全電動步行式搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種占用體積小、使用輕便的全電動步行式搬運(yùn)車。包括前車架（1)、后車架(2)、上連桿結(jié)構(gòu)（3)、下連桿結(jié)構(gòu)（4)、操縱系統(tǒng)模塊（5)、電器系統(tǒng)模塊（6)、驅(qū)動系統(tǒng)（7)、制動器(8)和油缸(9)，前車架(1)、后車架(2)通過上連桿結(jié)構(gòu)（3)和下連桿結(jié)構(gòu)（4)活動連接，電器系統(tǒng)模塊（6)安裝在前車架（1)，操縱系統(tǒng)模塊（5)、驅(qū)動系統(tǒng)（7)和制動器（8)安裝在后車架（2)，油缸（9)設(shè)在上連桿結(jié)構(gòu)（3)內(nèi)。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，在保證了強(qiáng)度和穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，對車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，使車子零部件減少，質(zhì)量大幅減輕，操縱更輕便。
【專利說明】全電動步行式搬運(yùn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步行式搬運(yùn)車，尤其涉及一種占用體積小、使用輕便的全電動步行式搬運(yùn)車。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今時(shí)代對空間的利用率等要求越來越高，在某些使用條件下要求搬運(yùn)車在保證強(qiáng)勁動力的情況下體積越小越好。本發(fā)明提供了一種全電動步行式搬運(yùn)車，在保證與常規(guī)步行式搬運(yùn)車同等搬運(yùn)能力的情況下，最大限度的縮小了車子的體積和轉(zhuǎn)彎半徑，在很小的通道甚至是集裝箱內(nèi)也可自如使用，非常輕便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種體積小、質(zhì)量輕的全電動步行式搬運(yùn)車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]全電動步行式搬運(yùn)車，包括前車架、后車架、上連桿結(jié)構(gòu)、下連桿結(jié)構(gòu)、操縱系統(tǒng)模塊、電器系統(tǒng)模塊、驅(qū)動系統(tǒng)、制動器和油缸，前車架、后車架通過上連桿結(jié)構(gòu)和下連桿結(jié)構(gòu)活動連接，電器系統(tǒng)模塊安裝在前車架，操縱系統(tǒng)模塊、驅(qū)動系統(tǒng)和制動器安裝在后車架，油缸設(shè)在上連桿結(jié)構(gòu)內(nèi)；電器系統(tǒng)模塊包括液壓站和電器系統(tǒng)。
[0006]作為優(yōu)選，上連桿結(jié)構(gòu)呈折彎形狀使其剛好借過油缸的位置。
[0007]作為優(yōu)選，上連桿結(jié)構(gòu)由前段、中段和后段依次構(gòu)成，前段和后段平行且前段的寬度小于后段的寬度，中段折彎與前段、后段形成傾斜的角度，形成折彎形式的上連桿結(jié)構(gòu)。
[0008]折彎的上連桿結(jié)構(gòu)充分利用車子內(nèi)部的狹小空間，將空間利用最大化，且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)過程便捷，使整體結(jié)構(gòu)零件數(shù)量少，加工和安裝方便。
[0009]作為優(yōu)選，前段通過第一上連桿銷軸連接前車架，后段通過第二上連桿銷軸連接后車架。
[0010]作為優(yōu)選，電器系統(tǒng)模塊還包括電器安裝板，電器系統(tǒng)和液壓站安裝在電器安裝板上。
[0011]將液壓系統(tǒng)與電器系統(tǒng)集成模塊，結(jié)構(gòu)清晰，便于安裝和維護(hù)；同時(shí)有效的并將占用空間控制到最小，因而將整車做到最小，能夠做到同噸位下，最小的車身。在保證了全部功能的同時(shí)大幅節(jié)省了空間，安裝方便。
[0012]作為優(yōu)選，電器系統(tǒng)包括時(shí)間繼電器、急停開關(guān)、熔斷器、自帶充電機(jī)、控制器。
[0013]作為優(yōu)選，后車架上安裝有剎車釋放按鈕開關(guān)，剎車釋放按鈕開關(guān)通過線束連接時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器和制動器配合工作。
[0014]作為優(yōu)選，控制器是DC控制器。
[0015]作為優(yōu)選，油缸通過油缸銷軸連接前車架。
[0016]作為優(yōu)選，后車架外部固定設(shè)有后車架上罩和后車架下罩，后車架上罩和后車架下罩之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)罩，旋轉(zhuǎn)罩可在二者之間作相對轉(zhuǎn)動。
[0017]作為優(yōu)選，操縱系統(tǒng)模塊固定連接在旋轉(zhuǎn)罩上，操縱系統(tǒng)模塊通過旋轉(zhuǎn)罩可實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動。
[0018]作為優(yōu)選，前車架上方設(shè)有前車架外罩。
[0019]電池是電動托盤搬運(yùn)的動力來源，但是過量使用會很容易導(dǎo)致電瓶損壞；我們設(shè)定了低電壓保護(hù)保護(hù)電瓶的同時(shí)，還有制動釋放系統(tǒng)，可以在低電壓保護(hù)或者出現(xiàn)故障不能行走后，對制動器進(jìn)行釋放，操縱人員可以輕松的將車輛移動。低電壓保護(hù)設(shè)置，在電瓶塊沒電時(shí)進(jìn)行報(bào)警，有效防止過量使用，延長電瓶壽命。低電壓保護(hù)能更好的延長電池使用壽命，電子制動釋放系統(tǒng)輕松能使用過程中遇到突發(fā)情況而輕松的移動車輛。
[0020]按照本發(fā)明的技術(shù)方案，在保證了強(qiáng)度和穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，對車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，使車子零部件減少，質(zhì)量大幅減輕，操縱更輕便。使用直流電器系統(tǒng)，配備直流永磁電機(jī)，在保證了優(yōu)越的動力的同時(shí)，也大大減小了能耗，使工作效率提高。整車各部分系統(tǒng)模塊化，方便裝配和后期維護(hù)。新型全電動步行式搬運(yùn)車是一款體積小、質(zhì)量輕、動力強(qiáng)勁且能耗低的新型搬運(yùn)車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的前車架和后車架的連接示意圖。
[0022]圖2為圖1中A的局部放大圖。
[0023]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的上連桿結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0024]圖4為圖3的俯視圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)拆分圖。
[0026]圖6為本發(fā)明前車架和后車架的連接示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明上連桿結(jié)構(gòu)的連接示意圖。
[0028]圖8為圖7中B的局部放大圖。
[0029]圖9為電器系統(tǒng)模塊的結(jié)構(gòu)拆分圖。
[0030]圖10為電動釋放剎車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為電動釋放剎車的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0033]如圖5-11所示，本發(fā)明的全電動步行式搬運(yùn)車包括以下結(jié)構(gòu):前車架1、后車架2、上連桿結(jié)構(gòu)3、下連桿結(jié)構(gòu)4、操縱系統(tǒng)模塊5、電器系統(tǒng)模塊6和驅(qū)動系統(tǒng)7。前車架I和后車架2之間通過上連桿結(jié)構(gòu)3、下連桿結(jié)構(gòu)4活動連接。
[0034]后車架2外部固定設(shè)有后車架上罩21和后車架下罩23，保護(hù)后車架2內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，后車架上罩21和后車架下罩23之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)罩22，旋轉(zhuǎn)罩22可以在二者之間作相對轉(zhuǎn)動；后車架2安裝有操縱系統(tǒng)模塊5，操縱系統(tǒng)模塊5固定連接在旋轉(zhuǎn)罩22上，操縱系統(tǒng)模塊5通過旋轉(zhuǎn)罩22可實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動。后車架2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動系統(tǒng)7和制動器8。
[0035]前車架I上方安裝有電器系統(tǒng)模塊6，電器系統(tǒng)模塊6外部設(shè)有前車架外罩11，用以保護(hù)內(nèi)部的電器系統(tǒng)模塊6。
[0036]下連桿結(jié)構(gòu)4安裝在前車架I和后車架2的底部，和上連桿結(jié)構(gòu)3協(xié)同油缸9用以提升前車架I。油缸9通過油缸銷軸91連接前車架I。
[0037]上連桿結(jié)構(gòu)是前車架在起升和下降時(shí)保持平穩(wěn)的重要部件。如圖1-4所示是現(xiàn)有技術(shù)的上連桿結(jié)構(gòu)，呈直板形式，現(xiàn)有技術(shù)為了使搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)緊湊，油缸101需要放置在前車架的兩塊立板102中間，而油缸101和立板102之間的間隙距離104小于上連桿結(jié)構(gòu)103的厚度，這樣使用現(xiàn)有的上連桿結(jié)構(gòu)103無法借過此間隙；如果在立板102之間安裝上連桿結(jié)構(gòu)103，則油缸101不能放置在立板102之間，需要放置在搬運(yùn)車的其他位置。
[0038]本發(fā)明上連桿結(jié)構(gòu)采用折彎的結(jié)構(gòu)形式，可以巧妙借開起升油缸，使車身更緊湊。如圖6-8所示，上連桿結(jié)構(gòu)3由前段31、中段32和后段33依次構(gòu)成，前段31通過第一上連桿銷軸34連接前車架1，后段33通過第二上連桿銷軸35連接后車架2，前段31和后段33平行且前段31的寬度小于后段33的寬度，中段折彎與前段31、后段33形成一定的角度，形成折彎形式的上連桿結(jié)構(gòu)3。上連桿結(jié)構(gòu)3通過折彎剛好借過油缸9的位置。這樣的上連桿結(jié)構(gòu)3最大限度利用了空間，使油缸9和上連桿結(jié)構(gòu)3安裝緊湊，且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)過程便捷，在不影響外形的情況下使車體更平穩(wěn)，操作性更好。
[0039]電器系統(tǒng)模塊6將液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)集成一個(gè)模塊,是全電動搬運(yùn)車的核心部分之一，本發(fā)明米用永磁直流系統(tǒng)。電器系統(tǒng)模塊6包括液壓站61、時(shí)間繼電器62、急停開關(guān)63、熔斷器64、自帶充電機(jī)65、控制器66和電器安裝板67，電器系統(tǒng)模塊6將各零件集合安裝在電器安裝板67，電器安裝板67上設(shè)有安裝孔，通過此安裝孔可以將電器安裝板67與前車架I連接在一起，通過螺紋連接二者，安裝簡單方便。
[0040]電器系統(tǒng)模塊6的正面安裝有自帶充電機(jī)65、控制器66和熔斷器64，其背面即電器安裝板67的另一側(cè)安裝有液壓系統(tǒng)的液壓站61和時(shí)間繼電器62,時(shí)間繼電器62上方設(shè)有急停開關(guān)63,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的手動和電動切換?？刂破?6是DC控制器。電器系統(tǒng)模塊6結(jié)構(gòu)清晰，便于安裝和維護(hù)，同時(shí)有效的將占用空間控制到最小，減小整車的體積。
[0041]后車架上罩21上安裝有電動釋放剎車的剎車釋放按鈕開關(guān)211，剎車釋放按鈕開關(guān)211與安裝在電器安裝板67上的時(shí)間繼電器62通過線束212連接，只需按下剎車釋放按鈕開關(guān)211即可觸發(fā)時(shí)間繼電器62工作脫開制動器8，實(shí)現(xiàn)手動模式，操作方便，無需拆面罩和變動任何零件，并在電池虧點(diǎn)狀態(tài)下也可工作。而一般的手動釋放，需要拆開面板，松掉制動器的螺釘，才能進(jìn)行制動釋放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0042]控制器66正常工作，電磁剎車隨控制器工作。當(dāng)控制器66出現(xiàn)故障，電磁剎車無法隨控制器釋放，當(dāng)按下剎車釋放，時(shí)間繼電器工作，電磁剎車通電釋放，車輛可以拖動。時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)時(shí)間到(可以自由設(shè)定)，電磁剎車閉合。
[0043]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.全電動步行式搬運(yùn)車，包括前車架(I)、后車架(2)、上連桿結(jié)構(gòu)(3)、下連桿結(jié)構(gòu)(4)、操縱系統(tǒng)模塊(5)、電器系統(tǒng)模塊(6)、驅(qū)動系統(tǒng)(7)、制動器(8)和油缸(9)，前車架(1)、后車架(2)通過上連桿結(jié)構(gòu)(3)和下連桿結(jié)構(gòu)(4)活動連接，其特征在于:電器系統(tǒng)模塊(6)安裝在前車架(I)，操縱系統(tǒng)模塊(5)、驅(qū)動系統(tǒng)(7)和制動器⑶安裝在后車架(2)，油缸(9)設(shè)在上連桿結(jié)構(gòu)(3)內(nèi)；電器系統(tǒng)模塊(6)包括液壓站(61)和電器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于:上連桿結(jié)構(gòu)(3)呈折彎形狀使其剛好借過油缸(9)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)車，其特征在于:上連桿結(jié)構(gòu)(3)由前段(31)、中段(32)和后段(33)依次構(gòu)成，前段(31)和后段(33)平行且前段(31)的寬度小于后段(33)的寬度，中段(32)的折彎與前段(31)、后段(31)形成傾斜的角度，形成折彎形式的上連桿結(jié)構(gòu)⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)車，其特征在于:前段(31)通過第一上連桿銷軸(34)連接前車架(1)，后段(33)通過第二上連桿銷軸(35)連接后車架(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于:電器系統(tǒng)模塊(6)還包括電器安裝板(67),電器系統(tǒng)和液壓站(61)安裝在電器安裝板(67)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于:電器系統(tǒng)包括時(shí)間繼電器(62)、急停開關(guān)(63)、熔斷器(64)、自帶充電機(jī)(65)、控制器(66)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)車，其特征在于:后車架(2)上安裝有剎車釋放按鈕開關(guān)(211)，剎車釋放按鈕開關(guān)(211)通過線束(212)連接時(shí)間繼電器(62)，時(shí)間繼電器(62)和制動器(8)配合工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于:油缸(9)通過油缸銷軸(91)連接前車架⑴。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于:后車架(2)外部固定設(shè)有后車架上罩(21)和后車架下罩(23)，后車架上罩(21)和后車架下罩(23)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)罩(22)，旋轉(zhuǎn)罩(22)可在二者之間作相對轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)車，其特征在于:操縱系統(tǒng)模塊(5)固定連接在旋轉(zhuǎn)罩(22)上，操縱系統(tǒng)模塊(5)通過旋轉(zhuǎn)罩(22)可實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B62B3/00GK104210517SQ201310219406
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】吳鋰力, 張波, 馬琦晨 申請人:浙江中力機(jī)械有限公司