達(dá)到后自動閉合電路，電動機(jī)1得電繼續(xù)帶動承載小車10運行。效率高、節(jié)約運轉(zhuǎn)時間、降低人工勞動、安全性能高。本實用新型的車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，如圖3、圖4所示，包括交叉設(shè)置的第一軌道線41和第二軌道線42，第一軌道線41和第二軌道線42均由兩條平行設(shè)置的軌道構(gòu)成； 承載小車10由車體和四個設(shè)在所述車體底部的四個車輪60構(gòu)成，四個車輪60對稱設(shè)置在第一軌道線41或第二軌道線42的兩平行設(shè)置的軌道上；第一鏈傳動機(jī)構(gòu)91為第一軌道線 41提供傳輸動力，包括設(shè)置在第一軌道線41兩平行設(shè)置的軌道之間的第一鏈條31、與第一鏈條31相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；第二鏈傳動機(jī)構(gòu)92為第二軌道線42提供傳輸動力，包括設(shè)置在第二軌道線42兩平行設(shè)置的軌道之間的第二鏈條32、與第二鏈條32相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；電機(jī)11為第一鏈傳動機(jī)構(gòu)91提供動力，輸出端通過減速機(jī)21連接第一鏈傳動機(jī)構(gòu)91的主動鏈輪；電機(jī)12為第二鏈傳動機(jī)構(gòu)92提供傳輸動力，輸出端通過減速機(jī)22連接第二鏈傳動機(jī)構(gòu)92的主動鏈輪；控制器5，包括輸入端和輸出端，輸入端連接位移傳感器51和接近開關(guān)52，輸出端分別連接電機(jī)11、電機(jī)12的輸入端和切換指示單元，控制器根據(jù)位移傳感器51輸入的信號通過內(nèi)部預(yù)設(shè)程序形成輸入端的運行控制指令經(jīng)輸出端連接的控制電機(jī)11和電機(jī)12控制承載小車10的運行速度及運行方向、停止時間；承載小車10運行至第一軌道線41和第二軌道線42交叉處時，接近開關(guān)52向控制器5 發(fā)送信號，控制器5程序判斷是否生成切換指令，如果判斷結(jié)果是，則輸出端控制切換指示單元動作，提醒工作人員進(jìn)行切換連接，承載小車10從第一軌道線41轉(zhuǎn)入第二軌道線42 運行；如果判斷結(jié)果否，則承載小車10繼續(xù)沿第一軌道線41運行。本具體實施例中，第一軌道線41為底盤輸送線，底盤輸送線途經(jīng)底盤裝配工位40 和外賣存儲工位70 ；第二軌道線42為總裝配輸送線，總裝配輸送線途經(jīng)總裝配工位50 ；兩條輸送線的交叉點設(shè)置在盤裝配工位40和外賣存儲工位70之間；承載小車10在底盤輸送線上行走，將其車體上的底盤03運送至底盤裝配工位40進(jìn)行裝配，如果是外賣底盤則直接沿底盤輸送線運送至外賣存儲工位70，不需要進(jìn)行切換線路(在此過程中，車體底部與第一鏈條連接)；如果需要進(jìn)行整車裝配，控制器發(fā)送切換指令，操作人員將銷軸30從連接件 20的通孔及第一鏈條31內(nèi)抽出，然后將第一鏈條31從U形卡槽內(nèi)取出，再將第二鏈條32 置于連接件20的U形卡槽內(nèi)，最后將銷軸30插入連接件20的U形卡槽兩端的通孔內(nèi)及第二鏈條32內(nèi)，使承載小車10的傳動力切換至第二鏈傳動機(jī)構(gòu)92，沿總裝配輸送線運行至總裝配工位50進(jìn)行安裝。汽車制造是規(guī)?；?、自動化程度非常高的流水線作業(yè)生產(chǎn)方式，也是精益生產(chǎn)方式重點推廣的領(lǐng)域，作業(yè)環(huán)節(jié)的每一處設(shè)計都關(guān)乎生產(chǎn)是否按節(jié)拍正常、高效地運行?？墒?，由于客車行業(yè)自身小批量、多品種的特點，生產(chǎn)中規(guī)?；?、自動化程度還比較低，尤其是產(chǎn)品在工位間的轉(zhuǎn)移，在涂裝、總裝配、底盤裝配生產(chǎn)輸送線間轉(zhuǎn)移多依靠人工，效率較低， 嚴(yán)重制約著客車生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能提升。由于車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置的應(yīng)用，經(jīng)測算，年 產(chǎn) 5000臺客車企業(yè)應(yīng)用此車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置后，每天大約可解放出1.5個工人。通過本實施例車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置，將克服現(xiàn)有技術(shù)中底盤不能自動轉(zhuǎn)線的缺陷，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)線時間、節(jié)省轉(zhuǎn)線人力和提高操作安全系數(shù)的目的。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，包括 軌道線，由兩條平行設(shè)置的軌道構(gòu)成；承載小車，由車體和設(shè)在所述車體底部的四個車輪構(gòu)成，所述四個車輪對稱設(shè)置在所述兩條平行設(shè)置的軌道上；鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述兩條平行設(shè)置的軌道之間的鏈條、與所述鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪，所述鏈條與所述車體底部連接；驅(qū)動裝置，為所述鏈傳動機(jī)構(gòu)提供動力，設(shè)置有輸入端和輸出端，所述輸出端連接所述主動鏈輪；控制器，包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接位移傳感器，所述輸出端連接所述驅(qū)動裝置的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述車體底部設(shè)連接件，所述連接件設(shè)有U形卡槽，所述U形卡槽開口端設(shè)銷軸，所述鏈條置于所述U形卡槽內(nèi)， 所述U形卡槽兩側(cè)壁的端部均設(shè)有通孔，所述銷軸穿過所述鏈條置于兩所述通孔內(nèi)。
3.—種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，包括兩條軌道線，分別為第一軌道線和第二軌道線；所述第一軌道線和第二軌道線交叉設(shè)置且均由兩條平行設(shè)置的軌道構(gòu)成；承載小車，由車體和設(shè)在所述車體底部的四個車輪構(gòu)成，所述四個車輪對稱設(shè)置在所述第一軌道線或第二軌道線的兩條平行設(shè)置的軌道上；兩鏈傳動機(jī)構(gòu)，分別為第一鏈傳動機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動機(jī)構(gòu)；所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述第一軌道線兩條平行設(shè)置的軌道之間的第一鏈條、與所述第一鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；所述第二鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述第二軌道線兩條平行設(shè)置的軌道之間的第二鏈條、與所述第二鏈條相配合的主動鏈輪和從動鏈輪；所述第一鏈條和所述第二鏈條通過切換連接裝置交替與所述車體底部連接；兩驅(qū)動裝置，具體為第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，分別為所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動機(jī)構(gòu)提供動力；所述第一驅(qū)動裝置的輸出端連接所述第一鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動鏈輪；所述第二驅(qū)動裝置的輸出端連接所述第二鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動鏈輪；控制器，包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接位移傳感器和設(shè)在所述第一軌道線與第二軌道線交叉處的接近開關(guān)，所述輸出端分別連接所述兩驅(qū)動裝置的輸入端和所述切換連接裝置；所述切換連接裝置，包括與所述控制器的輸出端連接的切換指示單元和連接所述車體與第一鏈條或連接所述車體與第二鏈條的活動連接單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于，所述活動連接單元包括設(shè)在所述車體底部的連接件和銷軸，所述連接件設(shè)有U形卡槽，所述第一鏈條或第二鏈條置于所述U形卡槽內(nèi)，所述U形卡槽兩側(cè)壁的端部均設(shè)通孔，所述銷軸穿過所述第一鏈條或第二鏈條置于兩所述通孔內(nèi)。
專利摘要本實用新型提供一種車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置及車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低、人工勞動強(qiáng)度大等問題而發(fā)明。車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運裝置包括小車、軌道、驅(qū)動小車在軌道行走的驅(qū)動裝置和鏈傳動裝置、控制小車運行狀態(tài)的控制器。車輛生產(chǎn)自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括小車、兩條交叉軌道、驅(qū)動小車在每條軌道行走的驅(qū)動裝置和鏈傳動裝置、控制器、實現(xiàn)小車在兩條軌道之間切換連接的切換連接裝置。小車載著底盤在底盤裝配線完成部件裝配，控制器發(fā)出指令，小車在驅(qū)動裝置和鏈傳動裝置牽引下沿軌道轉(zhuǎn)移至總裝配線進(jìn)行車身與底盤總裝配，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運，減少轉(zhuǎn)線時間、節(jié)約人工和提高操作安全系數(shù)的目的。
文檔編號B62D65/18GK201971082SQ20112002021
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者郭仁杰, 韓林 申請人:北汽福田汽車股份有限公司