專利名稱：一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空器救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有航空器救援搬移拖車(簡稱原拖車)在航空器救援活動中發(fā)揮著獨特的作用，其功用和結(jié)構(gòu)特點是①自身不設(shè)行走動力和驅(qū)動機構(gòu)，必須由牽引車牽引才能實現(xiàn)受救航空器的搬移；②所設(shè)液壓機組只用于平臺升降、液力油缸轉(zhuǎn)向和液壓馬達充氣(用于制動)；③車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用一組梯形連桿組件，推拉懸掛及車輪轉(zhuǎn)向，整車可做縱向直行或圓弧行走。此類拖車所配動力小，無行走驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡單，因此造價較低。在實際使用中，原拖車存在以下幾個問題一是救援過程中，牽引車與救援拖車起步、轉(zhuǎn)向和制動難以協(xié)同，直接影響救援的安全性；二是因為非全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而進入救援位置的過程極其繁瑣；三是相對于航空器和原拖車而言，往往因牽引車自重較小造成牽引力不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車，在航空器起落架失效時，由本搬移車代替起落架支撐航空器，實現(xiàn)受救航空器的高效率搬移。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括驅(qū)動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走；全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車作縱向或橫向或斜向直線移動或曲線移動或原地旋轉(zhuǎn);平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降；制動系統(tǒng)，對所述搬移車進行制動控制；自有動力和液壓系統(tǒng)，與所述驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力；微機運算控制系統(tǒng)，與所述驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。所述搬移車的各懸掛處設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器與所述微機運算控制系統(tǒng)相連，所述微機運算控制系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)向角傳感器信號，經(jīng)運算并控制所述驅(qū)動打走系統(tǒng)和全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥、可調(diào)式同步閥、若干三位四通閥、微機控制接口和設(shè)置在所述搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達，所述輪邊液壓馬達用于驅(qū)動所述車輪的滾動；所述可調(diào)式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，用于控制液壓油的總輸出量；所述可調(diào)式節(jié)流閥還連接所述可調(diào)式同步閥，所述可調(diào)式同步閥與所述若干三位四通閥相連，每一個所述三位四通閥均與所述輪邊液壓馬達相連；所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調(diào)式同步閥和三位四通閥相連。所述輪邊液壓馬達為雙向定量液壓馬達。所述全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥、三位四通閥、微機控制接口和設(shè)置在所述搬移車各懸掛處的轉(zhuǎn)向液壓馬達，所述轉(zhuǎn)向液壓馬達與所述搬移車各懸掛相連，控制所述懸掛所屬車輪的轉(zhuǎn)向；所述可調(diào)式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，所述可調(diào)式節(jié)流閥還連接所述三位四通閥，所述三位四通閥與所述轉(zhuǎn)向液壓馬達相連；所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調(diào)式節(jié)流閥和三位四通閥相連。所述轉(zhuǎn)向液壓馬達為雙向定量液壓馬達。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，(I)在原航空器救援搬移拖車結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，提高液壓機組的供油能力，在輪邊配置驅(qū)動行走系統(tǒng)，即可實現(xiàn)航空器救援搬移拖車自有動力行走，效能價格比極高；(2)施救搬移車相對于受救航空器的準確就位，是施救過程中的難題。本發(fā)明采用的全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可使搬移車迅速準確就位，大大縮短救援時間。(3)本發(fā)明因采用自行系統(tǒng)，從根本上解決牽引車與原拖車運行不協(xié)同的問題，操控簡便，救援過程更安全；(4)本發(fā)明從根本上解決因牽引車自重小造成牽引力不足的問題；(5)通過提高液壓機組的供油能力，可提升平臺升降功能和制動系統(tǒng)的液壓充氣功能；


圖1是本發(fā)明的驅(qū)動行走系統(tǒng)的原理示意2是本發(fā)明的全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理示意中1、可調(diào)式節(jié)流閥 2、可調(diào)式同步閥 3、微機控制接口4、三位四通閥 5、輪邊液壓馬達 6、可調(diào)式節(jié)流閥7、三位四通閥 8、轉(zhuǎn)向液壓馬達 9、微機控制接口10、液壓泵
具體實施例方式本發(fā)明所述的一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車，包括驅(qū)動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走；全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)搬移車的縱向、橫向、斜向的直線移動和曲線移動以及原地旋轉(zhuǎn)；平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降；制動系統(tǒng)，對搬移車進行制動控制；自有動力和液壓系統(tǒng)，與驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力；以及微機運算控制系統(tǒng)，與驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。搬移車的各懸掛處設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器與微機運算控制系統(tǒng)相連，微機運算控制系統(tǒng)采集轉(zhuǎn)向角傳感器信號，經(jīng)運算并控制驅(qū)動行走系統(tǒng)和全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，驅(qū)動行走系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥1、可調(diào)式同步閥2、若干三位四通閥3、微機控制接口 4和設(shè)置在搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達5，輪邊液壓馬達5用于驅(qū)動所述車輪的滾動；可調(diào)式節(jié)流閥I與液壓系統(tǒng)的液壓泵10相連，用于控制液壓油的總輸出量；可調(diào)式節(jié)流閥I還連接可調(diào)式同步閥2，可調(diào)式同步閥2與若干三位四通閥3相連，每一個三位四通閥3均與輪邊液壓馬達5相連；微機運算控制系統(tǒng)通過微機控制接口 3分別與可調(diào)式同步閥2和三位四通閥3相連。當搬移車沿直線行走時，各車輪轉(zhuǎn)速應相同；當拖車沿曲線行走或原地旋轉(zhuǎn)時，不同軌跡上的車輪的滾動速度也不同。這兩種情況下，都由微機運算控制系統(tǒng)中的微機，采集各懸掛處所設(shè)的轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角信號，經(jīng)程序運算后輸出控制信號控制可調(diào)式同步閥2和三位四通閥4。通過調(diào)節(jié)可調(diào)式同步閥2內(nèi)各子閥的開度，使各輪邊液壓馬達4獲得相應的流量，保證整車各輪轉(zhuǎn)速同步。三位四通閥4可根據(jù)該信號轉(zhuǎn)換輪邊液壓馬達5的旋轉(zhuǎn)方向，此馬達為雙向定量液壓馬達，可使車輪作正向或反向滾動；同時，可調(diào)式節(jié)流閥I用于控制液壓油的總輸出量，從而控制搬移車的行走速度，該調(diào)式節(jié)流閥I的控制可手動也可由微機控制。另外，全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥6、三位四通閥7、微機控制接口 9和設(shè)置在搬移車各懸掛處的轉(zhuǎn)向液壓馬8，轉(zhuǎn)向液壓馬達8與搬移車各懸掛相連，控制懸掛所屬車輪的轉(zhuǎn)向；可調(diào)式節(jié)流閥6與液壓系統(tǒng)的液壓泵10相連，可調(diào)式節(jié)流閥6還連接三位四通閥7，三位四通閥7與轉(zhuǎn)向液壓馬達8相連；微機運算控制系統(tǒng)通過微機控制接口 9分別與可調(diào)式節(jié)流閥6和三位四通閥7相連。當車輪需要直行(縱向或橫向或斜向)或曲線行或原地旋轉(zhuǎn)時，由微機運算控制系統(tǒng)中的微機，采集各懸掛處所設(shè)的轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角信號，經(jīng)程序運算后輸出控制信號控制三位四通閥7和可調(diào)式節(jié)流閥6。三位四通閥7通過轉(zhuǎn)換工位，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向液壓馬達8的旋轉(zhuǎn)方向；此馬達為雙向定量液壓馬達，可使車輪作正轉(zhuǎn)向或反轉(zhuǎn)向；可調(diào)式節(jié)流閥6通過調(diào)節(jié)開度控制轉(zhuǎn)向液壓馬達8的轉(zhuǎn)速，從而控制車輪的轉(zhuǎn)向速度，使各車輪以不同的轉(zhuǎn)向速度同時達到目標轉(zhuǎn)向角。以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括 驅(qū)動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走； 全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車作縱向或橫向或斜向直線移動或曲線移動或原地旋轉(zhuǎn)； 平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降； 制動系統(tǒng)，對所述搬移車進行制動控制； 自有動力和液壓系統(tǒng)，與所述驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力； 微機運算控制系統(tǒng)，與所述驅(qū)動行走系統(tǒng)、全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬移車，其特征在于所述搬移車的各懸掛處設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器與所述微機運算控制系統(tǒng)相連，所述微機運算控制系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)向角傳感器信號，經(jīng)運算并控制所述驅(qū)動行走系統(tǒng)和全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬移車，其特征在于所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥、可調(diào)式同步閥、若干三位四通閥、微機控制接口和設(shè)置在所述搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達，所述輪邊液壓馬達用于驅(qū)動所述車輪的滾動； 所述可調(diào)式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，用于控制液壓油的總輸出量；所述可調(diào)式節(jié)流閥還連接所述可調(diào)式同步閥，所述可調(diào)式同步閥與所述若干三位四通閥相連，每一個所述三位四通閥均與所述輪邊液壓馬達相連； 所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調(diào)式同步閥和三位四通閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬移車，其特征在于所述輪邊液壓馬達為雙向定量液壓馬達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬移車，其特征在于所述全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括可調(diào)式節(jié)流閥、三位四通閥、微機控制接口和設(shè)置在所述搬移車各懸掛處的轉(zhuǎn)向液壓馬達，所述轉(zhuǎn)向液壓馬達與所述搬移車各懸掛相連，控制所述懸掛所屬車輪的轉(zhuǎn)向； 所述可調(diào)式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，所述可調(diào)式節(jié)流閥還連接所述三位四通閥，所述三位四通閥與所述轉(zhuǎn)向液壓馬達相連； 所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調(diào)式節(jié)流閥和三位四通閥相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬移車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向液壓馬達為雙向定量液壓馬達。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自行全轉(zhuǎn)向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括驅(qū)動行走系統(tǒng)，全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平臺升降系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，自有動力和液壓系統(tǒng)，以及對所述各系統(tǒng)進行運行控制的微機運算控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是在航空器起落架失效時，由本搬移車代替起落架支撐航空器，實現(xiàn)受救航空器的高效率搬移。
文檔編號B62D5/06GK103010015SQ20121058066
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者馬玉山 申請人:中安(天津)航空設(shè)備有限公司