本實用新型涉及一種運輸裝置，特別是一種用于轉(zhuǎn)移蓄電池極群的小車。

背景技術(shù)：

目前，在鉛蓄電池行業(yè)，包板機包板后輸出極群，極群被機械手運輸?shù)睫D(zhuǎn)運小車后由人工推出。但是由于轉(zhuǎn)運小車位于機械手的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)，若通過人工將小車直接運輸至下料位置，可能出現(xiàn)操作人員被機械手傷害的情況，發(fā)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)運小車結(jié)構(gòu)，操作員將小車運送至安全位置后，由轉(zhuǎn)運工位將小車傳送至工作位置，從而避免危險情況的發(fā)生。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種用于轉(zhuǎn)移蓄電池極群的小車，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運小車和轉(zhuǎn)運工位；所述轉(zhuǎn)運小車上設(shè)有連接口；所述轉(zhuǎn)運工位包括驅(qū)動電機、齒輪、齒條、安裝板、控制氣缸和連接件，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接齒輪，所述齒輪帶動齒條水平位移，所述齒條連接安裝板，所述安裝板上連接有控制氣缸，所述控制氣缸控制連接件，所述連接件與連接口相配合。當(dāng)操作員將轉(zhuǎn)運小車運送至安全位置后，通過手動或感應(yīng)器向轉(zhuǎn)運工位發(fā)出指令，轉(zhuǎn)運工位接收指令后通過控制氣缸使連接件與連接口形成配合，而后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動齒條和齒條連接的安裝板，轉(zhuǎn)運小車即隨安裝板一同被運送至工作位置，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)運小車的自動運輸。

進一步地，所述安裝板上還設(shè)有定位機架，所述定位機架與轉(zhuǎn)運小車相配合。為實現(xiàn)連接件和連接口準確配合，通過定位機架確定轉(zhuǎn)運小車已經(jīng)被運送至與轉(zhuǎn)運工位相配合的位置。

更進一步，所述定位機架上設(shè)有定位孔，所述連接件設(shè)置在定位孔中。連接件設(shè)置在定位孔中保證定位機架與連接件的相對位置被固定，從而避免發(fā)生轉(zhuǎn)運小車與定位機架配合后，連接件偏離連接口的情況發(fā)生。

再進一步，所述轉(zhuǎn)運小車上還設(shè)有緩沖件，所述緩沖件與定位機架相配合。定位機架與轉(zhuǎn)運小車兩者硬度和質(zhì)量都較高，但為使小車定位兩者必須發(fā)生接觸，因此設(shè)置緩沖件使小車在定位時沖量減小。

作為優(yōu)選，所述定位機架上設(shè)有壓力傳感裝置，所述壓力傳感裝置與緩沖件相配合。通過設(shè)置壓力傳感裝置，當(dāng)緩沖件接觸定位機架并產(chǎn)生預(yù)設(shè)壓力時，說明轉(zhuǎn)運小車已經(jīng)放置到位，轉(zhuǎn)運工位可根據(jù)傳感信號自動實現(xiàn)連接件和連接口的配合。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運小車上至少設(shè)有兩個連接口，所述連接件數(shù)量與連接口相配合，各連接件間通過一連接板連接，所述連接板與控制氣缸連接。為保證連接件和連接口配合后小車不再相對轉(zhuǎn)運工位運動，需要設(shè)置至少兩個連接件和連接口，而當(dāng)設(shè)置多個連接件時，為保證連接件間的同步工作，設(shè)置連接板連接連接件和控制氣缸。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：通過設(shè)置轉(zhuǎn)運工位和轉(zhuǎn)運小車上的連接口，實現(xiàn)操作員將小車運送至安全位置后，由轉(zhuǎn)運工位將小車傳送至工作位置，避免了危險情況的發(fā)生；通過設(shè)置定位機架、定位孔、緩沖件和壓力傳感裝置使轉(zhuǎn)運工位和轉(zhuǎn)運小車實現(xiàn)自動的精確配合；而連接口、連接件和連接板的設(shè)置保證了連接和傳送過程的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為轉(zhuǎn)運小車與轉(zhuǎn)運工位的配合示意圖1。

圖2為轉(zhuǎn)運小車與轉(zhuǎn)運工位的配合示意圖2。

圖3為轉(zhuǎn)運小車與轉(zhuǎn)運工位的配合示意圖3。

圖4為轉(zhuǎn)運工位的側(cè)視圖。

圖5為轉(zhuǎn)運工位的俯視圖。

圖6為轉(zhuǎn)運工位A-A面的剖視圖。

圖7為轉(zhuǎn)運小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：

轉(zhuǎn)運工位1 驅(qū)動電機11 齒輪12

齒條13 安裝板14 控制氣缸15

連接件16 定位機架17 定位孔18

連接板19 轉(zhuǎn)運小車2 連接口21

緩沖件22

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1：

如圖4至7所示，本實施例由轉(zhuǎn)運工位1和轉(zhuǎn)運小車2構(gòu)成，轉(zhuǎn)運工位1包括驅(qū)動電機11、齒輪12、齒條13、安裝板14、控制氣缸15、連接件16和定位機架17，其中驅(qū)動電機11設(shè)置在轉(zhuǎn)運工位1的下方，驅(qū)動電機11通過齒輪12帶動齒條13，因齒條13連接安裝板14，安裝板14會隨齒條13一起移動，同時安裝板14上設(shè)置的控制氣缸15、連接件16和定位機架17也發(fā)生移動，定位機架17設(shè)置在安裝板14上方，定位機架17前方設(shè)置有控制氣缸15，控制氣缸15通過連接板19連接連接板19兩端的連接件16，定位機架17上設(shè)置有定位孔18，連接件16穿過定位孔18從而定位，定位機架17上還設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示出)，用于與轉(zhuǎn)運小車2上的緩沖件22相配合。轉(zhuǎn)運小車2下方設(shè)置有兩個連接口21，連接口21與連接件16相配合，緩沖件22為橢圓形樹脂材料，沿水平方向伸出，用于與定位機架17和其上設(shè)置的壓力傳感器相配合。

如圖1至3所示，圖1為操作員將轉(zhuǎn)運小車2推至待配合位置，此時定位機架17與轉(zhuǎn)運小車2尚未接觸。圖2中轉(zhuǎn)運小車2達到待配合位置，轉(zhuǎn)運小車2通過緩沖件22和定位機架17停止，緩沖件22對定位機架17上的壓力傳感器產(chǎn)生壓力。圖3中壓力傳感器產(chǎn)生信號，控制氣缸15控制連接件16下落并與連接口21形成配合，后續(xù)通過驅(qū)動電機11、齒輪12和齒條13使轉(zhuǎn)運工位1帶動轉(zhuǎn)運小車2一起運動。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。