在林業(yè)機器中的設(shè)備及有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在林業(yè)機器(100)中的設(shè)備，在該設(shè)備中有：底盤(12)；單軸的一組輪(13)，該組輪與底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動地連接；以及至少一個輔助輪(18)，該輔助輪裝配在該組輪(13)的外部，以便增加底盤(12)的后部部分(19)的承載能力。該設(shè)備還包括：至少一個支承臂(20)，該支承臂布置成在它的第一端(22)處承載所述輔助輪(18)，并在它的第二端(24)處借助于橫向軸(23)而與所述底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動地連接；以及附接在底盤(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相對表面，用于限制支承臂(20)的橫向運動。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的林業(yè)機器。
【專利說明】在林業(yè)機器中的設(shè)備及有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機器
[0001]本發(fā)明涉及一種在林業(yè)機器中的設(shè)備，在該設(shè)備中有:
[0002]底盤；
[0003]單軸的一組輪，該輪可樞軸轉(zhuǎn)動地與底盤連接；以及
[0004]至少一個輔助輪，該輔助輪裝配在該組輪的外側(cè)，以便增加底盤的后部部分的承載能力。
[0005]本發(fā)明還涉及一種有相應(yīng)設(shè)備的林業(yè)機器。
[0006]生物材料(例如原材料木材和能量木材)的更高效采伐已經(jīng)需要更全面地從地上收集生物材料。在生物材料的收集和傳送中使用林業(yè)機器，借助于該林業(yè)機器，對樹木進行采伐、剝皮、測量、切割和輸送。通常，前面四個階段使用林業(yè)機器來進行，這些林業(yè)機器稱為采集機。傳送能夠部分使用所謂的輸送器來進行。不過，這些林業(yè)機器有共同的底盤結(jié)構(gòu)，該底盤結(jié)構(gòu)通常包括以鉸接方式相互附接的前部底盤和后部底盤。稱為前部底盤的底盤能夠根據(jù)用途而變化，但是在本例中，林業(yè)機器的駕駛室和主動力源將能夠布置在前部底盤中。這種機器的轉(zhuǎn)向通常實施為所謂的底盤轉(zhuǎn)向，其中，轉(zhuǎn)向操作裝置(例如液壓缸)裝配在所述鉸接的底盤之間，以便在任意時間產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)在底盤之間的角度所需的力。
[0007]林業(yè)機器都將在多種類型的地面上運動和工作。因為樹木的采集將在與以前相比越來越軟的樹林地面上進行，例如沼澤和其它基于泥炭的地面，因此已知需要減小由機器施加在地面上的表面壓力?，F(xiàn)有技術(shù)中已知多種類型的工作機器和裝置，它們能夠在具有低承載能力的地面上行駛，例如借助于較寬和較長的履帶。在采集機的情況下(特別是輸送器)，低表面壓力的目標主要導(dǎo)致用所謂的一組擺動負重輪軸代替機器的一個或多個雙輪軸，這樣，例如四輪機器變化成八輪機器。在輸送器中，至少在負載空間下面的軸通常是一組負重輪軸。還已知使用所謂的履帶，即與擺動負重輪軸相連的履帶，該履帶布置成環(huán)繞負重輪軸的輪運行，因此給出更大的承載地面接觸表面面積。一種這樣類型的履帶方案在專利文獻FI822636A中公開。
[0008]代表現(xiàn)有技術(shù)的另一方案在文獻FI121111B中公開。在該方案中，林業(yè)機器包括一組擺動負重輪軸以及借助于固定軸而附接在底盤上的輔助輪。履帶環(huán)繞擺動負重輪軸和輔助輪運行，并形成用于林業(yè)機器的良好承載支承表面。氣動輔助輪的直徑小于擺動負重輪軸的負重輪的直徑，履帶的拉伸借助于輔助輪的空氣壓力來調(diào)節(jié)。這種方案的問題是大部分承載能力借助于擺動負重輪軸的負重輪來獲得，輔助輪在承載能力方面并不重要，因為它大部分時間都在空中。另外，使用氣動輔助輪來調(diào)節(jié)履帶的拉伸需要使用低空氣壓力，這降低了輔助輪的耐久性。
[0009]由現(xiàn)有技術(shù)還已知文獻US6050578，其中，伐木卡車的拖車包括在支承臂上的輔助輪，當拖車空載運送時該輔助輪能夠升高。不過在該方案中，輔助輪通過相互成一定距離的兩個支承臂來附接。在支承臂之間的距離使得總支承臂結(jié)構(gòu)較寬。不過，輔助輪的懸架很弱，以使得它不能用于林業(yè)車輛中。
[0010]本發(fā)明將發(fā)明一種在林業(yè)機器中的設(shè)備，借助于該設(shè)備，能夠獲得對地面的較低表面壓力以及比現(xiàn)有技術(shù)方案更好地操縱。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在附加權(quán)利要求1中介紹。本發(fā)明還將發(fā)明一種比現(xiàn)有技術(shù)更好的林業(yè)機器。根據(jù)本發(fā)明的林業(yè)機器的特征在附加權(quán)利要求16中介紹。
[0011]本發(fā)明能夠通過一種在林業(yè)機器中的設(shè)備來實現(xiàn)，在該設(shè)備中有:底盤；單軸的一組輪，該組輪與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動地連接；以及至少一個輔助輪，該輔助輪在該組輪的外側(cè)裝配在底盤的后部部分上，以便增加承載能力。該設(shè)備還包括:至少一個支承臂，該支承臂布置成在它的第一端處支承輔助輪，并在第二端處借助于橫向軸而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動地連接；以及附接在底盤上的支承表面和附接在支承臂上的相對表面，用于限制支承臂的橫向運動。借助于支承表面，支承臂能夠在沒有較大軸承支承件的情況下進行支承，無支承結(jié)構(gòu)將需要該較大軸承支承件。
[0012]單軸的一組輪優(yōu)選是借助于擺動負重輪架而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動地連接的一組負重輪。與單個支承輪相比，一組負重輪將經(jīng)濟地使用和實施。
[0013]該組負重輪包括至少兩對負重輪。這樣，即使在較軟的地面上，使用一組負重輪也將獲得良好的承載能力。
[0014]優(yōu)選是，該組負重輪被驅(qū)動。這將增加林業(yè)機器在森林中運動的能力。
[0015]輔助輪優(yōu)選是安裝在軸承中，以便自由旋轉(zhuǎn)。自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪能夠簡單和相對較輕地實現(xiàn)。
[0016]設(shè)備優(yōu)選是包括一對輔助輪。借助于該對輔助輪，承載能力能夠提高，輔助輪能夠借助于履帶而與該組負重輪連接。
[0017]支承表面優(yōu)選是相對于橫向軸垂直。因此，支承表面將只防止支承臂的橫向運動，而并不在豎直運動中引起摩擦。
[0018]根據(jù)一個實施例，設(shè)備包括一個支承臂，該支承臂布置成承載兩個輔助輪。當借助于各支承臂來實施時，該對輔助輪的懸架能夠可靠和牢固地實現(xiàn)。
[0019]根據(jù)第二實施例，設(shè)備包括兩個分開的支承臂，各支承臂布置成承載一個輔助輪。因此，輔助輪能夠單獨支承，以使得它們也能夠彼此不同步，以適應(yīng)地面的不平坦。這也減小了作用在支承臂上的力，因為輔助輪的懸架將引起支承臂的更小扭轉(zhuǎn)，因為輔助輪的軸將比在使用單個支承臂時更短。
[0020]在分開的支承臂之間能夠有至少一個支承表面，用于使得支承臂沿支承臂的軸的縱向方向相互支承。因此，支承臂將仍然可靠地相互支承以及從支承臂的另一側(cè)支承在底盤梁上。
[0021]在該設(shè)備中，底盤能夠包括相互成一定距離的兩個平行梁，且支承臂能夠裝配在底盤梁之間。在底盤梁之間，支承臂將防止沖擊和撞擊，同時支承臂的結(jié)構(gòu)能夠在并不加寬底盤的總體結(jié)構(gòu)的情況下實現(xiàn)。另外，支承臂優(yōu)選是布置成使得在底盤梁上面的空間將保持空閑，用于負載空間，即在林業(yè)車輛的底盤的整個長度上，支承臂將總是低于梁的上表面的高度。
[0022]支承表面優(yōu)選是包括至少一個板，該板基本橫向于支承臂附接在底盤上，在板中有允許支承臂豎直運動的滾輪(runner)。借助于該板，支承臂能夠被支承，同時有利地加強了底盤。
[0023]設(shè)備還包括在支承臂和底盤之間的操作裝置，用于使得一對輔助輪根據(jù)預(yù)定用途而沿基本豎直方向運動。在這一方面，術(shù)語基本豎直方向涉及當支承臂運動時形成的圓曲線的部分，該部分在支承臂的正常運動中幾乎豎直。借助于操作裝置，輔助輪在空中升高將簡單地實現(xiàn)，還能夠通過來自林業(yè)機器的駕駛室的遙控來執(zhí)行。
[0024]根據(jù)一個實施例，設(shè)備包括履帶，該履帶環(huán)繞一組負重輪和一對輔助輪運轉(zhuǎn)。借助于履帶，承載能力能夠大大提高，這是當在較軟和沼澤表面上運動時所需的。
[0025]設(shè)備能夠包括與履帶相連的彈性元件，該彈性元件布置成當擺動負重輪架旋轉(zhuǎn)時保持履帶的拉伸。彈性元件優(yōu)選是主要由輔助輪的彈性來形成。由于彈性元件，履帶的拉伸將保持稍微恒定，這將增加履帶的使用壽命。
[0026]根據(jù)一個實施例，負重輪是氣動橡膠輪胎，在輔助輪中的降低壓力是在氣動橡膠類型負重輪中的壓力的60-95%，優(yōu)選是80-90 %。這樣，產(chǎn)生足夠的彈性，以便保持履帶的拉伸，而不管擺動負重輪架的運動如何。
[0027]一對輔助輪能夠具有比一對負重輪更小的直徑，輔助輪的側(cè)部能夠是負重輪的尺寸的75-95%，優(yōu)選是80-90 %。這樣，輔助輪的尺寸將充分提高承載能力，但是還足夠小，以使得林業(yè)機器的重量并不過大增加。
[0028]支承表面和相對表面優(yōu)選是布置成與靠近在支承臂和底盤之間的軸相比更靠近輔助輪的中心點，在這種情況下，將不會在支承臂中產(chǎn)生較大的側(cè)向力矩，而只在用作支承表面的滾輪中產(chǎn)生。
[0029]輔助輪能夠布置成當林業(yè)機器轉(zhuǎn)向時升高離開地面它直徑的10-25%，優(yōu)選是13-17%。這樣，林業(yè)機器的轉(zhuǎn)向循環(huán)將大大提高。另外，當在堅實表面上驅(qū)動時，輔助輪能夠升高至空中，例如在道路運輸中。
[0030]優(yōu)選是，支承臂直接與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。這時，該設(shè)備能夠使用盡可能少的部件來實現(xiàn)。
[0031]支承臂的相對表面在離支承臂的第一端一定距離處附接在該支承臂上，該距離是支承臂的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。因此，支承臂的橫向力指向支承表面，在支承臂和底盤之間的負載保持較小。
[0032]根據(jù)第二實施例，支承臂能夠從它們的外側(cè)支承在附接于底盤梁上的滾輪上。這樣，各支承臂從兩側(cè)來支承。
[0033]下面將參考附圖詳細介紹本發(fā)明，附圖表示了本發(fā)明的一些實施例，附圖中:
[0034]圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意側(cè)視圖；
[0035]圖2a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的軸測俯視圖；
[0036]圖2b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的軸測仰視圖；
[0037]圖2c表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實施例的軸測仰視圖；
[0038]圖3表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的俯視圖；
[0039]圖4a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的側(cè)視圖，其中輔助輪降低；
[0040]圖4b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的側(cè)視圖，其中輔助輪升高；
[0041]圖5a表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的正視圖，其中輔助輪升高；
[0042]圖5b表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例的后視圖，其中輔助輪降低；
[0043]圖5c表示了沿圖4b中的B-B的剖視圖；以及
[0044]圖5d表示了沿圖4b中的A-A的剖視圖。
[0045]圖1表示了在林業(yè)機器100中的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個實施例。在該實施例中，林業(yè)機器100是輸送器，其中有底盤12，該底盤12與豎直樞軸42鉸接，在該豎直樞軸42的前部有發(fā)動機46和駕駛室44。在豎直樞軸的后面再有輸送器的負載空間48和附接在該負載空間前部的一組吊桿49，該組吊桿49有抓斗50。負載空間48能夠簡單地完全由用于木材的臺架34來構(gòu)成，或者例如是裝備有側(cè)部的容器。實際上，輸送器的輪15、16和17總是有驅(qū)動器，因此輸送器在變化地面條件下前進的能力總是很好。在圖1所示的實施例中，履帶35環(huán)繞兩個輪15 (—對負重輪16’和17’和一對輔助輪18’)安裝，借助于該履帶35，輸送器在沼澤地面中的承載能力能夠增加。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，履帶并不關(guān)鍵，而是在優(yōu)選實施例中使用。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備涉及林業(yè)機器的、單軸的一組輪13，優(yōu)選是多對負重輪16’和17’的負重輪16和17以及輔助輪18。在附圖所示的實施例中，單軸的一組輪13是一組負重輪11還有兩個輔助輪18 (形成一對輔助輪18’)。輪16和17是負重輪，它們借助于它們的軸53 (在圖5c中)而可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在該組負重輪11的擺動負重輪架上。根據(jù)圖1和2，擺動負重輪架14通過負重輪軸52而與林業(yè)機器100的底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。擺動負重輪架的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有技術(shù)已知的方案類似。輔助輪18還與擺動負重輪架14的負重輪16和17的后部可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。輔助輪18的直徑優(yōu)選是小于擺動負重輪架14的負重輪16和17的直徑，它將增加林業(yè)機器在不同地面條件下的承載能力。根據(jù)本發(fā)明，輔助輪18與支承臂可樞軸轉(zhuǎn)動地連接,該支承臂再與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。輔助輪與底盤的后部部分19可樞軸轉(zhuǎn)動地連接(圖3中所示)。在這個方面，術(shù)語后部部分是指林業(yè)機器的底盤的、與駕駛室相反的端部，假定駕駛室在底盤的一端處(根據(jù)圖1)。借助于支承臂，輔助輪能夠在需要時升高和降低至不同高度。能夠有單個支承臂，該支承臂布置成承載兩個輔助輪，或者設(shè)備能夠包括兩個分開的支承臂，各支承臂承載一個輔助輪。
[0047]圖2-5d只表示了在一側(cè)的輪，但是當然，輪布置在林業(yè)機器的底盤的兩側(cè)。在這個方面，介紹單個輪通常也是指在底盤兩側(cè)的一對輪。根據(jù)圖2a，林業(yè)機器的底盤12能夠包括兩個部分:實際底盤12’和底盤的延伸部分12"，一對輔助輪18’附接在該延伸部分12〃上。因此，輔助輪和底盤延伸部分也能夠與沒有輔助輪的現(xiàn)有林業(yè)機器的底盤連接。林業(yè)機器的底盤也能夠成一體。
[0048]根據(jù)圖2a_3，支承臂有第一端22和第二端24，支承臂20在第二端24處借助于軸23而與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接，優(yōu)選是在梁40之間。換句話說，支承臂20優(yōu)選是可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在底盤12內(nèi)部，在該處它防止外部沖擊。另外，支承臂能夠在并不加寬底盤的總體結(jié)構(gòu)的情況下這樣來實施。一對輔助輪18’與支承臂20的第一端22可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。支承臂20能夠借助于操作裝置28來操作，即升高和降低。操作裝置28優(yōu)選是液壓缸，該液壓缸有第一端56和第二端58,該液壓缸在它的第一端56處在軸23上面與林業(yè)機器的底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接，并在第二端58處與支承臂中的凸耳54可樞軸轉(zhuǎn)動地連接(根據(jù)圖4b)。
[0049]根據(jù)一個實施例，支承臂還可以使用兩個分開的支承臂來實施，這兩個支承臂在底盤的底盤梁的外部。在這種情況下，支承臂能夠從它們的內(nèi)表面支承在底盤梁上，從它們的外表面支承在分開的轉(zhuǎn)輪上。而且，也可選擇，本發(fā)明能夠利用兩個分開的支承臂來實施，這兩個支承臂在底盤的內(nèi)部上。在這種情況下，各輔助輪能夠獨立地運動，因此，例如輪能夠在不平坦的地面上在不同高度處運動。還能夠有在支承臂之間的滑動表面。在支承臂中產(chǎn)生的力和環(huán)繞它的縱向方向的行程將保持較小。
[0050]因為支承臂20只借助于軸23而附接在底盤12上，因此支承臂20也必須側(cè)向支承，以便完全或局部限制軸23的縱向運動和/或扭轉(zhuǎn)。為此，在底盤12的梁40之間的設(shè)備10包括附接在底盤12上的支承表面36 (圖4b中)和附接在支承臂20上的相對表面38(圖2b中)，用于防止支承臂20的橫向運動。根據(jù)圖5d，支承表面36優(yōu)選是沿梁40的縱向方向的至少一個基本橫向板42，該橫向板包括滾輪43。滾輪43的寬度基本為支承臂的寬度，滾輪43的邊緣用作用于相對表面38的支承表面36。
[0051]根據(jù)圖2b，支承臂能夠制造為狹窄部件，該狹窄部件裝配在底盤梁內(nèi)部，因此在支承點(該支承點將軸支承在底盤上)之間的距離將較小。因此，對于支承臂特別重要的是支承為與在支承臂和底盤之間的軸相比更靠近附接在支承臂上的輔助輪的軸，因此在支承臂中的、與輔助輪的軸平行的力將借助于支承表面來接收。支承臂的相對表面優(yōu)選是在離支承臂的第一端一定距離處附接在支承臂上，該距離是支承臂的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。另外，借助于支承件，支承臂能夠是較輕結(jié)構(gòu)，例如箱結(jié)構(gòu)。
[0052]優(yōu)選是，相對表面38能夠是附接在支承臂20上的滑動件60，它允許支承臂20平滑地豎直滑動。由圖2b能夠看見作為相對表面的滑動件60怎樣附接在支承臂20的側(cè)部上?；瑒蛹?0在作為支承表面36的板42的兩側(cè)延伸。也能夠有多于一個支承表面。因此，由較長支承臂施加在軸23和它的軸承上的力已經(jīng)借助于支承表面36來接收，因此在支承臂20和它的軸23之間的軸承安裝件以及它的軸承62能夠為較輕結(jié)構(gòu)。
[0053]當在地面中的不平坦部分上面行駛時將產(chǎn)生橫向于支承臂的縱向方向的力，這導(dǎo)致平行于輪軸的力。這些力這時由支承表面來接收，該支承表面優(yōu)選是制成為滑動表面。軸頸或滾轉(zhuǎn)軸承也能夠用作支承表面?？筛鼡Q的滑動件(該滑動件在它們磨損時很容易更換)能夠用作相對表面。
[0054]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，支承臂與底盤的可樞軸轉(zhuǎn)動連接優(yōu)選是這樣進行的，使得在支承臂和底盤之間的軸能夠更換和能夠鎖定成相對于林業(yè)機器的底盤固定。然后，支承臂能夠安裝在環(huán)繞軸的軸承上。也可選擇，軸能夠相對于支承臂固定，在這種情況下，軸承將在軸和底盤之間。
[0055]圖2c表示了本發(fā)明的第二實施例，其中，支承臂20由兩個L形分開的支承臂20’來形成，這兩個支承臂20’借助于支承表面而相互支承。用于支承表面的定位的一個實例由虛線表示。當在一側(cè)的輔助輪18在石頭頂上時，與單個支承臂相比小得多的力將作用在分開的支承臂20上。在這種情況下，在整體支承臂一側(cè)的輔助輪將在空中，因此在支承臂上引起較大的扭矩。在根據(jù)圖2c的分開支承臂20’的情況下，一個分開的支承臂20’能夠根據(jù)地面獨立于另一分開的支承臂20’而升高。借助于在分開的支承臂20’之間的支承表面，即使當分開的支承臂20’處于彼此相對不同位置時，該分開的支承臂20’也將很好地支承抵抗側(cè)向力。優(yōu)選是有用于各分開支承臂的單獨操作裝置，以便獨立地操作該分開的支承臂。還能夠有在該分開的支承臂之間的鎖定裝置，分開的支承臂能夠在需要時通過該鎖定裝置而鎖定，以便形成單個支承臂。
[0056]根據(jù)圖3，支承臂優(yōu)選是比林業(yè)機器的底盤12窄了底盤12的梁40的寬度，這樣它將裝配在梁40之間。另外，支承臂還應(yīng)當比底盤梁之間的距離窄了支承表面和相對表面的厚度。支承臂能夠由與底盤梁相對應(yīng)的兩個梁來形成，這兩個梁通過表面和底部板以及通過在輔助輪18和它的支承結(jié)構(gòu)64之間的軸和支承軸而相互固定。輔助輪18能夠借助于支承軸而與支承臂20可樞軸轉(zhuǎn)動地連接，該支承軸再沿支承臂20的縱向方向附接在橫向支承結(jié)構(gòu)64上。借助于橫向支承結(jié)構(gòu)64，輔助輪能夠布置成與負重輪相同的軌道寬度，盡管支承臂20有較窄結(jié)構(gòu)。支承臂的主要形狀優(yōu)選是直線形，因此它能夠制造成盡可能輕。
[0057]優(yōu)選是，支承臂的高度為這樣，當它在滾輪中對著相對表面運動時，支承臂的高度防止支承臂由于不平坦部分作用在輔助輪上的力而環(huán)繞它的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在支承臂的上表面和下表面之間的距離(即支承臂的高度)能夠為10-40cm，優(yōu)選是20-30cm。
[0058]圖4a表示了當輔助輪18在地面上時根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備實施例的側(cè)剖圖。使得輔助輪降低至地面上能夠借助于重力或操作裝置來實現(xiàn)。當液壓缸的活塞在缸內(nèi)向外運動時，支承臂向下轉(zhuǎn)動，輔助輪下降成更接近地面。操作裝置優(yōu)選是包括運動限制鏈等，借助于該運動限制鏈，能夠限制操作裝置的最大長度(未示出)。根據(jù)圖4b，操作裝置28在它的第一端56處與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接，在它的第二端58處借助于凸耳54而與支承臂20可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。操作裝置28的第一端56在底盤12上的附接高于支承臂20的軸23，支承臂20通過該軸23而與底盤12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。這樣，操作裝置28獲得用于使得支承臂20旋轉(zhuǎn)所需的力矩臂。該力矩臂能夠通過使得支承臂20的凸耳54更高而增力口。根據(jù)一個實施例，支承臂能夠是可伸縮的，在這種情況下，輔助輪相對于負重輪的距離能夠進行調(diào)節(jié)。
[0059]圖4b表示了當輔助輪18離開地面時根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備實施例的側(cè)視圖。輔助輪的升高通過縮短操作裝置28來進行，即，在這種情況下，通過向液壓缸供給油以使得活塞縮回至缸內(nèi)以及活塞桿使得支承臂20繞軸23旋轉(zhuǎn)。同時，支承臂20的第一端22升高，輔助輪18升高離開地面。輔助輪18的升高能夠由臺架34來限制。
[0060]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，輔助輪18能夠借助于操作裝置28而抵靠地面鎖定。也可選擇，輔助輪18能夠借助于操作裝置28而升高至空中。操作裝置28還能夠包括浮動功能，借助于該浮動功能，輔助輪能夠根據(jù)地面來浮動，即它自由地適應(yīng)地面。當輔助輪向下鎖定時獲得最佳的承載能力，而當輔助輪向上鎖定時獲得最佳的轉(zhuǎn)動循環(huán)。在操作裝置中能夠使用恒定壓力或變化的壓力來用于升高或降低支承臂。使用的壓力能夠與一些可測量的變量相關(guān)。操作裝置或者設(shè)備的可能操作裝置也能夠制造成使得它們能夠借助于一對輔助輪而將該組負重輪升高在空中。在這種情況下，當林業(yè)機器的后部底盤的重量將置于一對輔助輪上時，履帶或鏈也能夠在道路行駛中用于擺動負重輪架。
[0061]當在設(shè)備中環(huán)繞輪16、17和18來使用履帶35時，履帶35必須總是保持拉伸，而不管擺動負重輪架14的位置如何。為此，設(shè)備優(yōu)選是包括彈性元件，借助于該彈性元件，能夠補償由于擺動負重輪架的運動而引起的、履帶中的拉伸變化。彈性元件優(yōu)選是實施為使得輔助輪為氣動橡膠輪，通過改變該氣動橡膠輪中的壓力，能夠影響履帶中的拉伸。當擺動負重輪架環(huán)繞它的軸運動時，輔助輪的壓縮空氣充裝部分屈服。借助于可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在支承臂端部處的輔助輪，履帶的拉伸也能夠受到支承臂的位置的影響，因此在履帶中的拉伸保持基本恒定。通過改變支承臂的位置，在履帶中的拉伸變化，在這種情況下，將不需要由輔助輪產(chǎn)生很大的彈性。這將允許在輔助輪中使用更高壓力，這又增加了輔助輪的耐久性。
[0062]根據(jù)圖5a和5b的一個實施例，輔助輪的尺寸能夠是擺動負重輪架的輪的尺寸的75-95 %，優(yōu)選是80-90 %。然后，承載能力的充分提高將通過輔助輪來獲得，但是林業(yè)機器的重量增加將合適。參考標號66是指林業(yè)機器的后部底盤的林業(yè)機器接頭支承件的中心樞軸，如圖2a_5d中所示。
[0063]借助于可升高的輔助輪，也能夠提高該輔助輪的耐久性。需要時，輔助輪能夠升高至空中，因此它們并不產(chǎn)生應(yīng)變。通常，當林業(yè)機器在柔軟表面(例如沼澤)上使用時，輔助輪降低至地面上。當在更大承載的表面上驅(qū)動時以及在道路運輸?shù)倪^程中，輔助輪通常升高。當輔助輪升高離開地面時，林業(yè)機器的轉(zhuǎn)向循環(huán)能夠提高。根據(jù)一個實施例，當林業(yè)機器轉(zhuǎn)向時，所述輔助輪布置成離開地面至空中升高了它的直徑的10-25%，優(yōu)選是13-17%。
[0064]借助于操作裝置，輔助輪能夠在它用作普通附加輪時鎖定成在地面上的位置。也可選擇，操作裝置能夠包括壓力安全閥，當操作裝置內(nèi)部的壓力過度增加時，操作裝置的壓力能夠借助于該壓力安全閥來降低。例如，當橫過溝渠時可能產(chǎn)生這種情況，其中，林業(yè)機器能夠保持懸在輔助輪和前輪之間。借助于安全閥，能夠防止損壞輔助輪的操作裝置、控制閥和其它液壓裝置。原則上，安全閥的操作能夠理解為當輔助輪浮動時的一種撓曲功能，即當輔助輪的表面壓力過度增加時，輔助輪“屈服”，即，當操作裝置通過安全閥來釋放壓力時，支承臂升高。在該設(shè)備中，能夠使用一個或多個操作裝置。優(yōu)選是有兩個操作裝置，在這種情況下，作用在操作裝置上的應(yīng)變將保持合理。
[0065]輔助輪能夠裝配在林業(yè)機器中的任意點，輔助輪并不必須是林業(yè)機器中的最后輪(如圖l-5d中所示)。輔助輪也能夠用于擺動負重輪架的前部。設(shè)備的支承臂也能夠成兩個部件，并布置在底盤梁的外部，在這種情況下，分開的支承臂將支承在底盤梁的外側(cè)，且支承臂將與分開的橫向支承件連接。也可選擇，支承臂能夠從它們的內(nèi)邊緣支承在底盤梁的外側(cè)上，并從它們的外邊緣支承在附接于底盤梁上的滾輪上。各分開的支承臂承載一個輔助輪。支承臂還能夠是可伸縮的，在這種情況下，從輔助輪至負重輪的距離能夠變化。
[0066]支承臂能夠由鋼或相應(yīng)材料來制造，該材料將承受作用在其上的力。支承臂還能夠是箱結(jié)構(gòu)。支承臂的附接能夠根據(jù)附圖通過在支承臂和底盤之間的軸來進行，例如在擺動負重輪架的后輪軸的位置周圍。支承臂的長度優(yōu)選是至少等于擺動負重輪的直徑，在這種情況下，輔助輪將離擺動負重輪架合適距離。在該設(shè)備中，擺動負重輪架的輪和輔助輪布置成允許使用履帶。
[0067]根據(jù)一個實施例，一組單軸的輪能夠是與文獻W091/14640的圖1中所示類似的一組輪，其中，各輪借助于各彈簧臂而與底盤可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。彈簧臂允許該輪以與一組負重輪相對應(yīng)的方式稍微撓曲。在這樣的實施例中，輔助輪和最后側(cè)輪能夠在底盤兩側(cè)上由履帶包圍。
[0068]根據(jù)第二實施例，在本發(fā)明的設(shè)備中，只有單個輔助輪，該輔助輪借助于支承臂而支承在底盤上。在這種情況下，支承臂優(yōu)選是布置成這樣，使得輔助輪在兩個支承臂之間可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在支承臂的第一端處。支承臂的第二端能夠可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在底盤梁的內(nèi)部或外部，只要支承臂借助于支承表面和相對表面而沿橫向方向支承在底盤上。
[0069]支承臂的升高和降低能夠以與其它控制操作相同的方式通過來自林業(yè)機器駕駛室的遙控而進行。
【權(quán)利要求】
1.一種在林業(yè)機器(100)中的設(shè)備,在該設(shè)備中有: 底盤(12)； 單軸的一組輪(13)，該組輪相對于底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動；以及 至少一個輔助輪(18)，該輔助輪裝配在該組輪(13)的外部，以便增加底盤(12)的后部部分(19)的承載能力；其特征在于，該設(shè)備還包括: 至少一個支承臂(20)，該支承臂布置成在它的第一端(22)處承載所述輔助輪(18)，并在它的第二端(24)處借助于橫向軸(23)而相對于所述底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動； 附接在底盤(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相對表面，用于限制支承臂(20)的橫向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于:所述單軸的一組輪(13)是借助于擺動負重輪架(14)而相對于底盤(12)可樞軸轉(zhuǎn)動的一組負重輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于:所述組的負重輪(11)包括至少兩對負重輪(16，、17，)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于:所述組的負重輪(11)被驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:輔助輪(18)安裝在軸承中，以便自由旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的設(shè)備,其特征在于:該設(shè)備包括一對輔助輪(18，)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:所述支承表面(36)相對于橫向軸(23)垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)包括一個支承臂(20)，該支承臂(20)布置成承載兩個輔助輪(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)包括兩個分開的支承臂(20)，各支承臂(20)布置成承載一個輔助輪(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的設(shè)備，在該設(shè)備中，底盤(12)包括相互成一定距離的兩個平行梁(40)，其特征在于:至少一個所述支承臂(20)裝配在底盤(12)的梁(40)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:支承表面(36)包括至少一個板(42)，該板基本橫向于支承臂(20)附接在底盤(12)上，其中，板(42)是允許支承臂豎直運動的滾輪(43)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:設(shè)備(10)還包括在支承臂(20)和底盤(12)之間的操作裝置(28)，用于使得一對輔助輪(18’)根據(jù)預(yù)定用途而沿基本豎直方向運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:所述支承表面(36)和相對表面(38)布置成與靠近軸(23)相比更靠近輔助輪(18)的中心點。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:支承臂(20)的相對表面(38)在離支承臂(20)的第一端(22) —定距離處附接在支承臂(20)上，該距離是支承臂(20)的長度的10-50%，優(yōu)選是20-30%。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任意一項所述的設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備包括履帶(35)，該履帶環(huán)繞一組負重輪(11)和一對輔助輪(18’ )運轉(zhuǎn)。
16.—種林業(yè)機器,其特征在于:根據(jù)權(quán)利要求1-15中任意一項所述的設(shè)備用于其中。
【文檔編號】B62D61/12GK104363754SQ201380028222
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】O·波赫約伊薩霍, J·考哈寧, R·維德格倫, J·卡爾皮寧, P·胡卡寧 申請人:蓬塞有限公司