一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個(gè)踏板，所述踏板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述電機(jī)與獨(dú)輪車的控制器電連接。當(dāng)獨(dú)輪車速度較快時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，這樣當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動(dòng)至獨(dú)輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)剎車并保證使用者身體后仰幅度不會(huì)過大而導(dǎo)致摔倒。
【專利說明】一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的興起，即將引發(fā)一場(chǎng)新的交通革命；現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車在騎行時(shí)，使用者通過調(diào)整身體前傾或后仰來相應(yīng)控制獨(dú)輪車前進(jìn)或剎車，當(dāng)以較快速度騎行的過程中需要緊急剎車時(shí)，使用者會(huì)下意識(shí)地將身體較大幅度地后仰來使獨(dú)輪車盡快地剎車，但后仰的角度過大容易造成重心不穩(wěn)導(dǎo)致跌倒，存在不安全因素，且獨(dú)輪車的電機(jī)受力過大會(huì)使瞬間電流過大，影響電機(jī)的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，能夠避免使用者急剎車時(shí)過渡后仰而造成重心不穩(wěn)而摔倒的具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個(gè)踏板，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；兩個(gè)所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接，當(dāng)獨(dú)輪車速度低于第一額定速度時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降；當(dāng)獨(dú)輪車速度高于第二額定速度時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪升起；所述第二額定速度大于第一額定速度。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的第一額定速度為3km/h,所述的第二額定速度為12km/h,所述踏板的前、后移動(dòng)幅度為20-50mm。
[0006]作為優(yōu)選方案:兩個(gè)所述踏板中僅有一個(gè)踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊。
[0007]作為優(yōu)選方案:兩個(gè)所述踏板下方均安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)比獨(dú)輪車的車輪下端面高出5-15_。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)獨(dú)輪車速度高于第二額定速度時(shí)(即獨(dú)輪車速度較快時(shí))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，這樣當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動(dòng)至獨(dú)輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)剎車并保證使用者身體后仰幅度不會(huì)過大而導(dǎo)致摔倒。當(dāng)獨(dú)輪車速度下降至低于第一額定速度時(shí)(即獨(dú)輪車速度較低時(shí))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨(dú)輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力；同時(shí)輔助輪下降與地面接觸，這樣即使獨(dú)輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，使用非常方便；而且剎車時(shí)速度也迅速下降到第一額定速度以下，輔助輪隨即下降，而踏板還沒來得及向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，即此時(shí)輔助輪處于車體側(cè)面的后方位置(獨(dú)輪車車輪與地面接觸位置的后方)，能夠起到輔助支撐的作用，保證不會(huì)因?yàn)槭褂谜吆笱龇冗^大而造成獨(dú)輪車電機(jī)承受扭矩過大而失控，提高了安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、圖2、圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是安裝有絲桿的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是安裝有輔助輪系統(tǒng)各部件與踏板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1、車體；11、安裝柱；2、踏板；20、安裝座；21、電機(jī)安裝腔；22、滑軌；23、輔助輪容納腔；24、絲桿安裝腔；25、第一電機(jī)；26、第一絲桿；3、支撐桿；4、輔助輪；5、驅(qū)動(dòng)桿；6、電源開關(guān)；7、滑塊；8、第二電機(jī)；9、第二絲桿。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0015]實(shí)施例1
根據(jù)圖1和圖6所示，本實(shí)施例所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體I以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱11上的兩個(gè)踏板2，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪4，安裝所述輔助輪的支撐桿3，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座20，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿5，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊7，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)8，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿9，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；兩個(gè)所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿26，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)25，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接，當(dāng)獨(dú)輪車速度低于3km/h時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降；當(dāng)獨(dú)輪車速度高于12km/h時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪升起。
[0016]所述的踏板端部開設(shè)有安裝所述電機(jī)的電機(jī)安裝腔21，踏板內(nèi)電機(jī)安裝腔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有絲杠安裝腔24，踏板端部異于電機(jī)安裝腔的位置開設(shè)有滑軌22，滑軌垂直于滑塊滑動(dòng)方向的側(cè)面與所述絲杠安裝腔連通。所述的踏板底部開設(shè)有容納收起狀態(tài)輔助輪的輔助輪容納腔23。
[0017]兩個(gè)所述踏板中僅有一個(gè)踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊，這樣輔助輪與車輪配合即可穩(wěn)定支撐住獨(dú)輪車，這樣即使獨(dú)輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，
所述的踏板中間形成一個(gè)凹口部，凹口部的寬度比安裝柱的寬度大20-50mm，也就是踏板前后移動(dòng)的幅度。所述電機(jī)安裝在踏板內(nèi)一側(cè)，電機(jī)輸出軸與絲桿直接同軸相連；或者電機(jī)輸出軸連接減速齒輪組，然后減速齒輪組的輸出端與絲桿相連。當(dāng)該踏板安裝有輔助輪系統(tǒng)時(shí)，輔助輪系統(tǒng)的第二電機(jī)安裝在踏板的另一側(cè)。
[0018]第一絲桿與踏板的連接位置靠近踏板的上部，踏板的下部與安裝柱外側(cè)壁相抵從而使踏板展開后能維持在水平狀態(tài)。
[0019]所述的控制器配備有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，陀螺儀傳感器使控制器能夠控制獨(dú)輪車前后方向處于水平的平衡狀態(tài)，當(dāng)車體重心偏向前方或后方時(shí)，控制器相應(yīng)地控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)使用者身體向前、后傾斜的幅度越大時(shí)，加速度傳感器檢測(cè)到的偏移量越大，則控制器相應(yīng)地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加。
[0020]針對(duì)輪子為14英寸的電動(dòng)獨(dú)輪車，當(dāng)獨(dú)輪車速度高于12km/h時(shí)，控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，這樣當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動(dòng)至獨(dú)輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)剎車并保證使用者身體后仰幅度不會(huì)過大而導(dǎo)致摔倒。當(dāng)獨(dú)輪車速度下降至低于第一額定速度時(shí)(即獨(dú)輪車速度較低時(shí))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨(dú)輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力；同時(shí)輔助輪下降與地面接觸，這樣即使獨(dú)輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，使用非常方便；而且剎車時(shí)速度也迅速下降到第一額定速度以下，輔助輪隨即下降，而踏板還沒來得及向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，即此時(shí)輔助輪處于車體側(cè)面的后方位置(獨(dú)輪車車輪與地面接觸位置的后方)，能夠起到輔助支撐的作用，保證不會(huì)因?yàn)槭褂谜吆笱龇冗^大而造成獨(dú)輪車電機(jī)承受扭矩過大而失控，提高了安全性。
[0021]對(duì)于輪子為16英寸的電動(dòng)獨(dú)輪車，可設(shè)定當(dāng)獨(dú)輪車速度高于15km/h時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)。
[0022]實(shí)施例2
本實(shí)施例所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體I以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱11上的兩個(gè)踏板2，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪4，安裝所述輔助輪的支撐桿3，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座20，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿5，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊7，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)8，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿9，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿26，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)25，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接，且車體上安裝有一個(gè)與控制器電連接的用以切換控制器控制方式的切換開關(guān)；切換開關(guān)位于第一種狀態(tài)時(shí)，控制方式與實(shí)施例1相同，即當(dāng)獨(dú)輪車速度低于3km/h時(shí),控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降；當(dāng)獨(dú)輪車速度高于12km/h時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪升起；在切換開關(guān)撥到另一個(gè)狀態(tài)時(shí)，控制器控制方式變化，當(dāng)獨(dú)輪車速度提高時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，當(dāng)獨(dú)輪車速度下降時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，且當(dāng)獨(dú)輪車速度低于3km/h時(shí)，控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降。
[0023]在切換開關(guān)處于第一種狀態(tài)時(shí)，適合于在在人較多或地面不平坦的情況下使用，這樣利于安全地進(jìn)行剎車，與實(shí)施例1目的相同。在切換開關(guān)處于第二種狀態(tài)時(shí)，適合于在寬敞平坦路面行駛(即不需要緊急剎車的情況下)，尤其適于較遠(yuǎn)距離行駛；具體地講，當(dāng)車速提高后，踏板向前移動(dòng)，使使用者重心往前移動(dòng)，這樣使用者身體就不需要過大幅度地向前傾斜，身體(尤其小腿)不需要使力，減少遠(yuǎn)途騎行的疲勞感。
[0024]兩個(gè)所述踏板下方均安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)比獨(dú)輪車的車輪下端面高出5-15mm。這樣在低速行駛或者停下時(shí)可往任一側(cè)傾斜，依靠一個(gè)輔助輪和車輪配合來維持平衡，且兩個(gè)輔助輪與車輪不會(huì)同時(shí)著地，確保車輪不會(huì)懸空造成獨(dú)輪車失去平衡。
【權(quán)利要求】
1.一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個(gè)踏板，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；其特征在于: 兩個(gè)所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接，當(dāng)獨(dú)輪車速度低于第一額定速度時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降；當(dāng)獨(dú)輪車速度高于第二額定速度時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪升起；所述第二額定速度大于第一額定速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的第一額定速度為3km/h，所述的第二額定速度為12km/h，所述踏板的前、后移動(dòng)幅度為 20_50mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:兩個(gè)所述踏板中僅有一個(gè)踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:兩個(gè)所述踏板下方均安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)比獨(dú)輪車的車輪下端面高出5_15mm。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK104494751SQ201410827254
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】李陳 申請(qǐng)人:李陳