專利名稱：一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車，尤其是涉及一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)動(dòng)車已成為人們?nèi)粘＝煌ǖ幕竟ぞ?，但由于城市人口眾多、居住集中，停車難、行車難已成為突出問題。進(jìn)出車位、調(diào)頭成了很多司機(jī)特別是新手的難題?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)動(dòng)車主要由兩個(gè)可一定角度轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制輪和兩個(gè)不能轉(zhuǎn)向的定向輪組成，即機(jī)動(dòng)車只能直線前進(jìn)、后退或沿一定半徑轉(zhuǎn)彎(微型車的轉(zhuǎn)彎半徑為
4.5m以上，小型車的轉(zhuǎn)彎半徑為6m以上)。這種車輛在使用過程中存在以下不足1、轉(zhuǎn)向半徑大，不適合在狹窄空間使用(如越來越擁擠的城市)；2、不夠靈活、機(jī)動(dòng)性能差，進(jìn)出車位停車、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭困難；3、在位置受限的地方轉(zhuǎn)向調(diào)頭需要反復(fù)進(jìn)退，效率很低并且非常麻煩，甚至還可能無法完成。申請(qǐng)?zhí)枮?8205003.6的中國專利，公開了一種汽車增設(shè)液壓升降萬向輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它是在汽車上另外附加安裝一套液壓升降四輪機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且操作之前必須先停車然后升起該機(jī)構(gòu)，操作不連貫。申請(qǐng)?zhí)枮?00620119680. X的中國專利，公開了一種雙驅(qū)動(dòng)萬向行走電動(dòng)輪椅，它是利用一種復(fù)雜的金屬萬向輪，并分別通過兩套驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并且金屬萬向輪不適用于汽車和普通道路。申請(qǐng)?zhí)枮?8236103. 3的中國專利，公開了一種萬向行走全液壓載重底盤，對(duì)四只車輪采用電控方法調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)困難，成本很高，不易推廣。申請(qǐng)?zhí)枮?01020611211.6的中國專利，公開了一種原地轉(zhuǎn)向及萬向行走機(jī)構(gòu)，但實(shí)際上僅能實(shí)現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)彎，要實(shí)現(xiàn)萬向行走(如直接橫移)，則必須每只輪子都分別驅(qū)動(dòng)，且未給出各輪轉(zhuǎn)向角度同步的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、設(shè)計(jì)合理且操作方便，成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于包括車體以及安裝在車體上的方向控制機(jī)構(gòu)、前萬向輪組、后萬向輪組和對(duì)所述后萬向輪組進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述前萬向輪組安裝在車體的底部前端，所述后萬向輪組安裝在車體的底部后端；所述方向控制機(jī)構(gòu)包括方向盤、立柱、齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪組，所述方向盤固定安裝在立柱的上端，所述立柱的下端位于車體中且與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪組上安裝有剎車片，所述驅(qū)動(dòng)輪組通過安裝軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在車體的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直安裝在安裝軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端位于車體中且與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車體上的左側(cè)齒輪、中間齒輪和右齒輪，所述左側(cè)齒輪固定安裝在立柱的下端，所述右齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端，所述中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體上，所述中間齒輪與左側(cè)齒輪和右齒輪均嚙合。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪組由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪左右對(duì)稱設(shè)置且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均安裝在安裝軸上，所述剎車片安裝在驅(qū)動(dòng)輪上。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述前萬向輪組由兩個(gè)前萬向輪組成，兩個(gè)所述前萬向輪左右對(duì)稱設(shè)置，所述前萬向輪通過前轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在車體上。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述后萬向輪組由兩個(gè)后萬向輪組成，兩個(gè)后萬向輪左右對(duì)稱設(shè)置，所述后萬向輪通過后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在車體上。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述鎖定機(jī)構(gòu)包括外套、第一彈簧和內(nèi)銷，所述外套固定在車體的底部且靠近后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承位置處，所述第一彈簧設(shè)置在外套內(nèi)，所述內(nèi)銷的一端嵌入第一彈簧中且通過鋼絲線與設(shè)置在立柱上的開關(guān)連接，所述內(nèi)銷的另一端插入后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套有第二彈簧，所述第二彈簧的上端與車體接觸，所述第二彈簧的下端與安裝軸接觸。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在車體的底部中心位置處。上述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在安裝軸的中部。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、設(shè)計(jì)合理且操作簡(jiǎn)便。2、本實(shí)用新型是在一個(gè)裝有兩個(gè)前萬向輪和兩個(gè)后萬向輪的車體底部中心位置處安裝一個(gè)由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪形成的驅(qū)動(dòng)輪組，用它來驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)動(dòng)車移動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)輪組配合方向盤對(duì)整個(gè)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。3、實(shí)用性強(qiáng)，本實(shí)用新型如大量推廣可減少車輛停車占地面積，縮小車位畫線范圍，增加停車數(shù)量?，F(xiàn)行的停車位都是長(zhǎng)6. Om寬2. 5m的矩形，在城市擁擠地方停放的車輛主要是小型乘用車，這一類車的占地面積絕大多數(shù)為長(zhǎng)4. 5m寬I. 9m，如果每輛車的停放占地縮小到車體大小的話，同樣面積的停車場(chǎng)停車數(shù)量可以增加43%，大大提高了現(xiàn)有停車地面的車輛停放數(shù)量。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的仰視圖。附圖標(biāo)記說明I-方向盤；2-立柱；3-1-左側(cè)齒輪；3_2_中間齒輪； 3_3_右齒輪； 4_驅(qū)動(dòng)輪；[0027]4-1-安裝軸；4-2-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5-1-前轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；5-2-后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；6-前萬向輪；7-剎車片；8-后萬向輪；9-1-外套；9-2-第一彈簧；9-3-內(nèi)銷；10-車體；11-鋼絲線；12-開關(guān)；13-第二彈簧。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型包括車體10以及安裝在車體10上的方向控制機(jī)構(gòu)、前萬向輪組、后萬向輪組和對(duì)所述后萬向輪組進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述前萬向輪組安裝在車體10的底部前端，所述后萬向輪組安裝在車體10的底部后端；所述方向控制機(jī)構(gòu)包 括方向盤I、立柱2、齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪組，所述方向盤I固定安裝在立柱2的上端，所述立柱2的下端位于車體10中且與車體10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪組上安裝有剎車片7，所述驅(qū)動(dòng)輪組通過安裝軸4-1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2安裝在車體10的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2垂直安裝在安裝軸4-1上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2的上端位于車體10中且與車體10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車體10上的左側(cè)齒輪3-1、中間齒輪3-2和右齒輪3-3，所述左側(cè)齒輪
3-1固定安裝在立柱2的下端，所述右齒輪3-3固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2的上端，所述中間齒輪3-2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體10上，所述中間齒輪3-2與左側(cè)齒輪3-1和右齒輪3-3均嚙合。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪組由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4組成，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪4左右對(duì)稱設(shè)置且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4均安裝在安裝軸4-1上，所述剎車片7安裝在驅(qū)動(dòng)輪4上。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中，所述前萬向輪組由兩個(gè)前萬向輪6組成，兩個(gè)所述前萬向輪6左右對(duì)稱設(shè)置，所述前萬向輪6通過前轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-1安裝在車體10上。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中，所述后萬向輪組由兩個(gè)后萬向輪8組成，兩個(gè)后萬向輪8左右對(duì)稱設(shè)置，所述后萬向輪8通過后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2安裝在車體10上。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括外套9-1、第一彈簧9-2和內(nèi)銷9-3，所述外套9-1固定在車體10的底部且靠近后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2位置處，所述第一彈簧9-2設(shè)置在外套9-1內(nèi)，所述內(nèi)銷9-3的一端嵌入第一彈簧9-2中且通過鋼絲線11與設(shè)置在立柱2上的開關(guān)12連接，所述內(nèi)銷9-3的另一端插入后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2中。鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2，使得后萬向輪8在高速移動(dòng)時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)拉動(dòng)鋼絲線11可鎖定或解除鎖定后萬向輪8的萬向轉(zhuǎn)向。如圖I所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2上套有第二彈簧13，所述第二彈簧13的上端與車體10接觸，所述第二彈簧13的下端與安裝軸4-1接觸；第二彈簧的設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)輪4始終接觸地面。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪4安裝在車體10的底部中心位置處。如圖2所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-2固定在安裝軸4-1的中部。本實(shí)施例中，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的動(dòng)力由電動(dòng)、內(nèi)燃發(fā)機(jī)動(dòng)或者其它能夠提供動(dòng)力的設(shè)備提供。本實(shí)用新型的工作原理為(I)萬向移動(dòng)和轉(zhuǎn)向工況時(shí)，扳動(dòng)開關(guān)12使得鎖定機(jī)構(gòu)取消鎖定功能，即內(nèi)銷9-3從后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2中拔出，則前萬向輪6和后萬向輪8 —起變成四個(gè)萬向輪,這時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤I控制驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)向，可帶動(dòng)四個(gè)萬向輪向任何方向隨意移動(dòng)，這種工況適合低速移動(dòng)，特別是停車出入車位的移動(dòng)，如橫移出入車位。如想使整個(gè)車體原地繞車中心360度萬向轉(zhuǎn)向和掉頭運(yùn)動(dòng)，具體操控是通過剎車片7將驅(qū)動(dòng)輪4剎車，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤I (可加入機(jī)動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)，由于無法轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組，從而帶動(dòng)整體車體繞驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)向。(2)高速移動(dòng)時(shí)，為了降低操控復(fù)雜度，確保安全行駛，需要降低車的移動(dòng)自由度，這時(shí)扳動(dòng)開關(guān)12使得鎖定機(jī)構(gòu)開啟鎖定功能，即內(nèi)銷9-3插入后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5-2中，此時(shí)后萬向輪8被內(nèi)銷9-3鎖定(將車向正前方開行一段距離，可讓后輪轉(zhuǎn)向成適合鎖定的位置)，則后萬向輪8變成和普通車輛相同的兩個(gè)不可轉(zhuǎn)向但能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定向輪，而兩個(gè)前萬向輪6仍然是萬向隨動(dòng)輪，同時(shí)可將驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度限制為常用的安全限幅，例如45度，通過控制驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)向，可帶動(dòng)車輛像普通車輛那樣高速行駛。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于包括車體(10)以及安裝在車體(10)上的方向控制機(jī)構(gòu)、前萬向輪組、后萬向輪組和對(duì)所述后萬向輪組進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述前萬向輪組安裝在車體(10)的底部前端，所述后萬向輪組安裝在車體(10)的底部后端；所述方向控制機(jī)構(gòu)包括方向盤(I)、立柱(2)、齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪組，所述方向盤(I)固定安裝在立柱(2)的上端，所述立柱(2)的下端位于車體(10)中且與車體(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪組上安裝有剎車片(7)，所述驅(qū)動(dòng)輪組通過安裝軸(4-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)安裝在車體(10)的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)垂直安裝在安裝軸(4-1)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)的上端位于車體(10)中且與車體(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車體(10)上的左側(cè)齒輪(3-1)、中間齒輪(3-2)和右齒輪(3-3)，所述左側(cè)齒輪(3-1)固定安裝在立柱(2)的下端，所述右齒輪(3-3)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)的上端，所述中間齒輪(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體(10)上，所述中間齒輪(3-2)與左側(cè)齒輪(3-1)和右齒輪(3-3)均口四合。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪組由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(4)組成，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(4)左右對(duì)稱設(shè)置且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(4)均安裝在安裝軸(4-1)上，所述剎車片(7)安裝在驅(qū)動(dòng)輪(4)上。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述前萬向輪組由兩個(gè)前萬向輪(6)組成，兩個(gè)所述前萬向輪(6)左右對(duì)稱設(shè)置，所述前萬向輪(6)通過前轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(5-1)安裝在車體(10)上。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述后萬向輪組由兩個(gè)后萬向輪(8)組成，兩個(gè)后萬向輪(8)左右對(duì)稱設(shè)置，所述后萬向輪(8)通過后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(5-2)安裝在車體(10)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述鎖定機(jī)構(gòu)包括外套(9-1)、第一彈簧(9-2)和內(nèi)銷(9-3)，所述外套(9-1)固定在車體(10)的底部且靠近后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(5-2)位置處，所述第一彈簧(9-2)設(shè)置在外套(9-1)內(nèi)，所述內(nèi)銷(9-3)的一端嵌入第一彈簧(9-2)中且通過鋼絲線(11)與設(shè)置在立柱(2)上的開關(guān)(12)連接，所述內(nèi)銷(9-3)的另一端插入后轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(5-2)中。
6.按照權(quán)利要求I或2所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)上套有第二彈簧(13)，所述第二彈簧(13)的上端與車體(10)接觸，所述第二彈簧(13)的下端與安裝軸(4-1)接觸。
7.按照權(quán)利要求I或2所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(4)安裝在車體(10)的底部中心位置處。
8.按照權(quán)利要求I或2所述的一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4-2)固定在安裝軸(4-1)的中部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種原地轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、萬向移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車，包括車體以及安裝在車體上的方向控制機(jī)構(gòu)、前萬向輪組、后萬向輪組和對(duì)后萬向輪組進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，方向控制機(jī)構(gòu)包括方向盤、立柱、齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪組，方向盤固定安裝在立柱上端，立柱下端位于車體中且與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪組上安裝有剎車片，驅(qū)動(dòng)輪組通過安裝軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在車體底部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端位于車體中且與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車體上的左側(cè)齒輪、中間齒輪和右齒輪，左側(cè)齒輪固定安裝在立柱下端，右齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端，中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體上，中間齒輪與左側(cè)齒輪和右齒輪均嚙合。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、設(shè)計(jì)合理且操作方便，成本低廉。
文檔編號(hào)B62D3/02GK202557597SQ20122016105
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者呂進(jìn), 孫廣成, 呂若琳, 呂佳航, 呂永紅 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)