剪刀叉式前后進(jìn)agv驅(qū)動單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動輪的驅(qū)動架，位于驅(qū)動架上方的上蓋板，用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元還包括安裝在驅(qū)動架與上蓋板之間的彈簧，連接在驅(qū)動架與上蓋板之間的剪叉式支架。在使用過程中，當(dāng)遇到不平的路面時，通過利用彈簧，可產(chǎn)生彈性緩沖，達(dá)到減震效果，而且，通過利用該彈簧還可減少驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象；通過采用剪叉式支架和彈簧的結(jié)合設(shè)計，可使上蓋板與驅(qū)動架之間的相對運動更為平穩(wěn)；此外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、制作成本較低，有利于推廣使用。
【專利說明】 剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知的，無人搬運車簡稱為AGV。現(xiàn)有的前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元包括驅(qū)動架、安裝在驅(qū)動架上的驅(qū)動輪、用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)、連接在驅(qū)動架上的上蓋板。但由于驅(qū)動架與上蓋板采用剛性聯(lián)接，在移動過程中，當(dāng)遇到不平的路面或工作面時，上蓋板及放置在其上的機(jī)構(gòu)或物體容易產(chǎn)生劇烈震動。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可減少上蓋板震動的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動輪的驅(qū)動架，位于驅(qū)動架上方的上蓋板，用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元還包括安裝在驅(qū)動架與上蓋板之間的彈簧，連接在驅(qū)動架與上蓋板之間的剪叉式支架。
[0006]所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸樞接在一起的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿呈交叉設(shè)置；所述上蓋板上設(shè)置有沿其長度方向延伸的第一滑槽，驅(qū)動架上設(shè)置有沿上蓋板長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿的下端通過第二樞軸樞接在驅(qū)動架上，上端設(shè)有可滑動地安裝在第一滑槽上的第一滑動柱；第二擺桿的上端通過第三樞軸樞接在上蓋板上，下端設(shè)有可滑動地安裝在第二滑槽上的第二滑動柱。
[0007]所述第二樞軸和第三樞軸上下相對。
[0008]第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。
[0009]上蓋板上設(shè)有朝下延伸的導(dǎo)向柱，所述彈簧套裝在導(dǎo)向柱外。
[0010]該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元包括兩個剪叉式支架，該兩個剪叉式支架分置于上蓋板的左右兩側(cè)。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0012]在使用過程中，當(dāng)遇到不平的路面時，通過利用彈簧，可產(chǎn)生彈性緩沖，達(dá)到減震效果，而且，通過利用該彈簧還可減少驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象；通過采用剪叉式支架和彈簧的結(jié)合設(shè)計，可使上蓋板與驅(qū)動架之間的相對運動更為平穩(wěn)；此外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、制作成本較低，有利于推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的立體圖；
[0015]其中，1、驅(qū)動架；2、上蓋板；21、第一滑槽；3、彈簧；41、第一樞軸；42、第一擺桿；43、第二擺桿；44、第一滑動柱；45、第二滑動柱；46、第二樞軸；47、第三樞軸；5、驅(qū)動輪；6、導(dǎo)向柱；7、感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0017]如圖1、2所示，為本實用新型剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動輪5的驅(qū)動架1，位于驅(qū)動架I上方的上蓋板2，用于驅(qū)動驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)，安裝在驅(qū)動架I與上蓋板2之間的彈簧3，連接在驅(qū)動架I與上蓋板2之間的剪叉式支架。本實用新型的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元可應(yīng)用于無人搬運車、設(shè)備等。而在使用過程中，當(dāng)遇到不平的路面時，通過利用彈簧3可產(chǎn)生彈性緩沖，可減少上蓋板2的震動，而且，通過利用該彈簧3還可使驅(qū)動輪5更好地附著于地面，減少驅(qū)動輪5打滑現(xiàn)象；而通過采用剪叉式支架和彈簧3的結(jié)合設(shè)計，可使驅(qū)動架I與上蓋板2之間的相對運動更為平穩(wěn)。其中，所述動力機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如，包括電機(jī)等。
[0018]優(yōu)選的，上蓋板2上設(shè)有朝下延伸的導(dǎo)向柱6，所述彈簧3套裝在導(dǎo)向柱6外。本實用新型通過采用導(dǎo)向柱6的設(shè)計，可方便于彈簧3的安裝，而且，還可起到導(dǎo)向作用。該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元包括兩個剪叉式支架，該兩個剪叉式支架分置于上蓋板2的左右兩側(cè)，以進(jìn)一步提聞結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0019]所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸41樞接在一起的第一擺桿42和第二擺桿43，第一擺桿42和第二擺桿43呈交叉設(shè)置；所述上蓋板2上設(shè)置有沿其長度方向延伸的第一滑槽21，驅(qū)動架I上設(shè)置有沿上蓋板2長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿42的下端通過第二樞軸46樞接在驅(qū)動架I上，上端設(shè)有可滑動地安裝在第一滑槽21上的第一滑動柱44 ;第二擺桿43的上端通過第三樞軸47樞接在上蓋板2上，下端設(shè)有可滑動地安裝在第二滑槽上的第二滑動柱45。所述第二樞軸46和第三樞軸47上下相對，第一滑槽21和第二滑槽呈上下排布。當(dāng)遇到不平路面時，剪叉式支架可隨著上蓋板2與驅(qū)動架I之間的距離的變化而展開或收攏，此時，第一擺桿42、第二擺桿43分別繞著第二樞軸46、第三樞軸47發(fā)生擺動，第一滑動柱44在第一滑槽21內(nèi)滑動，第二滑動柱45在第二滑槽內(nèi)滑動。
[0020]優(yōu)選的，為了提高其使用性能，還可以在驅(qū)動架I上安裝有感應(yīng)器7。
[0021 ] 上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動輪的驅(qū)動架，位于驅(qū)動架上方的上蓋板，用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；其特征在于:該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元還包括安裝在驅(qū)動架與上蓋板之間的彈簧，連接在驅(qū)動架與上蓋板之間的剪叉式支架。
2.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，其特征在于:所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸樞接在一起的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿呈交叉設(shè)置；所述上蓋板上設(shè)置有沿其長度方向延伸的第一滑槽，驅(qū)動架上設(shè)置有沿上蓋板長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿的下端通過第二樞軸樞接在驅(qū)動架上，上端設(shè)有可滑動地安裝在第一滑槽上的第一滑動柱；第二擺桿的上端通過第三樞軸樞接在上蓋板上，下端設(shè)有可滑動地安裝在第二滑槽上的第二滑動柱。
3.如權(quán)利要求2所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，其特征在于:所述第二樞軸和第三樞軸上下相對。
4.如權(quán)利要求2所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，其特征在于:第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。
5.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，其特征在于:上蓋板上設(shè)有朝下延伸的導(dǎo)向柱，所述彈簧套裝在導(dǎo)向柱外。
6.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元，其特征在于:該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動單元包括兩個剪叉式支架，該兩個剪叉式支架分置于上蓋板的左右兩側(cè)。
【文檔編號】B62D24/04GK203381689SQ201320514482
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:廣州動進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司