具有自動波功能的電動車的制作方法
【專利摘要】具有自動波功能的電動車，在其控制器的電子線路板上設(shè)置有含自動波功能程序的單片機(jī)電路、驅(qū)動電路、霍爾感應(yīng)信號輸入接線端、反電動勢采集與處理電路、調(diào)速信號輸入接線端、剎車信號輸入接線端、檔位信號輸入接線端；含自動波功能程序的單片機(jī)電路用于檢測通過以上功能電路反饋或輸出的信號來識別推車和騎行時不同速度情況下爬陡坡、或超負(fù)荷行駛、或加速啟動、或超車時的困難和增大功率的需求，自動波切換大功率檔；爬完陡坡、或卸載超負(fù)荷、或加速啟動后，或超車檔行駛剎車時，自動波切換經(jīng)濟(jì)檔。當(dāng)所述電動車出現(xiàn)線路故障時，自動波切換低速檔繼續(xù)安全行駛；可讓語音喇叭提示故障種類，已臨時自動修復(fù)，低速行駛。
【專利說明】具有自動波功能的電動車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，包括各種鋰電自行車、鋰電電動車、鉛酸電池電動自行車、鉛酸電池電動車、其它電池電動自行車、其它電池電動車、簡易款電動車、豪華款電動車、輕便電動摩托車、電動摩托車、電動三輪車等各種電動車；更具體的說，改進(jìn)涉及的是具有自動波功能的電動車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的電動車，大部分都有速度或功能檔位開關(guān)，一般速度檔位分低速、中速、高速三個檔位，或加上超車速度簡稱超速或超車共4個檔位；功能檔位分限流值較小經(jīng)濟(jì)、超速和限流值較大的爬坡檔位；速度和功能混合檔位的分較低限流值的低速、高速、超速和較大限流值的加力檔位，等等。有一部分的電動車沒有速度和功能檔位開關(guān)，限速值直接設(shè)定在高速或超速。這些電動車均不能根據(jù)路況、車況和人的愿望自動切換功能或速度檔位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，導(dǎo)致行駛里程縮短，這一矛盾始終難以得到很好的解決；或限流值低了，啟動速度慢，或過負(fù)荷行駛困難，限流值高了，行駛里程縮短；長期使用超速即超車速度行駛時因風(fēng)阻等因素也會導(dǎo)致行駛里程縮短，或不加力時超車不夠力；等等。含爬坡檔的電動車，爬坡檔為固定的最大限流值；騎行時，遇到較陡的坡時，必須事先將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，否則因爬坡困難而中途停車時，才將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，由于電動車控制器在啟動低速階段的效率很低，即輸出功率很低，會導(dǎo)致無法繼續(xù)爬坡。采用爬坡檔爬完坡后，又要用手去操作檔位開關(guān)退出爬坡檔，使用較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔位行駛；騎行中，這樣反復(fù)的操作很麻煩，很不方便，還常因為騎行者忘記及時操作檔位開關(guān)退出爬坡檔而嚴(yán)重縮短行駛里程。具有加力檔位的電動車，需要在爬坡、或加速啟動、或超負(fù)荷行駛、或加力超車之前和之后，較頻繁的及時的操作加力檔開關(guān)，讓騎行者感覺很麻煩，很不方便，或忘記操作加力檔開關(guān)退出加力檔時，同樣存在行駛里程嚴(yán)重縮短的問題。一種發(fā)明專利號為201210064331的電動車自動加力提速控制方法:采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，電動車智能控制器進(jìn)入加力提速過程，其目的是，在爬坡時，自動進(jìn)入加力提速狀態(tài)，增加電動車的爬坡能力；這種加力的方法有較嚴(yán)重的缺陷:其一，在推車爬較陡的坡時，只要采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，不管推車人感覺推車爬坡是否困難，或其速度是否已經(jīng)滿足推車人的要求，都會在推車人處于無意識狀態(tài)下自動加力提速，即很突然也很意外且很盲目，導(dǎo)致推車人不能迅速反應(yīng)去快速跟進(jìn)爬坡或不能立即操作轉(zhuǎn)把降速而可能發(fā)生飛車事故；其二，在以較快的速度騎行時，或以較快的速度在稍帶點坡度的路上騎行時，當(dāng)電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，就會自動進(jìn)入加力提速過程，可見，這僅僅只是延時5秒鐘，就開始將電動車從較小的限流值增加到最大的限流值，無論騎行者感覺正在騎行的速度是否已經(jīng)很滿意，或是否困難，是否騎行者認(rèn)為需要加力，存在較大的盲目性。一種實用新型專利號為2010201900809的可自動換擋的電動車控制器:由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車處于什么工作模式，可增加了電動車的上坡和顛簸路面的控制性能；電流檢測電路用于判斷負(fù)載大小，霍爾傳感器檢測電路用于判斷行駛速度，反電動勢檢測電路用于判斷顛婆的路狀，這些判斷和處理的過程均與騎行者的愿望無關(guān)，不能如汽車自動波是根據(jù)騎行者踩油門的力度和快慢速度即騎行者的愿望來無極變換速度檔位，不能區(qū)別手推車爬坡和騎行爬坡不同速度條件下是否爬坡困難，是否需要啟動爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同樣可能導(dǎo)致飛車事故；而人們在顛簸的路況上騎行時，包括過減速帶時，都知道根據(jù)經(jīng)驗以什么樣的速度騎行更好，不同體重和不同身體健康狀況的人，或是否需應(yīng)急趕路的人，會根據(jù)不同的路況和感覺而較迅速地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把調(diào)整騎行速度，以及時滿足不同個性的需求；由此可見，該實用新型的電動車根據(jù)顛簸的路況自動調(diào)速的功能顯得沒有必要，還會讓騎行者感覺不容易按自己的愿望來控制車速。一種實用新型專利號為2012202871234的智能型電動自行車驅(qū)動系統(tǒng):由雙速電機(jī)和雙速控制器組成，其雙速電機(jī)是由2組不同速度的高低速線圈組成，而雙速控制器內(nèi)增加了 2個高低速繼電器電路，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜導(dǎo)致成本和故障率都會較大幅度升高。一種實用新型專利申請?zhí)枮?009200885067的雙動力電動自行車:主要是在電動自行車的基礎(chǔ)上加上汽油機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，也不環(huán)保，不是很適合推廣應(yīng)用。
[0003]因此，現(xiàn)有電動車技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，在于提供一種具有自動波功能的電動車，能讓電動車自動識別路況、車況和騎行者的愿望，在騎行者感覺爬坡困難需采用大功率爬坡時，及時自動波切換較大或最大限流值的大功率檔(或稱自動加力提速，或稱爬坡檔，下同)；爬坡后，自動波及時切換經(jīng)濟(jì)檔(即較低限流值的低速檔、中速檔、高速檔，下同)；能讓電動車自動識別騎行者加速啟動的愿望，自動波及時采用大功率檔加力增速用于加速啟動，加速啟動后，自動波及時切換經(jīng)濟(jì)檔；能讓騎行者在電動車超負(fù)荷行駛感覺困難需采用大功率騎行時，自動波及時切換大功率檔，卸載導(dǎo)致行駛困難的超負(fù)荷后，自動波及時切換經(jīng)濟(jì)檔；可以讓電動車在使用超車速度檔超車時，自動加力增速，還可以語音提示“超車”;超車后，自動波及時切換到較低限流值和限速值的高速檔的較經(jīng)濟(jì)檔位，語音提示“高速”。在電動車遇到可以繼續(xù)行駛的電路故障時，自動波切換低速檔，不需停車，讓電動車在安全模式下仍可以繼續(xù)低速行駛，并語音提示故障種類，臨時自動修復(fù)，低速行駛。
[0005]需要解釋的是，所述自動波切換，是指電動車能根據(jù)路況或車況等狀況及騎行者的愿望，由較低限流值的經(jīng)濟(jì)檔自動及時平滑地切換較大或最大限流值的大功率檔、包括使用超車速度檔超車時自動提高限流值到大功率檔，包括及時由較大或最大限流值的大功率檔或最大限速值的超速檔自動及時平滑地切換到經(jīng)濟(jì)檔，其整個自動平滑切換過程完全不需要騎行者另行增加操作，全部是由虛擬的自動波及時自動完成的；而且在切換的過程中，將騎行者的自然習(xí)慣動作(類似于燃油汽車踩踏油門的習(xí)慣動作)巧妙的融合到切換的整個過程之中，即雖然不需要騎行者另行增加操作，但在自動加力增速時不會脫離騎行者的愿望及其自然的習(xí)慣動作，從而不會出現(xiàn)突然或盲目或意外加力提速而可能導(dǎo)致飛車的現(xiàn)象，我們稱之為讓電動車能自動識別騎行者的愿望；包括加力超車檔行駛剎車時讓電動車自動波退出加力超車檔而切換到較低限流值的較經(jīng)濟(jì)的高速檔。所述自動波是虛擬的，是通過在控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路中的預(yù)置程序來實現(xiàn)的，并不是由類似于燃油汽車中用于根據(jù)路況和車況及駕駛者踩踏油門的大小、自動無極平滑地切換變速箱的速度檔位、從而保證燃油機(jī)維持基本轉(zhuǎn)速而又不會讓燃油汽車熄火的自動波實物所實現(xiàn)的，但與燃油汽車的實物自動波實現(xiàn)自動切換檔位的過程具有一定的相似性；例如，具有自動波功能的汽車，駕駛者在駕駛的過程中，完全不需要手動操作速度檔位手柄來選擇速度檔位，自動波就會根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者踩踏油門的大下所反映出的駕駛者的愿望自動無極切換速度檔位；具有自動波功能的電動車，在駕駛者的駕駛過程中，同樣可以完全不需要頻繁地手動操作功能檔位開關(guān)選擇爬坡檔或加力檔位或經(jīng)濟(jì)檔，即無需人為進(jìn)行格外的換擋操作，虛擬的自動波就會根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把所反映出的駕車者的愿望，確保不會突然或意外或盲目地加力加速導(dǎo)致飛車的情況下，自動及時切換較大或最大限流值的大功率檔或較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔；包括撥到超車檔時自動切換到較大或最大限流值的加力超車檔，剎車時自動切換到較小限流值的高速檔。
[0006]綜上所述，本發(fā)明的主要目的和特征是，在所述電動車的控制器電路中所設(shè)置的含自動波功能程序的單片機(jī)電路，能將人的愿望通過人的習(xí)慣動作融入到自動變檔的控制過程中，從而避免出現(xiàn)因突然或意外或盲目加力加速而可能導(dǎo)致的飛車事故。
[0007]為了便于說明，對本發(fā)明的技術(shù)方案予以具體說明時，僅列舉了與本發(fā)明相關(guān)的部分，
[0008]并不用于限定本發(fā)明。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0010]具有自動波功能的電動車,包括所述電動車和具有自動波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的控制器電路，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端、穩(wěn)壓電路、主電源輸入接線端、主電源電流取樣電路、驅(qū)動電路、電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端、含自動波功能程序的單片機(jī)電路、調(diào)速信號輸入接線端；電門鎖電源輸入接線端的輸出端與穩(wěn)壓電路的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路的輸出端向各個功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端的輸入端用于與電動車上電門鎖的輸出接線端電連接；調(diào)速信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，調(diào)速信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的調(diào)速轉(zhuǎn)把信號輸出接線端電連接；主電源輸入接線端的一輸出端與主電源電流取樣電路的輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，主電源電流取樣電路的另一輸出端與驅(qū)動電路的一輸入端電連接，驅(qū)動電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端的輸入端電連接，驅(qū)動電路的一輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路的一輸出端電連接，主電源輸入接線端的輸入端用于與電動車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端的輸出端用于與電動車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于在開啟電動車電門鎖時、電門鎖電源輸入接線端獲得電源后，當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動電路輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率在預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時，同時含自動波功能程序的單片機(jī)電路通過獲得主電源電流取樣電路輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，同時騎行者在騎行中根據(jù)路況或車況如爬坡或加速啟動或過負(fù)荷行駛感覺困難時會自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時，或在這3個條件中的一個或2個或全部同時達(dá)到一定的時間時,含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔的限流值。上述讓電動車自動識別路況或車況及根據(jù)人騎行時的習(xí)慣動作自動判斷爬坡困難需加大功率行駛的方法和參數(shù)不受限制，可以讓其它參數(shù)替代其中的參數(shù)，或增減參數(shù)；例如，可以讓通過霍爾感應(yīng)信號輸入接線端獲得的霍爾感應(yīng)信號或通過反電動勢采集與處理電路獲得的反電動勢信號的頻率代替含自動波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動電路輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率；或也可以取消這個用于判斷速度的參數(shù)，切換到大功率檔的條件完全由判斷負(fù)載大小的電流值和判斷人的愿望的轉(zhuǎn)把輸出電壓值的大小來判斷。
[0011]所述具有自動波功能的電動車，其中，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動電路輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，或含自動波功能程序的單片機(jī)電路通過獲得主電源電流取樣電路輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時，或騎行者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把讓轉(zhuǎn)把電壓離開最大值時，或這3個條件中的任意2個或3個全部同時成立時，或通過霍爾感應(yīng)信號輸入接線端獲得的霍爾感應(yīng)信號或通過反電動勢采集與處理電路獲得的反電動勢信號的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，即表示路況或車況改善可以退出大功率檔時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動退出大功率檔。
[0012]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號輸入接線端和檔位信號輸入接線端，剎車信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，剎車信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的剎把信號輸出接線端電連接；檔位信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，檔位信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的速度檔位開關(guān)信號輸出接線端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時，同時當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路通過獲得主電源電流取樣電路輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值或包括設(shè)定值以上時，同時騎車人在騎行中感覺超車速度不夠時會自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔限流值；當(dāng)騎車人在超車后不需要再使用加力超車速度檔騎行時自然的會將轉(zhuǎn)把稍回位降低速度時，或剎車時，或進(jìn)入加力超車檔一定時間時、或停車時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動退出大功率檔，或同時退出超車速度檔平滑地切換到高速檔。進(jìn)入加力超車速度檔的條件不受限制，例如，也可以不用同時滿足以上3個條件，包括只滿足第一個條件時、即當(dāng)電動車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時，即進(jìn)入加力超車狀態(tài)，等等。
[0013]所述具有自動波功能的電動車，其中，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛。
[0014]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有12V電源輸入接線端，12V電源輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，12V電源輸入接線端的輸出端用于與電動車上的12V轉(zhuǎn)換器的12V電壓輸出接線端電連接，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)轉(zhuǎn)換器故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛，以避免在高速或超車速度行駛出現(xiàn)轉(zhuǎn)換器故障剎車不斷電時、嚴(yán)重磨損剎車盤或剎車失靈發(fā)生交通意外。
[0015]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有液晶表盤輸出接線端，液晶表盤輸出接線端的輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，液晶表盤輸出接線端的輸出端用于與電動車上的表盤電路輸入接線端電連接，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換到低速檔在安全模式下繼續(xù)低速行駛，同時，讓電動車上的液晶表盤顯示故障種類，已臨時修復(fù)，低速行駛；對于不可修復(fù)的故障，讓電動車上的液晶表盤顯示故障種類，不可修復(fù)，請送專業(yè)維修。
[0016]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號輸出接線端，分類信號輸出接線端的輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，分類信號輸出接線端的輸出端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車語音喇叭裝置的分類信號輸入接線端電連接；在所述電動車上設(shè)置有具有自動波功能的語音喇叭裝置，所述語音喇叭裝置包括所述語音喇叭裝置外殼和語音喇叭裝置電子線路板，在所述語音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的語音喇叭電路，在所述語音喇叭電路中設(shè)置有在分類信號輸入接線端、語音喇叭裝置單片機(jī)電路、含自動波內(nèi)容的語音芯片、功放電路和語音喇叭；語音喇叭的輸入端與功放電路的輸出端電連接，功放電路的輸入端與含自動波內(nèi)容的語音芯片的輸出端電連接，含自動波內(nèi)容的語音芯片的輸入端與語音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸出端電連接，語音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸入端與分類信號輸入接線端的輸出端電連接，分類信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車控制器的分類信號輸出接線端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在含自動波內(nèi)容的語音芯片中燒錄語音，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端獲得電源時，在沒有故障的情況，讓語音喇叭播音:“自動波電動車，嗶嗶，線路一切正?！?，或“全自動智慧電動車，嗶嗶，線路一切正常”等語音提示?；蛟诤詣硬üδ艹绦虻膯纹瑱C(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端獲得電源時，對于沒有故障的情況，按一下修復(fù)鍵開關(guān)，讓語音喇叭播音:“自動波智慧電動車，嗶嗶，線路一切正?！钡日Z音提示。語音提示內(nèi)容可以任意設(shè)計，不受限制，例如:“自動檔**電動車，嗶嗶，線路一切正?！?，或“**云智慧電動車，嗶嗶，線路一切正?！?；等等(**為電動車品牌)。語音喇叭裝置單片機(jī)電路和含自動波內(nèi)容的語音芯片可以是分開獨立的2個芯片元件，也可以是合在一起的一個芯片元件，或也可以是與功放電路合在一起的一個芯片元件。
[0017]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在所述語音喇叭裝置里含自動波內(nèi)容的語音芯片中燒錄語音，用于在調(diào)檔位開關(guān)時，讓語音喇叭提示“低速”、或“推車”、或“中速”、或“高速”、或“超車”、或“超速”，等等；當(dāng)電動車自動退出加力超車速度檔而切換到較小限流值和限速值的高速檔時，讓語音喇叭提示“高速”。
[0018]所述具有自動波功能的電動車，其中，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在所述語音喇叭裝置里含自動波內(nèi)容的語音芯片中燒錄語音，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛，同時，讓語音喇叭提示故障種類，已臨時修復(fù)，低速行駛；對于不可修復(fù)的故障，讓語音喇叭提示故障種類，不可修復(fù)，請送專業(yè)維修。
[0019]所述具有自動波功能的電動車，其中，語音喇叭可以是動圈式喇叭，也可以是壓電陶瓷片喇叭，或其它發(fā)聲原理或其它構(gòu)造的喇叭。
[0020]所述具有自動波功能的電動車，其中，語音喇叭裝置可以是由含自動波功能的語音喇叭電路組成的單獨的語音提示器，也可以是由含自動波功能的語音喇叭電路與防盜器、或表盤、或音響、或其它功能電路組成的多功能語音喇叭裝置。
[0021]本發(fā)明的有益效果是，能較好地應(yīng)用人工智能和自動化技術(shù)，讓電動車具有自動波功能，能全自動識別平路、爬坡、加速啟動、超載、超車等狀況及車主的愿望，自動波變換經(jīng)濟(jì)檔或大功率檔；推車爬坡時，不會突然意外自動加力加速，杜絕飛車；在電動車遇到可以繼續(xù)行駛的電器線路故障時，自動波切換低速檔在安全模式下繼續(xù)低速行駛，不用停車，全自動實現(xiàn)省心、省電、里程遠(yuǎn)、更安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的具有自動波功能的電動車電路原理示意圖。
[0023]為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】和實施例加以進(jìn)一步地詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明【具體實施方式】和實施例加以詳細(xì)說明。
[0025]實施例一、具有自動波功能的電動車,包括所述電動車和具有自動波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，如附圖1所示，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的控制器電路101，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端106、穩(wěn)壓電路107、主電源輸入接線端115、主電源電流取樣電路114、驅(qū)動電路113、電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端112、含自動波功能程序的單片機(jī)電路102、調(diào)速信號輸入接線端104 ;電門鎖電源輸入接線端106的輸出端與穩(wěn)壓電路107的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路107的輸出端向各個功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端106的輸入端用于與電動車上電門鎖的輸出接線端電連接；調(diào)速信號輸入接線端104的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，調(diào)速信號輸入接線端104的輸入端用于與電動車上的調(diào)速轉(zhuǎn)把信號輸出接線端電連接；主電源輸入接線端115的一輸出端與主電源電流取樣電路114的輸入端電連接，主電源電流取樣電路114的一輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，主電源電流取樣電路114的另一輸出端與驅(qū)動電路113的一輸入端電連接，驅(qū)動電路113的輸出端與電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端112的輸入端電連接，驅(qū)動電路113的一輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102的一輸出端電連接，主電源輸入接線端115的輸入端用于與電動車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端112的輸出端用于與電動車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于在開啟電動車電門鎖時、電門鎖電源輸入接線端106獲得電源后，當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動電路113輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率在預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時，同時含自動波功能程序的單片機(jī)電路102通過獲得主電源電流取樣電路114輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，同時騎行者在騎行中根據(jù)路況或車況如爬坡或加速啟動或過負(fù)荷行駛感覺困難時會自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時，或在這3個條件中的一個或2個或全部同時達(dá)到一定的時間時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔的限流值。上述讓電動車自動識別路況或車況及根據(jù)人騎行時的習(xí)慣動作自動判斷爬坡困難需加大功率行駛的方法和參數(shù)不受限制，可以讓其它參數(shù)替代其中的參數(shù)，或增減參數(shù)；例如，可以讓通過霍爾感應(yīng)信號輸入接線端116獲得的霍爾感應(yīng)信號或通過反電動勢采集與處理電路111獲得的反電動勢信號的頻率代替含自動波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動電路113輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率；或也可以取消這個用于判斷速度的參數(shù)，切換到大功率檔的條件完全由判斷負(fù)載大小的電流值和判斷人的愿望的轉(zhuǎn)把輸出電壓值的大小來判斷。
[0026]實施例二、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動電路113輸送的控制信號的方波或正弦波的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，或含自動波功能程序的單片機(jī)電路102通過獲得主電源電流取樣電路114輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時，或騎行者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把讓轉(zhuǎn)把電壓離開最大速度的電壓值時，或這3個條件中的任意2個或3個全部同時成立時，或通過霍爾感應(yīng)信號輸入接線端116獲得的霍爾感應(yīng)信號或通過反電動勢采集與處理電路111獲得的反電動勢信號的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時，即表示路況或車況改善可以退出大功率檔時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動退出大功率檔。
[0027]實施例三、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號輸入接線端105和檔位信號輸入接線端108，剎車信號輸入接線端105的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，剎車信號輸入接線端105的輸入端用于與電動車上的剎把信號輸出接線端電連接；檔位信號輸入接線端108的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，檔位信號輸入接線端108的輸入端用于與電動車上的速度檔位開關(guān)信號輸出接線端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時，同時當(dāng)含自動波功能程序的單片機(jī)電路102通過獲得主電源電流取樣電路114輸送來的信號判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值或包括設(shè)定值以上時，同時騎車人在騎行中感覺超車速度不夠時會自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔限流值；當(dāng)騎車人在超車后不需要再使用加力超車速度檔騎行時自然的會將轉(zhuǎn)把稍回位降低速度時，或剎車時，或進(jìn)入加力超車檔一定時間時、或停車時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動退出大功率檔，或同時退出超車速度檔平滑地切換到高速檔。進(jìn)入加力超車速度檔的條件不受限制，例如，也可以不用同時滿足以上3個條件，包括只滿足第一個條件時、即當(dāng)電動車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時，即進(jìn)入加力超車狀態(tài)，等等。
[0028]實施例四、所述具有自動波功能的電動車,如附圖1所示，其中，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛。
[0029]實施例五、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有12V電源輸入接線端109，12V電源輸入接線端109的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，12V電源輸入接線端109的輸出端用于與電動車上的12V轉(zhuǎn)換器的12V電壓輸出接線端電連接，在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)轉(zhuǎn)換器故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛，以避免在高速或超車速度行駛出現(xiàn)轉(zhuǎn)換器故障剎車不斷電時、嚴(yán)重磨損剎車盤或剎車失靈而發(fā)生交通意外。
[0030]實施例六、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有液晶表盤輸出接線端103，液晶表盤輸出接線端103的輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸出端電連接，液晶表盤輸出接線端103的輸出端用于與電動車上的表盤電路輸入接線端電連接，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換到低速檔在安全模式下繼續(xù)低速行駛，同時，讓電動車上的液晶表盤顯示故障種類，已臨時修復(fù)，低速行駛；對于不可修復(fù)的故障，讓電動車上的液晶表盤顯示故障種類，不可修復(fù)，請送專業(yè)維修。
[0031]實施例七、所述具有自動波功能的電動車控制器，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號輸出接線端110，分類信號輸出接線端110的輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸出端電連接，分類信號輸出接線端110的輸出端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車語音喇叭裝置的分類信號輸入接線端117電連接；在所述電動車上設(shè)置有具有自動波功能的語音喇叭裝置，所述語音喇叭裝置包括所述語音喇叭裝置外殼和語音喇叭裝置電子線路板，在所述語音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的語音喇叭電路122，在含自動波功能的語音喇叭電路122中設(shè)置有分類信號輸入接線端117、語音喇叭裝置單片機(jī)電路118、含自動波內(nèi)容的語音芯片119、功放電路120和語音喇叭121 ;語音喇叭121的輸入端與功放電路120的輸出端電連接，功放電路120的輸入端與含自動波內(nèi)容的語音芯片119的輸出端電連接，含自動波內(nèi)容的語音芯片119的輸入端與語音喇叭裝置單片機(jī)電路118的輸出端電連接，語音喇叭裝置單片機(jī)電路118的輸入端與分類信號輸入接線端117的輸出端電連接，分類信號輸入接線端117的輸入端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車控制器的分類信號輸出接線端110的輸出端電連接；在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在含自動波內(nèi)容的語音芯片119中燒錄語音，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端106獲得電源時，在沒有故障的情況，讓語音喇叭121播音:“自動波電動車，嗶嗶，線路一切正常”，或“全自動智慧電動車，嗶嗶，線路一切正常”等語音提示。或在含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端106獲得電源時，對于沒有故障的情況，按一下修復(fù)鍵開關(guān)，讓語音喇叭121播音:“自動波智慧電動車，嗶嗶，線路一切正常”等語音提示。語音提示內(nèi)容可以任意設(shè)計，不受限制，例如:“自動檔**電動車，嗶嗶，線路一切正?！保颉?*云智慧電動車，嗶嗶，線路一切正?！?等等(**為電動車品牌)。語音喇叭裝置單片機(jī)電路118和含自動波內(nèi)容的語音芯片119可以是分開獨立的2個芯片元件，也可以是合在一起的一個芯片元件，或也可以是與功放電路120合在一起的一個芯片元件。
[0032]實施例八、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在所述語音喇叭裝置里含自動波內(nèi)容的語音芯片119中燒錄語音，用于在調(diào)檔位開關(guān)時，讓語音喇叭121用語音提示“低速”、或“推車”、或“中速”、或“高速”、或“超車”、或“超速”，等等；當(dāng)電動車自動退出加力超車速度檔而切換到較小限流值和限速值的高速檔時，讓語音喇叭121用語音提示“高速”。
[0033]實施例九、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，在所述控制器里含自動波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在所述語音喇叭裝置里含自動波內(nèi)容的語音芯片119中燒錄語音，用于當(dāng)電動車出現(xiàn)仍可以行駛的電路故障時，含自動波功能程序的單片機(jī)電路102自動平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動車?yán)^續(xù)低速行駛，同時，讓語音喇叭121提示故障種類，已臨時修復(fù)，低速行駛；對于不可修復(fù)的故障，讓語音喇叭121提示故障種類，不可修復(fù)，請送專業(yè)維修。
[0034]實施例十、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，語音喇叭121可以是動圈式喇叭，也可以是壓電陶瓷片喇叭，或其它發(fā)聲原理或其它構(gòu)造的喇叭。
[0035]實施例^^一、所述具有自動波功能的電動車，如附圖1所示，其中，所述語音喇叭裝置可以是由含自動波功能的語音喇叭電路122組成的單獨的語音提示器，也可以是由含自動波功能的語音喇叭電路122與防盜器、或表盤、或音響、或其它功能電路組成的多功能語音喇叭裝置。
[0036]需要說明的是，以上僅為便于解釋本發(fā)明而出示的本發(fā)明較佳的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，包括與其它不同功能及不同結(jié)構(gòu)電路的組合，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.具有自動波功能的電動車，包括所述電動車和具有自動波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的控制器電路，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端、穩(wěn)壓電路、主電源輸入接線端、主電源電流取樣電路、驅(qū)動電路、電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端、調(diào)速信號輸入接線端；電門鎖電源輸入接線端的輸出端與穩(wěn)壓電路的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路的輸出端向各個功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端的輸入端用于與電動車上電門鎖的輸出端電連接；主電源輸入接線端的一輸出端與主電源電流取樣電路的輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與驅(qū)動電路的一輸入端電連接，驅(qū)動電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端的輸入端電連接；主電源輸入接線端的輸入端用于與電動車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動電源輸出接線端的輸出端用于與電動車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；其特征在于:在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動波功能程序的單片機(jī)電路，調(diào)速信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，驅(qū)動電路的一輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路的一輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動波功能的電動車，其特征在于:其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號輸入接線端和檔位信號輸入接線端；剎車信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，剎車信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的剎把信號輸出接線端電連接；檔位信號輸入接線端的輸出端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，檔位信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的速度檔位開關(guān)信號輸出接線端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動波功能的電動車，其特征在于:其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號輸出接線端，分類信號輸出接線端的輸入端與含自動波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，分類信號輸出接線端的輸出端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車語音喇叭裝置的分類信號輸入接線端電連接；在所述電動車上設(shè)置有具有自動波功能的語音喇叭裝置，所述語音喇叭裝置包括所述語音喇叭裝置外殼和語音喇叭裝置電子線路板，在所述語音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動波功能的語音喇叭電路，在所述語音喇叭電路中設(shè)置有在分類信號輸入接線端、語音喇叭裝置單片機(jī)電路、含自動波內(nèi)容的語音芯片、功放電路和語音喇叭；語音喇叭的輸入端與功放電路的輸出端電連接，功放電路的輸入端與含自動波內(nèi)容的語音芯片的輸出端電連接，含自動波內(nèi)容的語音芯片的輸入端與語音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸出端電連接，語音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸入端與分類信號輸入接線端的輸出端電連接，分類信號輸入接線端的輸入端用于與電動車上的具有自動波功能的電動車控制器的分類信號輸出接線端電連接。
【文檔編號】B62M25/08GK104340327SQ201410363962
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】彭國智 申請人:彭國智