一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，包括有雙橫搖臂、可調(diào)節(jié)減震器、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有萬向傳動軸、扇形齒輪、第一電機，一端與履帶輪行走單元連接的萬向傳動軸，其另一端安裝有扇形齒輪，扇形齒輪與第一電機的傳動齒輪相嚙合，第一電機固定在雙橫搖臂上方的車架上；可調(diào)節(jié)減震器包括有外殼、第二電機、第一螺桿、減震彈簧，外殼與第二電機的機身固定相接，第二電機鉸接在雙橫搖臂上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼內(nèi)的第一螺桿的一端相接，第一螺桿的另一端伸出外殼并鉸接在上橫搖臂上，第一螺桿上套裝有減震彈簧。本實用新型能靈活地改變越障車的行進(jìn)方向，提高越障車的減震性能。
【專利說明】 一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及越障機械組件的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，不適合應(yīng)用于履帶式越障車等車型中。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、減震性能優(yōu)越的履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，它包括有雙橫搖臂、可調(diào)節(jié)減震器、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有萬向傳動軸、扇形齒輪、第一電機，一端與履帶輪行走單元連接的萬向傳動軸，其另一端安裝有扇形齒輪，該扇形齒輪與第一電機的傳動齒輪相哨合，同時，該第一電機固定在雙橫搖臂上方的車架上；所述可調(diào)節(jié)減震器包括有外殼、第二電機、第一螺桿、減震彈簧，外殼與第二電機的機身固定相接，該第二電機鉸接在雙橫搖臂上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼內(nèi)的第一螺桿的一端相接，該第一螺桿的另一端伸出外殼并鉸接在上橫搖臂上，同時，在該第一螺桿上套裝有減震彈簧。
[0005]本實用新型在采用了上述方案后，其最大特點在于能夠靈活地改變越障車的行進(jìn)方向，在減震彈簧的作用下，大大提高了越障車的減震性能，即使在陡峭的路面上，越障車也能穩(wěn)定地行走。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體圖。
[0007]圖2為本實用新型中可調(diào)節(jié)減震器的主視圖。
[0008]圖3為本實用新型中可調(diào)節(jié)減震器的剖視圖。
[0009]圖4為本實用新型中履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視圖。
[0010]圖5為本實用新型中履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]根據(jù)附圖1至附圖5所示，本實施例所述的履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，它包括有雙橫搖臂301、可調(diào)節(jié)減震器302、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)303，其中，所述履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)303包括有萬向傳動軸303-1、扇形齒輪303-2、第一電機303，萬向傳動軸301的一端與XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)201的連接架102連接，其另一端安裝有扇形齒輪302，并且，該扇形齒輪302與第一電機303的傳動齒輪相卩齒合,該第一電機303固定在雙橫搖臂I上方的車架上，第一電機303通過傳動扇形齒輪302可帶動萬向傳動軸301的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對履帶輪行走單元在其行走方向上的傾角調(diào)節(jié)，以滿足越障和轉(zhuǎn)彎時的傾角調(diào)節(jié)；所述可調(diào)節(jié)減震器2包括有外殼201、第二電機202、第一螺桿203、減震彈簧204，外殼201與第二電機202的機身固定相接，該第二電機202鉸接在雙橫搖臂I上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼201內(nèi)的第一螺桿203的一端相接,該第一螺桿203的另一端伸出外殼201并鉸接在上橫搖臂上，同時，在該第一螺桿302-3上套裝有減震彈簧204，大大地提高了越障車的減震性能。
[0013]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，其特征在于:它包括有雙橫搖臂(I)、可調(diào)節(jié)減震器(2)、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)(3),其中，所述履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括有萬向傳動軸(301)、扇形齒輪(302)、第一電機(303)，一端與履帶輪行走單元連接的萬向傳動軸(301)，其另一端安裝有扇形齒輪(302)，該扇形齒輪(302)與第一電機(303)的傳動齒輪相嚙合，同時，該第一電機(303)固定在雙橫搖臂(I)上方的車架上；所述可調(diào)節(jié)減震器(2)包括有外殼(201)、第二電機(202)、第一螺桿(203)、減震彈簧(204)，外殼(201)與第二電機(202)的機身固定相接，該第二電機(202)鉸接在雙橫搖臂(I)上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼(201)內(nèi)的第一螺桿(203)的一端相接,該第一螺桿(203)的另一端伸出外殼(201)并鉸接在上橫搖臂上，同時，在該第一螺桿(203)上套裝有減震彈簧(204)。
【文檔編號】B62D55/104GK203419197SQ201320536897
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】蘇潤本, 蘇志強 申請人:蘇潤本