一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人，其將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與差動(dòng)連桿履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，包括：礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、本質(zhì)安全音箱、履帶底盤、差動(dòng)連桿、光纖盤。該機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求；該礦用救援機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形、環(huán)境探測(cè)功能、通信和遙控功能和對(duì)講功能。
【專利說明】一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人
[0001]所屬領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明專利涉及一種礦用救援機(jī)器人，其使用差動(dòng)連桿履帶底盤。
【背景技術(shù)】
[0003]礦用救援機(jī)器人是代替救護(hù)隊(duì)員對(duì)災(zāi)害后煤礦井下環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的設(shè)備。礦用救援機(jī)器人屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一種，必須適應(yīng)由煤泥、煤塊、巖塊等構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，同時(shí)還必須滿足煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。
[0004]差動(dòng)連桿履帶底盤將差動(dòng)連桿式懸架與履帶行駛裝置相結(jié)合，形成差動(dòng)連桿式履帶底盤。該底盤可以調(diào)整重力在行走機(jī)構(gòu)上的分布，使行走機(jī)構(gòu)受力均衡，從而提高車體的穩(wěn)定性和越野性，同時(shí)對(duì)車體兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)的擾動(dòng)輸入進(jìn)行均化，從而減小車體的起伏，保證車體內(nèi)電子設(shè)備的正常工作。
[0005]礦用機(jī)器人一體化履帶行駛裝置將防爆無刷直流電機(jī)、行星自動(dòng)變速器內(nèi)置于履帶架內(nèi)部，采用內(nèi)嵌諧波減速器的履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪，設(shè)計(jì)了一種滿足煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求以及機(jī)器人小型化、緊湊化的要求的礦用機(jī)器人履帶行走裝置。
[0006]礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱是按照煤礦防爆要求設(shè)計(jì)的一種能夠安裝磷酸鐵鋰電池、機(jī)器人控制器、電機(jī)控制器、傳感器等三腔式的隔爆機(jī)箱，滿足礦用機(jī)器人的需要。
[0007]因此，將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與差動(dòng)連桿履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，其可具有被動(dòng)適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人，該機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括:礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、本質(zhì)安全音箱、履帶底盤、差動(dòng)連桿、光纖盤。
[0010]本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與差動(dòng)連桿履帶底盤通過螺栓連接。將差動(dòng)連桿通過螺栓連接到礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱后部的連接座上，光纖盤安裝在差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。本質(zhì)安全型音箱安裝在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱下方的履帶底盤的機(jī)座上。通過以上組裝形成礦用救援機(jī)器人。
[0011]本發(fā)明專利具有的有益效果是:將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱與差動(dòng)連桿履帶底盤結(jié)合而成一種礦用救援機(jī)器人，其可具有被動(dòng)適應(yīng)地形的能力，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境的防爆要求；該機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形、環(huán)境探測(cè)、語音通話、遠(yuǎn)程通信能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的前視立體圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的后視立體圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的爆炸圖。[0015]圖4為本發(fā)明的底盤擺動(dòng)時(shí)前向姿態(tài)圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的底盤擺動(dòng)時(shí)后向姿態(tài)圖。
[0017]圖1中:1-M16x60螺栓、2_礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱、3_本質(zhì)安全音箱、4_履帶底盤、5-M10xl5螺栓、6-差動(dòng)連桿、7-光纖盤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0019]一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人，包括:M16x60螺栓1、礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱2、本質(zhì)安全音箱3、履帶底盤4、MlOx 15螺栓5、差動(dòng)連桿6、光纖盤7。
[0020]本發(fā)明將礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱2與差動(dòng)連桿履帶底盤4通過M16x60螺栓I連接，使機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形的功能。將差動(dòng)連桿6通過M10xl5螺栓5連接到礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱2后部的連接座上，通過礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱2上的各類傳感器，使機(jī)器人具有環(huán)境探測(cè)功能；光纖盤7安裝在差動(dòng)連桿6機(jī)構(gòu)平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，光纖能夠從光纖盤7中釋放出來，并與遠(yuǎn)程控制終端連接，實(shí)現(xiàn)通信和遙控功能。本質(zhì)安全型音箱3安裝在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱2下方的履帶底盤4的機(jī)座上，實(shí)現(xiàn)對(duì)講功能。通過以上組裝形成礦用救援機(jī)器人。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明專利所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明專利只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明專利所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)的前提下，做出的推演和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種使用差動(dòng)連桿履帶底盤的礦用救援機(jī)器人，包括:M16x60螺栓(I)、礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(2)、本質(zhì)安全音箱(3)、履帶底盤(4)、M10xl5螺栓(5)、差動(dòng)連桿(6)、光纖盤(7);礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(2)與差動(dòng)連桿履帶底盤(4)通過M16x60螺栓(I)連接；將差動(dòng)連桿(6)通過M10xl5螺栓(5)連接到礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(2)后部的連接座上，光纖盤(7)安裝在差動(dòng)連桿(6)機(jī)構(gòu)平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，光纖能夠從光纖盤(7)中釋放出來，并與遠(yuǎn)程控制終端連接；本質(zhì)安全型音箱(3)安裝在礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱(2)下方的履帶底盤(4)的機(jī)座上；通過以上組裝形成礦用救援機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述，該礦用救援機(jī)器人具有被動(dòng)適應(yīng)地形、環(huán)境探測(cè)功能、通信和遙控功能和對(duì)講功能，并且符合煤礦爆炸性環(huán)境防爆要求。
【文檔編號(hào)】B62D55/065GK103963855SQ201410127775
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】劉建 申請(qǐng)人:劉建