專利名稱：用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)車輛如電動叉車、托盤堆垛車、托盤搬運車，都配置有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使車輛更易于操作。但是轉(zhuǎn)向盤如果沒有力反饋裝置，當(dāng)操作員以過快的速度對車輛進行轉(zhuǎn)向而執(zhí)行器件的反應(yīng)速度又不能達到該轉(zhuǎn)向速度，這樣就會導(dǎo)致操作員喪失轉(zhuǎn)向控制感，從而影響車輛的操作安全性。針對這一問題，現(xiàn)有配置助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向盤普遍采用轉(zhuǎn)向阻尼裝置來增加操作手感。但是，目前出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向盤阻尼裝置如轉(zhuǎn)向力反饋阻尼裝置、摩擦制動阻尼裝置、扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼裝置等存在諸多缺陷:1.轉(zhuǎn)向力反饋阻尼裝置:該力反饋裝置可以根據(jù)車輛的 行駛狀態(tài)對方向盤施加相應(yīng)的反向作用力，可以避免因轉(zhuǎn)向過快從而影響車輛的安全性。但是，成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，中低端工業(yè)車輛難以接受該項成本的增加；2.摩擦制動阻尼裝置，采用摩擦制動的原理可以給予方向盤附加轉(zhuǎn)向阻力的效果，是一種較為經(jīng)濟的選擇，但是摩擦制動只能產(chǎn)生恒定大小的阻力:駕駛員在任何轉(zhuǎn)向角度或轉(zhuǎn)向速度的情況下，施加轉(zhuǎn)向力的大小是相同的，這樣就不能充分、完全地避免方向盤的過快旋轉(zhuǎn)；不可避免的出現(xiàn)靜、動摩擦力轉(zhuǎn)換過程:轉(zhuǎn)向之初，駕駛員不得不克服較大的靜摩擦力，隨著運動后，靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)檩^小的動摩擦力，轉(zhuǎn)向力突然變小，給轉(zhuǎn)向操作帶來難以確定的不良后果；3.扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼裝置，采用扭轉(zhuǎn)彈簧裝置也可以達到附加轉(zhuǎn)向力的效果，具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟性好的優(yōu)點，但是實用性差，扭轉(zhuǎn)彈簧會隨著轉(zhuǎn)向角度的增大，轉(zhuǎn)向力呈現(xiàn)逐漸增大狀態(tài)。在轉(zhuǎn)向盤中位時幾乎沒有轉(zhuǎn)向反饋力，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)至終點時，操作力又非常大，不具有很好的操控性。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有工業(yè)車輛，在轉(zhuǎn)向過程中存在的轉(zhuǎn)向盤操控性差和安全系數(shù)低的技術(shù)問題，本實用新型提出了用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置。本實用新型解決問題采用的技術(shù)方案為:用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置包括阻尼模塊和轉(zhuǎn)向模塊；所述的阻尼模塊包括液壓缸、活塞桿、齒條組成；所述的轉(zhuǎn)向模塊由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向齒輪組成。所述的阻尼模塊有兩個，兩個阻尼模塊完全相同，分別安裝在轉(zhuǎn)向模塊中轉(zhuǎn)向齒輪的兩側(cè)，使得轉(zhuǎn)向模塊所受的阻尼力左右對稱。所述的轉(zhuǎn)向軸的上端安裝轉(zhuǎn)向盤，下端安裝轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪和阻尼模塊中的齒條以齒輪哨合的方式傳動。所述的齒條的兩端分別加工有活塞桿，齒條和活塞桿內(nèi)部加工有連通左液壓缸和右液壓缸的液壓油道；活塞安裝在活塞桿上，并且在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿過活塞和液壓油道接通；液壓油液能流過活塞上的阻尼孔和液壓油道，在左液壓缸和右液壓缸之間來回流動。所述的齒條內(nèi)部的液壓油道中間位置安裝調(diào)節(jié)閥門，調(diào)節(jié)閥門調(diào)節(jié)液壓油在液壓油道的流動速度。本實用新型的有益效果:本實用新型提出的用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向阻尼力的大小與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向速度實時相關(guān)，而且可以針對不同自重的工業(yè)車輛，通過調(diào)劑閥門來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向阻尼力的大小，使得現(xiàn)在有的工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向更為安全、可靠。

圖1為用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置的軸側(cè)視圖；圖2為用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1.轉(zhuǎn)向盤、2.轉(zhuǎn)向軸、3.轉(zhuǎn)向齒輪、4.齒條、5.活塞桿、6.左液壓缸、7.右液壓缸、8.活塞、9.阻尼孔、10.液壓油道、11.調(diào)節(jié)閥門。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1和圖2所示，用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置，其主要包括兩大模塊:阻尼模塊和 轉(zhuǎn)向模塊；阻尼模塊由齒條4、活塞桿5、左液壓缸6、右液壓缸
7、活塞8、阻尼孔9、液壓油道10、調(diào)節(jié)閥門11組成；轉(zhuǎn)向模塊由轉(zhuǎn)向盤1、轉(zhuǎn)向軸2、轉(zhuǎn)向齒輪3組成。如圖1所示，在本實用新型的技術(shù)方案中，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤I旋轉(zhuǎn)時，通過轉(zhuǎn)向軸2下端安裝的的轉(zhuǎn)向齒輪3帶動齒條4做直線運動，齒條4的兩端是活塞桿5，活塞桿5推動液壓缸中的活塞5產(chǎn)生液壓阻尼力，該液壓阻尼力反作用于轉(zhuǎn)向盤，從而減小轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)向速度，防止轉(zhuǎn)向盤I因轉(zhuǎn)向過快而失去控制。如圖1所示，阻尼模塊有兩個，兩個阻尼模塊完全相同，分別安裝在轉(zhuǎn)向模塊中轉(zhuǎn)向齒輪3的兩側(cè)對稱的位置，使得轉(zhuǎn)向模塊所受的阻尼力左右對稱，從而使轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。如圖1所示，轉(zhuǎn)向軸2的上端安裝轉(zhuǎn)向盤I，下端安裝轉(zhuǎn)向齒輪3，轉(zhuǎn)向齒輪3和阻尼模塊中的齒條4以齒輪嚙合的方式傳動。如圖2所示，齒條4的兩端分別加工有活塞桿5，齒條4和活塞桿5內(nèi)部加工有連通左液壓缸6和右液壓缸7的液壓油道10 ;活塞8安裝在活塞桿5上，并且在活塞8上加工有阻尼孔9，阻尼孔9穿過活塞8與液壓油道10連通；液壓油液能流過活塞8上的阻尼孔9與液壓油道10，在左液壓缸6和右液壓缸7之間來回流動。如圖2所示，齒條4內(nèi)部的液壓油道10中間位置安裝調(diào)節(jié)閥門11，調(diào)節(jié)閥門11可以調(diào)節(jié)液壓油在液壓油道10的流動速度，從而獲得合適大小的液壓阻尼力。本實用新型的技術(shù)方案中，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤I旋轉(zhuǎn)時，通過轉(zhuǎn)向軸2下端安裝的的轉(zhuǎn)向齒輪3帶動齒條4做直線運動，齒條4的兩端是活塞桿5，活塞桿5推動液壓缸中的活塞8運動，從而產(chǎn)生液壓阻尼力；通過調(diào)節(jié)閥門11來調(diào)節(jié)液壓油在液壓油道10的流動速度，從而改變液壓阻尼力的大小，使該裝置能夠適用于承重不同的工業(yè)車輛。產(chǎn)生的液壓阻尼力反作用于轉(zhuǎn)向盤，這樣就減 小了轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)向速度，防止轉(zhuǎn)向盤因轉(zhuǎn)向過快而失去控制。
權(quán)利要求1.用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置，其特征在于:包括阻尼模塊和轉(zhuǎn)向模塊；所述的阻尼模塊包括液壓缸、活塞桿、齒條組成；所述的轉(zhuǎn)向模塊由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向齒輪組成； 所述的阻尼模塊有兩個，兩個阻尼模塊完全相同，分別安裝在轉(zhuǎn)向模塊中轉(zhuǎn)向齒輪的兩側(cè)，使得轉(zhuǎn)向模塊所受的阻尼力左右對稱； 所述的轉(zhuǎn)向軸的上端安裝轉(zhuǎn)向盤，下端安裝轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪和阻尼模塊中的齒條以齒輪哨合的方式傳動； 所述的齒條的兩端分別加工有活塞桿，齒條和活塞桿內(nèi)部加工有連通左液壓缸和右液壓缸的液壓油道；活塞安裝在活塞桿上，并且在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿過活塞和液壓油道接通；液壓油液能流過活塞上的阻尼孔和液壓油道，在左液壓缸和右液壓缸之間來回流動； 所述的齒條內(nèi)部的液壓油道中間位置安裝調(diào)節(jié)閥門，調(diào)節(jié)閥門調(diào)節(jié)液壓油在液壓油道的流動 速度。
專利摘要本實用新型公開了一種用于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置?，F(xiàn)有的裝置成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。本實用新型中的阻尼模塊有兩個，分別安裝在轉(zhuǎn)向齒輪的兩側(cè)，轉(zhuǎn)向軸的上端安裝轉(zhuǎn)向盤，下端安裝轉(zhuǎn)向齒輪；齒條的兩端分別加工有活塞桿，齒條和活塞桿內(nèi)部加工有液壓油道；活塞安裝在活塞桿上，在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿過活塞和液壓油道接通；液壓油液能流過活塞上的阻尼孔和液壓油道，在液壓缸之間來回流動；齒條內(nèi)部的液壓油道中間位置安裝調(diào)節(jié)閥門。本實用新型其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向阻尼力的大小與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向速度實時相關(guān)，通過調(diào)劑閥門來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向阻尼力的大小，使得現(xiàn)在有的工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向更為安全、可靠。
文檔編號B62D5/06GK203111306SQ20132013351
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者王橋醫(yī), 高瑞進, 陳娟, 方敏 申請人:杭州電子科技大學(xué)