專利名稱：一種煤礦協(xié)助救援機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于煤礦救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦協(xié)助救援機器人。
背景技術(shù)：
近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會各界的關(guān)注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機器人大多為代替搜救人員提前進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的探測機器人。實際使用過程中，先通過探測機器人對井下環(huán)境狀態(tài)進行探測，之后搜救熱源根據(jù)探測結(jié)果，進入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開實際的救援工作。但實際執(zhí)行搜救任務(wù)時，由于搜救時間緊迫，因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的救援協(xié)助機器人，其在搜救人員進入搜救現(xiàn)場之前，與探測機器人一并進入搜救現(xiàn)場，并為被困人員提供應(yīng)急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實用價值非常高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦協(xié)助救援機器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:包括機器人本體、安裝在所述機器人本體上的備用電源、布設(shè)在所述機器人本體上的電源插座、安裝于所述機器人本體底部的行走機構(gòu)、對行走機構(gòu)進行驅(qū)動的電動行走驅(qū)動機構(gòu)、固定安裝在所述機器人本體上的固定照明燈、安裝在所述機器人本體上的可移動照明燈、安裝在所述機器人本體上且內(nèi)部存儲有高能量食物的食物存儲箱、對所述機器人本體的行走位置進行定位的GPS定位單元、對所監(jiān)測區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況檢測裝置和布設(shè)在所述機器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈和可移動照明燈均與備用電源相接，所述固定照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一，所述電磁控制開關(guān)一上并接有手動控制開關(guān)一；所述可移動照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二，所述電磁控制開關(guān)二上并接有手動控制開關(guān)二 ；所述手動控制開關(guān)一和所述手動控制開關(guān)二安裝在所述機器人本體上；所述井下環(huán)境狀況檢測裝置和GPS定位單元均安裝在所述機器人本體上；所述電子線路板上設(shè)置有控制器一、控制器二、顯示單元、時鐘電路、參數(shù)設(shè)置單元和根據(jù)GPS定位單元所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測裝置的檢測結(jié)果對所述機器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進行自動存儲記錄的數(shù)據(jù)存儲單元，所述井下環(huán)境狀況檢測裝置與控制器二相接，所述GPS定位單元、顯示單元、時鐘電路和參數(shù)設(shè)置單元均與控制器一相接；所述電磁控制開關(guān)一和電磁控制開關(guān)二均由控制器一進行控制且二者均與控制器一相接；所述數(shù)據(jù)存儲單元分別與控制器一和控制器二相接；所述電動行走驅(qū)動機構(gòu)與行走機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，電動行走驅(qū)動機構(gòu)由控制器一進行控制且其與控制器一相接；所述備用電源與控制器一相接。上述一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征是:所述食物存儲箱為由控制器一進行控制的電動推拉箱，所述電動推拉箱與控制器一相接。上述一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征是:所述電子線路板上還設(shè)置有對備用電源的剩余電量進行實時檢測的電量檢測單元，所述電量檢測單元與控制器一相接。上述一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征是:所述機器人本體上還設(shè)置有缺電自動告警單元，所述缺電自動告警單元由控制器一進行控制且其與控制器一相接。上述一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征是:所述機器人本體上還設(shè)置有與控制器一相接的無線通信模塊。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡便。2、電路設(shè)計合理，電路簡單且接線方便。3、使用操作簡便且智能化程度高。4、使用效果好且實用價值高，由地面監(jiān)控人員進行操控，在搜救人員進入搜救現(xiàn)場之前，與探測機器人一并進入搜救現(xiàn)場，并為被困人員提供應(yīng)急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實用價值非常高。同時，設(shè)置有照明設(shè)備，且照明設(shè)備既可以由地面人員進行遠(yuǎn)程控制，也可以由被困人員進行手動控制。
5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:I一備用電源；2 —電源插座；3—固定照明燈；4 一可移動照明燈； 5-1—電磁控制開關(guān)一；5-2—電磁控制開關(guān)二； 6—行走機構(gòu)；7—電動行走驅(qū)動機構(gòu)；8—井下環(huán)境狀況檢測裝置；9—GPS定位單元；10—控制器一；11一數(shù)據(jù)存儲單元；12一控制器_.；13—顯不單兀；14一時鐘電路；15一參數(shù)設(shè)置單元； 16—電動推拉箱；17—電量檢測單元；18—缺電自動告警單元；19一無線通信模塊。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括機器人本體、安裝在所述機器人本體上的備用電源1、布設(shè)在所述機器人本體上的電源插座2、安裝于所述機器人本體底部的行走機構(gòu)6、對行走機構(gòu)6進行驅(qū)動的電動行走驅(qū)動機構(gòu)7、固定安裝在所述機器人本體上的固定照明燈3、安裝在所述機器人本體上的可移動照明燈4、安裝在所述機器人本體上且內(nèi)部存儲有高能量食物的食物存儲箱、對所述機器人本體的行走位置進行定位的GPS定位單元9、對所監(jiān)測區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況檢測裝置8和布設(shè)在所述機器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈3和可移動照明燈4均與備用電源I相接，所述固定照明燈3與備用電源I之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一 5-1，所述電磁控制開關(guān)一
5-1上并接有手動控制開關(guān)一。所述可移動照明燈4與備用電源I之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二 5-2，所述電磁控制開關(guān)二 5-2上并接有手動控制開關(guān)二。所述手動控制開關(guān)一和所述手動控制開關(guān)二安裝在所述機器人本體上。所述井下環(huán)境狀況檢測裝置8和GPS定位單元9均安裝在所述機器人本體上。所述電子線路板上設(shè)置有控制器一 10、控制器二 12、顯示單元13、時鐘電路14、參數(shù)設(shè)置單元15和根據(jù)GPS定位單元9所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測裝置8的檢測結(jié)果對所述機器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進行自動存儲記錄的數(shù)據(jù)存儲單元11，所述井下環(huán)境狀況檢測裝置8與控制器二 12相接，所述GPS定位單元9、顯示單元13、時鐘電路14和參數(shù)設(shè)置單元15均與控制器一 10相接。所述電磁控制開關(guān)一 5-1和電磁控制開關(guān)二 5-2均由控制器一 10進行控制且二者均與控制器一 10相接。所述數(shù)據(jù)存儲單元11分別與控制器一 10和控制器二 12相接。所述電動行走驅(qū)動機構(gòu)7與行走機構(gòu)6之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，電動行走驅(qū)動機構(gòu)7由控制器一 10進行控制且其與控制器一 10相接。所述備用電源I與控制器一 10相接。本實施例中，所述食物存儲箱為由控制器一 10進行控制的電動推拉箱16，所述電動推拉箱16與控制器一 10相接。同時，所述電子線路板上還設(shè)置有對備用電源I的剩余電量進行實時檢測的電量檢測單元17，所述電量檢測單元17與控制器一 10相接。本實施例中，所述機器人本體上還設(shè)置有缺電自動告警單元18，所述缺電自動告警單元18由控制器一 10進行控制且其與控制器一 10相接。本實施例中，所述機器人本體上還設(shè)置有與控制器一 10相接的無線通信模塊19。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:包括機器人本體、安裝在所述機器人本體上的備用電源(I)、布設(shè)在所述機器人本體上的電源插座(2)、安裝于所述機器人本體底部的行走機構(gòu)(6)、對行走機構(gòu)(6)進行驅(qū)動的電動行走驅(qū)動機構(gòu)(7)、固定安裝在所述機器人本體上的固定照明燈(3)、安裝在所述機器人本體上的可移動照明燈(4)、安裝在所述機器人本體上且內(nèi)部存儲有高能量食物的食物存儲箱、對所述機器人本體的行走位置進行定位的GPS定位單元(9)、對所監(jiān)測區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進行實時檢測的井下環(huán)境狀況檢測裝置(8)和布設(shè)在所述機器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈(3)和可移動照明燈(4)均與備用電源(I)相接，所述固定照明燈(3)與備用電源(I)之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一(5-1)，所述電磁控制開關(guān)一(5-1)上并接有手動控制開關(guān)一；所述可移動照明燈(4 )與備用電源(I)之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二( 5-2 )，所述電磁控制開關(guān)二(5-2)上并接有手動控制開關(guān)二 ；所述手動控制開關(guān)一和所述手動控制開關(guān)二安裝在所述機器人本體上；所述井下環(huán)境狀況檢測裝置(8 )和GPS定位單元(9 )均安裝在所述機器人本體上；所述電子線路板上設(shè)置有控制器一(10)、控制器二(12)、顯示單元(13)、時鐘電路(14 )、參數(shù)設(shè)置單元(15 )和根據(jù)GPS定位單元(9 )所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測裝置(8)的檢測結(jié)果對所述機器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進行自動存儲記錄的數(shù)據(jù)存儲單元(11)，所述井下環(huán)境狀況檢測裝置(8 )與控制器二( 12 )相接，所述GPS定位單元(9)、顯示單元(13)、時鐘電路(14)和參數(shù)設(shè)置單元(15)均與控制器一 (10)相接；所述電磁控制開關(guān)一(5-1)和電磁控制開關(guān)二(5-2)均由控制器一(10)進行控制且二者均與控制器一(10)相接；所述數(shù)據(jù)存儲單元(11)分別與控制器一(10)和控制器二(12)相接；所述電動行走驅(qū)動機構(gòu)(7)與行走機構(gòu)(6)之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，電動行走驅(qū)動機構(gòu)(7)由控制器一(10)進行控制且其與控制器一(10)相接；所述備用電源(I)與控制器一(10)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:所述食物存儲箱為由控制器一(10)進行控制的電動推拉箱(16),所述電動推拉箱(16)與控制器一(10)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:所述電子線路板上還設(shè)置有對備用電源(I)的剩余電量進行實時檢測的電量檢測單元(17 )，所述電量檢測單元(17)與控制器一(10)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:所述機器人本體上還設(shè)置有缺電自動告警單元(18)，所述缺電自動告警單元(18)由控制器一(10)進行控制且其與控制器一(10)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機器人，其特征在于:所述機器人本體上還設(shè)置有與控制器一(10 )相接的無線通信模塊(19 )。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦協(xié)助救援機器人，包括機器人本體、備用電源、電源插座、行走機構(gòu)、電動行走驅(qū)動機構(gòu)、固定照明燈、可移動照明燈、食物存儲箱、GPS定位單元、井下環(huán)境狀況檢測裝置和布設(shè)在機器人本體內(nèi)的電子線路板，固定照明燈和可移動照明燈均與備用電源相接，固定照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一，電磁控制開關(guān)一上并接有手動控制開關(guān)一；移動照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二，電磁控制開關(guān)二上并接有手動控制開關(guān)二；備用電源與控制器一相接。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。
文檔編號E21F11/00GK202991117SQ20122061723
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司