一種履帶式越障車的履帶輪行走單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種履帶式越障車的履帶輪行走單元，包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)以及履帶驅(qū)動機構(gòu)，履帶驅(qū)動機構(gòu)包括有前履帶輪、后驅(qū)動輪、固定架、履帶，前履帶輪和后驅(qū)動輪經(jīng)各自輪軸安裝在固定架的前、后兩端，履帶包覆在前履帶輪和后驅(qū)動輪外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在該前履帶輪和后驅(qū)動輪之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有兩個配對鉸接的主體支架和連接架、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)塊、壓力傳感器，主體支架的底部安裝有配合履帶用的輔助帶輪，該主體支架和連接架通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動機構(gòu)的行走方向平行，固定架安裝在該主體上。本實用新型能提高越障車的穩(wěn)定性、平衡性以及越障能力。
【專利說明】 一種履帶式越障車的履帶輪行走單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及越障機械組件的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種履帶式越障車的履帶輪行走單元。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的載人越障車大多是用均勻分布在Y型或十字型系桿上的三到四個小輪子來取代一個普通的行走輪，安裝于軸的兩端。在平路行走時，各小輪子自轉(zhuǎn)，跨越障礙時，各小輪子繞中心軸公轉(zhuǎn)。然而，過多的小輪子使整個車輪體系過于龐大，不僅浪費驅(qū)動的能源，而且很難適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，另外，這種結(jié)構(gòu)的越障車的前進速度和平穩(wěn)性不夠
理相
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、平衡性好、越障能力強的履帶式越障車的履帶輪行走單元。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種履帶式越障車的履帶輪行走單元，它包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)以及履帶驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述履帶驅(qū)動機構(gòu)包括有前履帶輪、后驅(qū)動輪、固定架、履帶，前履帶輪和后驅(qū)動輪經(jīng)各自輪軸安裝在固定架的前、后兩端，履帶包覆在前履帶輪和后驅(qū)動輪外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在該前履帶輪和后驅(qū)動輪之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有兩個配對鉸接的主體支架和連接架、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)塊、壓力傳感器，主體支架的底部安裝有配合履帶用的輔助帶輪，該主體支架和連接架通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動機構(gòu)的行走方向平行，固定架安裝在該主體上，并且，該主體支架和連接架之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，通過該調(diào)節(jié)彈簧使得前履帶輪和后驅(qū)動輪能自適應(yīng)調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，調(diào)節(jié)塊和壓力傳感器對應(yīng)安裝在該連接架上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器與調(diào)節(jié)塊相接觸。
[0005]本實用新型在采用了上述方案后，大大地提高了越障車的穩(wěn)定性和平衡性，另外，通過履帶輪行走單元之間的配合最大限度地提高了越障的能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體圖。
[0007]圖2為本實用新型中履帶輪行走單元的分解圖。
[0008]圖3為本實用新型中XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視圖。
[0009]圖4為本實用新型中XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]根據(jù)附圖1至附圖4所示，本實施例所述的履帶式越障車的履帶輪行走單元，包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)I以及履帶驅(qū)動機構(gòu)2，其中，所述履帶驅(qū)動機構(gòu)2包括有前履帶輪201、后驅(qū)動輪202、固定架203、履帶204，前履帶輪201和后驅(qū)動輪202經(jīng)各自輪軸安裝在固定架203的前、后兩端，履帶204包覆在前履帶輪201和后驅(qū)動輪202外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)I設(shè)在該前履帶輪201和后驅(qū)動輪202之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)I包括有兩個配對鉸接的主體支架101和連接架102、調(diào)節(jié)彈簧103、調(diào)節(jié)塊104、壓力傳感器105，主體支架101的底部安裝有配合履帶204用的輔助帶輪106，通過該輔助帶輪106避免了履帶204的中間段下沉，從而影響行走效率，所述主體支架101和連接架102通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動機構(gòu)2的行走方向平行，固定架203安裝在該主體上，并且，該主體支架101和連接架102之間連接有兩個上下排布的調(diào)節(jié)彈簧103，通過該兩個調(diào)節(jié)彈簧103使得前履帶輪201和后驅(qū)動輪202能自適應(yīng)壓力而調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，使得其與地面接觸面積的最大化，以確保穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)塊104和壓力傳感器105對應(yīng)安裝在該連接架102上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器105與調(diào)節(jié)塊104相接觸。
[0012]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式越障車的履帶輪行走單元，其特征在于:它包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)(O以及履帶驅(qū)動機構(gòu)(2)，其中，所述履帶驅(qū)動機構(gòu)(2)包括有前履帶輪(201)、后驅(qū)動輪(202 )、固定架(203 )、履帶(204 )，前履帶輪(201)和后驅(qū)動輪(202 )經(jīng)各自輪軸安裝在固定架(203 )的前、后兩端，履帶(204)包覆在前履帶輪(201)和后驅(qū)動輪(202 )外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)(I)設(shè)在該前履帶輪(201)和后驅(qū)動輪(202)之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)(I)包括有兩個配對鉸接的主體支架(101)和連接架(102)、調(diào)節(jié)彈簧(103)、調(diào)節(jié)塊(104)、壓力傳感器(105)，主體支架(101)的底部安裝有配合履帶(204)用的輔助帶輪(106)，該主體支架(101)和連接架(102)通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動機構(gòu)(202)的行走方向平行，固定架(203 )安裝在該主體上，并且，該主體支架(101)和連接架(102 )之間連接有調(diào)節(jié)彈簧(103)，通過該調(diào)節(jié)彈簧(103)使得前履帶輪(201)和后驅(qū)動輪(202)能自適應(yīng)調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，調(diào)節(jié)塊(104)和壓力傳感器(105)對應(yīng)安裝在該連接架(102)上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器(105)與調(diào)節(jié)塊(104)相接觸。
【文檔編號】B62D55/08GK203419193SQ201320536898
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】蘇潤本, 蘇志強 申請人:蘇潤本