舵輪驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下的轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下方的驅(qū)動(dòng)輪總成、連接轉(zhuǎn)向電機(jī)的小齒輪、與該小齒輪配合的大齒輪和與大齒輪連接的轉(zhuǎn)向支架；小齒輪和大齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架連接驅(qū)動(dòng)輪總成的驅(qū)動(dòng)輪輪軸；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪總成轉(zhuǎn)向。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、不易故障、變更速度過(guò)程簡(jiǎn)單，無(wú)需差速驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利說(shuō)明】蛇輪驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV小車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及舵輪驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
[0003]現(xiàn)有的AGV小車采用差速驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。差速驅(qū)動(dòng)裝置利用二個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的差速比實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，此結(jié)構(gòu)要求鏈條和齒輪的配合度、精度較高，同時(shí)對(duì)連接差速驅(qū)動(dòng)裝置的PLC要求高，更換速度比時(shí)要更換齒輪和齒條，成本高、容易故障、變更速度過(guò)程繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于公開(kāi)了舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，解決了成本高、容易故障、變更速度過(guò)程繁瑣的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下的轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下方的驅(qū)動(dòng)輪總成、連接轉(zhuǎn)向電機(jī)的小齒輪、與該小齒輪配合的大齒輪和與大齒輪連接的轉(zhuǎn)向支架；小齒輪和大齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架連接驅(qū)動(dòng)輪總成的驅(qū)動(dòng)輪輪軸；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪總成轉(zhuǎn)向。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)輪總成還包括驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)通過(guò)齒輪組連接驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪輪軸連接驅(qū)動(dòng)輪。
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接AGV小車的支架。
[0009]進(jìn)一步，還包括PLC，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)連接該P(yáng)LC。
[0010]進(jìn)一步，還包括連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的編碼器，編碼器連接所述PLC。
[0011]進(jìn)一步，還包括用于感應(yīng)電磁軌道的導(dǎo)航傳感器，該導(dǎo)航傳感器連接所述PLC。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0013]本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，無(wú)需差速驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、不易故障、變更速度過(guò)程簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明舵輪驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖；
[0016]圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1-轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板；2_轉(zhuǎn)向電機(jī)；3_驅(qū)動(dòng)輪總成；31_驅(qū)動(dòng)輪輪軸；32_驅(qū)動(dòng)輪；33_驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)；4_小齒輪；5_大齒輪；6_轉(zhuǎn)向支架；7-AGV小車的支架；8_電磁軌道；9-導(dǎo)航傳感器；10_傳感器支架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0020]如圖1至圖3所示實(shí)施例舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板1、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板I下的轉(zhuǎn)向電機(jī)2、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板I下方的驅(qū)動(dòng)輪總成3、連接轉(zhuǎn)向電機(jī)2的小齒輪4、與該小齒輪4配合的大齒輪5和與大齒輪5連接的轉(zhuǎn)向支架6 ;小齒輪4和大齒輪5設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板I上，大齒輪5通過(guò)轉(zhuǎn)向支架6連接驅(qū)動(dòng)輪總成3的驅(qū)動(dòng)輪輪軸31，轉(zhuǎn)向電機(jī)2驅(qū)動(dòng)小齒輪4旋轉(zhuǎn)，小齒輪4帶動(dòng)大齒輪5旋轉(zhuǎn)，大齒輪5通過(guò)轉(zhuǎn)向支架6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪總成3轉(zhuǎn)向。
[0021]驅(qū)動(dòng)輪總成3還包括驅(qū)動(dòng)輪32和驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)33，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)33通過(guò)齒輪組(未示出)連接驅(qū)動(dòng)輪32，從而使驅(qū)動(dòng)輪32相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)33在電磁軌道8上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電磁軌道8安裝在地面上，
[0022]驅(qū)動(dòng)輪輪軸31連接驅(qū)動(dòng)輪32。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接AGV小車的支架7。
[0023]本實(shí)施例還包括PLC (未示出)和連接轉(zhuǎn)向電機(jī)2的編碼器(未示出)，轉(zhuǎn)向電機(jī)2和驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)33連接PLC。
[0024]本實(shí)施例還包括用于感應(yīng)電磁軌道8的導(dǎo)航傳感器9，導(dǎo)航傳感器連接PLC，且導(dǎo)航傳感器9通過(guò)傳感器支架10連接AGV小車的支架7。
[0025]本實(shí)施例舵輪驅(qū)動(dòng)裝置的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0026]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下的轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板下方的驅(qū)動(dòng)輪總成、連接轉(zhuǎn)向電機(jī)的小齒輪、與該小齒輪配合的大齒輪和與大齒輪連接的轉(zhuǎn)向支架；小齒輪和大齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架連接驅(qū)動(dòng)輪總成的驅(qū)動(dòng)輪輪軸；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)向支架帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪總成轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪總成還包括驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)通過(guò)齒輪組連接驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪輪軸連接驅(qū)動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接AGV小車的支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括PLC，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)連接該P(yáng)LC。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的編碼器，編碼器連接所述PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括用于感應(yīng)電磁軌道的導(dǎo)航傳感器，該導(dǎo)航傳感器 連接所述PLC。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK103895695SQ201410112538
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】彭華明 申請(qǐng)人:廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司