技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有新型行走機(jī)構(gòu)的壁面機(jī)器人，包括機(jī)架及設(shè)置在其上的吸盤、行走輪和驅(qū)動裝置；行走輪的數(shù)量至少為2個，其對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，并與機(jī)架可轉(zhuǎn)動地連接；驅(qū)動裝置與行走輪連接，用于驅(qū)動行走輪；吸盤的數(shù)量為若干個，吸盤包括滑動盤和與其密封配合的彈性皮碗，彈性皮碗上設(shè)有與機(jī)架連接的安裝部；吸盤與真空發(fā)生器連接。本發(fā)明行走結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造，控制方便且運行穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌臻;陳思鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
文檔號碼：201610790450
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21