本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)和一種載車。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，對于移動型檢測載車，一方面，如果移動載車移動檢測待檢測物品，在移動載車出現(xiàn)軌道偏移時，存在與被檢測物品相撞的風(fēng)險，另一方面，如果移動載車靜止，而被檢測車輛移動時，在被檢測車輛出現(xiàn)過載情況，比如超高或超寬時，在通過檢測載車時也存在相撞風(fēng)險，再一方面，在車輛進(jìn)行檢測之前，如果車輛不能夠?？吭谥付ㄎ恢?，在檢測出現(xiàn)問題時，需要引導(dǎo)人員指導(dǎo)司機(jī)將車輛停靠準(zhǔn)確，增加了用戶的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)，包括：龍門式框架；檢測模塊，設(shè)置于龍門式框架上，用于檢測待檢測車輛是否順利到達(dá)指定檢測區(qū)域；控制模塊，連接至檢測模塊，用于根據(jù)檢測模塊的檢測結(jié)果確定是否控制報警模塊報警；報警模塊，連接至控制模塊，用于在接收到控制模塊發(fā)送的控制信號時，生成報警信號。

在該技術(shù)方案中，在載車的龍門式框架上設(shè)置有檢測模塊，用于檢測待檢測車輛能否順利通過龍門式框架，在檢測到無法順利通過時，則提前報警，通過由龍門式框架、檢測模塊、控制模塊和報警模塊組成的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)，一方面，可實現(xiàn)對待檢測車輛的高度進(jìn)行檢測，以保證車輛可以停泊在檢測通道的指定區(qū)域，以進(jìn)行正常檢測，另一方面，可以對載車本身上方的障礙進(jìn)行檢測確定載車是否能夠安全行駛，同時也可以對載 車或行駛的前方或后方是否存在障礙物進(jìn)行檢測，以防止撞擊到兩側(cè)的設(shè)備，提升了車輛檢測過程的安全性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測模塊包括：相對于檢測通道中心兩側(cè)設(shè)置的兩個激光傳感器，設(shè)置于龍門式框架的上端，用于檢測待檢測車輛是否偏離檢測通道。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測通道中心兩側(cè)設(shè)置在龍門式框架的上端的兩個激光傳感器，通過檢測激光被遮擋的程度確定待檢測車輛是否偏離檢測通道，進(jìn)一步地，將檢測結(jié)果發(fā)送至控制模塊，由控制模塊進(jìn)行判斷是否需要對車輛進(jìn)行警告處理。在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測模塊還包括：第一組限高器，設(shè)置于龍門式框架的外側(cè)頂部，連接至控制模塊，用于檢測龍門式框架在行進(jìn)過程中是否能夠順利通過上方障礙。

在該技術(shù)方案中，通過在龍門式框架外側(cè)頂部設(shè)置第一組限高器，檢測在行駛過程中遇到障礙時能否通過上方障礙，如果檢測到不能通過，則將檢測結(jié)果發(fā)給控制模塊，使其進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，從而保證車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)中的龍門式框架可以安全順利的行駛。

在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測模塊還包括：第二組限高器，設(shè)置于龍門式框架的內(nèi)側(cè)，連接至控制模塊，用于檢測待檢測車輛在高度和/或?qū)挾确较蚰芊耥樌ㄟ^龍門式框架。

在該技術(shù)方案中，通過在龍門式框架內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置第二組限高器，檢測在檢測過程中待檢測車輛能否通過龍門式框架的高度，如果檢測到不能通過，則將檢測結(jié)果發(fā)給控制模塊，使其進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，從而保證待檢測車輛可以順利的通過龍門式框架進(jìn)行檢測。

在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測模塊還包括：雷達(dá)探測模塊，設(shè)置于龍門式框架的兩側(cè)，連接至控制模塊，用于檢測預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物。

在該技術(shù)方案中，通過在龍門式框架的兩側(cè)設(shè)置連接控制模塊的雷達(dá)探測模塊，可以對在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測，一方面檢測龍門式框架內(nèi)部待檢測車輛是否會與龍門式框架發(fā)生碰撞，造成損壞，另一方面檢測龍門式框架在行駛中或在停車時與左右車輛的間距，以防發(fā)生刮蹭，造成經(jīng)濟(jì)和功能上的損失。

具體地，雷達(dá)探測模塊分別設(shè)置于載車的正向與反向，使載車在不同 方向行駛時都能夠檢測到前方的障礙物。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)還包括：制動模塊，連接至控制模塊，用于在接收到控制模塊發(fā)送的制動指令時，控制龍門式框架停止前行。

在該技術(shù)方案中，通過將制動模塊與控制模塊進(jìn)行連接，可以在控制模塊發(fā)送出制動指令的時候，制動模塊可以控制龍門式框架停止前行，防止了由于載車與被檢測車輛相撞而造成損失。

在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：提示模塊，連接至控制模塊，用于在司機(jī)未將車輛順利到達(dá)指定檢測區(qū)域時，提示用戶進(jìn)行車輛位置調(diào)整。

司機(jī)在下車前可以根據(jù)提示信息，調(diào)整車輛的擺放，以實現(xiàn)主動泊車，提升了系統(tǒng)的智能化水平。

在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)還包括：圖像采集模塊，設(shè)置于龍門式框架上，用于采集待檢測車輛的圖像。

在該技術(shù)方案中，通過在龍門式框架上設(shè)置圖像采集模塊采集待檢測車輛的圖像，一方面能夠?qū)崟r查看待檢測車輛是否出現(xiàn)超高或超寬的超載情況，另一方面，還可以通過采集到的圖像進(jìn)行被檢測車輛的集裝箱號識別，通過圖像采集能夠?qū)崟r監(jiān)控檢測過程，強(qiáng)化了車輛泊車預(yù)警的功能，提升了用戶的使用體驗。

在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，報警模塊包括：LED閃爍燈、蜂鳴器、揚(yáng)聲器中的至少一種。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置包括LED閃爍燈、蜂鳴器、揚(yáng)聲器在內(nèi)的至少一種報警裝置，可以在視覺和/或聽覺等方面對檢測人員進(jìn)行提示，以便于檢測任一能夠迅速的做出相應(yīng)反饋操作，進(jìn)一步降低了事故發(fā)生的概率。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種用于集裝箱車輛檢查的載車，包括上述任一項的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)。

由于本發(fā)明另一目的在于提出的一種用于集裝箱車輛檢查的載車，包括上述任一項所述的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)，因而具有上述任一項技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)特點，在此不再贅述。

通過以上技術(shù)方案，通過在載車上設(shè)置檢測模塊檢測載車行駛過程或 待檢測車輛行駛過程中是否存在障礙物，保證了載車和/或被檢車車輛的正常行駛與檢測，降低了撞擊障礙物的概率，提升了檢測過程的安全性。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)的示意框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例一：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100的示意框圖。

如圖1所示，本實施例提供了一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)，包括：龍門式框架102；檢測模塊104，設(shè)置于龍門式框架102上，用于檢測待檢測車輛是否順利到達(dá)指定檢測區(qū)域102；控制模塊106(圖中未示出)，連接至檢測模塊104，用于根據(jù)檢測模塊104的檢測結(jié)果確定是否控制報警模塊108報警；報警模塊108，連接至控制模塊106，用于在接收到控制模塊106發(fā)送的控制信號時，生成報警信號。

上述實施例中，在載車的龍門式框架102上設(shè)置有檢測模塊104，用于檢測待檢測車輛能否順利通過龍門式框架102，在檢測到無法順利通過時，則提前報警，通過由龍門式框架102、檢測模塊104、控制模塊106 和報警模塊108組成的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100，可實現(xiàn)對待檢測車輛的高度進(jìn)行檢測，從而調(diào)節(jié)龍門式框架102的高度以保證車輛可以停泊在檢測通道的指定區(qū)域，以進(jìn)行正常檢測，并且可以對載車本身上方的障礙進(jìn)行檢測以保證載車本身可以順利的行駛，同時也可以對車輛行駛的前方或后方是否存在障礙物進(jìn)行檢測，以防止撞擊到兩側(cè)的設(shè)備，進(jìn)一步地保證對車輛檢測的安全性。

實施例二：

如圖1所示，優(yōu)選地，檢測模塊104包括：相對于檢測通道中心兩側(cè)設(shè)置的兩個激光傳感器202，設(shè)置于龍門式框架102的上端，用于檢測待檢測車輛是否偏離檢測通道。

上述實施例中，通過在檢測通道中心兩側(cè)設(shè)置在龍門式框架102的上端的兩個激光傳感器202，通過檢測激光被遮擋的程度確定待檢測車輛是否偏離檢測通道，進(jìn)一步地，將檢測結(jié)果發(fā)送至控制模塊106，由控制模塊106進(jìn)行判斷是否需要對車輛進(jìn)行警告處理。

實施例三：

優(yōu)選地，檢測模塊104還包括：第一組限高器204，設(shè)置于龍門式框架102的外側(cè)頂部，連接至控制模塊106，用于檢測龍門式框架102在行進(jìn)過程中是否能夠順利通過上方障礙。

上述實施例中，通過在龍門式框架102外側(cè)頂部設(shè)置第一組限高器204，檢測在行駛過程中遇到障礙時能否通過上方障礙，如果檢測到不能通過，則將檢測結(jié)果發(fā)給控制模塊106，使其進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，從而保證車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100中的龍門式框架102可以安全順利的行駛。

實施例四：

如圖3所示，優(yōu)選地，檢測模塊104還包括：第二組限高器206，設(shè)置于龍門式框架102的內(nèi)側(cè)頂部，連接至控制模塊106，用于檢測待檢測車輛在高度和/或?qū)挾确较蚰芊耥樌ㄟ^龍門式框架102。

上述實施例中，通過在龍門式框架102內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置第二組限高器206，檢測在檢測過程中待檢測車輛能否通過龍門式框架102的高度，如果檢測到不能通過，則將檢測結(jié)果發(fā)給控制模塊106，使其進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，從而保證待檢測車輛可以順利的通過龍門式框架102進(jìn)行檢測。

實施例五：

如圖4所示，優(yōu)選地，檢測模塊104還包括：雷達(dá)探測模塊110，設(shè)置于龍門式框架102的兩側(cè)，連接至控制模塊106，用于檢測預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在障礙物。

上述實施例中，通過在龍門式框架102的兩側(cè)設(shè)置連接控制模塊106的雷達(dá)探測模塊110，可以對在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測，一方面檢測龍門式框架102內(nèi)部待檢測車輛是否會與龍門式框架102發(fā)生碰撞，造成損壞，另一方面檢測龍門式框架102在行駛中或在停車時與左右車輛的間距，以防發(fā)生刮蹭，造成經(jīng)濟(jì)和功能上的損失。

具體地，雷達(dá)探測模塊110分別設(shè)置于載車的正向與反向，使載車在不同方向行駛時都能夠檢測到前方的障礙物。

實施例六：

優(yōu)選地，車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100還包括：制動模塊112，連接至控制模塊106，用于在接收到控制模塊106發(fā)送的制動指令時，控制龍門式框架102停止前行。

上述實施例中，通過將制動模塊112與控制模塊106進(jìn)行連接，可以在控制模塊106發(fā)送出制動指令的時候，制動模塊112可以控制龍門式框架102停止前行，防止了由于載車與被檢測車輛相撞而造成損失。

實施例七：

優(yōu)選地，車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100還包括：提示模塊114，連接至控制模塊106，用于在司機(jī)未將車輛順利到達(dá)指定檢測區(qū)域時，提示用戶進(jìn)行車輛位置調(diào)整。

司機(jī)在下車前可以根據(jù)提示信息，調(diào)整車輛的擺放，以實現(xiàn)主動泊車，提升了系統(tǒng)的智能化水平。

實施例八：

優(yōu)選地，的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100還包括：圖像采集模塊116，設(shè)置于龍門式框架102上，用于采集待檢測車輛的圖像。

上述實施例中，通過在龍門式框架102上設(shè)置圖像采集模塊116采集待檢測車輛的圖像，一方面能夠?qū)崟r查看待檢測車輛是否出現(xiàn)超高或超寬的超載情況，另一方面，還可以通過采集到的圖像進(jìn)行被檢測車輛的集裝箱號識別，通過圖像采集能夠?qū)崟r監(jiān)控檢測過程，強(qiáng)化了車輛泊車預(yù)警的功能，提升了用戶的使用體驗。

實施例九：

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，報警模塊108包括：LED閃爍燈、蜂鳴器、揚(yáng)聲器中的至少一種。

上述實施例中，在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置包括LED閃爍燈、蜂鳴器、揚(yáng)聲器在內(nèi)的至少一種報警裝置，可以在視覺和/或聽覺等方面對檢測人員進(jìn)行提示，以便于檢測任一能夠迅速的做出相應(yīng)反饋操作，進(jìn)一步降低了事故發(fā)生的概率。

實施例十：

本實施例提供一種用于集裝箱車輛檢查的載車，包括上述任一項的車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)100，因而具有上述任一項技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)特點，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明提出了一種車輛泊車預(yù)警系統(tǒng)，通過對待檢測車輛的高度進(jìn)行檢測，從而調(diào)節(jié)龍門式框架的高度以保證車輛可以停泊在檢測通道的指定區(qū)域，以進(jìn)行正常檢測，并且可以對載車本身上方的障礙進(jìn)行檢測以保證載車本身可以順利的行駛，同時也可以對車輛行駛的前方或后方是否存在障礙物進(jìn)行檢測，以防止撞擊到兩側(cè)的設(shè)備，進(jìn)一步地保證對車輛檢測的安全性。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。