專利名稱：履帶底盤及履帶起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶底盤及履帶起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著履帶起重機(jī)的不斷發(fā)展，履帶起重機(jī)的各種結(jié)構(gòu)布置、待實(shí)現(xiàn)的功能越來越細(xì)化，對(duì)于細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)越來越重視。在履帶架的設(shè)計(jì)中，可能為了各種特殊原因，例如為了減小行走轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)力，需要減小接地支重輪中相距最遠(yuǎn)兩端的接地支重輪的距離。但同時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還可能會(huì)有一定的特殊要求，例如，采用單邊雙驅(qū)前后兩端都設(shè)置行走減速機(jī)時(shí)，兼具張緊功能的活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架 的安裝布置問題，導(dǎo)致不能將驅(qū)動(dòng)輪向最遠(yuǎn)端支重輪靠近。這種情況下，驅(qū)動(dòng)輪與最遠(yuǎn)端支重輪之間會(huì)形成較大的空間。如圖I所示，最遠(yuǎn)端支重輪a2與驅(qū)動(dòng)輪a5之間有較大的空間，行走驅(qū)動(dòng)時(shí)該空間所在位置的履帶板a3就會(huì)向上拱起，致使履帶板a3與驅(qū)動(dòng)輪a5的嚙合產(chǎn)生困難，進(jìn)而使履帶板a3和驅(qū)動(dòng)輪a5產(chǎn)生啃齒現(xiàn)象，并導(dǎo)致履帶架al和履帶板a3的較嚴(yán)重磨損，造成不必要的難以修復(fù)的損失。為了解決這一問題，目前采用了增加固定式壓板的方式，參見圖1，在最遠(yuǎn)端支重輪a2與驅(qū)動(dòng)輪a5之間增加了直接和履帶架al的結(jié)構(gòu)焊接為一體的固定式壓板a4的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以在履帶車行走狀態(tài)壓住拱起的履帶板a3，防止履帶板a3拱起，以避免啃齒的問題。但在履帶行走狀態(tài)下，固定式壓板a4會(huì)與履帶板a3之間產(chǎn)生硬性的磨擦，導(dǎo)致履帶板a3和焊接有固定式壓板a4的履帶架al的不可修復(fù)的嚴(yán)重磨損，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種履帶底盤及履帶起重機(jī)，能夠在抑制履帶板和驅(qū)動(dòng)輪之間的啃齒現(xiàn)象的產(chǎn)生的同時(shí)，避免履帶架和履帶板之間產(chǎn)生的較嚴(yán)重磨損。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在所述履帶架底部的多個(gè)支重輪和包絡(luò)著所述驅(qū)動(dòng)輪、所述多個(gè)支重輪以及所述履帶架的履帶板，其中在所述驅(qū)動(dòng)輪和最靠近所述驅(qū)動(dòng)輪的最遠(yuǎn)端的支重輪之間設(shè)置可隨所述履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為至少一個(gè)懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述履帶架上。進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為單一的與所述支重輪結(jié)構(gòu)及尺寸相同的懸浮式滾輪。進(jìn)一步的，所述懸浮式滾輪的下輪緣高度處于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，或者高于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為多個(gè)與所述支重輪結(jié)構(gòu)及尺寸不同的懸浮式滾輪。[0012]進(jìn)一步的，各個(gè)所述懸浮式滾輪的下輪緣高度均不低于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設(shè)置有至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶板頂棍。在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間設(shè)置了滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以隨著履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，從而不僅起到了在驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的空間頂靠履帶板，抑制啃齒現(xiàn)象的作用，同時(shí)也將原有的滑動(dòng)摩擦方式，改變?yōu)闈L動(dòng)摩擦方式，這種方式可以有效地避免履帶架和履帶板之間產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨損。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為至少一個(gè)懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述履帶架上。穩(wěn)定的安裝在履帶架上的懸浮式滾輪在起重作業(yè)時(shí)不必承受載荷，其作用為隨著履帶板的前后運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，避免造成履帶架、履帶板、驅(qū)動(dòng)輪不可修復(fù)的磨損。同時(shí)懸浮式滾輪也起到了頂靠履帶板使其不會(huì)拱起或者不會(huì)拱起過大而避免造成啃齒的作用。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為單一的與所述支重輪結(jié)構(gòu)及尺寸相同的懸浮式滾輪。采用與支重輪相同結(jié)構(gòu)及尺寸的懸浮式滾輪，便于制造、替換和采購(gòu)。而且在這種結(jié)構(gòu)下，懸浮式滾輪的下輪緣高度可以處于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，或者高于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。這樣的懸浮式滾輪的下輪緣高度可使得懸浮式滾輪不至于影響到履帶板的正常運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)還可以替換為多個(gè)小于所述支重輪尺寸的懸浮式滾輪。采用這種結(jié)構(gòu)還是單一的懸浮式滾輪主要取決于具體的履帶底盤結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用多個(gè)小于所述支重輪尺寸的懸浮式滾輪結(jié)構(gòu)時(shí)，各個(gè)所述懸浮式滾輪的下輪緣高度可以均不低于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，以避免影響到履帶板的正常運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設(shè)置有至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶板頂輥。這種結(jié)構(gòu)雖然與前面各實(shí)施例中的懸浮式滾輪不同，但仍然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶板的頂靠作用，以及隨著履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)的功能，因此同樣可以實(shí)現(xiàn)抑制履帶板和驅(qū)動(dòng)輪之間的啃齒現(xiàn)象的產(chǎn)生，并避免履帶架和履帶板之間的較嚴(yán)重磨損。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有前述任一履帶底盤的履帶起重機(jī)。在上述技術(shù)方案中，由于本實(shí)用新型的履帶底盤具有上述的技術(shù)效果，因此具有該履帶底盤的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的履帶底盤可以有效地抑制履帶板拱起導(dǎo)致的履帶板和驅(qū)動(dòng)輪之間啃齒現(xiàn)象的產(chǎn)生，并避免履帶架和履帶板之間產(chǎn)生較嚴(yán)重磨損。

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中[0023]圖I為現(xiàn)有技術(shù)中帶固定式壓板的履帶架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型履帶底盤的一實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2實(shí)施例的安裝示意圖。圖4為圖2實(shí)施例中各部件的位置及尺寸關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在本實(shí)用新型中，考慮到原有的固定式壓板由于無法隨著履帶板的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn) 動(dòng)或滾動(dòng)，因此會(huì)與履帶板產(chǎn)生硬性的滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)致履帶板與焊接著固定式壓板的履帶架之間產(chǎn)生不可修復(fù)的嚴(yán)重磨損。因此在本實(shí)用新型中改變了壓板不能隨著履帶板的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)或滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使用可以轉(zhuǎn)動(dòng)或滾動(dòng)的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)來替代現(xiàn)有的固定式壓板。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，履帶底盤包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在所述履帶架底部的多個(gè)支重輪和包絡(luò)著所述驅(qū)動(dòng)輪、所述多個(gè)支重輪以及所述履帶架的履帶板。當(dāng)然除了這些部件之外，還包括其他履帶底盤的部件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、馬達(dá)、拖鏈輪以及減速機(jī)等，由于這些部件與本實(shí)用新型的構(gòu)思關(guān)聯(lián)不大，這里就不詳述了，這些部件均可采用現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，為本實(shí)用新型履帶底盤的一實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，驅(qū)動(dòng)輪I、以及支重輪3共同安裝在履帶架4上。參見圖3，履帶板6包絡(luò)著驅(qū)動(dòng)輪I、支重輪3、履帶架4等，并與驅(qū)動(dòng)輪I、支重輪3、履帶架4形成一個(gè)整體。履帶起重機(jī)行走時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、馬達(dá)、減速機(jī)共同作用驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)輪I上的牙齒與履帶板6的牙齒的嚙合而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。在驅(qū)動(dòng)輪I和最靠近驅(qū)動(dòng)輪的最遠(yuǎn)端的支重輪3之間設(shè)置有單一的懸浮式滾輪2，該懸浮式滾輪2與支重輪3的結(jié)構(gòu)及尺寸相同，便于制造、替換和采購(gòu)。該懸浮式滾輪2實(shí)現(xiàn)了隨著履帶板6運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)。如圖3及圖4所示，分別為圖2實(shí)施例的安裝示意圖及各部件的位置及尺寸關(guān)系示意圖。懸浮式滾輪2與支重輪3的旋轉(zhuǎn)軸均并排的設(shè)置在履帶架4上，其中支重輪3有多個(gè)，其中懸浮式滾輪2位于支重輪3中最靠近驅(qū)動(dòng)輪I的最遠(yuǎn)端的支重輪3與驅(qū)動(dòng)輪I之間。懸浮式滾輪2區(qū)別于支重輪3，其在起重作業(yè)時(shí)無需承擔(dān)載荷，其作用是在履帶起重機(jī)行走時(shí)頂靠履帶板防止其向上拱起或者阻擋其向上拱起過高，這樣可以有效地避免履帶板6的啃齒現(xiàn)象。同時(shí)履帶板6與懸浮式滾輪2接觸的情況下，隨著履帶板6的前后運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的帶動(dòng)懸浮式滾輪2順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在這一過程中，履帶板6與懸浮式滾輪2的摩擦主要是滾動(dòng)摩擦，這種方式對(duì)懸浮式滾輪2和履帶板6的磨損都比較小，而且即便造成一定的磨損，也可以通過更換懸浮式滾輪2的方式延長(zhǎng)履帶底盤的壽命。另外，圖3和圖4還示出了懸浮式滾輪的下輪緣高度，其通常略高于支重輪的下輪緣高度，且略低于驅(qū)動(dòng)輪的下輪緣高度，通常來說，懸浮式滾輪的下輪緣高度應(yīng)處于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，或者高于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。如果該懸浮式滾輪的下輪緣高度過低可能會(huì)影響到履帶板的正常運(yùn)動(dòng)。除了圖2-4所介紹的單一懸浮式滾輪的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例還可以采用兩個(gè)以上的懸浮式滾輪的結(jié)構(gòu)，這些懸浮式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在履帶架上。為了能夠安置多個(gè)懸浮式滾輪，可以將懸浮式滾輪的尺寸縮小，小于標(biāo)準(zhǔn)的支重輪尺寸，也可以根據(jù)具體要求選擇結(jié)構(gòu)不同的懸浮式滾輪，或者尺寸更大的懸浮式滾輪。例如在驅(qū)動(dòng)輪與最遠(yuǎn)端支重輪之間的距離較長(zhǎng)，單一懸浮式滾輪可能難以達(dá)到預(yù)想效果，則可以設(shè)置多個(gè)懸浮式滾輪來克服這一問題。通常要求這些懸浮式滾輪下輪緣高度均不低于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，以免影響到履帶板的正常運(yùn)動(dòng)。除了上述介紹的懸浮式滾輪的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)之外，采用滾動(dòng)摩擦的技術(shù)構(gòu)思的其他實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)也同樣適用于本實(shí)用新型，解決本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題。例如采用以下 的結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設(shè)置有至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶板頂輥。這些履帶板頂輥可隨著履帶板的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生滾動(dòng)，同樣也可以達(dá)到頂靠履帶板防止履帶板拱起啃齒的問題，并且也可以避免履帶架和履帶板之間的較嚴(yán)重磨損。本實(shí)用新型還提供了一種具有前述介紹的履帶底盤的履帶起重機(jī)，由于前述履帶底盤具有前面所描述的技術(shù)效果，因此具有該履帶底盤的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此就不再詳細(xì)介紹。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.ー種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在所述履帶架底部的多個(gè)支重輪和包絡(luò)著所述驅(qū)動(dòng)輪、所述多個(gè)支重輪以及所述履帶架的履帶板，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)輪和最靠近所述驅(qū)動(dòng)輪的最遠(yuǎn)端的支重輪之間設(shè)置可隨所述履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶底盤，其特征在于，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為至少ー個(gè)懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述履帶架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶底盤，其特征在干，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為単一的與所述支重輪結(jié)構(gòu)及尺寸相同的懸浮式滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶底盤，其特征在干，所述懸浮式滾輪的下輪緣高度處于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線，或者高于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶底盤，其特征在干，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)為多個(gè)與所述支重輪結(jié)構(gòu)及尺寸不同的懸浮式滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶底盤，其特征在于，各個(gè)所述懸浮式滾輪的下輪緣高度均不低于所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪的外圓的下公切線。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶底盤，其特征在于，所述滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)包括至少ー個(gè)支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設(shè)置有至少ー個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶板頂輥。
8.一種履帶起重機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求I 7任一所述的履帶底盤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在所述履帶架底部的多個(gè)支重輪和包絡(luò)著所述驅(qū)動(dòng)輪、所述多個(gè)支重輪以及所述履帶架的履帶板，其中在所述驅(qū)動(dòng)輪和最靠近所述驅(qū)動(dòng)輪的最遠(yuǎn)端的支重輪之間設(shè)置可隨所述履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)的滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種具有該履帶底盤的履帶起重機(jī)。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間設(shè)置了滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以隨著履帶板運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，從而不僅起到了在驅(qū)動(dòng)輪和最遠(yuǎn)端的支重輪之間的空間頂靠履帶板，抑制啃齒現(xiàn)象的作用，而且也改變了原有主要的滑動(dòng)摩擦方式，而改變?yōu)橹饕臐L動(dòng)摩擦方式，這種方式可以有效地避免履帶架和履帶板之間產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨損。
文檔編號(hào)B62D55/14GK202641902SQ20122011433
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者丁美蓮, 孫麗, 潘雷, 李龍 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司