本發(fā)明屬于汽車車門裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門裝配時的鉸鏈裝配樣架。

背景技術(shù)：

汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身和電氣設(shè)備等四個基本部分組成。發(fā)動機外殼面屬于汽車汽車覆蓋件，汽車前蓋里面有很多裝置，汽車的發(fā)動機、變速器、散熱器、冷凝器、蓄電池、剎車真空泵、空調(diào)壓縮機、發(fā)電機、起動機、排氣管、轉(zhuǎn)向助力泵等。面對競爭日益激烈的中國汽車行業(yè)，目前中國已經(jīng)是真正意義上的汽車生產(chǎn)和消費大國，已經(jīng)成為了數(shù)量上的全球第一和中國重要支柱產(chǎn)業(yè)的汽車業(yè)，下一步的發(fā)展目標毫無疑問應(yīng)該是汽車強國，這已經(jīng)基本成為了政府和企業(yè)界的共識。轎車覆蓋件是轎車車身的重要組成部分，它的質(zhì)量的好壞直接影響著轎車的外觀質(zhì)量。汽車是各種零部件的有機組合體，汽車生產(chǎn)的最后一道工序必定是裝配。汽車裝配的技術(shù)要求：裝配的完整性，不得有漏裝、少裝現(xiàn)象，不要忽視小零件；裝配的統(tǒng)一性，不得誤裝、錯裝和漏裝，裝配方法必須按工藝要求；裝配的緊固性。因此設(shè)計用于汽車車門裝配的部件很重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鉸鏈裝配樣架，用于汽車車門裝配過程的精確位移控制，有利于汽車裝配業(yè)的發(fā)展。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鉸鏈裝配樣架，包括上框架、下框架、第一連接裝置、第二連接裝置以及第三連接裝置、擋板、U型桿、限位器；所述上框架傾斜設(shè)置，下框架豎直設(shè)置；所述上框架與下框架都為三邊方形結(jié)構(gòu)；所述上框架由第一邊以及分別與第一邊垂直的第二邊、第三邊組成；所述上框架上，第一邊裝有吊環(huán)，第一邊和第二邊支架裝有斜邊，第三邊與斜邊之間裝有短桿；所述擋板與短桿、斜邊分別連接；

所述下框架包括一號邊以及分別與一號邊垂直的二號邊、三號邊；一號邊與三號邊之間通過角板連接；所述上框架的第三邊與下框架的三號邊通過左連接板連接，上框架的第二邊與下框架的二號邊通過右連接板連接；所述U型桿一端位于上框架的第二邊上，另一端位于下框架的二號邊上；所述U型桿與擋板分別位于上框架兩側(cè)；所述U型桿裝有轉(zhuǎn)動器，轉(zhuǎn)動器接有按鈕盒；所述限位器安裝在下框架二號邊上；

所述第一連接裝置包括第一連接裝置安裝板、第一連接裝置上氣缸、第一連接裝置下氣缸、轉(zhuǎn)軸、輔助固定板；所述第一連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接裝置上氣缸通過第一連接裝置上氣缸座安裝在第一連接裝置安裝板上，第一連接裝置下氣缸通過第一連接裝置下氣缸座安裝在第一連接裝置安裝板上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一連接裝置安裝板上；第一連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接裝置，第一連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接裝置；所述上承接裝置包括依次連接的上承接一號板、上承接二號板、上承接三號板、上承接四號板、上承接五號板，上承接一號板安裝在第一連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號板、上承接五號板之間設(shè)置彈性連接；所述下承接裝置包括依次連接的下承接一號板、下承接二號板、下承接三號板、下承接四號板、下承接五號板，下承接一號板安裝在第一連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號板、下承接五號板之間設(shè)置彈性連接；所述轉(zhuǎn)軸接有轉(zhuǎn)桿；所述轉(zhuǎn)桿裝有圓柱頭；所述圓柱頭接有活桿；所述輔助固定板安裝在一號邊上；所述輔助固定板上裝有第一L桿、第二L桿；所述第一L桿的非安裝邊設(shè)有第一L桿通孔；所述活桿插入第一L桿通孔中；所述第二L桿接有中承接裝置；所述中承接裝置包括依次連接的中承接一號板、中承接二號板、中承接三號板、中承接四號板；所述中承接二號板與第二L桿連接；所述中承接四號板安裝在第一連接裝置安裝板上，且位于下承接一號板下方；所述中承接三號板裝有U型條；所述U型條接有U型塊；

所述第二連接裝置包括第二連接裝置安裝板、第一連接塊、第二連接塊、左氣缸、右氣缸、第一固定塊、第一旋轉(zhuǎn)塊、第二固定塊、第二旋轉(zhuǎn)塊；所述第二連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的一條腿安裝在第二連接裝置安裝板上，另一條腿設(shè)有第一連接塊折邊；所述第一固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第一固定塊底部通過第一固定塊連接塊與第一連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊通過第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一固定塊的U型開口中；所述左氣缸通過左氣缸座安裝在所述第一連接塊折邊上；左氣缸的活塞桿穿過左氣缸座與第一旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊相對于與左氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第二固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第二固定塊底部通過第二固定塊連接塊與第二連接塊連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊通過第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二固定塊的U型開口中；所述右氣缸通過右氣缸座安裝在所述第二連接塊上；右氣缸的活塞桿穿過右氣缸座與第二旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊相對于與右氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第二旋轉(zhuǎn)軸上部裝有控制扳手；所述第二固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第二連接裝置限位塊；所述第二連接裝置限位塊設(shè)有第二連接裝置限位塊頂頭；所述第二連接塊還接有第二連接裝置承接塊；所述第二連接裝置承接塊位于第一連接塊與第二固定塊之間；所述第一連接塊位于左氣缸與第二連接塊之間；所述右氣缸位于第二連接裝置最右端；

所述第三連接裝置包括第三連接裝置上安裝板、第三連接裝置下安裝板、第三連接裝置側(cè)安裝板、第三連接裝置上氣缸、第三連接裝置下氣缸、平氣缸、第三連接裝置控制器、第三連接裝置定位塊、第三連接裝置輔助固定板、第三連接塊、第三固定塊、第三旋轉(zhuǎn)塊；第三連接裝置定位塊包括第三連接裝置第一定位塊、第三連接裝置第二定位塊、第三連接裝置第三定位塊、第三連接裝置第四定位塊、第三連接裝置第五定位塊；第三連接裝置第一定位塊一端安裝在第三連接裝置上安裝板上，另一端接有第三連接裝置第四定位塊；所述第三連接裝置第二定位塊、第三連接裝置第三定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊側(cè)壁；所述第三連接裝置第五定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊底部；所述第三連接裝置輔助固定板一端安裝在一號邊上，一端安裝在三號邊上；所述第三連接裝置控制器安裝在三號邊上；所述第三連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的三條腿安裝在第三連接裝置下安裝板上，另一條腿設(shè)有第三連接塊折邊；所述第三固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第三固定塊底部通過第三固定塊連接塊與第三連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊通過第三旋轉(zhuǎn)軸安裝在第三固定塊的U型開口中；所述平氣缸通過平氣缸座安裝在所述第三連接塊折邊上；平氣缸的活塞桿穿過平氣缸座與第三旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊相對于與平氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第三連接裝置限位塊；所述第三連接裝置限位塊由上到下依次包括第三連接裝置第一限位塊、第三連接裝置第二限位塊、第三連接裝置第三限位塊；所述第三連接裝置第三限位塊與第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部連接；所述平氣缸座與第三連接裝置輔助固定板接觸；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板上固定板與第三連接裝置下安裝板連接；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板下固定板與角板連接；

所述第三連接裝置上氣缸通過第三連接裝置上氣缸座安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上，第三連接裝置下氣缸通過第三連接裝置下氣缸座安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上；第三連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接塊，第三連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接塊；所述上承接塊包括依次連接的上承接一號塊、上承接二號塊、上承接三號塊、上承接四號塊；上承接一號塊安裝在第三連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號塊、第三連接裝置第五定位塊之間設(shè)置彈性連接；所述下承接塊包括依次連接的下承接一號塊、下承接二號塊、下承接三號塊、下承接四號塊、下承接五號塊，下承接一號塊安裝在第三連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接；

所述彈性連接為彈性圓柱銷連接；所述限位器端部設(shè)有彈性材料；所述圓柱頭端部設(shè)有彈性材料；所述頂頭端部設(shè)有彈性材料；所述彈性材料由環(huán)氧組合物與碳酸酯組合物制備得到；所述環(huán)氧組合物由雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸）、雙（4-氨基-3-甲基環(huán)己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸組成；碳酸酯組合物由二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁、二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羥甲基丙烯酰胺組成。

本發(fā)明中，所述雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸）、雙（4-氨基-3-甲基環(huán)己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸的質(zhì)量比為100∶40∶50∶10∶25；二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁、二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羥甲基丙烯酰胺的質(zhì)量比為100∶60∶10∶18∶25∶20；環(huán)氧組合物與碳酸酯組合物的質(zhì)量比為1∶3；將雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、雙（4-氨基-3-甲基環(huán)己基）甲烷加入反應(yīng)器中，120℃攪拌30分鐘；然后加入己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸），攪拌1小時，再加入滑石粉與甲基丙烯酸，130℃攪拌20分鐘得到環(huán)氧組合物；將二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁加入丁酮中，50℃攪拌20分鐘，然后加入二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羥甲基丙烯酰胺，通風(fēng)下，110℃攪拌10分鐘得到碳酸酯組合物；將環(huán)氧組合與碳酸酯組合物加熱混勻，然后加入模具中，100℃、1MPa熱壓3分鐘，得到彈性材料。

本發(fā)明中，各部件的位置關(guān)系為實際使用時的位置，比如上框架在上方，下框架在下方，上下框架之間通過連接板連接；上框架傾斜是指相對于豎直的下框架有一定的傾角，為了符合車門固定，而且利于安裝后撤離；連接板的形狀不限定，與上下框架匹配即可。

本發(fā)明中，三邊方形結(jié)構(gòu)是指由三條邊組成的方形結(jié)構(gòu)，兩條邊平行，一條邊與兩條邊都垂直，也可看成正方形或者長方形少一條邊；采用三邊方形結(jié)構(gòu)作為本體結(jié)構(gòu)，一方面用材簡單，節(jié)省成本，另外力學(xué)強度高，受力分布合理，能承受汽車車門的重量，還具有由于框架結(jié)構(gòu)，利于觀察、方便拿取的優(yōu)點。

本發(fā)明的按鈕盒為了控制車門位移，U型桿裝有轉(zhuǎn)動器，轉(zhuǎn)動器接有按鈕盒，此處的按鈕盒可以繞著U型桿轉(zhuǎn)動，利于不同方位的控制，轉(zhuǎn)動器為現(xiàn)有產(chǎn)品，只要能使得按鈕盒繞著U型桿轉(zhuǎn)動即可。第三連接裝置控制器與第三連接裝置上安裝板位于三號邊兩側(cè)，在控制的時候不會影響也不會受到連接裝置的影響。本發(fā)明設(shè)置不同的控制裝置，一方面避免集中控制存在的控制操作繁瑣、控制設(shè)備易壞的問題；更主要是控制裝置的位置配合對應(yīng)的連接裝置，可以實時跟進，精確控制。

本發(fā)明中，L桿是指L型結(jié)構(gòu)的部件，由兩邊組成，一般分布安裝其他部件；在第一L桿的非安裝邊設(shè)有第一L桿通孔，活桿插入第一L桿通孔中，如此活桿可以上下位移，從而帶動轉(zhuǎn)桿繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，可以對車門形成位移控制。中承接四號板安裝在第一連接裝置安裝板上，且位于下承接一號板下方，一方面可以通過固定增加整個裝置的穩(wěn)定，另一方面可以對下氣缸的運行起到限位作用，防止下降過度。上下氣缸是根據(jù)位置關(guān)系定義的，其位移方向都是上下垂直位移，通過活塞桿帶動各承載裝置移動，從而帶動承載的車門移動，實現(xiàn)安裝精確。

本發(fā)明中，U型條、U型塊以及U型桿都是指U型樣式結(jié)構(gòu)，由開口的兩個邊與底邊組成，U型結(jié)構(gòu)承載力較好而且不存在棱角，可以保護操作人員；U型塊的存在可以保證車門定位準確。第一固定塊、第一旋轉(zhuǎn)塊組成第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)塊在左氣缸的驅(qū)動下通過轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，從而利用頂頭推動車門輕度位移，既精確又節(jié)省人力；第一固定塊連接塊一端安裝在第一連接塊工型結(jié)構(gòu)的腿上，一端安裝在第一固定塊U型結(jié)構(gòu)底部，可以在U型結(jié)構(gòu)底部接方塊再與第一固定塊連接塊固定，本發(fā)明其他U型結(jié)構(gòu)的安裝也可與此類似，在底部接方塊再固定，利于固定穩(wěn)定。同時可以設(shè)置空殼將氣缸活塞桿包住，防止損傷活塞桿也避免人員碰傷。

本發(fā)明第二連接裝置中，左右關(guān)系為實際位置關(guān)系，右氣缸在最右端，通過旋轉(zhuǎn)扳手可以控制第二旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)開關(guān)以及旋轉(zhuǎn)速度，從而達到精調(diào)安裝位的效果。第二連接裝置限位塊使得汽車車門在第二連接裝置中位置準確，可以通過幾個不同大小的塊體組合得到，也可以通過一個塊體得到，本發(fā)明不做限定。頂頭為彈性頂頭與車門接觸防止互相損壞。

本發(fā)明中，第三連接裝置輔助固定板一端安裝在一號邊上，一端安裝在三號邊上，一方面可以分擔氣缸等重力，更主要是分擔車門重量，既防止車門與樣架互相損害，又利于車門移動。

本發(fā)明中，圓柱頭端部、頂頭端部、限位器設(shè)有彈性材料，在安裝車門的時候，汽車車門已經(jīng)成型，在受力較大的接觸點端部接有防撞材料，為了避免樣架碰損汽車門側(cè)壁。

本發(fā)明中，通孔與安裝孔一般都為圓形結(jié)構(gòu)，用于將各部件與其他部件連接，連接方式一般為用螺絲等可拆卸零件，方便部件之間的更換；還為了便于觀察板后面的連接情況，還有的為了現(xiàn)有長桿插入；采用可拆卸連接有利于各部件的更換、位移，孔的布置與大小根據(jù)相鄰部件的安裝面設(shè)計。

本發(fā)明中，各部件的位置關(guān)系為實際使用時的位置，比如右左位置關(guān)系就是實際使用時的右左位狀態(tài)，上下方就是實際使用時的上下位置，下表面就是實際朝下的面。吊環(huán)通過安裝板裝在上框架的第一邊上；擋板與短桿、斜邊分別通過連接條連接，斜邊的長度為第一邊長度的1.06～1.15倍，可以形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，吊環(huán)為兩組，兩組吊環(huán)之間的距離為第一邊長度的85～88%，吊環(huán)為了樣架移動以及固定，保證組件不晃動，增加穩(wěn)定性；同時在車門安裝完畢，撤離樣架時，主要依靠吊環(huán)的作用。

本發(fā)明中，彈性連接為彈性圓柱銷連接；第一連接裝置中，上承接四號板、上承接五號板之間設(shè)置彈性連接，下承接四號板、下承接五號板之間設(shè)置彈性連接，第三連接裝置中，上承接四號塊、第三連接裝置第五定位塊之間設(shè)置彈性連接，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接；彈性連接一方面可以傳輸作用力，另一方面避免控制作用力緩慢傳輸，特別利于車門的精度位移。

本發(fā)明中，第三連接裝置定位塊可以控制車門與樣架連接的精度與穩(wěn)定；第三連接裝置第一定位塊與第三連接裝置第四定位塊活動連接，可以適用多種型號車門安裝，并根據(jù)空間占用情況提高穩(wěn)定性與受力平衡性，從而在抓起汽車車門的時候保證穩(wěn)定，利于安裝精度的控制。

本發(fā)明中，第三連接裝置側(cè)安裝板上裝有第三連接裝置上氣缸限位塊，位于上承接塊上方，主要對氣缸運行起到限位作用，防止過度位移導(dǎo)致的車門損傷。

本發(fā)明中，左氣缸座、右氣缸座、平氣缸座都設(shè)有氣缸保護塊；氣缸為重要的位移控制部件，不能被損壞，通過保護塊可以避免車門碰撞，保護塊開設(shè)位置、大小之類沒有限定，優(yōu)選在保護塊側(cè)壁設(shè)置頂頭，帶有彈性體，同時保護車門不受損。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明公開的鉸鏈裝配樣架中，上框架、下框架為主要框架結(jié)構(gòu)，三邊方形結(jié)構(gòu)保障整體穩(wěn)定性，通過豎直與傾斜的設(shè)置符合車門形狀；利用吊環(huán)可以對整體樣架進行位移調(diào)整；通過連接塊連接上下框架，并設(shè)置U型桿進一步提高兩者的連接力，擋片可以保護車窗位置，斜邊與短桿進一步提升框架穩(wěn)定性，設(shè)置角板除了提高三號邊與一號邊的連接穩(wěn)定外，還可以固定側(cè)安裝板。

2、本發(fā)明的鉸鏈裝配樣架中，第一連接裝置位于下框架一號邊與二號邊交接處；通過設(shè)置上下氣缸，推動承接裝置，從而帶動車門在此位置精細位移，承接裝置有多個承接板，根據(jù)車門形狀設(shè)計；并通過安裝板與輔助固定板配合，提高整體的穩(wěn)定性；尤其是設(shè)置彈性連接，可以緩慢控制車門位移，并可通過活桿利用轉(zhuǎn)桿對車門精調(diào)。

3、本發(fā)明的鉸鏈裝配樣架中，第二連接裝置位于下框架二號邊上部，接近其與上框架第二邊交接處；通過左右氣缸推動旋轉(zhuǎn)塊一方面可以對車門在此位置進行微調(diào)，而且可以通過調(diào)制符合多規(guī)格車門，增加本發(fā)明的普適性；尤其是設(shè)置旋轉(zhuǎn)扳手可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，保證車門安裝精度。

4、本發(fā)明的鉸鏈裝配樣架中，第三連接裝置位于下框架一號邊與三號邊交接處；通過設(shè)置上下氣缸，推動承接裝置，從而帶動車門在此位置精細位移，承接裝置有多個承接塊，根據(jù)車門形狀設(shè)計；并通過安裝板與輔助固定板配合，提高整體的穩(wěn)定性；尤其是設(shè)置彈性連接，可以緩慢控制車門位移，并可通過定位塊對車門精確定位。

5、本發(fā)明的鉸鏈裝配樣架設(shè)計合理，以框架為主要受力結(jié)構(gòu)，通過各連接裝置協(xié)同作用，利用氣缸作為車門位置微調(diào)的動力，首次實現(xiàn)了汽車車門安裝的自動調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手動位移的諸多問題，比如精度低、需要來回多次操作、不安全等；而且本發(fā)明使用多種規(guī)格的汽車車門，為汽車裝配工業(yè)自動化提供基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為實施例一的鉸鏈裝配樣架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一的第一連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一的第二連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例一的第三連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、上框架；2、下框架；3、第一連接裝置；4、第二連接裝置；5、第三連接裝置；6、擋板；7、U型桿；8、限位器；9、第一邊；10、第二邊； 11、第三邊；12、吊環(huán)；13、斜邊；14、短桿；15、一號邊；16、二號邊；17、三號邊；18、角板；19、左連接板；20、右連接板；21、轉(zhuǎn)動器；22、按鈕盒；23、第一連接裝置安裝板；24、第一連接裝置上氣缸；25、第一連接裝置下氣缸；26、轉(zhuǎn)軸；27、輔助固定板；241、第一連接裝置上氣缸座；251、第一連接裝置下氣缸座；242、上承接一號板；243、上承接二號板；244、上承接三號板；245、上承接四號板；246、上承接五號板；247、彈性連接；252、下承接一號板；253、下承接二號板；254、下承接三號板；255、下承接四號板；256、下承接五號板；257、彈性連接；261、轉(zhuǎn)桿；262、圓柱頭；263、活桿；271、第一L桿；272、第二L桿；28、中承接一號板；29、中承接二號板；30、中承接三號板；31、中承接四號板；301、U型條；302、U型塊；32、第二連接裝置安裝板；33、第一連接塊；34、第二連接塊；35、左氣缸；36、右氣缸；37、第一固定塊；38、第一旋轉(zhuǎn)塊； 39、第二固定塊；40、第二旋轉(zhuǎn)塊；41、第一固定塊連接塊；42、第一旋轉(zhuǎn)軸；351、左氣缸座；381、第一旋轉(zhuǎn)塊頂頭；43、第二固定塊連接塊；361、右氣缸座；44、控制扳手；45、第二連接裝置限位塊；451、第二連接裝置限位塊頂頭；46、第二連接裝置承接塊；47、第三連接裝置上安裝板；48、第三連接裝置下安裝板；49、第三連接裝置側(cè)安裝板；50、第三連接裝置上氣缸；51、第三連接裝置下氣缸；52、平氣缸；53、第三連接裝置控制器；54、第三連接裝置定位塊；55、第三連接裝置輔助固定板；56、第三連接塊；57、第三固定塊；58、第三旋轉(zhuǎn)塊；541、第三連接裝置第一定位塊；542、第三連接裝置第二定位塊；543、第三連接裝置第三定位塊；544、第三連接裝置第四定位塊；545、第三連接裝置第五定位塊；59、第三旋轉(zhuǎn)軸；521、平氣缸座；581、第三旋轉(zhuǎn)塊頂頭；60、第三連接裝置限位塊；601、第三連接裝置第一限位塊；602、第三連接裝置第二限位塊；603、第三連接裝置第三限位塊；491、第三連接裝置側(cè)安裝板上固定板；492、第三連接裝置側(cè)安裝板下固定板；511、第三連接裝置下氣缸座；501、上承接一號塊；502、上承接二號塊；503、上承接三號塊；504、上承接四號塊；505、彈性連接；512、下承接一號塊；513、下承接二號塊；514、下承接三號塊；515、下承接四號塊；516、下承接五號塊；517、彈性連接；61、第三連接裝置上氣缸限位塊；352、左氣缸氣缸保護塊；362、右氣缸氣缸保護塊；522、平氣缸氣缸保護塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

合成例一

將100Kg雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、50Kg雙（4-氨基-3-甲基環(huán)己基）甲烷加入反應(yīng)器中，120℃攪拌30分鐘；然后加入40Kg己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸），攪拌1小時，再加入10Kg滑石粉與25Kg甲基丙烯酸，130℃攪拌20分鐘得到環(huán)氧組合物；將100Kg二萘基碳酸酯、60Kg二環(huán)己基碳酸酯、10Kg磷酸鋁加入丁酮中，50℃攪拌20分鐘，然后加入18Kg二羥基聚二乙基硅氧烷、25Kg磷酸胺、20KgN-羥甲基丙烯酰胺，通風(fēng)下，110℃攪拌10分鐘得到碳酸酯組合物；將60Kg環(huán)氧組合與180Kg碳酸酯組合物加熱混勻，然后加入模具中，100℃、1MPa熱壓3分鐘，得到彈性材料。經(jīng)測試，阻燃為UL94V1級；斷裂伸長率57%；彎曲彈性率為225MPa。

實施例一

參見附圖1-4：

一種鉸鏈裝配樣架，包括上框架1、下框架2、第一連接裝置3、第二連接裝置4以及第三連接裝置5、擋板6、U型桿7、限位器8；所述上框架傾斜設(shè)置，下框架豎直設(shè)置；所述上框架與下框架都為三邊方形結(jié)構(gòu)；所述上框架由第一邊9以及分別與第一邊垂直的第二邊10、第三邊11組成；所述上框架上，第一邊裝有吊環(huán)12，第一邊和第二邊支架裝有斜邊13，第三邊與斜邊之間裝有短桿14 ；所述擋板與短桿、斜邊分別連接；吊環(huán)為兩組，兩組吊環(huán)之間的距離為第一邊長度的86%，通過安裝板裝在上框架的第一邊上，擋板與短桿、斜邊分別通過連接條連接，斜邊的長度為第一邊長度的1.12倍；

所述下框架包括一號邊15以及分別與一號邊垂直的二號邊16、三號邊17；一號邊與三號邊之間通過角板18連接；所述上框架的第三邊與下框架的三號邊通過左連接板19連接，上框架的第二邊與下框架的二號邊通過右連接板20連接；所述U型桿一端位于上框架的第二邊上，另一端位于下框架的二號邊上；所述U型桿與擋板分別位于上框架兩側(cè)；所述U型桿裝有轉(zhuǎn)動器21，轉(zhuǎn)動器接有按鈕盒22；所述限位器8安裝在下框架二號邊上；

所述第一連接裝置包括第一連接裝置安裝板23、第一連接裝置上氣缸24、第一連接裝置下氣缸25、轉(zhuǎn)軸26、輔助固定板27；所述第一連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接裝置上氣缸通過第一連接裝置上氣缸座241安裝在第一連接裝置安裝板上，第一連接裝置下氣缸通過第一連接裝置下氣缸座251安裝在第一連接裝置安裝板上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一連接裝置安裝板上；第一連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接裝置，第一連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接裝置；所述上承接裝置包括依次連接的上承接一號板242、上承接二號板243、上承接三號板244、上承接四號板245、上承接五號板246，上承接一號板安裝在第一連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號板、上承接五號板之間設(shè)置彈性連接247；所述下承接裝置包括依次連接的下承接一號板252、下承接二號板253、下承接三號板254、下承接四號板255、下承接五號板256，下承接一號板安裝在第一連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號板、下承接五號板之間設(shè)置彈性連接257；所述轉(zhuǎn)軸接有轉(zhuǎn)桿261；所述轉(zhuǎn)桿裝有圓柱頭262；所述圓柱頭接有活桿263；所述輔助固定板安裝在一號邊上；所述輔助固定板上裝有第一L桿271、第二L桿272；所述第一L桿的非安裝邊設(shè)有第一L桿通孔；所述活桿插入第一L桿通孔中；所述第二L桿接有中承接裝置；所述中承接裝置包括依次連接的中承接一號板28、中承接二號板29、中承接三號板30、中承接四號板31；所述中承接二號板與第二L桿連接；所述中承接四號板安裝在第一連接裝置安裝板上，且位于下承接一號板下方；所述中承接三號板裝有U型條301；所述U型條接有U型塊302；

所述第二連接裝置包括第二連接裝置安裝板32、第一連接塊33、第二連接塊34、左氣缸35、右氣缸36、第一固定塊37、第一旋轉(zhuǎn)塊38、第二固定塊39、第二旋轉(zhuǎn)塊40；所述第二連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的一條腿安裝在第二連接裝置安裝板上，另一條腿設(shè)有第一連接塊折邊；所述第一固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第一固定塊底部通過第一固定塊連接塊41與第一連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊通過第一旋轉(zhuǎn)軸42安裝在第一固定塊的U型開口中；所述左氣缸通過左氣缸座351安裝在所述第一連接塊折邊上；左氣缸的活塞桿穿過左氣缸座與第一旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊相對于與左氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)塊頂頭381；所述第二固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第二固定塊底部通過第二固定塊連接塊43與第二連接塊連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊通過第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二固定塊的U型開口中；所述右氣缸通過右氣缸座361安裝在所述第二連接塊上；右氣缸的活塞桿穿過右氣缸座與第二旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊相對于與右氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第二旋轉(zhuǎn)軸上部裝有控制扳手44；所述第二固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第二連接裝置限位塊45；所述第二連接裝置限位塊設(shè)有第二連接裝置限位塊頂頭451；所述第二連接塊還接有第二連接裝置承接塊46；所述第二連接裝置承接塊位于第一連接塊與第二固定塊之間；所述第一連接塊位于左氣缸與第二連接塊之間；所述右氣缸位于第二連接裝置最右端；

所述第三連接裝置包括第三連接裝置上安裝板47、第三連接裝置下安裝板48、第三連接裝置側(cè)安裝板49、第三連接裝置上氣缸50、第三連接裝置下氣缸51、平氣缸52、第三連接裝置控制器53、第三連接裝置定位塊54、第三連接裝置輔助固定板55、第三連接塊56、第三固定塊57、第三旋轉(zhuǎn)塊58；第三連接裝置定位塊包括第三連接裝置第一定位塊541、第三連接裝置第二定位塊542、第三連接裝置第三定位塊543、第三連接裝置第四定位塊544、第三連接裝置第五定位塊545；第三連接裝置第一定位塊一端安裝在第三連接裝置上安裝板上，另一端接有第三連接裝置第四定位塊，第三連接裝置第一定位塊與第三連接裝置第四定位塊活動連接；所述第三連接裝置第二定位塊、第三連接裝置第三定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊側(cè)壁；所述第三連接裝置第五定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊底部；所述第三連接裝置輔助固定板一端安裝在一號邊上，一端安裝在三號邊上；所述第三連接裝置控制器安裝在三號邊上；所述第三連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的一條腿安裝在第三連接裝置下安裝板上，另一條腿設(shè)有第三連接塊折邊；所述第三固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第三固定塊底部通過第三固定塊連接塊571與第三連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊通過第三旋轉(zhuǎn)軸59安裝在第三固定塊的U型開口中；所述平氣缸通過平氣缸座521安裝在所述第三連接塊折邊上；平氣缸的活塞桿穿過平氣缸座與第三旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊相對于與平氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)塊頂頭581；所述第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第三連接裝置限位塊60；所述第三連接裝置限位塊由上到下依次包括第三連接裝置第一限位塊601、第三連接裝置第二限位塊602、第三連接裝置第三限位塊603；所述第三連接裝置第三限位塊與第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部連接；所述平氣缸座與第三連接裝置輔助固定板接觸；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板上固定板491與第三連接裝置下安裝板連接；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板下固定板492與角板連接；所述第三連接裝置上氣缸通過第三連接裝置上氣缸座安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上，第三連接裝置下氣缸通過第三連接裝置下氣缸座511安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上；第三連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接塊，第三連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接塊；所述上承接塊包括依次連接的上承接一號塊501、上承接二號塊502、上承接三號塊503、上承接四號塊504；上承接一號塊安裝在第三連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號塊、第三連接裝置第五定位塊之間設(shè)置彈性連接505；所述下承接塊包括依次連接的下承接一號塊512、下承接二號塊513、下承接三號塊514、下承接四號塊515、下承接五號塊516，下承接一號塊安裝在第三連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接517；第三連接裝置側(cè)安裝板上裝有第三連接裝置上氣缸限位塊61；第三連接裝置控制器與第三連接裝置上安裝板位于三號邊兩側(cè)。

左氣缸座、右氣缸座、平氣缸座分別設(shè)有氣缸保護塊352、362、522；彈性連接為彈性圓柱銷連接，增加連接靈活度，避免過度剛性連接導(dǎo)致車門受力過猛；限位器、圓柱頭、頂頭端部設(shè)有彈性材料，可以保護汽車車門不受碰撞。為了簡潔，附圖中，相同部件、對稱結(jié)構(gòu)一般只標注一個，常規(guī)安裝孔、對中孔、安裝折邊不影響本發(fā)明的技術(shù)效果，一般不做標注。

實施例二

一種鉸鏈裝配樣架，包括上框架、下框架、第一連接裝置、第二連接裝置以及第三連接裝置、擋板、U型桿、限位器；所述上框架傾斜設(shè)置，下框架豎直設(shè)置；所述上框架與下框架都為三邊方形結(jié)構(gòu)；所述上框架由第一邊以及分別與第一邊垂直的第二邊、第三邊組成；所述上框架上，第一邊裝有吊環(huán)，第一邊和第二邊支架裝有斜邊，第三邊與斜邊之間裝有短桿；所述擋板與短桿、斜邊分別連接；吊環(huán)為兩組，兩組吊環(huán)之間的距離為第一邊長度的88%，通過安裝板裝在上框架的第一邊上，擋板與短桿、斜邊分別通過連接條連接，斜邊的長度為第一邊長度的1.1倍；

所述下框架包括一號邊以及分別與一號邊垂直的二號邊、三號邊；一號邊與三號邊之間通過角板連接；所述上框架的第三邊與下框架的三號邊通過左連接板連接，上框架的第二邊與下框架的二號邊通過右連接板連接；所述U型桿一端位于上框架的第二邊上，另一端位于下框架的二號邊上；所述U型桿與擋板分別位于上框架兩側(cè)；所述U型桿裝有轉(zhuǎn)動器，轉(zhuǎn)動器接有按鈕盒；所述限位器安裝在下框架二號邊上；

所述第一連接裝置包括第一連接裝置安裝板、第一連接裝置上氣缸、第一連接裝置下氣缸、轉(zhuǎn)軸、輔助固定板；所述第一連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接裝置上氣缸通過第一連接裝置上氣缸座安裝在第一連接裝置安裝板上，第一連接裝置下氣缸通過第一連接裝置下氣缸座安裝在第一連接裝置安裝板上，轉(zhuǎn)軸安裝在第一連接裝置安裝板上；第一連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接裝置，第一連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接裝置；所述上承接裝置包括依次連接的上承接一號板、上承接二號板、上承接三號板、上承接四號板、上承接五號板，上承接一號板安裝在第一連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號板、上承接五號板之間設(shè)置彈性連接；所述下承接裝置包括依次連接的下承接一號板、下承接二號板、下承接三號板、下承接四號板、下承接五號板，下承接一號板安裝在第一連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號板、下承接五號板之間設(shè)置彈性連接；所述轉(zhuǎn)軸接有轉(zhuǎn)桿；所述轉(zhuǎn)桿裝有圓柱頭；所述圓柱頭接有活桿；所述輔助固定板安裝在一號邊上；所述輔助固定板上裝有第一L桿、第二L桿；所述第一L桿的非安裝邊設(shè)有第一L桿通孔；所述活桿插入第一L桿通孔中；所述第二L桿接有中承接裝置；所述中承接裝置包括依次連接的中承接一號板、中承接二號板、中承接三號板、中承接四號板；所述中承接二號板與第二L桿連接；所述中承接四號板安裝在第一連接裝置安裝板上，且位于下承接一號板下方；所述中承接三號板裝有U型條；所述U型條接有U型塊；

所述第二連接裝置包括第二連接裝置安裝板、第一連接塊、第二連接塊、左氣缸、右氣缸、第一固定塊、第一旋轉(zhuǎn)塊、第二固定塊、第二旋轉(zhuǎn)塊；所述第二連接裝置安裝板安裝在二號邊上；所述第一連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的一條腿安裝在第二連接裝置安裝板上，另一條腿設(shè)有第一連接塊折邊；所述第一固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第一固定塊底部通過第一固定塊連接塊與第一連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊通過第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一固定塊的U型開口中；所述左氣缸通過左氣缸座安裝在所述第一連接塊折邊上；左氣缸的活塞桿穿過左氣缸座與第一旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第一旋轉(zhuǎn)塊相對于與左氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第二固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第二固定塊底部通過第二固定塊連接塊與第二連接塊連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊通過第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二固定塊的U型開口中；所述右氣缸通過右氣缸座安裝在所述第二連接塊上；右氣缸的活塞桿穿過右氣缸座與第二旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第二旋轉(zhuǎn)塊相對于與右氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第二旋轉(zhuǎn)軸上部裝有控制扳手；所述第二固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第二連接裝置限位塊；所述第二連接裝置限位塊設(shè)有第二連接裝置限位塊頂頭；所述第二連接塊還接有第二連接裝置承接塊；所述第二連接裝置承接塊位于第一連接塊與第二固定塊之間；所述第一連接塊位于左氣缸與第二連接塊之間；所述右氣缸位于第二連接裝置最右端；

所述第三連接裝置包括第三連接裝置上安裝板、第三連接裝置下安裝板、第三連接裝置側(cè)安裝板、第三連接裝置上氣缸、第三連接裝置下氣缸、平氣缸、第三連接裝置控制器、第三連接裝置定位塊、第三連接裝置輔助固定板、第三連接塊、第三固定塊、第三旋轉(zhuǎn)塊；第三連接裝置定位塊包括第三連接裝置第一定位塊、第三連接裝置第二定位塊、第三連接裝置第三定位塊、第三連接裝置第四定位塊、第三連接裝置第五定位塊；第三連接裝置第一定位塊一端安裝在第三連接裝置上安裝板上，另一端接有第三連接裝置第四定位塊，第三連接裝置第一定位塊與第三連接裝置第四定位塊活動連接；所述第三連接裝置第二定位塊、第三連接裝置第三定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊側(cè)壁；所述第三連接裝置第五定位塊安裝在第三連接裝置第一定位塊底部；所述第三連接裝置輔助固定板一端安裝在一號邊上，一端安裝在三號邊上；所述第三連接裝置控制器安裝在三號邊上；所述第三連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的三條腿安裝在第三連接裝置下安裝板上，另一條腿設(shè)有第三連接塊折邊；所述第三固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述第三固定塊底部通過第三固定塊連接塊與第三連接塊的帶有折邊的腿連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊通過第三旋轉(zhuǎn)軸安裝在第三固定塊的U型開口中；所述平氣缸通過平氣缸座安裝在所述第三連接塊折邊上；平氣缸的活塞桿穿過平氣缸座與第三旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述第三旋轉(zhuǎn)塊相對于與平氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有第三連接裝置限位塊；所述第三連接裝置限位塊由上到下依次包括第三連接裝置第一限位塊、第三連接裝置第二限位塊、第三連接裝置第三限位塊；所述第三連接裝置第三限位塊與第三固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部連接；所述平氣缸座與第三連接裝置輔助固定板接觸；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板上固定板與第三連接裝置下安裝板連接；所述第三連接裝置側(cè)安裝板通過第三連接裝置側(cè)安裝板下固定板與角板連接；所述第三連接裝置上氣缸通過第三連接裝置上氣缸座安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上，第三連接裝置下氣缸通過第三連接裝置下氣缸座安裝在第三連接裝置側(cè)安裝板上；第三連接裝置上氣缸的活塞桿接有上承接塊，第三連接裝置下氣缸的活塞桿接有下承接塊；所述上承接塊包括依次連接的上承接一號塊、上承接二號塊、上承接三號塊、上承接四號塊；上承接一號塊安裝在第三連接裝置上氣缸的活塞桿上，上承接四號塊、第三連接裝置第五定位塊之間設(shè)置彈性連接；所述下承接塊包括依次連接的下承接一號塊、下承接二號塊、下承接三號塊、下承接四號塊、下承接五號塊，下承接一號塊安裝在第三連接裝置下氣缸的活塞桿下，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接；第三連接裝置側(cè)安裝板上裝有第三連接裝置上氣缸限位塊；第三連接裝置控制器與第三連接裝置上安裝板位于三號邊兩側(cè)。

左氣缸座、右氣缸座、平氣缸座都設(shè)有氣缸保護塊；彈性連接為彈性圓柱銷連接，增加連接靈活度，避免過度剛性連接導(dǎo)致車門受力過猛；限位器、圓柱頭、頂頭端部設(shè)有彈性材料；可以保護汽車車門不受碰撞。

汽車車門放置于樣架上，頂頭支撐；通過吊環(huán)運送至安裝位，通過定位機構(gòu)初步定位；然后利用各連接裝置的氣缸進行各位置微調(diào)，達到安裝誤差達到國家標準即可上緊車門與車身；最后松開氣缸，通過吊環(huán)移走框架，即完成車門鉸鏈裝配。本發(fā)明的鉸鏈裝配樣架可以用于車門與車體之間的精度進行調(diào)控，從而精確地將車門與車身鉸鏈配合，保證車門安裝的穩(wěn)定以及精度，提升產(chǎn)品品質(zhì)和安全系數(shù)。