專利名稱：一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，尤其涉及一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國溫室大棚內(nèi)作業(yè)的動(dòng)力機(jī)械主要為傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)拖拉機(jī)，其工作時(shí)存在能量轉(zhuǎn)化率低、污染嚴(yán)重等問題，隨著石油價(jià)格的提升，溫室大棚內(nèi)作業(yè)的成本也逐漸增力口。電能既是一種清潔的能源，也是一種相對廉價(jià)和充足的能源，因此開發(fā)以電為能源的溫室大棚用拖拉機(jī)是十分必要的。雖然中國專利CN102381373A公布了一種溫室遙控電動(dòng)拖 拉機(jī)，但是存在動(dòng)力電池質(zhì)量較大、連續(xù)作業(yè)時(shí)間有限等問題，未能大限度地提高溫室電動(dòng)拖拉機(jī)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時(shí)由電池組提供能量，而在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)由交流電源提供能量，與普通溫室電動(dòng)拖拉機(jī)相比，其連續(xù)作業(yè)時(shí)間不受限制，整機(jī)的重量得到減輕。操作人員可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手對電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，本實(shí)用新型采用了一套遙控系統(tǒng)，整機(jī)的轉(zhuǎn)向、農(nóng)機(jī)具的升降、底盤離地間隙的調(diào)節(jié)等都可通過遙控操作實(shí)現(xiàn)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，主要包括充電器、電池組、電池支架、可調(diào)開關(guān)電源、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、調(diào)速器支架、電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、后橋總成、履帶行走裝置、液壓差高裝置、液壓集成裝置、液壓油油箱、車架、遙控信號(hào)接收處理裝置、變速器操縱桿、調(diào)速把手；所述充電器、電池組、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器順序電連接，電池組與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器電連接；所述電動(dòng)機(jī)調(diào)速器與電動(dòng)機(jī)電連接，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)與后橋總成連接，后橋總成通過變速器輸出軸與履帶行走裝置連接；所述調(diào)速把手上安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器電連接；所述遙控信號(hào)接收處理裝置與液壓集成裝置電連接。所述電池組通過電池支架固定在車架上，所述電動(dòng)機(jī)調(diào)速器通過調(diào)速器支架固定在車架上，所述電動(dòng)機(jī)通過螺栓固定在車架上，所述可調(diào)開關(guān)電源和充電器分別通過支架固定在車架上。所述滑動(dòng)桿通過滾輪安裝在軌道I和軌道II上，軌道I和軌道II安裝在溫室大棚長度方向上；所述電纜環(huán)I為圓形封閉環(huán)，自由懸掛在滑動(dòng)桿上；所述電纜環(huán)II為橢圓形開口環(huán)，自由懇掛在軌道I上；所述電纜通過電纜夾同時(shí)固定在電纜環(huán)I和電纜環(huán)II上，電纜一端與溫室大棚內(nèi)的交流電源連接，另一端通過電動(dòng)拖拉機(jī)上的相關(guān)插孔分別與充電器和可調(diào)開關(guān)電源連接。本實(shí)用新型的工作原理如下[0008]當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時(shí)，其能量由電池組提供，電池組與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間的開關(guān)處于閉合狀態(tài)，電池組的電能通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速器傳遞給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并通過帶傳動(dòng)傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)行駛。當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)，電池組與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間的開關(guān)處于斷開狀態(tài)，電池組不能向電動(dòng)機(jī)提供能量。此時(shí)，溫室大棚內(nèi)的交流電源通過電纜向電動(dòng)拖拉機(jī)提供能量，能量分為兩路傳遞給電動(dòng)拖拉機(jī)其中一路經(jīng)可調(diào)開關(guān)電源變?yōu)檫m合作業(yè)要求的直流電并通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速器將直流電傳遞給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能通過帶傳動(dòng)傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)；另一路經(jīng)充電器對電池組進(jìn)行充電，當(dāng)電池組充滿電后操作人員可通過相應(yīng)的開關(guān)斷開電路，整個(gè)充電過程在電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)過程中完成，無需為電動(dòng)拖拉機(jī)安排單獨(dú)的充電時(shí)間。電動(dòng)機(jī)調(diào)速器能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，它能夠接收調(diào)速把手上轉(zhuǎn)角傳感器傳來的變速信號(hào)并且對其進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)。在電動(dòng)拖拉機(jī)行駛或作業(yè)過程中，操作人員旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手，電動(dòng)機(jī)調(diào)速器根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳來的調(diào)速把手旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的加速和減速等調(diào)節(jié)。在電動(dòng)拖拉機(jī)行駛或作業(yè)過程中，操作人員可以通過手持遙控器向遙控信號(hào)接收處理裝置發(fā)射遙控信號(hào)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向、農(nóng)機(jī)具的升降等不同行駛要求和作業(yè)要求，也可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境遙控調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓差高裝置中液壓缸的提升高度進(jìn)而對底盤的離地間隙進(jìn)行無級調(diào)節(jié)；當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在坡道上橫向行駛時(shí)，操作人員還可以遙控調(diào)節(jié)較低一側(cè)液壓差高裝置中液壓缸的提升高度使底盤始終保持水平。由于電纜通過電纜夾同時(shí)固定在電纜環(huán)I和電纜環(huán)II上，因此電纜不僅可以帶動(dòng)電纜環(huán)I沿滑動(dòng)桿自由滑動(dòng)，而且能夠通過電纜環(huán)I和滑動(dòng)桿帶動(dòng)滾輪沿軌道I和軌道II滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電纜環(huán)II沿軌道I自由滑動(dòng)。所以，電纜在溫室大棚長度方向和寬度方向上都可以自動(dòng)改變長度以適應(yīng)電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)位置的改變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、本實(shí)用新型在在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時(shí)由電池組提供能量，而在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)由交流電源提供能量，因此對匹配的動(dòng)力電池的容量要求降低，相應(yīng)的整機(jī)重量得到減輕，連續(xù)作業(yè)時(shí)間不受限制；同時(shí)本實(shí)用新型在溫室大棚內(nèi)作業(yè)過程中完成對電池組的充電，無需為電池組安排單獨(dú)的充電時(shí)間。2、本實(shí)用新型作業(yè)要求和行駛要求均可通過遙控操作實(shí)現(xiàn)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。3、本實(shí)用新型電纜在溫室大棚長度方向和寬度方向上能夠自動(dòng)改變長度以適應(yīng)電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)位置的改變，在溫室大棚內(nèi)達(dá)到全場地輸電。

圖I是本實(shí)用新型一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)的左視圖；圖2是本實(shí)用新型一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)的俯視圖；[0019]圖3是本實(shí)用新型溫室大棚內(nèi)電纜布線裝置的主視圖。圖中1_后橋總成，2-帶傳動(dòng)，3-變速器操縱桿，4-電動(dòng)機(jī)調(diào)速器，5-電動(dòng)機(jī)，6-可調(diào)開關(guān)電源，7-充電器，8-電池組，9-電池支架，10-履帶行走裝置，11-調(diào)速器支架，12-車架，13-液壓差高裝置，14-調(diào)速把手，15-遙控信號(hào)接收處理裝置，16-液壓集成裝置，17-液壓油油箱，18-滾輪，19-滑動(dòng)桿，20-電纜環(huán)I，21-電纜，22-電纜環(huán)II，23-導(dǎo)軌I，24-導(dǎo)軌II。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I和圖2所示，一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，主要包括充電器(7)、電池組⑶、電池支架(9)、可調(diào)開關(guān)電源(6)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器⑷、調(diào)速器支架(11)、電動(dòng)機(jī)(5)、帶傳動(dòng)(2)、后橋總成(I)、履帶行走裝置(10)、液壓差高裝置(13)、液壓集成裝置(16)、液壓油油箱(17)、車架(12)、遙控信號(hào)接收處理裝置(15)、變速器操縱桿(3)、調(diào)速把手(14)。圖I和圖3給出了與本實(shí)用新型相關(guān)的溫室大棚內(nèi)電纜布線裝置的示意圖，主要包括 滾輪(18)、電纜(21)、滑動(dòng)桿(19)、電纜環(huán)I (20)、電纜環(huán)II (22)、軌道I (23)、軌道11(24)。軌道I (23)和軌道II (24)安裝在溫室大棚長度方向上，電纜(21)不僅可以帶動(dòng)電纜環(huán)1(20)沿滑動(dòng)桿(19)自由滑動(dòng)，而且能夠通過電纜環(huán)1(20)和滑動(dòng)桿(19)帶動(dòng)滾輪(18)沿軌道I (23)和軌道II (24)滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電纜環(huán)II (22)沿軌道I (23)自由滑動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)，所述電纜(21)能夠在溫室大棚長度方向和寬度方向上自動(dòng)改變長度以適應(yīng)電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)位置的改變。電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)(5)的輸出轉(zhuǎn)速，它能夠接收調(diào)速把手(14)上轉(zhuǎn)角傳感器傳來的變速信號(hào)并對其進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)。在電動(dòng)拖拉機(jī)行駛或作業(yè)過程中，操作人員旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手(14)，電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳來的調(diào)速把手(14)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)對電動(dòng)機(jī)(5)進(jìn)行相應(yīng)的加速和減速等調(diào)節(jié)。當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時(shí)，電池組⑶與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器
(4)之間的開關(guān)處于閉合狀態(tài)，電池組(8)的電能通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)傳遞給電動(dòng)機(jī)
(5)，電動(dòng)機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并通過帶傳動(dòng)(2)傳遞到后橋總成
(I)，后橋總成(I)中的變速器輸出軸將動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置(10)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)行駛。當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)，電池組⑶與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器⑷之間的開關(guān)處于斷開狀態(tài)，電池組(8)不能向電動(dòng)機(jī)(5)提供能量；此時(shí)，溫室大棚內(nèi)的交流電源通過電纜(21)向電動(dòng)拖拉機(jī)提供能量，能量分為兩路傳遞給電動(dòng)拖拉機(jī)其中一路經(jīng)可調(diào)開關(guān)電源(6)變?yōu)檫m合作業(yè)要求的直流電并通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)將直流電傳遞給電動(dòng)機(jī)(5)，電動(dòng)機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并通過帶傳動(dòng)(2)傳遞到后橋總成(1)，后橋總成(I)中的變速器輸出軸將動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置(10)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)；另一路通過充電器(7)對電池組(8)進(jìn)行充電，當(dāng)電池組(8)充滿電后操作人員將可通過相應(yīng)的開關(guān)斷開電路，整個(gè)充電過程在電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)過程中完成，無需為電動(dòng)拖拉機(jī)安排單獨(dú)的充電時(shí)間。后橋總成(I)主要包括變速器和轉(zhuǎn)向離合器，變速器操縱桿(3)用來改變變速器的檔位，在道路行駛時(shí)，通過操作變速器操縱桿(3)使變速器處于高檔位以增加整機(jī)的行駛速度；在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時(shí)，操作變速器操縱桿(3)使變速器處于低檔位以增大牽引力。液壓集成裝置(16)主要由液壓管路、電磁閥、調(diào)速閥以及其它輔助元件組成，遙控信號(hào)接收處理裝置(15)與液壓集成裝置(16)電連接，在電動(dòng)拖拉機(jī)行駛或作業(yè)過程中遙控信號(hào)接收處理裝置(15)根據(jù)接收到的遙控信號(hào)通過操作電磁閥控制相關(guān)液壓同路的接通或斷開，液壓油油箱(17)中的液壓油驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓缸伸長或縮短，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的升降或底盤離地間隙的無級調(diào)節(jié)等不同動(dòng)作要求。本實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi) 容，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，主要包括充電器(7)、電池組(8)、電池支架(9)、可調(diào)開關(guān)電源出)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)、調(diào)速器支架(11)、電動(dòng)機(jī)(5)、帶傳動(dòng)(2)、后橋總成(I)、履帶行走裝置(10)、液壓差高裝置(13)、液壓集成裝置(16)、液壓油油箱(17)、車架(12)、遙控信號(hào)接收處理裝置(15)、變速器操縱桿(3)、調(diào)速把手(14)，其特征在于所述充電器(7)、電池組(8)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)順序電連接，電池組⑶與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器⑷之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源￠)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)電連接；所述電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)與電動(dòng)機(jī)(5)電連接，電動(dòng)機(jī)(5)通過帶傳動(dòng)(2)與后橋總成(I)連接，后橋總成(I)通過變速器輸出軸與履帶行走裝置(10)連接；所述調(diào)速把手(14)上裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)電連接；所述遙控信號(hào)接收處理裝置(15)與液壓集成裝置(16)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于所述電池組(8)通過電池支架(9)固定在車架(12)上，所述電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(4)通過調(diào)速器支架(11)固定在車架(12)上，所述電動(dòng)機(jī)(5)通過螺栓固定在車架(12)上，所述可調(diào)開關(guān)電源(6)和充電器(7)分別通過支架固定在車架(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)桿(19)通過滾輪(18)安裝在軌道I (23)和軌道II (24)上，軌道I (23)和軌道II (24)安裝在溫室大棚長度方向上；所述電纜環(huán)1(20)為圓形封閉環(huán)，自由懸掛在滑動(dòng)桿(19)上；所述電纜環(huán)II (22)為橢圓形開口環(huán)，自由懸掛在軌道I (23)上；所述電纜(21)通過電纜夾同時(shí)固定在電纜環(huán)1(20)和電纜環(huán)11(22)上，電纜(21) —端與溫室大棚內(nèi)的交流電源連接，另一端通過電動(dòng)拖拉機(jī)上的相關(guān)插孔分別與充電器(7)和可調(diào)開關(guān)電源(6)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙電源溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。其特征在于，所述充電器、電池組、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器順序電連接；所述電池組與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器電連接；所述電動(dòng)機(jī)調(diào)速器與電動(dòng)機(jī)電連接，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)、后橋總成與履帶行走裝置連接；所述調(diào)速把手上裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器電連接；所述遙控信號(hào)接收處理裝置與液壓集成裝置電連接。本實(shí)用新型整機(jī)重量得到減輕，連續(xù)作業(yè)時(shí)間不受限制，在作業(yè)過程中完成電池組的充電。此外，本實(shí)用新型采用了一套遙控系統(tǒng)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B62D55/00GK202764728SQ20122033853
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者楊福增, 劉永成, 王元杰, 孫立江, 徐新星, 陳晨宗, 孫俊鵬, 陳志 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)