一種寬通道的電動公交車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種寬通道的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉向機構和驅(qū)動機構，其中，轉向機構位于驅(qū)動機構前側，轉向機構包括轉向橋及設置在轉向橋兩側的轉向車輪，驅(qū)動機構包括驅(qū)動橋、驅(qū)動車輪及電驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動橋兩側均設置有驅(qū)動車輪及使驅(qū)動車輪轉動的電驅(qū)動系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋上。底盤包括兩根縱向設置的縱向定位骨架，兩根縱向定位骨架正對的車箱內(nèi)地板之間的區(qū)域構成寬度大于或等于0.9m的行人通道。本發(fā)明采用上述結構，便于擴寬行人通道，能減少乘客上下車時的擁堵，停車待客時間得以縮短，進而能提高運輸較率。
【專利說明】一種寬通道的電動公交車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及公交車，具體是一種寬通道的電動公交車。
【背景技術】
[0002]近年來，節(jié)能環(huán)保越來越受到人們的重視，純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車因具有節(jié)能減排的優(yōu)點而發(fā)展迅速?，F(xiàn)有電動類新能源公交車采用低地板時，車橋兩端對應的車箱內(nèi)地板構成有較寬且較長的凸起，這些凸起會影響車橋上方的車箱內(nèi)部行人通道的寬度，乘車高峰期時，乘客上下車容易擁堵，這會延長停車的時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種寬通道的電動公交車，其能保證車橋上方的行人通道具有較寬的寬度，避免因車橋上方行人通道狹窄而造成的擁堵，進而能提聞運輸效率。
[0004]本發(fā)明解決上述問題主要通過以下技術方案實現(xiàn):一種寬通道的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉向機構和驅(qū)動機構，所述轉向機構位于驅(qū)動機構前側，轉向機構包括轉向橋及設置在轉向橋兩側的轉向車輪，所述驅(qū)動機構包括驅(qū)動橋、驅(qū)動車輪及電驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動橋兩側均設置有驅(qū)動車輪及使驅(qū)動車輪轉動的電驅(qū)動系統(tǒng)，所述電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋上；所述底盤包括兩根縱向設置的縱向定位骨架，兩根縱向定位骨架正對的車箱內(nèi)地板之間的區(qū)域構成寬度大于或等于0.9m的行人通道。本發(fā)明的公交車可為純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車。本發(fā)明應用時，每個電驅(qū)動系統(tǒng)分別對應驅(qū)動一個驅(qū)動車輪，電驅(qū)動系統(tǒng)在工作過程中通過控制器進行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動車輪的轉速相同及轉向時的差速要求。
[0005]進一步的，所述轉向橋的數(shù)量為兩條，兩條轉向橋分別為第一轉向橋和第二轉向橋，所述第一轉向橋和第二轉向橋均橫向設置且彼此平行，第一轉向橋和第二轉向橋兩側均設置有轉向車輪。
[0006]進一步的，所述轉向機構還包括縱拉桿、轉向助力器及中間拉桿，所述第一轉向橋和第二轉向橋上均連接有轉向搖臂，所述縱拉桿和中間拉桿均縱向設置且同軸設置，所述縱拉桿兩端分別連接轉向助力器和第一轉向橋上的轉向搖臂，中間拉桿兩端分別連接第一轉向橋上的轉向搖臂和第二轉向橋上的轉向搖臂。如此，本發(fā)明應用時，轉向助力器通過縱位桿將動力傳至第一轉向橋上連接的轉向搖臂，并在中間拉桿的帶動下傳至第二轉向橋的轉向搖臂，在轉向搖臂的帶動作用下，第一轉向橋和第二轉向橋按各自的阿克曼角進行轉動，實現(xiàn)雙橋轉向。
[0007]進一步的，所述轉向搖臂包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉向搖臂通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在第一轉向橋或第二轉向橋上，轉向搖臂通過其縱向連接板后端與第一轉向橋或第二轉向橋活動連接，所述縱拉桿和中間拉桿均通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂連接。本發(fā)明的轉向搖臂活動時，其會繞限位銷轉動。
[0008]為了保證轉向搖臂的結構強度，進一步的，所述轉向搖臂的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動橋的數(shù)量為兩條，兩條驅(qū)動橋均橫向設置且彼此平行。
[0010]進一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、輪架、上擺臂及下擺臂，所述電機固定在輪架上，所述電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機使驅(qū)動車輪轉動，所述上擺臂和下擺臂分別連接于輪架上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動橋上。如此，本發(fā)明應用時由電機驅(qū)動車輪轉動，而上擺臂和下擺臂在本發(fā)明振動時用于對電驅(qū)動系統(tǒng)進行導向。
[0011]進一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括設置在上擺臂上的氣囊。如此，本發(fā)明的上擺臂擺動時會作用于氣囊，氣囊伸縮可達到對本發(fā)明進行減振的目的。
[0012]進一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂和驅(qū)動橋連接的減振器。本發(fā)明在下擺臂擺動時減振器伸縮，在減振器的伸縮作用下能進一步提升本發(fā)明的減振效果O
[0013]進一步的，所述上擺臂和下擺臂均包括兩條一端與輪架連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架端的另一端連接有球頭，所述上擺臂和下擺臂均通過球頭固定在驅(qū)動橋上與驅(qū)動橋連接。本發(fā)明的上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動橋上時均通過兩點定位，能減小本發(fā)明應用時電驅(qū)動系統(tǒng)的擺動幅度；本發(fā)明的電驅(qū)動系統(tǒng)在球頭的作用下可進行小幅的水平擺動，能避免硬性連接存在結構損壞的問題。
[0014]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:(1)本發(fā)明應用時采用分散電驅(qū)動的方式使驅(qū)動車輪轉動，能降低電驅(qū)動系統(tǒng)的功率要求和電驅(qū)動系統(tǒng)所承受的扭矩，進而能減小電驅(qū)動系統(tǒng)的體積和重量，如此，本發(fā)明應用時，能減小車橋兩端對應的車箱內(nèi)地板構成的凸起的長寬高，行人通道可采用全貫通式低地板，車箱內(nèi)行人通道的寬度能達到0.9m以上，從而能減少乘客上下車時的擁堵，停車待客時間得以縮短，能提高本發(fā)明的運輸效率。
[0015](2)本發(fā)明的轉向橋包括第一轉向橋和第二轉向橋，本發(fā)明采用雙橋轉向的方式，每個轉向車輪所承受的載荷減小，能減小轉向車輪的體積，進而能減小轉向橋兩端對應的車箱內(nèi)地板構成的凸起的長寬高，便于轉向橋?qū)恢玫男腥送ǖ罃U展。
[0016](3)本發(fā)明驅(qū)動橋的數(shù)量為兩條，采用雙橋分散驅(qū)動的方式，每個驅(qū)動車輪所承受的載荷也相應減小，能減小驅(qū)動車輪的體積，進而能減小驅(qū)動橋兩端對應的車箱內(nèi)地板構成的凸起的長寬高，便于驅(qū)動橋?qū)恢玫男腥送ǖ罃U展。
[0017](4)本發(fā)明應用時可采用雙橋轉向和雙橋驅(qū)動，即實現(xiàn)四橋承載的方式，可減小每根車橋的載荷，如此，較小的輪胎就可承受所需的載荷，可進一步減小驅(qū)動車輪和轉向車輪的體積，以便于車橋上方行人通道的擴展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一個具體實施例中轉向機構和驅(qū)動機構連接在底盤上的結構示意圖； 圖2為圖1中轉向機構的結構示意圖；
圖3為圖1中驅(qū)動機構的結構示意圖；
圖4為圖3中電驅(qū)動系統(tǒng)的結構示意圖。
[0019]附圖中附圖標記所對應的名稱為:1、底盤，101、縱向定位骨架，102、橫向定位骨架，2、轉向機構，201、第一轉向橋，202、第二轉向橋，203、縱拉桿，204、轉向搖臂，205、轉向助力器，206、中間拉桿，207、轉向車輪，3、驅(qū)動機構，301、驅(qū)動橋，302、氣囊，303、車輪，304、上擺臂，305、減振器，306、下擺臂，307、電機，308、輪架。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及附圖，對本發(fā)明做進一步地的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0021]實施例1:
如圖1所示，一種寬通道的電動公交車，包括底盤1、轉向機構2及驅(qū)動機構3，其中，底盤I包括兩根縱向設置的縱向定位骨架101及多根橫向設置的橫向定位骨架102，每根橫向定位骨架102均與兩根縱向定位骨架101連接，兩根縱向定位骨架101正對的車箱內(nèi)地板之間的區(qū)域構成寬度大于或等于0.9m的行人通道，即車箱內(nèi)行人通道的兩側的邊緣分別正對兩根縱向定位骨架101。轉向機構2和驅(qū)動機構3均固定在底盤I上，轉向機構2位于驅(qū)動機構3前側。本實施例的轉向機構2包括轉向橋及設置在轉向橋兩側的轉向車輪207，本實施例的驅(qū)動機構3包括驅(qū)動橋301、驅(qū)動車輪103及電驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動橋301兩側均設置有驅(qū)動車輪303及使驅(qū)動車輪303轉動的電驅(qū)動系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋301上。本實施例應用時，每個驅(qū)動車輪303均對應有一個電驅(qū)動系統(tǒng)對其進行驅(qū)動。
[0022]實施例2:
本實施例在實施例1的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的轉向橋的數(shù)量為兩條，兩條轉向橋分別為第一轉向橋201和第二轉向橋202，其中，第一轉向橋201和第二轉向橋202均橫向設置且彼此平行，第一轉向橋201與第二轉向橋202水平高度相同且在縱向上存在一定間距，第一轉向橋201和第二轉向橋202兩側均設置有轉向車輪207。
[0023]實施例3:
如圖2所示，本實施例在實施例2的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的轉向機構2還包括縱拉桿203、轉向助力器205及中間拉桿206，其中，第一轉向橋201和第二轉向橋202上均連接有轉向搖臂204，縱拉桿203和中間拉桿6均縱向設置且同軸設置，縱拉桿203兩端分別連接轉向助力器205和第一轉向橋201上的轉向搖臂204，中間拉桿206兩端分別連接第一轉向橋201上的轉向搖臂204和第二轉向橋202上的轉向搖臂204。
[0024]本實施例應用時，由轉向助力器205帶動縱拉桿203運動，縱拉桿203將動力傳至第一轉向橋201上的轉向搖臂204，第一轉向橋201上的轉向搖臂204帶動中間拉桿206運動，由中間拉桿206帶動第二轉向橋202上的轉向搖臂204運動，在轉向搖臂204的帶動作用下，實現(xiàn)第一轉向橋201和第二轉向橋202的雙橋轉向。
[0025]實施例4:
本實施例在實施例3的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的轉向搖臂204包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，其中，縱向連接板前端與橫向連接板連接，縱向連接板與橫向連接板連接后整體構成“L”形狀。為了提供轉向搖臂204的結構強度，本實施例中轉向搖臂204的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。本實施例中第一轉向橋201上的轉向搖臂204通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在第一轉向橋201上，第二轉向橋202上的轉向搖臂204通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在第二轉向橋202上。第一轉向橋201上轉向搖臂204通過其縱向連接板后端與第一轉向橋201活動連接，第二轉向橋202上轉向搖臂204通過其縱向連接板后端與第二轉向橋202活動連接。本實施例的縱拉桿203后端通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂204連接，中間拉桿206前后兩端與兩個轉向搖臂204的連接部位均位于橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端。
[0026]實施例5:
本實施例在實施例1?實施例4中任意一個實施例的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例中驅(qū)動橋301的數(shù)量為兩條，兩條驅(qū)動橋301均橫向設置且彼此平行，兩條驅(qū)動橋301水平高度相同且在縱向上存在一定間距。
[0027]實施例6:
如圖3及圖4所示，本實施例在實施例1?實施例5中任意一個實施例的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機307、輪架308、上擺臂304及下擺臂306，其中，電機307固定在輪架308上，電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機307使驅(qū)動車輪303轉動。本實施例的上擺臂304和下擺臂306分別連接于輪架308上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂304和下擺臂306連接在驅(qū)動橋301上。
[0028]本實施例應用時，每個電機307對單個驅(qū)動車輪303進行驅(qū)動，其承受的扭矩減小，電機307的功率要求也降低，如此，能降低電機307的功率并縮小電機307的體積，節(jié)省電機307的成本，并能達到縮小電驅(qū)動系統(tǒng)體積的目的。本實施例在具體實施時四個電驅(qū)動系統(tǒng)的電機307在運動過程中通過電機控制器進行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動車輪303的轉速相同及轉向的減速要求，本實施例應用時便于采用電機控制器進行控制，電控成本低。
[0029]實施例7:
本實施例在實施例6的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅(qū)動系統(tǒng)還包括氣囊302，其中，氣囊302設置在上擺臂304上。本實施例振動時氣囊302伸縮，進而能達到減振的目的。
[0030]實施例8:
本實施例在實施例6或?qū)嵤├?的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅(qū)動系統(tǒng)還包括減振器305，減振器305 —端連接在下擺臂306上，其另一端連接在驅(qū)動橋301上。本實施例應用時，若出現(xiàn)振動，減振器305會伸縮，進而達到減振的目的。
[0031]實施例9:
本實施例在實施例6?實施例8中任意一個實施例的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的上擺臂304和下擺臂306均包括兩條一端與輪架308連接的柔性連接條，其中，柔性連接條采用塑料制成，柔性連接條相對連接輪架308端的另一端連接有球頭，上擺臂304和下擺臂306均通過球頭固定在驅(qū)動橋301上與驅(qū)動橋301連接。本實施例在電驅(qū)動系統(tǒng)進行水平擺動時，在球頭的作用下，電驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動橋301的連接結構不易損壞。
[0032]如上所述，可較好的實現(xiàn)本發(fā)明。
【權利要求】
1.一種寬通道的電動公交車，其特征在于，包括底盤(I)及固定在底盤(I)上的轉向機構(2)和驅(qū)動機構(3)，所述轉向機構(2)位于驅(qū)動機構(3)前側，轉向機構(2)包括轉向橋及設置在轉向橋兩側的轉向車輪(207 )，所述驅(qū)動機構(3 )包括驅(qū)動橋(301)、驅(qū)動車輪(103)及電驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動橋(301)兩側均設置有驅(qū)動車輪(303)及使驅(qū)動車輪(303)轉動的電驅(qū)動系統(tǒng)，所述電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋(301)上；所述底盤(I)包括兩根縱向設置的縱向定位骨架(101)，兩根縱向定位骨架(101)正對的車箱內(nèi)地板之間的區(qū)域構成寬度大于或等于0.9m的行人通道。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述轉向橋的數(shù)量為兩條，兩條轉向橋分別為第一轉向橋(201)和第二轉向橋(202)，所述第一轉向橋(201)和第二轉向橋(202 )均橫向設置且彼此平行，第一轉向橋(201)和第二轉向橋(202 )兩側均設置有轉向車輪(207)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述轉向機構(2)還包括縱拉桿(203)、轉向助力器(205)及中間拉桿(206)，所述第一轉向橋(201)和第二轉向橋(202)上均連接有轉向搖臂(204)，所述縱拉桿(203)和中間拉桿(6)均縱向設置且同軸設置，所述縱拉桿(203)兩端分別連接轉向助力器(205)和第一轉向橋(201)上的轉向搖臂(204)，中間拉桿(206 )兩端分別連接第一轉向橋(201)上的轉向搖臂(204)和第二轉向橋(202)上的轉向搖臂(204)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述轉向搖臂(204)包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉向搖臂(204)通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在第一轉向橋(201)或第二轉向橋(202)上，轉向搖臂(204)通過其縱向連接板后端與第一轉向橋(201)或第二轉向橋(202 )活動連接，所述縱拉桿(203 )和中間拉桿(206 )均通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂(204)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述轉向搖臂(204)的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述驅(qū)動橋(301)的數(shù)量為兩條，兩條驅(qū)動橋(301)均橫向設置且彼此平行。
7.根據(jù)權利要求1?6中任意一項所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(307)、輪架(308)、上擺臂(304)及下擺臂(306)，所述電機(307)固定在輪架(308 )上，所述電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機(307 )使驅(qū)動車輪(303 )轉動，所述上擺臂(304 )和下擺臂(306)分別連接于輪架(308)上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂(304)和下擺臂(306 )連接在驅(qū)動橋(301)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括設置在上擺臂(304 )上的氣囊(302 )。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂(306)和驅(qū)動橋(301)連接的減振器(305)。
10.根據(jù)權利要求7所述的一種寬通道的電動公交車，其特征在于，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)均包括兩條一端與輪架(308)連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架(308 )端的另一端連接有球頭，所述上擺臂(304 )和下擺臂(306 )均通過球頭固定在驅(qū)動 橋(301)上與驅(qū)動橋(301)連接。
【文檔編號】B62D5/00GK104149865SQ201410388392
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權日:2014年8月8日
【發(fā)明者】徐加凌 申請人:成都旭騰藍驅(qū)科技有限公司