專利名稱：自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動引導小車的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術：
目前，國內(nèi)自動引導小車的驅(qū)動系統(tǒng)主要采用單輪驅(qū)動結(jié)構，存在驅(qū)動可靠性差、轉(zhuǎn)彎半徑大、磨損嚴重的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種自動引導小車的驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于自動引導小車，作為自動引導小車的驅(qū)動，驅(qū)動可靠性較高、轉(zhuǎn)彎半徑較小、輪的磨損較小。本發(fā)明提供的技術方案是自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，包括輪架、設在輪架上的2個動カ輪和設在輪架上的分別驅(qū)動2個動カ輪的2個電機,輪架上設有鉸鏈一。本發(fā)明的鉸鏈一可以直接與自動弓丨導小車車體連接。也可以通過水平回轉(zhuǎn)機構與自動引導小車車體連接，即所述輪系結(jié)構還包括設在輪架上方的水平回轉(zhuǎn)機構，水平回轉(zhuǎn)機構由水平回轉(zhuǎn)座、設在水平回轉(zhuǎn)座上的水平回轉(zhuǎn)軸承和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸承上的水平回轉(zhuǎn)軸組成，水平回轉(zhuǎn)機構的水平回轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈一與輪架連接，水平回轉(zhuǎn)機構的水平回轉(zhuǎn)座上設有用干與自動引導小車連接的鉸鏈ニ。本發(fā)明水平回轉(zhuǎn)座上設有用于與自動引導小車連接的并使動力輪壓緊路面的彈簧。本發(fā)明的電機與動カ輪平行安裝設置，通過鏈輪或者同步帶連接。本發(fā)明采用雙輪差分驅(qū)動的結(jié)構形式，用于自動引導小車，作為自動引導小車的驅(qū)動，提高了驅(qū)動的可靠性、減少轉(zhuǎn)彎半徑、降低輪的磨損、并且增強了驅(qū)動輪對地面的自適應能力。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構示意 圖2為圖I的右視圖。
具體實施例方式 參見圖I ー圖2,本發(fā)明包括包括輪架4、動カ輪I和驅(qū)動動カ輪I的電機。云カカ輪I安裝在鏈輪軸11上，鏈輪軸11通過鏈條2與電機軸14連接，鏈輪軸11上安裝軸承5，電機可以驅(qū)動動カ輪I旋轉(zhuǎn)，左右2個動カ輪I組成的輪架4通過鉸鏈3與上部水平回轉(zhuǎn)機構7連接，水平回轉(zhuǎn)機構7由水平回轉(zhuǎn)座10、設在水平回轉(zhuǎn)座10上的水平回轉(zhuǎn)軸承6和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸承6上的水平回轉(zhuǎn)軸8組成，水平回轉(zhuǎn)軸8通過鉸鏈3與輪架4連接，水平軸承6可以沿水平方向旋轉(zhuǎn)，水平回轉(zhuǎn)機構7的水平回轉(zhuǎn)座10與車體9通過鉸鏈12連接，并在水平回轉(zhuǎn)座10與車體9之間安裝壓緊彈簧13。本發(fā)明所述動カ輪提供小車前進的驅(qū)動カ和轉(zhuǎn)向動力。動カ輪對稱安裝于小車運動方向的兩邊，各使 用一個電機驅(qū)動，2個動カ輪使用I個鉸鏈軸與輪架連接，使2個動カ輪可以圍繞鉸鏈軸上下擺動，輪架通過水平鉸鏈和彈簧與車體連接，使2個動カ輪可以整體上下移動，保證2個動カ輪始終與地面可靠接觸。輪架上安裝水平軸承,使2個動カ輪可以沿水平的圓周方向作回轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明的工作過程為整個機構安裝在自動引導小車的底部，由彈簧13將2個動カ輪I壓緊在地面上，鉸鏈12可以使動カ輪上下擺動，2個減速電機通過鏈條分別驅(qū)動2個動カ輪I旋轉(zhuǎn)，使小車前進。當2個電機的旋轉(zhuǎn)速度不同吋，2個動カ輪I的前進速度將不同，輪架將圍繞水平軸承6轉(zhuǎn)動，從而改變小車的運動方向。當路面不平整時，左右2個動カ輪I將圍繞鉸鏈3的軸擺動，使2個動カ輪I始終壓緊路面。
權利要求
1.ー種自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是包括輪架、設在輪架上的2個動カ輪和設在輪架上的分別驅(qū)動2個動カ輪的2個電機，輪架上設有鉸鏈一。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是還包括設在輪架上方的水平回轉(zhuǎn)機構，水平回轉(zhuǎn)機構由水平回轉(zhuǎn)座、設在水平回轉(zhuǎn)座上的水平回轉(zhuǎn)軸承和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸承上的水平回轉(zhuǎn)軸組成，水平回轉(zhuǎn)機構的水平回轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈一與輪架連接，水平回轉(zhuǎn)機構的水平回轉(zhuǎn)座上設有用于與自動引導小車連接的鉸鏈ニ。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是水平回轉(zhuǎn)座上設有用于與自動引導小車連接的并使動力輪壓緊路面的彈簧。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是電機與動カ輪平行安裝設置，通過鏈輪或者同步帶連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動引導小車驅(qū)動系統(tǒng)，包括輪架、設在輪架上的2個動力輪和設在輪架上的分別驅(qū)動2個動力輪的2個電機，輪架上設有鉸鏈一。本發(fā)明采用上述結(jié)構，可以適應不同路面的驅(qū)動要求，不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，減少了輪的磨損，提高了驅(qū)動的可靠性，減少了轉(zhuǎn)彎半徑。提高了驅(qū)動效率。
文檔編號B62D5/04GK102649395SQ20121012932
公開日2012年8月29日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者余建軍, 周兵, 夏利霞 申請人:湖北省機電研究設計院